JPS6219631Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は孔あき板の供給装置に関する。

従来、プリント配線基板などの多数の小孔を有
する孔あき板を積重ねた状態から１枚ずつ供給す
る方法として、１枚ずつ板を押し出す押し出し方
式または真空吸盤で吸着して供給する真空吸盤方
式等の手段をとつている。しかし、前者の押し出
し方式は孔あき板相互が摺れ合うため、表面に微
細な傷がつく問題があり、この傷を嫌う板には適
用することが出来なかつた。

一方、後者の真空吸盤方式は貫通した孔がある
ため２枚目の孔あき板まで一緒に重なつて吸着さ
れる欠点がある。このため、小型の真空吸盤を複
数個設け、板の孔のない位置を選んでその位置に
小型真空吸盤の接触点を合わせて使用している。
従つて多種小量生産の場合には調整頻度が増大し
自動化の利点がない欠点がある。

本考案の目的は、このような従来欠点を除去し
た孔あき板の供給装置を提供することにある。

本考案によれば、排気手段と連接した真空吸盤
をバネにより保持板が上下動と前後進運動する真
空吸着保持具と前記真空吸盤保持具が上昇時に吸
盤の吸着面より阻止面が下側となる上昇防止上下
機構とを備えたことを特徴とする孔あき板の供給
装置が得られる。

以下、本考案を図面を参照して説明する。

第１図は本考案の一実施例の側面図、第２図は
真空系統の配管図、第３図ａ，ｂ，ｃ，ｄは本考
案の吸着部の吸着動作を示す側面図である。本実
施例は、テーブル上に積み重ねて置いた孔あけ後
のプリント配線基板（以下基板と称す）を基板処
理機へ連続して供給する連続ハンドリング装置に
適用したものであり、装置は大別して真空吸盤部
と、昇降テーブル部よりなる。吸盤１は排気手段
としての真空ポンプ２に第１図では簡単のため省
略した電磁弁３、圧力検知器４を中間に直列接続
したフレキシブルホース５で連結され、上下シリ
ンダ６のシヤフト６ａに釣支されている保持板と
しての吸盤ヘツド７に取り付けたバネ８でランダ
ムに多数個吊持されている。なお、上下シリンダ
６及びそのシヤフト６ａにより吸盤ヘツド７を昇
降させる機構を構成している。

上下シリンダ６の取り付け板９は、規定以上に
上昇することを防止する上昇ストツパー１０を上
下動させるストツパーシリンダー１１が取り付け
られ、第１図矢印の如く左右に前後進する前後進
シリンダー１２に連結されている。基板１３を積
載する昇降テーブル１４は、バネ１５を介して、
モーター１６の回転により上下動する。

次に基板１３の供給動作について説明する。

先ず、基板１３を昇降テーブル１４上へ積み重
ね、始動操作により、モーター１６が回転し、ネ
ジ１５により、昇降テーブル１４を上昇させ、基
板１３の最上層にある板の位置レベルをフオトセ
ンサＡ１７で検出し、規定位置に停止させる。吸
盤１が上下シリンダ６の駆動により、下降し、昇
降テーブル１４上の基板１３へ接触する。吸盤１
が基板１３へ接触すると真空ポンプ２の働きによ
り吸盤１が吸着状態になり、上下シリンダ６の駆
動により吸盤ヘツド７が上昇を開始する。基板１
３が吸盤１により第３図ａのように２枚重なつて
吸着されている場合は、吸盤ヘツド７が上昇する
につれて上昇ストツパー１０に基板１３が当たり
第３図ｂのように基板１３は上昇ストツパー１０
により上昇を阻止される。

しかし、吸盤ヘツド７はさらに上昇するので吸
盤１と吸盤ヘツド７につながつているバネ８が伸
び、吸盤１を基板１３から離そうとする張力が発
生する。一方、上側の基板１３の孔１８を介して
下側の２枚目の基板１３を持ち上げている吸盤、
つまり、孔１８に当つている吸盤２１の吸着力
は、２枚重なつた基板１３のすき間からのエアー
リークにより、孔１８に当つていない吸盤１の吸
着力と比べると弱い。従つて、バネ８に最大張力
が孔１８に当つていない吸盤１の吸着力より小さ
く、かつ孔１８に当つている吸盤２１の吸着力よ
り大きいバネ８を選ぶことにより、第３図ｃのよ
うに孔１８を介して、下側の２枚目の基板１３を
吸着している吸盤２１の１枚目の枚から外れて２
枚目の基板１３は積み重ねた基板１３上へ落下す
る。

外れた吸盤２１はフレキシブルホース５に接続
されている圧力検知器４（第２図参照）により、
外れたことが検知され、電磁弁３が閉じられて、
吸盤２１の真空系統の配管回路をしや断し、エア
ーもれを防止する。フオトセンサＢ１９で吸着枚
数が１枚であることを検知確認した後、第３図ｄ
のようにストツパーシリンダ１１が駆動し、上昇
ストツパー１０が上へすなわちストツパーシリン
ダ１１内へ引き込むことにより、バネの伸びが縮
まり基板１はバネ８の張力から開放され、更に上
へ持ち上げられる。

もし、基板１３が吸盤１により２枚重なつて吸
着されることなく、正常状態すなわち１枚のみを
吸着した場合はフオトセンサＢ１９でバネ８にス
トレスを与えないように直ちにストツパーシリン
ダ１１が駆動して上昇ストツパー１０が上へ引き
込む。

吸着された基板１３は矢印の如く左右に前後進
シリンダ１２が駆動することにより右側の処理コ
ンベア２０上へ移動する。移動した後、真空ポン
プ２を停止させ、基板１３を吸盤１から外し、処
理コンベア２０上へ乗せる。

以上の動作を繰り返して基板１３を連続的にハ
ンドリングして供給する。昇降テーブル１４は、
フオトセンサーＡ１７により、基板１３の最上面
を常に一定レベルに維持するようモーター１６に
よつて駆動調整される。

以上、本考案により、孔あき板を積み重ねた状
態より、表面に摺れ傷をつけることなく、確実に
一枚ずつ分離して、各種の製造装置へ自動供給す
ることが出来る。品種毎の吸盤位置合わせが不要
のため、多種小量生産の無人化に適する効果が大
きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の側面図、第２図
は、真空配管図、第３図ａ，ｂ，ｃ，ｄは本考案
の吸着部の吸着動作を説明する側面図である。 １……吸盤、２…真空ポンプ、３……電磁弁、
４……圧力検知器、５……フレキシブルホース、
６……上下シリンダ、６ａ……シヤフト、７……
吸盤ヘツド、８……バネ、９……取り付け板、１
０……上昇ストツパー、１１……ストツパーシリ
ンダ、１２……前後進シリンダ、１３……基板、
１４……昇降テーブル、１５……ネジ、１６……
モーター、１７……フオトセンサＡ、１８……
孔、１９……フオトセンサＢ、２０……処理コン
ベア、２１……孔１８に当つている吸盤。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 排気手段２と接続された複数の真空吸盤１，２
   １を各々バネ８を介して吊持する保持板７と、 前記保持板を上昇させる機構６，６ａと、 前記保持板が上昇した時前記吸盤で吸着した孔
   あき板１３の上昇を防止する手段１０とを備え、 前記バネとしてその最大張力が前記孔あき板の
   孔１８に当つていない吸盤１の吸着力より小さ
   く、かつ孔に当つている吸盤２１の吸着力より大
   きいバネが使用されていることを特徴とする孔あ
   き板の供給装置。