[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JPS6066483U - ロボツト装置 - Google Patents

ロボツト装置

Info

Publication number
JPS6066483U
JPS6066483U JP15657483U JP15657483U JPS6066483U JP S6066483 U JPS6066483 U JP S6066483U JP 15657483 U JP15657483 U JP 15657483U JP 15657483 U JP15657483 U JP 15657483U JP S6066483 U JPS6066483 U JP S6066483U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
lifting table
servo motor
fixed base
supported
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15657483U
Other languages
English (en)
Inventor
竹上　茨
Original Assignee
タカノ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by タカノ株式会社 filed Critical タカノ株式会社
Priority to JP15657483U priority Critical patent/JPS6066483U/ja
Publication of JPS6066483U publication Critical patent/JPS6066483U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案によるロボット装置の一実施例を示し
た縦断面図、第２図は同ロボット装置の正面図、第３図
は同ロボット装置を示した平面図である。 １・・・固定ベース、２・・・ガイドロンド、３・・・
昇降台、６・・・第１の旋回軸、７・・・下部アーム（
第１のアーム）、８・・・下部アーム旋回用サーボモー
タ、１４・・・第２の旋回軸、１５・・・上部アーム（
第２のアーム）、２０・・・上部アーム旋回用サーボモ
ータ、２２・・・手首腕、２３・・・把持手首。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 固定ベースと、この固定ベースの上に昇降可能に配置さ
    れた昇降台と、この昇降台の上に配置され第１の旋回軸
    まわりを旋回可能に支持された第１のアームと、前記昇
    降台の側に装架され第１のアームを旋回駆動させる第１
    のサーボモータと、前記第１のアームの自由端近くの上
    面に配置され第２の旋回軸まわりを旋回可能に支持され
    た第２のアームと、この第２のアームの側に装架され第
    ２のアームを旋回駆動させる第２のサーボモータとを備
    えてなるロボット装置。
JP15657483U 1983-10-07 1983-10-07 ロボツト装置 Pending JPS6066483U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15657483U JPS6066483U (ja) 1983-10-07 1983-10-07 ロボツト装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15657483U JPS6066483U (ja) 1983-10-07 1983-10-07 ロボツト装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6066483U true JPS6066483U (ja) 1985-05-11

Family

ID=30345448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15657483U Pending JPS6066483U (ja) 1983-10-07 1983-10-07 ロボツト装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6066483U (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS589048A (ja) * 1981-07-10 1983-01-19 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 呈色試験紙読取装置の較正方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS589048A (ja) * 1981-07-10 1983-01-19 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 呈色試験紙読取装置の較正方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6066483U (ja) ロボツト装置
JPS60133898U (ja) 高所作業装置
JPS5867683U (ja) 歩行ロボツト
JPS59183392U (ja) ロボツトの走行装置
JPS6056496U (ja) ロボットのア−ムの支持機構
JPS58132685U (ja) 横型ツ−ル式ロボツト装置
JPS58188138U (ja) 工作機械用パレツト交換装置
JPS6135774U (ja) ロボツト等の駆動装置
JPS58170329U (ja) 搬送装置
JPS604395U (ja) 可搬式の多関節ロボツト
JPS6066482U (ja) ロボツト装置
JPS6078266U (ja) ナツト回し装置
JPS58154086U (ja) 工業用多関節型ロボツト
JPS60146687U (ja) 産業用多関節ロボツト
JPS59165881U (ja) ワ−ク吸着装置
JPS6018100U (ja) 給油台車
JPS58126192U (ja) 産業用ロボツト
JPS5867703U (ja) 箱フラツプの折曲げ装置
JPS5924284U (ja) 産業用ロボツト
JPS5946688U (ja) 産業用ロボツト
JPS58132689U (ja) 産業用ロボツト
JPS5974087U (ja) マニピユレ−タのバランス装置
JPS60100153U (ja) 枠組み用クランプ装置
JPS6014807U (ja) 円筒体の放射状穴明け装置
JPS6039441U (ja) オ−トロ−ダ−