JPS6067339A - 板材の供給装置における補充方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は多数の板材を上下方向に積層載置してなる台
板を間欠的に上昇させながら、その板材を送り込み装置
により上部のものから１枚ずっ加工装置（１１υへ送り
込むようにした扱イΔの供給装置において、特にその供
給装４ｋｌに板材を補充するｌ’ｌｌｌ九方法及びその
装置に関するものである。

従来技術 従来、例えばプリント基板印刷装置等の加圧装置に対す
る基板の供給装置においては、その）ｊ１４　ＩＩ伝に
伴い台板十、に積層載置された基、阪がずべて印刷装置
１り側へ送り込まれて、その台（Ｊｙがす１町こ７．ｃ
った１１．５、供給装置を停止させて、台＆、ｌに基板
ケ積）・１〆１浦充したり、空の台板を取出ずどともに
基板を積層載置した新たな台板を取付けたりして、運転
を１１開していた。

そのために、前記基板の補充時には供給装置と連動する
印刷装置の運転も停止させなければならず、作業能率の
低下ケ招くものであった。つまり、基板の供給が停止す
ると、次工程等ずべてのラインか停止され、生産性？大
きく低下するものであった。又、この神のプリン１一基
板印刷装置においては、一般にＪ、（−１１ｊに対する
印刷が複数１．程に別けて連続的に行われるようになっ
ているため、印刷装置か運転途中で停止にされて途中の
１．程で基板が停）（ｉ？すると、印刷された部分の乾
燥度合が大きく変化し、品質の低下ヲＪ８来するもので
あった。

従って、特（・ここのプリント基板印刷装ｆｉ’７のよ
うζこ、途中で運転を停止１−させることができない加
工装置への板４１の供給装置においては、その供給装置
を停止にさせることなく板材を＃Ｉｉ充できる方法が従
来から切望されてきた。

発明の１」的 この発明は前記の彎°望に対処するため昼こなされたも
のであって、その１」的は［Ｊ”　＃ｊＦ装置を停止さ
ぜること７了くその洪２１ｔ７ロ走置に抜材を）ハ〕１
１ｔに補充することかでき、その供）袷装置にて加工装
置に板４Ｊを１枚ずつ連続的に供給することかできる板
４Ａの供給装置における補充方法及びその装置を提供す
ることにある。

発明の描成 この発明は前記の目的を達成１−るために、多数の板４
Ａを上、下方間に積層載置しく／ｆ、る台板を間欠的に
上昇させ７エがら、その板４Ａを送り込み装置により」
二部のものから１枚ずつ加工装置側へ送り込むようをこ
した板材の供給装置において、前記送り込み装置と対応
する供給位置に配置された合板が所定高さ位置を越えて
上昇され−〔、その白根上の板材が少なくなった時、多
数の＆旧を積層した新たな合板を前記供給位置の下部側
方の補充位置から供ｉｉ’ｒＦ位置の下部に搬入し、＋
）ｉｊ記１．、７ｒ４ｒ、台４ノ１ｉＬｉこ板（４か７
エ＜なった時、その輩の台＋ＪＫ　ｋ　ｌＪｌ記供給位
置からその」二部側方の排出位置ζこ排出し、その後、
前記ｌ・゛都台板を送り込み装置が作用する所定位１１
′１′まで４−昇させるようにしたものである９、実施
例 以下、この発明をプリント基板の印刷装置に対する基板
の供給装置に具体化した一実施例。こ基づいて詳細に説
明１−る。さて、この実施例では、第１図に示すように
印刷装置１と供給装置２とが別個の機械として構成され
て互いに近接配置され、供給装置２から印刷装置１イ１
に板イΔとしての基板３か１枚ずつ供給され、その印刷
装置１において複数の搬入ベルト等からなる搬入装置４
により前記基板３が１：旧１制幾１１７）部５に送り込
まれ、同印刷機構部５で基板３に対する印刷が複数工程
に別けて行われ、その後、複数の搬出ベルト等からなる
搬出装置６によりプリント基イ！ｉが印刷装置１外へ送
り出されるようになっている。

そこで、Ｄ’Ｊ　ｊｊｌ−！　ＯＩ）釦装置２　（７）
　Ｊ、７ｔＩ′成を詳述−Ｊ−７，Ｊ　ト、（黒白７の
両仰には側枠８がそれぞれ）シ、１没されている。第２
〜４図Ｑこ）Ｊ＜ずように両側枠８の内側の１・１’；
３及び上部Ｑこはｊ駆動軸９及び従動軸１ｏがそれぞれ
回転ｉ＋Ｊ能に支ｔＪ＜され、それらの輔９，１０Ｉ−
には３個のヌブログッ）１１．１２がそれぞれｊす［足
間ｌｈをおいて固定されている。−Ｊ−下に対応する複
数組のスプロケット１１．１２間にはチェーン１３がそ
れぞれ掛装され、第４図に示すように各チーｒ−−ンｉ
ａの外周には前記基＆３を積層載１自した台板１４の下
面両側縁に係合した、その台板１４ヲ」３昇させるため
の３個の支持τＪ−ラ１５か等間隔をおいて設けられて
いる。

そして、第２〜４図から明らが／、Ｉ：ように４幾台７
上に設けられたモ＝り１６の駆動により、プーリ１７、
ベルト１８、プーリ１９、クラッチ及びブレーキイ」き
減速機２０、ヌプロケッｌ−２１、チェーン２２、スプ
ロケット２３、伝達軸２４、その伝達軸２４」二の一タ
］の傘歯東２５、及び両駆動輔９トの傘歯屯２６を介し
て駆動軸９が回転され、前記各チェーン１３が第４図の
矢印方向に同動されて台板１４が」−昇されるように／
よっている。又、この実施例ではｃａｉＪ記チェーン１
３、支＋’、；１．　ラ１５、モータ１６等Ｇこより」
−シ１−装置が（１♂）成されている。

前記り昇装置の上方において両側枠８の内側に部には案
内棒２７がそれぞれ架設され、両案内棒２７間には平面
形はぼ十字状の支持枠２８が摺動体２９を介して左右方
向へ移動用油に支承されている。前記支持片２８の左右
両端部には、支持片３０が支持ブロック３１を介して左
右方向及び前後方向へ位置調１３ｉｊ　＋＋Ｊ能に支持
されている。両支持俸３０のｆ＞ｉＪ後後端端部は、前
記台板１４１の基板３を１枚ずつ吸着して印刷装置１側
へ送り込むための送り込み装置としての吸〕；（？装置
Ｓ１．Ｓ２゜Ｓ３．Ｓ４か支持片３２を介して前後方間
へ位置調１）ｉｊ川用油支ｊ、′Ｊされている。

前記各版ｊ１ｆ装置Ｓ１〜Ｓ４は第４，５図Ｑこ刀くず
ように、１）’Ｊ記支持片３２−１：、＋こ立設された
エアシリンダ３３と、そのエアシリンダ３３のピストン
ロッド３４の下端に固定された吸着部旧３５とからなっ
ている。その吸着部月３５の外ｉ；ｉ　３６内をこは内
筒３７が十１・°動用１“ｊ１２Ｇこ挿嵌支承され、そ
の下節、１には積層状態の最上部の基板３を吸ノｉニア
するための吸ｌ；１「盤３Ｂが取１ｉ−ｆされている。

そして、１ｊｉＩ記吸着盤３Ｂは、常Ｑこは外筒３６１
ノ旧こ設けられたばね３９の作用により外筒３６下端の
ヌ１−ソバ４０に−（規制される下方位置にイ」勢保持
され、バイブ４１を介して吸着部月３５に吸引空気か作
用した肋には、ｒｎＪ記最−に部の基板３を吸Ｘｆ　し
た状態でばね３９の作用に抗して上昇されるようになっ
ている。

又、第８図に示すように各吸着装置８１〜Ｓ４の吸着部
材３５は前記バイブ４１を含む吸引空気１Ｉｒｌ路を介
して真空ポンプ等の吸引空気源４２に接続され、各吸着
部月３５の吸引′テ、“を気ｊｌｉｉｌ’旧こはそれら
の＃ＩＫ”ｌ’Ｊ’　３５　’ａ’各別に作動させるた
めの開閉弁４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄか設けられ
ている。

さら昏こ、各吸着装置８１〜Ｓ４のエアシリンダ３３は
圧縮Ｙと気通路を介して圧縮ポンプ等の圧縮奎気源４４
に接続され、各エアシリンダ３３のＩＩ：、ｉ宿空気通
路にはそれらのンリンク３３ケ各別に作動さぜるための
開閉１４５ａ、４５ｈ、４５ｃ、４５ｄが設けられてい
る。

そして、この実施例では第９図（・二ノ」＜ずｉｌｉ旧
ａｌｌ同ハ″６により、吸着ｆＸＨ）Ｊ’　３５用の開
閉ｆｐ４３ａ−４３ｄか開放作動した後に、それと対応
するエアシリンダ３３用の開閉弁４５ａ〜４５ｄが開放
作動するように制御ａ１１され、かつ各吸着装置白８１
〜Ｓ４の開閉弁を１単位として、それらの作動開始時期
を設定変更できるようになっている。この制御回路にお
いてＣＰＵ４６とともにマイクロコンピュータを構成す
るＲＯＭ４７４こは、ＣＰＵ４６を制御するプログラム
の外Ｏこ、前記吸着装置８１〜Ｓ４の異なった作動開始
時期（実際Ｏこは各開閉弁４３ａ〜４３ｄ、４５ａ〜４
５ｄの開開時期）の組合せデータが複数種記憶されてお
り、その組合せの態様か第１，７図に示すように側枠８
削而のｉｌ旧卸ボックス４８」−に設けられた表示板４
９にて表示されている。

すなわち、この実施例ではＡ−Ｅの５種類の組合せが基
板３の大きさ、形状、厚さ、基板３」−の孔のあき具合
等の変１ヒに対応できるように用意されている。第７図
から明らかなように、種類Ａは左側の一対の吸着装置Ｓ
１．Ｓｌか最初Ｏこ作動し、その後右側の一対の吸着装
置Ｓ３．Ｓ４が作動する態様を示し、種ＶｉＹＦ　Ｂは
後側の一対の吸）青装置Ｓ１、Ｓ３が最初に作動し１そ
の後１″＋ｉＪ側の一対の吸着装置Ｓ２．Ｓ４が作動す
る態様を示す。同様にして種類Ｃは最初にＳｌ、Ｓ４が
作動した後に８２、Ｓ３が作動する態様、種類りは８１
〜ｓ４が同時に作動する態様、種ガｉｚは最初に８１、
次に８２、最後に３３　、Ｓ４が作動する態様をそれぞ
れ示す。

第１．６．９図から明らかなように前記制御ボックス４
８には選択スイッチ５０が設けられ、制御Ｊ１１ホック
ス４８上に設けられた指標５１の対応符号Ａ〜Ｅに従っ
て操作つまみ５２により選択スイッチ５０を選択作動さ
せることＱこより、前記５挿ＪＪ１の作動開始時期の組
合せＡ−Ｅの１つを選択できるようになっている。そし
て、この選択スイッチ５０の選択信号が人カポ−！・５
３を介してＣＰＵ４６４二人力された時、そのＣＰＵ４
６がｊ’＋ｉＩ記選択信号と対応する吸着装置８１〜Ｓ
４の作動開始期の組合せデータをＲＯＭ４７かも読み出
し、出カポ−１゛５４を介して駆動回１脩５５ａ〜５５
ｄ。

５６ａ〜５６ｄに駆動信号を出力し、＋ｊ’＋ｊ記吸着
部４Ａ３５用の開閉弁４３ａ〜４３ｄのソレノイＩζ５
７ａ〜５７ｄ及びエアシリンダ３３用の開閉弁４５ａ〜
４５ｄのソレノイド５８ａ〜５８ｄを選択的に励磁する
ように７エっている。

従って、例えばｎ１記選択スイッチ５０により第７図に
示す種類Ａが選択された場合には、ＲＯＭ４７からその
和ｉ煩Ａと対応する開閉弁４３ａ〜４３ｄ、４５ａ　〜
４５ｄの作動開始データがＣＰＵ４６に読み出され、そ
のＣＰＵ、ｍ　ｓの制御に基づき、まず駆動回路５５ａ
＋５５ｂを介してソレノイＦ’５７ａ、５７ｂが励磁さ
れ、開閉弁４３ａ。

４３ｂが開放されて左側の一対の吸ｊｔ’ｆ装置Ｓ１゜
Ｓｌの吸着部拐３５が吸着作動される。このとき、他の
２つの吸着ｉ１！’Ｍ’　３５は吸着作動せずに基板３
の一１１面を押さえている。それにより、前記台板１４
十、に積層された基板３の最−Ｊｌ　１ｌｌ（のものは
、まず左側の一辺から吸ノン１上昇されて回部において
湾曲し、２枚１」のＪ、１４板３との間にずれが生じる
。

そして、前記ＣＰＵ４６の制御に基づき、次に駆動回１
ｆ−ｉ％５５ｃ、５５ｄ’ｆ介してソレノイド５７ｃ、
５７ｄが励磁され、開閉弁４３ｃ、４３ｄが開放されて
右側の一％Ｉの吸着装置ｉ’ｃｓ　３　、　Ｓ　４の吸
着部拐３５が吸着作動され、その後、駆動回路５６　ａ
　＋　５６　ｂ　ｙ　５６　ｃ　ｒ　５６　ｄ　’ａ’
介してソレノイド５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄが励
磁され、開閉弁４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄが開放
さレーＣｉ〕ｉＪ記吸着装置Ｓ１．Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４の
エアシリンダ３３が一斉に作動される。それにより、前
記最」二部の基板３は」−昇され、２枚］−１の基板３
から確実に分離した状態で持ち上げられる。なお、基板
３の湾曲はエアシリンダ３３により行ってもよい。

又、Ｄ’Ｊ記基板基板３きさ、形状、厚さ、基板３ト、
の孔のあき具合等が変化した場合には、操作つまみ５２
により選択スイッチ５０を他の神頚１３〜Ｅのいずれか
１つに設定変更するのみのＩ？ｉｌｉ　小な操作で、Ｒ
ＯＭ４７からＣＰＵ４６に読、み出されるデータが変わ
り、前述したｌ！ＩＩ！１ｆｌｌ　Ａの選択１１２〕と
ほぼ同様に吸着装置８１〜Ｓ４の吸”Ｉ’Ｊ　！′；Ｉ
ＳイΔ３５及びエアシリンダ３３が前記データに基づく
順序で作動され、最］＝１部の基板３か２枚］」の基板
から有効※こ分離して持ち上げられる。

次に、前記吸；ｉＴ装置Ｓ１〜Ｓ４にて吸、γ１七昇さ
れた基板３を印刷装置１側へ移動させる（１４成につい
て述べると、ε■ｓ２．３図Ｏこ示すように１）１■記
両側枠８の内側には同動レバー５９がそれぞれ同動ｉｉ
Ｊ能に配設され、その上端が伸縮調１”：ｊ７ＩＩＪ能
な連結ロット６０を介してｒ＞ｉＪ記記動動体２９それ
ぞれ連結されている。そして、機台７」−に設けられた
クラッチ及びブレーキ利き無段変速機を備えたモータ６
６、一対のクランクアーム６γ、及び一対の沖１ｉｒｉ
’ｉ調ｊ＋、ｊ）用油な連結ロフト６Ｂを介してｉｊ’
＋Ｊ記回動レバー５９がイーミニ、復回動され、その往
回動１１モに摺動体２９が案内棒２７に沿って左Ｊｊに
移動されて、ｌ’ｌ’１記吸）；″「装置ｉ７ｉ°Ｓ１
〜Ｓ４Ｇこ吸ｉｉ’Ｔ　Ｉ呆Ｊ’４＋された基板３は前
記む板１４か位置する括板供、ｉＸ／、位置から印刷装
置１側へ移送される。

第１，２図に示ずように＋Ｊｌ記モータ６１の上方にお
いて両側枠８間には、腹数個のＩＷ動ローラ６９、従動
ローラ７０、両ローラ６９，７０１＋■こ張、没、：、
ｔｔｔこｉＸり出しベルト７１、テンションＩ−１ラフ
２等からなる送り出し装置７３が設げられている。そし
て、前記のように基板３が吸ｊ？：’＋−装置ｓ１〜Ｓ
４Ｇこ吸１７Ｆされた状態で左側に移送された後、その
吸着装置Ｓ１〜Ｓ４の吸着ｒ；Ｉ！４Ａ３５用の開閉弁
４３ａ＝４３ｄが閉じられて吸、々’ｉ’　ｉ′ｉ１５
材３５の吸ｊ１°を作用が停止されると、前記基板３が
送り出し装置７３十、に落下し、その送り出し装置７３
Ｇこより供給装置ｉ＜ｉ：　２から送り出されて印刷装
置１の搬入装置４上に受け渡される。このように、基板
３の送り出しを完丁した吸着装置８１〜Ｓ４は１）１１
記モータ６１による回動レバー５９の復回動により第２
゜３図Ｑこ示ず積層基板３十、の供給位置に戻り、１）
ｉＪ述した基板３の吸着移送動作を繰り返す。

この実ｌｌｌ１！例ではｌ’ｌｌＪ記ノ、！＆３の吸着
移送動作′１の間に台板１４か、送り出された）、（阪
３の根１゛、！分だけ間欠的イ・こ上昇されるようにな
っている。そこで、その；１“１戊をこついて述べると
、第２図Ｑこ示ずように前記両側枠８の内側Ｑこはそれ
ぞれ発ソＣ素子からなる一対の光電管検出器７４．７５
が十Ｆ方向に基板３の板厚（数枚分の版厚でもよい）に
相当する間隔をおいて位１１イ調ｉ！ｉｉ　ｕＪ能に配
設されている。

そして、前記のよう９こ吸Ｊ装置Ｓ１〜Ｓ４により最Ｊ
、：、　ｙ；Ｉｔの基板３が印刷装置１側−＼送り込ま
れ、上部検出器７４か光を感知するとともに１・°部検
出器７５が基板３にて遮光状態にある時、前記ト昇装置
のモータ１６が起動されてヂエーン１３が回動され、基
板３シ積層載１１イした台板１４が十昇されるようにな
っている。又、この台板１４が基板３の根厚分だけ−１
，昇されて最」一部の基板３が吸Ｊｉｑ装置１・ＩＳ１
〜Ｓ４と対応する１＼γ置０こきた時、両険出’Ｊ’ｒ
ｒ　７４　、７５が基板３により遮光状態に／より、」
。

ｌｊ、（、装置のモ〜り１６が停止１：、されて台板１
４の−に昇か止まるように］よっている。従って、台板
１４は吸ノ１゛′？装置１ＩＣ８１〜Ｓ４の動作に関連
して基板３の板厚・ひずつ間欠ｊ１すに１′シ１〜され
る。

そして、■記台阪１４か供給位置Ｇこおいて所定高さ位
置を越え−（十、昇され、台板１４Ｉ−の、Ｊｌ（板３
が少７．ｆ、　＜なった時、多数の基板３な積層した新
たな台板１４が＋ｉｌ　ＩｉビイＪ（船位置の下部右側
方の袖た位置から供給位置の下部に搬入されるようにな
っている。

そこで、この４’Ｒ）戊について述べろと、第２図に示
ずように前記両側枠８の内側には（セソＣ素ｆ・と受光
素子からなる第１の検出手段としての光電管検出器７６
が位置ｍ！ａ　ｆ＋ｉ）　ＩＪ能＋：配置ｉ’ｉサレテ
イ６゜’ｃ　して、第２図に鎖線で示すように台板１４
が供給値１１１において所定高さ位置Ｐ３までｌ　ｌ（
、された時、この検出器７６が光感油状態に７了って台
板１４が所定高さに達したことを検１１冒−るようにな
っている。この台板１４が所定高さくこ位置したことケ
検出する手段としては検出器７６の替りに、第４図に２
点鎖線で示すように、外側に位置するヅ持「Ｊ−ラ１５
馨感知１−るり−１−スイツｆ１０２等の無接点又は接
点スイッチ付設けてもよい。

又、第２〜４図Ｑこ示１−ようＱこ甲Ｉ記１−ｙ１装置
ｉ１ｊの駆動軸９よりも内側において機台７１一には前
後一対の支持レール７７が設けられ、右方の１ｊＩＪ記
袖光））′Ｉ。

置に向かつて突出している。その支持レール７７にはス
プロケット７Ｂを有する多々−ｖの搬入ロー　ラ７９及
び多数のテンション用スプロヶッ）８０が文、’ｌｊｌ
　＆こ配列され、それらのスブロヶッｌ−７８、８０に
はチェーン８１が掛装されている。又、前記両支持レー
ル７７の外側に一方には台：Ｉｉ’ｊ、　１４の前後両
側部に係合する多数の案内１：Ｉ−ラ８２が配列されて
いる。

一方、前記補充位置の左端に位置するように（布台７の
右端−に面には削後−勾の固定規制板８３が対問して配
設され、第２，３図に示すように補光１）２置において
台板１４ＪＪこ基板３を積層する際、その基板３の左端
部の１ｊｉＪ後両側面に係合して基板３のｎｉＪ後位置
を規制するようになっている。前記両固定規制板８３の
左側には回動規制板８４が支・ｉｑｌ＋ｓ５を介して同
動１り能に支持され、支軸８５」。

端の操作つまみ８６によりこの回動規制板８４を第３図
に実線でノ」＜ず規制位置を二回動さぜた状態で、同規
ｉ１ｉ！ｌ根８４が１ｊｉｆ記基板３の左側面に係合し
て基（反３の左右位置を規制するようになっている。又
、この回動規制板８４はｒ＋ｉＪ記補充位置において台
板１４上に基板３を積層載置した後、前記操作っまみ８
６＋こまって第３図に鎖線で示す退ＭＯ″装置に回動さ
れる。

そして、前記のように光電管検出器７６により供給位置
にある台板１４が所定高さ位置Ｐ３を越えて」−昇され
たことが検出された時、第３図に示すように機台７上に
設けられたモ　タ８７カ鳴４１ｉｔＩｌされ、スフロケ
ット８８、チェーン８９、スフロケット９０、伝達軸９
１、及びその伝達軸９１０両端のスフロケット９２ケ介
して１）ｉＪ記チェーン８１が周回駆動され、各搬入ロ
ーラ１９が回転されて１）ＩＪ記補充位置にある新たな
台板１４が第２図に鎖線で示す位置Ｐ１から位置Ｐ２に
搬入されるよう（・こン工っている。

前記のように搬入された台板１４を所定位置Ｇこ規制す
るよう９こ機台７」−には一対の検出スイッチを兼用す
る規制１ｒｉ１ｉ４Ｊ　９３が設けられ、第：３，４図
Ｑこ示ずように台板１４の左側縁に係合して、そのｈ板
１４の位置を規制するとともに前記モータ８７を停止さ
せて台板１４を同位置に停止させるようになっている。

又、前記規制Ｆｉｌ（４”Ｊ’　９３の前後両側におい
て機台７上には一対の平面形はぼＬ字状の規制枠９４が
０一般され、ｉｆ’ｌ記供給位置に搬入されたｂ板１４
−１１の基板３の左側１’＋ｉＪ後両隅部に係合して、
基板３ｋｉすｒ定の積層状態に規制保Ｊ、）するように
なっている。

一方、この実施例では、１）ＩＩ記供７１’ｌＦ位ｉｉ
’！’、　Ｇこ」６ける台板１４の間欠１．少１．２制
御卸する光ｊい′（・検出器７４゜７５か、台板１４−
１−の基板３か７エ＜なったのを検出するための′、ｌ
ｓ２の検出手段ｖ」ｌＬ用するようにｌ、ｉ、７成され
ている。ずｌよりち、台板１４が第２図Ｑこ１１′１、
Ｒ１で示ずように供給位置Ｑこおいて位置］、）　３　
、　Ｉ）　４とに昇され、その台板１＜−１，ｃこ基板
３がなくなった時、」−布検出器７４が光感油状）画に
なるとともを３下部検出器７５も台板１４に形成された
凹所９５を弁してソ（，１み加状態（・こ７エす、それ
によって基板３の７エ＜　７．１：つたことか検出され
るように７．１：っている。

次に、１〕σ記検出器７４．７５の検出動作Ｏこ基づい
て、？トの台ｉｉＶ、１４を供給位１１ｔからその側方
の排出位置にすに出する（１７１−成Ｑこついて述べる
と、第１〜３図Ｑこ示ずようζこ両側枠８の有幅（内側
り部には支持レール９６が支軸９７により右方へ突出し
た支持位置と上方へ起立した退避位置との間で回動１り
能に支持され、その内面には多数の支１．１０−ラ９８
がそれぞれ回転ｉ＋Ｊ能Ｇこ支持され−Ｃいろ。□一方
、前記最り昇位置Ｐｔｆこ１シ１された１にの台（Ｍｉ
４と対応するように側板８ｉｉｆｌには抽出Ｊ・段とし
てのエアシリンダ９９が配設さハシ、そのヒストンロフ
トの先端には押圧体１００か取着されている。そして、
＋ｊｔｊ記検出器７４．７５１ｔこより台板１４−Ｌに
基板３かなくなったことが検出されると、ｔ）ｆｌ　ｊ
Ｌ’、エアシリンダ９９が作動してそのヒスＩ・７１ノ
ツトか右方に突出し、抑圧体１００に」：り空の合板１
４か右方に押出され、第２　ｉ’；４１　ｉこ’１（ｊ
　ｉｌ′Ｉ！でボずように供、Ｉｉｎ位ｉｉ’ＣＩ’、
　方（１）　Ｐ　４　位置力ｌ’）’Ａ　１．：１し／
ｌ／　９６１−のＩ）５位置に排出されるように／、、
Ｉ：っ（いる。

このように空の台板１４がｉＪＩ　Ｉｌｉ　（Ｖ１１′
Ｉ′１′、にＪＪ＋出されたのを検出するように１両側
枠８の内側には発光素子と受光素ｆ・からなる第３の検
出手段としての光電管検出器１０１が設けられている。

そして。

第２図に示ずようをこ空の台板１４が１）　５位置に移
動されてこの検出器１０１が遮光状態になった時、ｊｊ
ＩＪ記エアシェアシリンダ９９る圧縮空気９・中略が切
換えられて抑圧体１００が原位置に復帰移動するととも
に、＋ｆ’＋ｊ記１．１昇装置のモータ１６が起動され
てチェーン−１３が周回駆動され、前記供給位置の下方
に搬入されている多数の基＆　３　’ｘ積層した台板１
４か＋ＪＩＪ記一対の検出器７４．７５にて規制される
位１白１まで１−シ１．されるように７．１：っ−（い
る。ｌ工お、空の台板１４の排出を検出する手段として
は、エアシリンダ９９又はその近ｔ＞ｙにヒスＩ・ン１
」ラド１０口の突出を検出するスイッチ等を設けて、そ
のピストンロツ＋’　ｉ　ｏ　ｏの突出により空の６１
板１４の排出を検出しＣもよい。従って、この実施例に
おいては洪Ａ１１１皆置２の運転を停止ト、させること
なく基板３　ｙｉ　１ｉｒｊ　、Ｉ４’＋−＜こ補充す
ることができ、その供給装置１°Ｃ２により印ｔａｉｌ
装置１Ｇこ基板３が１枚ずつ１１′、確かつ連続的に送
り込まれて、品質の良いプリント基板を製造することが
できる。

なお、この発明はｒｒＩＪ記実施例の構成に限定される
ものではなく、例えば、力１「［装置と供給装置１′１
−とが１つの機械内に組込まれたものに具体化して実施
したり、前記実施例のブリシト基板の印刷装置の外に仮
相に対する孔あけ加−１１機や板４Ａの洗浄１幾等に具
体化して実施する等、柚りの態様で実施することができ
る。

発明の効果 以−１−詳述したようにこの発明は、供給装置ｉ’Ｉ′
を停止させることなくその供Ａ；行装置に板（Ａを簡（
ｌｉに補充することができ、その供給装置にて加Ｉ：装
置ｉ’目こ仮相を１枚ずつ連続的をこ供給することがで
きるという優れた効ｌｌ↓を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明をプリント基板印刷装置Ｑ″一対する
基（１Ｖ、の供給装置に具体化した一実施例を示す斜１
児図、第２図は１共給装置を拡大して示ず要１ｓｉＩ縦
１Ｉ）ｌ＋面図、第３１ン１は同じく要Ｆ＋、’ｌｉ　
、ｉ臼、−１面図、第４図は同じく側１新面図、第５図
は吸着装置を拡大して示す縦断面図、第６図は吸着装置
の作動開始時期の組合せ種類を選択する操作つまみの部
分を拡大して示す平面図、第７図は同じ＜　ＷＳ記組合
せの種類を表示する表示板の部分を拡大して示す正面図
、第８図は吸）Ｊ装置の作動空気通路を示す配線図、第
９図は吸〃′１装置の制御回路を示す回路図である。 加工装置１学としての印刷装置１、供給装置２、仮相と
しての基板３、チェーン１３、台板１４、支持ローラ１
５、モータ１６（前記１３．１５．１６等により上昇装
置か）’１７７成される）、エアシリンダ３３、吸着１
７１（材３５、第２の検出１段としての光電・：’ｉ’
検出器？４，７５、第１の検出手段としての光電管検出
器７６、搬入ＩＪ−ラフ９、モ　タ８７（この７９．８
７等により搬入組設が１１♂１°ｌ戊される）、排出手
段としてのエアシリンダ９９、第３の検出手段としての
光電管検出器１０１、送り込み装置としての吸着装置８
１〜Ｓ４゜ 特許出ＪＭｉ人　株式会比桜ル製作所 代理人　弁理士恩１１１傅宜 第６図 第７図 ム９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　多数の板材（３）を」３下方向に積層載置してなる
   台板（１４）Ｙ間欠的に上昇させながら、その板材（３
   ）を送り込み装置（Ｓｌ、８２　、Ｓ３　。 Ｓ４）により」二部のものから１枚ずつ加に装置（１）
   側へ送り込むようにした板（Ａの供給装置において、 前記送り込み装置（８１〜Ｓ　４）と対応する供給位置
   に配置された台板（１４）が所定高さ位置を越えて上昇
   されて、そのｂ板（１４）−，１−の板材（３）が少７
   エ＜なった時、多数の板＄４（３）を積層した新たな台
   板（１４）’、ｒ前記供給１１γ置の下部側方のネ＋ｌ
   ｉ充１立置から供Ａ”：７戊置の下、’ＦＩＳ＋こ搬入
   し、１ＪｉＪ記り都台板（１４）上を３板４；Ｊ−（３
   ）かなくなったＩＩ；Ｔ、その空の合板（１４）を０１
   ｆ記（ｊ４給位置からその上部側）ｊの排出位置に排出
   し１その後、前記丁部合板（１４）を送り込み装置（３
   １〜Ｓ４）が作用する所定位置まで」−昇させる ことを特徴とする板材の供給袋ｊＭｉ’、　＜こおける
   補充方法。 ２　多数の板材（３）セ」−下方向に積層・１戊置して
   なる合板（１４）を」−昇装置（１３，１５，１６等）
   Ｉこより間欠的に」１昇させながら、その板４Δ（３）
   を送り込み装置（Ｓｌ　、Ｓ２．Ｓ３　、Ｓ４　）によ
   り」二部のものから１枚ずつ力旧■ニ装置（１つ側へ送
   り込むようにした板材の供給装置において、前記送り込
   み装置（８１〜Ｓ４）と対応する供給位置に配置された
   合板（１４）が所定高さ位置を越えて」１昇された時、
   それを検出する第１の検出手段（７６）と、 その第１の検出手段（７６）の検出動作に鵡づいて作動
   され、多数の板材（３）を積層したηまたな合板（１４
   ）ケ１）１記供給位置の１−’　ｉ；Ｂ側方の補Ｉじ位
   置から供給位置の下部に搬入する搬入手段（１９，８７
   等）と、 前記上部台板（１４）上に板材（３）がなくなつた時、
   それを検出する第２の検出手段（７４゜７５）と、 その第２の検出手段（７４，７５）の検出動作をこ基づ
   いて作動され、空の台板（１４）を前記供給位置からそ
   の上部側方の排出位置に移動させる排出手段（９９）と
   ２゜ 空の合板（１４）が排出位置に排出されたのを検出し、
   前記上昇装置（１３，，１５，１６等）を作動させて下
   部台板（１４）を送り込み装置（８１〜Ｓ４）が作用す
   る所定位置まで十昇させる第３の検出手段（１０１）と を備えたことを特徴とする板材の供給装置に４３ける補
   充装置。 ３　前記第２の検出手段（７４，７５）は、台板（１４
   ）の間欠的１シｌ、＋＋、Ｉにおける最Ｉ　Ｆｉｌ（の
   板材（３）の位置ケ検出するための検出Ｊ１段ケ北川用
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第２」）ｉに記
   載の板イΔの供給装置における補充装置。 ４　前記第１．第２の検出手段（７６）、（７４。 ７５）は光電クコ１′検出器であることケ１１′徴とす
   る特許請求の範囲第２項又は第３項に記載の板４４の供
   給装置における補充装置。