JPH04193654A - 門型洗車機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、洗車機本体の走行に伴い自動車車体をブラ
ッシング洗浄する門型洗車機に関し、特に洗車時間の短
縮をはかれるよう改良した装置に関する。

［従来技術およびその問題点コ 従来、例えば実開昭６０−４７６５９号公報に記載され
るように、洗車機本体の走行に伴いサイドブラシが自動
車の前後端面に接すると、これを検出して洗車機本体を
一定距離もしくは時間だけ後退させて位置補正を行ない
、ブラシと車体との接触圧を適正化させる装置が知られ
ている。

ところで最近の門型洗車機は、本体を複数回にわたり往
復走行させ、ワックスがけや水垢取りの作業等に伴い繰
返しブラッシングするタイプの装置が増えている。こう
した装置では、ブラッシングを含む工程を実施する毎に
前記の後退動作を繰返し行なうこととなり、洗車時間が
ますます長くなって営業効率を低下させる不都合があっ
た。

［問題点を解決するための手段］ この発明は上記問題点に対処し、洗車機本体の走行位置
を検出する走行位置検出手段と、洗車機本体の走行に伴
うサイドブラシの変位により自動車端面を検出する端面
検出手段と、該端面検出手段での端面検出に伴う洗車機
本体の走行位置に基づきサイドブラシによる端面ブラッ
シング時の洗車機本体の適正位置を与える適正位置設定
手段と、ブラッシングを伴う先行する工程においては前
記端面検出手段の検出位置に基づいて動作を制御し。

以後の工程においては適正位置設定手段で与える適正位
置に基づいて動作を制御する制御手段とを備え、先行す
る工程で検出した自動車端面の位置に基づいて端面ブラ
ッシングの適正位置を求め、以後の工程ではこの適正位
置においてブラッシングし、後退動作をすることなく洗
車を行なうよう改良して洗車時間の短縮をはかったもの
である。

［実施例コ 以下その実施例について図面を基に説明する。

第１図は本発明実施例の要部斜視図である。１は洗車機
本体で、地面に敷設されたレール２・２上を往復走行し
、サイドブラシ３・３をはじめとする各種ブラシおよび
散水ノズル等を備え、レール２・２間に停車された自動
車の車体をブラッシング洗浄する。

サイドブラシ３・３は、本体１上方に横架されタレール
４上を走行するキャリア５・５より吊り下げられ、キャ
リア５・５の走行に伴い開閉動作すると共に、やはりキ
ャリア５・５に支持されたモータ６・６により回転駆動
される。７・７はサイドブラシ３・３を閉じる方向に付
勢するウェイト、８はループ９を介してサイドブラシ３
・３を開く方向に作動するエアーシリンダで、キャリア
５・５は止片１０・１０においてループ９と連動し、エ
アーシリンダ８の作動によりサイドブラシを開成させ、
エアーシリンダ８の作動を解くとウェイト７・７０付勢
により閉成する。通常、サイドブラシ３・３はエアーシ
リンダ８の作動に伴い開いた状態に保持されている。

キャリア５・５においてサイドブラシ３・３は前後に揺
動可能に支持され、サイドブラシ３・３が車体に接して
揺動すると、これに伴うマグネット１１・１１の変位を
リードスイッチ１２・１２が検出する。１３・１３はエ
アーシリンダ８のピストン位置を検出するリードスイッ
チで、前記ピストンに内蔵されたマグネットに応動しサ
イドブラシが所定の閉位置および開位置に達したのを検
出する。

１４・１４は本体１走行用のモータで、車輪１５・１５
を駆動して本体１を前後に走行させる。

１６は前記モータ１５の出力シャフトの回転を検出シテ
パルス出力するロータリーエンコーダテ、車体１が単位
距離走行する毎にパルスを発信するので、このパルス信
号をカウントすれば本体１の走行距離かえられる。

第２図は上記実施例の制御系を示すブロック図である。

２０はマイクロコンピュータを含む制御ボード、２１は
洗車機本体ｌ前面に備えられる操作ボードである。制御
ボード２ｏは操作ボード２１における開始入力に伴い前
記モータ６・６・１４・１４およびエアーシリンダ８作
動用の電磁弁２２等を所定のタイミングで駆動して洗車
を実行すると共に、洗車に伴い前記スイッチ１２・１２
・１３・１３およびロータリーエンコーダ１６がらの信
号入力に応じて所定の制御を行なう。

制御ボード２０には、走行位置検出手段ａ、第１の端面
検出手段す、第２の端面検出手段Ｃ１適正位置設定手段
ｄおよび制御手段ｅが備えられている。走行位置検出手
段ａは、本体１の走行に伴イロータリーエンコーダ１６
で発信するパルス信号をカウントし、車体１の走行位置
を与える。第１の端面検出手段すは、サイドブラシ３・
３が閉じた状態で車体１が走行したとき、前記スイッ゛
チ１２・１２より検出信号があれば端面検出と判断する
。第２の端面検出手段は、本体１を走行させサイドブラ
シ３・３で車体側面の洗浄をした後、前記スイッチ１３
・１３においてサイドブラシ３・３が閉じた状態を検出
すると端面検出と判断する。

適正位置設定手段ｄは、第１および第２の端面検出手段
での端面検出に伴う所定の本体走行位置を検出手段ａよ
り取り込み、この走行位置に基づき適正位置を与える。

制御手段ｅは、第１および第２の端面検出手段からの検
出信号および適正位置設定手段で与える適正位置に基づ
いて前記モータ６・６・１４・１４および電磁弁２２を
制御する。

次に第３図を用いて実施例の動作を説明する。

なお、この種の洗車機では操作ボード２１への遺沢入力
により、１往復で終了する洗車コースや２往復以上の洗
車コース等を実行できるが、ここでは２往復以上の走行
を伴う洗車コースでブラッシング工程を繰返し行なう場
合について説明する。

第３図（ａ）：操作ボード２１において開始入力がある
と、エアーシリンダ８の作動が解かれてサイドブラシ３
・３を閉じ、モータ６・６を駆動してブラシを回転させ
ると共に、モータ１４・１４を正転駆動させ洗車機本体
１を往行させる。往行に伴いサイドブラシ３・３が自動
車Ａの前端面Ｅ１に接し、これをスイッチ１２・１２で
検出すると（第３図イ）、本体１の往行を停止し更に所
定距離したけ後退してサイドブラシ３・３による前端面
Ｅ１のブラッシングに好適な位置Ｐ１で本体１を停止す
る。制御ボード２０では、走行位置検出手段ａで与える
カウント数に基づき前記位置Ｐ１を適正位置設定手段ｄ
へ記憶する。ここで、エアーシリンダ８を作動させサイ
ドブラシ３・３を互いに開いて、前端面Ｅ１をブラッシ
ングする。

サイドブラシ３・３が所定位置まで開きこれをスイッチ
１３・１３で検出すると、本体１を再び往行させ、この
後エアーシリンダ８の作動を解いてサイドブラシ３・３
を自動車Ａの側面へ作用させブラッシングを行なう。こ
うして側面のブラッシングを行ない、サイドブラシ３・
３が自動車Ａの後端面Ｅ２に達して閉じると（第３図口
）これをスイッチ１３・１３で検出し、このときの位置
Ｐ２を走行位置検出手段ａで検出し適正位置設定手段ｄ
へ記憶する。

第３図（ｂ）：こうして第１往行のブラッシング工程を
終了すると、今度は洗車機本体１を復行させてブラッシ
ング工程を行なう。本体１復行に伴い、適正位置設定手
段ｄでは前記記憶した位置Ｐ２に所定の補正データＤを
加味して、後端面Ｅ２をブラッシングするための適正位
置Ｐ２’　　（Ｐ２−Ｄ）を求め、制御手段ｅではこの
適正位置Ｐ２′と走行位置検出手段ａで与える走行位置
とを比較する。両者が一致すると（第３図ハ）、本体１
の走行を停止しエアーシリンダ８を作動させてサイドブ
ラシ３・３を開き後端面Ｅ２をブラッシングする。サイ
ドブラシ３・３が所定位置まで開きこれをスイッチ１３
・１３で検出すると、本体１の復行を再開させた後エア
ーシリンダ８の作動を解いてサイドブラシ３・３を自動
車Ａ側面へ作用させブラッシングを行なう。こうして側
面のブラッシングを行ない、サイドブラシが前端面Ｅ１
へ回り込み更に本体１が所定のスタート位置へ復帰する
と、この第１復行工程を終了する。

第３図（Ｃ）：第１復行工程を終了すると、再び本体１
を往行させてブラッシング工程を行なう。

本体１往行に、伴い適正位置設定手段ｄで記憶した前記
位置Ｐ１と走行位置検出手段で検出した走行位置とを比
較し、両者が一致すると本体１の走行を停止し、エアー
シリンダ８を作動して前端面Ｅ１のブラッシングを行な
う。以下第３図（Ａ）と同様である。

これ以後更にブラッシングを伴う工程を繰返し行なう場
合は、第３図（Ｂ’）（Ｃ）と同様に動作する。

このように、第１往行工程で端面検出を行なえば、以後
の工程では第１往行工程で検出した端面位置に基づく適
正位置で走行を停止し、後退動作を伴う位置補正を行な
う必要がなく円滑なブラッシングを行なうことができる
。

なお、前記所定データＬ−Ｄは、本体１の走行速度が一
定であれば問題ないが、速度が何段階かに可変されるタ
イプの洗車機であれば、それぞれの速度に対する適正な
値をテーブル化して記憶しておき、実行時の速度に応じ
て適正値を与えるようプログラムしておいた方が良い、
また、上記例では位置Ｐ１を記憶し適正位置として設定
したが、第３図イの位置を記憶し所定データＬを加味し
て適正位置を与えるようにしても良い。上記第２の端面
検出手段は、この種の洗車機に常用される超音波センサ
ーやビームセンサーから成る車体検出装置からの信号に
より端面検出する手段としても良い。更に、第１の端面
検出手段のみを用いて、先行する往行工程において前端
面を検出し、同じく復行工程において後端面を検出して
、以後の工程において適正位置を与えるよう動作させて
も良い。

［発明の効果コ 以上の説明から明らかな通り、先行する工程において検
出した端面位置に基づき端面ブラッシングの適正位置を
得て、以後の工程では後退動作をすることなく適正位置
でのブラッシングを可能としたので、洗車時間を短縮で
き効率の良い営業ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の要部斜視図。 第２図は同実施例の制御系を示すブロック図。 第３ＷＩは同実施例の動作説明図。 １は洗車機本体、３・３はサイドブラシ、６・６はブラ
シ駆動用そ一タ、１２・１２・１３・１３はサイドブラ
シの変位を検出するリードスインチ、１４・１４は本体
走行用モータ、１６はロータリーエンコーダ、２０は制
御ボード、ａは走行位置検出手段、ｂは端面検出手段、
ｄは適正位置設定手段、ｅは制御手段。 第１ＩＩ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 門型に形成され自動車を跨いで走行する洗車機本体に少
   なくとも一対のサイドブラシを備え、洗車機本体の走行
   に伴うサイドブラシの開閉動作により自動車車体の前後
   端面および側面をブラッシング洗浄する門型洗車機にお
   いて、洗車機本体の走行位置を検出する走行位置検出手
   段と、洗車機本体の走行に伴うサイドブラシの変位によ
   り自動車端面を検出する端面検出手段と、該端面検出手
   段での端面検出に伴う洗車機本体の走行位置に基づきサ
   イドブラシによる端面ブラッシング時の洗車機本体の適
   正位置を与える適正位置設定手段と、ブラッシングを伴
   う先行する工程においては前記端面検出手段の検出位置
   に基づいて動作を制御し、以後の工程においては適正位
   置設定手段で与える適正位置に基づいて動作を制御する
   制御手段とを備えたことを特徴とする門型洗車機。