JPS6056496U - ロボットのア−ムの支持機構 - Google Patents
ロボットのア−ムの支持機構Info
- Publication number
- JPS6056496U JPS6056496U JP14979283U JP14979283U JPS6056496U JP S6056496 U JPS6056496 U JP S6056496U JP 14979283 U JP14979283 U JP 14979283U JP 14979283 U JP14979283 U JP 14979283U JP S6056496 U JPS6056496 U JP S6056496U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support mechanism
- robot arm
- arm support
- robot
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はロボットのアームを示し、第２図は作用点に重
力方向に加重が負担されるロボットのアームの支持機構
を示す平面図Ａと側面図Ｂとを示し、第３図は作用点に
反重力方向に加重が負荷されるロボットのアーム支持機
構を示す平面図Ａと側面図Ｂとを示す。 図に於いて２・３はアーム、４・５は支点、６は作用点
、７は加重、９は滑走具、１０はプラットホーム、１２
は天板をそれぞれ示す。
力方向に加重が負担されるロボットのアームの支持機構
を示す平面図Ａと側面図Ｂとを示し、第３図は作用点に
反重力方向に加重が負荷されるロボットのアーム支持機
構を示す平面図Ａと側面図Ｂとを示す。 図に於いて２・３はアーム、４・５は支点、６は作用点
、７は加重、９は滑走具、１０はプラットホーム、１２
は天板をそれぞれ示す。
Claims (1)
- ロボットのアームに負荷される荷重を、固定せる平板に
負担せしめることを特徴とするロボット□ のアーム
の支持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14979283U JPS6056496U (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | ロボットのア−ムの支持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14979283U JPS6056496U (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | ロボットのア−ムの支持機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056496U true JPS6056496U (ja) | 1985-04-19 |
Family
ID=30332414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14979283U Pending JPS6056496U (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | ロボットのア−ムの支持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056496U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006026846A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロボットのアーム構造 |
| JP2006026847A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 搬送ロボット |
| JP2006026848A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロボット |
-
1983
- 1983-09-28 JP JP14979283U patent/JPS6056496U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006026846A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロボットのアーム構造 |
| JP2006026847A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 搬送ロボット |
| JP2006026848A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロボット |
| JP4667780B2 (ja) * | 2004-07-20 | 2011-04-13 | 川崎重工業株式会社 | 搬送ロボット |
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