JPS605415B2 - 被加工物の位置決め及びクランプ方法 - Google Patents
被加工物の位置決め及びクランプ方法Info
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- JPS605415B2 JPS605415B2 JP56010751A JP1075181A JPS605415B2 JP S605415 B2 JPS605415 B2 JP S605415B2 JP 56010751 A JP56010751 A JP 56010751A JP 1075181 A JP1075181 A JP 1075181A JP S605415 B2 JPS605415 B2 JP S605415B2
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- Japan
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- diameter
- suction
- raised
- centering
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
- B25B11/005—Vacuum work holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/03—Stationary work or tool supports
- B23Q1/035—Stationary work or tool supports with an array of longitudinally movable rods defining a reconfigurable support surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＬＮＧ用球形タンクの花弁状切片等を切削装置
上に位置決めしたのちクランプする被加工物の位置決め
及びクランプ方法に関するものである。
上に位置決めしたのちクランプする被加工物の位置決め
及びクランプ方法に関するものである。
ＬＮＧ用球形タンクの切片は、第２図Ｂまたは第３図Ｂ
に示すように花弁状で、これの関先削りを行う場合には
、該切片を切削装置の架台上に位置決めしたのち、クラ
ンプする必要があるが、花弁状切片を上から押え金具に
より押圧して、或は花弁状切片のへりを押え金具により
保持して、クランプするのは、押え金具が切削装置に干
渉して適当でない。
に示すように花弁状で、これの関先削りを行う場合には
、該切片を切削装置の架台上に位置決めしたのち、クラ
ンプする必要があるが、花弁状切片を上から押え金具に
より押圧して、或は花弁状切片のへりを押え金具により
保持して、クランプするのは、押え金具が切削装置に干
渉して適当でない。
また花弁状切片を磁力により吸着保持するのは、花弁状
切片がアルミニウム材の場合にクランプできないという
問題があった。本発明は前記の問題点に対処するもので
、基準座と移動用支持装置とを上昇させて被加工物の中
央部周辺をこれらの上に乗せたのち、同基準座だけを下
降させて被加工物を同移動用支持装置により前後左右方
向に移動可能に支持し、次いで芯出し装置を上昇させる
とともに同芯出し装置の駆動ローラを駆動し被加工物を
前後左右方向に移動させて水平方向の位置決めを行ない
、次いで同芯出し装置を下降させるとともに大蚤吸着装
置を上昇させて被加工物の中央部を下から吸着保持し、
次いで同吸着中の大径吸着装置と前記移動用支持装置と
を下降させ被加工物の中央部周辺を前記下降した基準座
に押し付けて高さ方向の位置決めを行ない、次いで小摩
吸着装置を上昇させて被加工物の外周を下から吸着保持
するとともにビレ止め装置を上昇させて被加工物の外周
を下から支持し、次いで同吸着中の小怪吸着装置を下降
させ被加工物の外周を同ビレ止め装置に押し付けてクラ
ンプを完了することを特徴とした被加工物の位置決め及
びクランプ方法に係り、その目的とする処は、クランプ
後の加工時に位置決め及びクランプ装置が加工装置に干
渉しない。
切片がアルミニウム材の場合にクランプできないという
問題があった。本発明は前記の問題点に対処するもので
、基準座と移動用支持装置とを上昇させて被加工物の中
央部周辺をこれらの上に乗せたのち、同基準座だけを下
降させて被加工物を同移動用支持装置により前後左右方
向に移動可能に支持し、次いで芯出し装置を上昇させる
とともに同芯出し装置の駆動ローラを駆動し被加工物を
前後左右方向に移動させて水平方向の位置決めを行ない
、次いで同芯出し装置を下降させるとともに大蚤吸着装
置を上昇させて被加工物の中央部を下から吸着保持し、
次いで同吸着中の大径吸着装置と前記移動用支持装置と
を下降させ被加工物の中央部周辺を前記下降した基準座
に押し付けて高さ方向の位置決めを行ない、次いで小摩
吸着装置を上昇させて被加工物の外周を下から吸着保持
するとともにビレ止め装置を上昇させて被加工物の外周
を下から支持し、次いで同吸着中の小怪吸着装置を下降
させ被加工物の外周を同ビレ止め装置に押し付けてクラ
ンプを完了することを特徴とした被加工物の位置決め及
びクランプ方法に係り、その目的とする処は、クランプ
後の加工時に位置決め及びクランプ装置が加工装置に干
渉しない。
被加工物がアルミニウム材の場合にもクランプできる。
被加工物を水平方向にも高さ方向にも正確に位置決めで
きる。水平方向の位置決め時に作業員の安全を確保でき
る。さらに被加工物の外周を重切削に耐えるように強固
にクランプできる改良された被加工物の位置決め及びク
ランブ方法を供する点にある。本発明の被加工物の位置
決め及びクランプ方法は前記のように構成されており、
クランプ完了時に位置決め及びクランプ装置が被加工物
の上方にも側方にも存在しないので、その後の加工時に
同位暦決め及びクランプ装置が加工装置に干渉しない。
また被加工物が真空圧利用の大径及び小径吸着装置によ
り吸着保持されるので、被加工物がアルミニウム材の場
合にもクランプできる。また前記のように芯出し装置を
上昇させるとともに同芯出し装置の駆動ｏーラを駆動し
被加工物を前後左右方向に移動させて水平方向の位置決
めを、吸着中の大蓬吸着装置と移動用支持装置とを下降
させ被加工物の中央部周辺を下降した基準座に押し付け
て高さ方向の位置決めを、それぞれ行なうので、被加工
物を水平方向にも高さ方向にも正確に位置決めできる。
また前記のように基準座と移動用支持装置とを上昇させ
て被加工物の中央部周辺をこれらの上に乗せたのち、同
基準座だけを下降させて被加工物を同移動用支持装置に
より前後左右方向に移動可能に支持し、次いで芯出し装
置を上昇させるとともに同芯出し装置の駆動ローラを駆
動し被加工物を前後左右方向に移動させて水平方向の位
置決めを行なうので、作業員が被加工物（重量物）を水
片方向に動かす必要がなくて、水平方向の位置決め時に
作業員の安全を確保できる。また前記の水平方向及び高
さ方向の位置決めを行ったのち、小径吸着装置を上昇さ
せて被加工物の外周を下から吸着保持するとともにビレ
止め装置を上昇させて被加工物の外周を下から支持し、
次いで同吸着中の小径吸着装置を下降させ被加工物の外
周を同ビレ止め装置に押し付けてクランプを完了するの
で、被加工物の外周を重切削に耐えるように強固にクラ
ンプできるものである。また本発明は下降して被加工材
の高さ位置を決める首振り可能な基準座と、上昇して被
加工材を前後左右方向に移動可能に支持する首振り可能
な移動用支持装置と、上昇して駆動ローラにより被加工
材を前後方向に移動させる第１の芯出し装置と、上昇し
て駆動ローラにより被加工材を左右方向に移動させる第
２の芯出し装置と、上昇して被加工材を吸着保持する大
径及び小径の吸着装置と、上昇して被加工材に当接する
首振り可能なビレ止め装置とを有し、前記大径吸着装置
を架台の中央に配設し、前記基準座と前記移動用支持装
置と前記第１、第２の芯出し装置とを同大径吸着装置の
周りもこ複数個づつ配設し、前記小径吸着装置と前記ビ
レ止め装置とをこれら装置の周りに交互に配設したこと
を特徴とする被加工材の位置決め及びクランプ装置に係
り、前記位置決め及びクランプ方法を円滑に実施できる
。即ち、基準座と移動用支持装置とを上昇させて被加工
物の中央部周近をこれらの上に乗せたとき、及び同基準
座だけを下降させて被加工物を同移動用支持装置により
前後左右方向に移動可能に支持したとき、数点支持にな
るし、首振り可能で、被加工材が花弁状切片のように特
殊形状のものであっても確実に支持される。また次には
第１、第２の芯出し装置を上昇ごせるとともに同各芯出
し装置の駆動ローラを駆動し被加工物を前後左右方向に
移動させて水平方向の位置決めを行なうが、このときに
も同様に支持される。また次には同各芯出し装置を下降
させるとともに大径吸着装置を上昇させて被加工物の中
央部を下から吸着保持し、次いで同吸着中の大蓬吸着装
置と前記移動用支持装置とを下降させ被加工物の中央部
周辺を前記下降した基準座に押し付けて高さ方向の位置
決めを行なうが、同吸着装置には大径で吸引力が大きく
、それが被加工材の中央部に作用することと相挨つて被
加工材が各基準座へ均等に押し付けられる。また次には
小径吸着装置を上昇させて被加工物の外周を下から吸着
保持するとともにビレ止め装置を上昇させて被加工物の
外周を下から支持し、次いで同吸着中の小径吸着装置を
下降させ被加工物の外周を同ビレ止め装置に押し付けて
クランプを完了するが、これの小怪吸着装置とビレ止め
装置とは交互に配設されており、被加工材の外周が重切
削に耐えるように強固にクランプされる。従って前記位
置決め及びクランプ方法を円滑に実施できるものである
。次に本発明の被加工物の位置決め及びクランプ方法を
第１図乃至第１４図に示す実施例により説明すると、第
１，２図において１が切削装置、２が同切削装置１のテ
ーブル、３がその上の架台、４が花弁状切片（被加工材
）、９が上記架台、３の中央部に配設した大径吸着装置
、５がその周りの４個所に配設した基準座、６がその近
くの４個所に配設した移動用支持装置、７ａが上記大径
吸着装置９の左右に配設した第１の芯出し装置、７ｂが
その外側に配設した第２の芯出し装置、８が上記各装置
５，６，７ａ，７ｂ，９の周りの２４個所に配設したビ
レ止め装置、１０が同各ビレ止め装置８の間に配設した
小径吸着装置で、以上の各装置５〜１０は、花弁状切片
４が第３図Ｂのような場合には第３図Ａのように配設さ
れる。
被加工物を水平方向にも高さ方向にも正確に位置決めで
きる。水平方向の位置決め時に作業員の安全を確保でき
る。さらに被加工物の外周を重切削に耐えるように強固
にクランプできる改良された被加工物の位置決め及びク
ランブ方法を供する点にある。本発明の被加工物の位置
決め及びクランプ方法は前記のように構成されており、
クランプ完了時に位置決め及びクランプ装置が被加工物
の上方にも側方にも存在しないので、その後の加工時に
同位暦決め及びクランプ装置が加工装置に干渉しない。
また被加工物が真空圧利用の大径及び小径吸着装置によ
り吸着保持されるので、被加工物がアルミニウム材の場
合にもクランプできる。また前記のように芯出し装置を
上昇させるとともに同芯出し装置の駆動ｏーラを駆動し
被加工物を前後左右方向に移動させて水平方向の位置決
めを、吸着中の大蓬吸着装置と移動用支持装置とを下降
させ被加工物の中央部周辺を下降した基準座に押し付け
て高さ方向の位置決めを、それぞれ行なうので、被加工
物を水平方向にも高さ方向にも正確に位置決めできる。
また前記のように基準座と移動用支持装置とを上昇させ
て被加工物の中央部周辺をこれらの上に乗せたのち、同
基準座だけを下降させて被加工物を同移動用支持装置に
より前後左右方向に移動可能に支持し、次いで芯出し装
置を上昇させるとともに同芯出し装置の駆動ローラを駆
動し被加工物を前後左右方向に移動させて水平方向の位
置決めを行なうので、作業員が被加工物（重量物）を水
片方向に動かす必要がなくて、水平方向の位置決め時に
作業員の安全を確保できる。また前記の水平方向及び高
さ方向の位置決めを行ったのち、小径吸着装置を上昇さ
せて被加工物の外周を下から吸着保持するとともにビレ
止め装置を上昇させて被加工物の外周を下から支持し、
次いで同吸着中の小径吸着装置を下降させ被加工物の外
周を同ビレ止め装置に押し付けてクランプを完了するの
で、被加工物の外周を重切削に耐えるように強固にクラ
ンプできるものである。また本発明は下降して被加工材
の高さ位置を決める首振り可能な基準座と、上昇して被
加工材を前後左右方向に移動可能に支持する首振り可能
な移動用支持装置と、上昇して駆動ローラにより被加工
材を前後方向に移動させる第１の芯出し装置と、上昇し
て駆動ローラにより被加工材を左右方向に移動させる第
２の芯出し装置と、上昇して被加工材を吸着保持する大
径及び小径の吸着装置と、上昇して被加工材に当接する
首振り可能なビレ止め装置とを有し、前記大径吸着装置
を架台の中央に配設し、前記基準座と前記移動用支持装
置と前記第１、第２の芯出し装置とを同大径吸着装置の
周りもこ複数個づつ配設し、前記小径吸着装置と前記ビ
レ止め装置とをこれら装置の周りに交互に配設したこと
を特徴とする被加工材の位置決め及びクランプ装置に係
り、前記位置決め及びクランプ方法を円滑に実施できる
。即ち、基準座と移動用支持装置とを上昇させて被加工
物の中央部周近をこれらの上に乗せたとき、及び同基準
座だけを下降させて被加工物を同移動用支持装置により
前後左右方向に移動可能に支持したとき、数点支持にな
るし、首振り可能で、被加工材が花弁状切片のように特
殊形状のものであっても確実に支持される。また次には
第１、第２の芯出し装置を上昇ごせるとともに同各芯出
し装置の駆動ローラを駆動し被加工物を前後左右方向に
移動させて水平方向の位置決めを行なうが、このときに
も同様に支持される。また次には同各芯出し装置を下降
させるとともに大径吸着装置を上昇させて被加工物の中
央部を下から吸着保持し、次いで同吸着中の大蓬吸着装
置と前記移動用支持装置とを下降させ被加工物の中央部
周辺を前記下降した基準座に押し付けて高さ方向の位置
決めを行なうが、同吸着装置には大径で吸引力が大きく
、それが被加工材の中央部に作用することと相挨つて被
加工材が各基準座へ均等に押し付けられる。また次には
小径吸着装置を上昇させて被加工物の外周を下から吸着
保持するとともにビレ止め装置を上昇させて被加工物の
外周を下から支持し、次いで同吸着中の小径吸着装置を
下降させ被加工物の外周を同ビレ止め装置に押し付けて
クランプを完了するが、これの小怪吸着装置とビレ止め
装置とは交互に配設されており、被加工材の外周が重切
削に耐えるように強固にクランプされる。従って前記位
置決め及びクランプ方法を円滑に実施できるものである
。次に本発明の被加工物の位置決め及びクランプ方法を
第１図乃至第１４図に示す実施例により説明すると、第
１，２図において１が切削装置、２が同切削装置１のテ
ーブル、３がその上の架台、４が花弁状切片（被加工材
）、９が上記架台、３の中央部に配設した大径吸着装置
、５がその周りの４個所に配設した基準座、６がその近
くの４個所に配設した移動用支持装置、７ａが上記大径
吸着装置９の左右に配設した第１の芯出し装置、７ｂが
その外側に配設した第２の芯出し装置、８が上記各装置
５，６，７ａ，７ｂ，９の周りの２４個所に配設したビ
レ止め装置、１０が同各ビレ止め装置８の間に配設した
小径吸着装置で、以上の各装置５〜１０は、花弁状切片
４が第３図Ｂのような場合には第３図Ａのように配設さ
れる。
次に前記基準座５を第４図により具体的に説明すると、
１１が上記架台３上に取付けたシリンダサポート、１２
が同シリンダサポート１１に敗付けた流体圧シリンダ、
１３が上記シリンダサポート１２上に取付けた昇降ガイ
ド部材、１４が同昇降ガイド部材１３内に昇降自在に鉄
装されるとともに下端部を上記流体圧シリング１２のピ
ストンロッド１２ａに螺合した中心軸、１５が同中心軸
１４に螺合した球面座受け、１６が同球面座受け１５上
に戦遣した球面座、１７が同球面座１６を上記球面座受
け１５上に首振り可能に取付けるボルト、１８ａ，１８
ｂが球面座１６の昇降確認用リミットスイッチ、１９ａ
，１９ｂが同各スイッチ１８ａ，１８ｂのドッグで、流
体圧シリンダ１２を伸縮方向に作動すると、中心軸１４
を球面座受け１５球面座１６が昇降するようになってい
る。次に前記移動用支持装置６を第５，６，７図により
具体的に説明すると、２０が前記架台３上に取付けた流
体圧シリンダ、２１が同流体圧シリンダ２０のピストン
ロッド２０ａに螺合した中心軸、２１ａが同中心軸、２
１の上端に設けた球面座、２２が同球面座２１ａを介し
て上記中心軸２１に首振り可能に取付けた可動板、２３
が３個の鋼球２４を回転可能に支持した鋼球保持臭で、
上記可動板２２上に取付けられている。また２５が上記
各鋼球２４の上に乗せられた切片用支持板、２６が同支
持板２５から垂設したサポート、２７が同サポート、２
６の３個所に取付けたフック、２８が上記可動板２２の
３個所に取付けたフック、２９が対向したフック２７，
２８間に懸装したスプリング、３０が上記中心麹２１の
下端部と上記下動板２２との間に介袋したスプリングで
、可動板２２よりも上の部分がスプリング３０で常に水
平位置に保持され、支持板２５が３個の鋼球２４と３個
のスプリング２９とで常に中心位置に保持される（第５
図参照）が、花弁状切片４が支持板２５の上に乗ると、
可動板２２よりも上の部分が同切片４の形状に追従して
首を振るし、同切片４が前後左右方向に移動すると、支
持板２５が同切片４の移動に追従して変位する（第６，
７図参照）ように、また流体圧シリンダ２０を伸縮方向
に作動すると、中心軸２１よりも上の部分が昇降するよ
うになっている。次に前記第１の芯出し装置７ａを第８
，９図により具体的に説明すると、３１が前記架台３上
に取付けた流体圧シリンダ、３２が同流体圧シリンダ３
１のピストンロッド３１ａに敬付けたローラサポート、
３３が同ローラサポート３２に軸受３４を介して取付け
た回転軸、３５が同回転軸３３にキー３６を介して取付
けた駆動ローラ、３７が回転駆動装置、３８がその出力
軸に取付けたスプロケット、４１が上記回転軸３３にキ
ー４０を介して取付けたスプロケツト、３９が上記スプ
ロケット３８，４１間に懸装されたチェーン、４２が上
記ローラサポート３２のガイドロッド、４３が同ガイド
ロッド４２の支持フレームで、流体圧シリンダ３１を伸
縮方向に作動すると、ローラサポート３２よりも上の部
分が昇降するように、また回転駆動装置３７を起動する
と、その回転が駆動ローラ３５に伝えられ、同駆動ロー
ラ３５が回転して、花弁状切片４が第２図の矢印Ａ，ま
たはＡ２方向（前後方向）に移動されるようになってい
る。なお第１の芯出し装置７ｂは「送り方向が第２図の
矢印Ｂ，，＆方向（左右方向）と異るだけで同様に構成
されており、詳細な説明は省略する。次に前記ビレ止め
装置８を第１０図により具体的に説明すると、４４が前
記架台３に取付けたボディ、４５が同ボディ４４に昇降
可能に隊挿したクサビ軸、４６が同クサビ軸４５に螺合
した球面座受け、４７が同球面座受け４６上に敷遣した
球面座、４８が同球面座４７を上記球面座受け４６に首
振り可能に敬付けるボルト、４９が上記クサビ軸４５を
上方に付勢するスプリング、５０が上記ボディ４４に前
後進可能に鉄挿したクランプ軸、５１が同クランプ軸５
０を前後進ごせるための螺子で、螺子５１を廻してクラ
ンプ軸５９を後退させると、クサビ軸４５よりも上の部
分がスプリング４９で上昇するように、また下降は花弁
状切片４の下降に追従して行なわれるようになっている
。次に前記大径吸着装置９を第１１図により具体的に説
明すると、５２が前記架台３に取付けたフレーム、５３
が同フレーム５２に取付けた流体圧シリング、５４が同
流体圧シリンダ５３のピストンロッド５３ａに取付けた
中心軸、５５が同中心軸５４に昇降可能に取付けた吸盤
支持軸、５６が同支持軸５５に取付けたゴム製吸盤、５
７が同吸盤５６と上訪中心軸５４との間に介装したスプ
リング、５７が真空ポンプ（図示せず）に蓮通した吸気
管で、流体圧シリンダ５３を伸縮方向に作動して、中心
軸５４よりも上の部分が昇降するように、また吸盤５６
が花弁状切片４に接触したときに、吸盤５６内の空気が
吸引されて、吸盤５６が花弁状切片４に吸着するように
なっている。また第１２図に前記小径吸着装置１０を示
した。同小径吸着装置１０は同第１２図から明らかなよ
うに吸盤５６が小径なだけで、大径吸着装置９と同様に
構成されている。次に前記位置決め及びクランプ装置の
作用を第１３図により説明する。
１１が上記架台３上に取付けたシリンダサポート、１２
が同シリンダサポート１１に敗付けた流体圧シリンダ、
１３が上記シリンダサポート１２上に取付けた昇降ガイ
ド部材、１４が同昇降ガイド部材１３内に昇降自在に鉄
装されるとともに下端部を上記流体圧シリング１２のピ
ストンロッド１２ａに螺合した中心軸、１５が同中心軸
１４に螺合した球面座受け、１６が同球面座受け１５上
に戦遣した球面座、１７が同球面座１６を上記球面座受
け１５上に首振り可能に取付けるボルト、１８ａ，１８
ｂが球面座１６の昇降確認用リミットスイッチ、１９ａ
，１９ｂが同各スイッチ１８ａ，１８ｂのドッグで、流
体圧シリンダ１２を伸縮方向に作動すると、中心軸１４
を球面座受け１５球面座１６が昇降するようになってい
る。次に前記移動用支持装置６を第５，６，７図により
具体的に説明すると、２０が前記架台３上に取付けた流
体圧シリンダ、２１が同流体圧シリンダ２０のピストン
ロッド２０ａに螺合した中心軸、２１ａが同中心軸、２
１の上端に設けた球面座、２２が同球面座２１ａを介し
て上記中心軸２１に首振り可能に取付けた可動板、２３
が３個の鋼球２４を回転可能に支持した鋼球保持臭で、
上記可動板２２上に取付けられている。また２５が上記
各鋼球２４の上に乗せられた切片用支持板、２６が同支
持板２５から垂設したサポート、２７が同サポート、２
６の３個所に取付けたフック、２８が上記可動板２２の
３個所に取付けたフック、２９が対向したフック２７，
２８間に懸装したスプリング、３０が上記中心麹２１の
下端部と上記下動板２２との間に介袋したスプリングで
、可動板２２よりも上の部分がスプリング３０で常に水
平位置に保持され、支持板２５が３個の鋼球２４と３個
のスプリング２９とで常に中心位置に保持される（第５
図参照）が、花弁状切片４が支持板２５の上に乗ると、
可動板２２よりも上の部分が同切片４の形状に追従して
首を振るし、同切片４が前後左右方向に移動すると、支
持板２５が同切片４の移動に追従して変位する（第６，
７図参照）ように、また流体圧シリンダ２０を伸縮方向
に作動すると、中心軸２１よりも上の部分が昇降するよ
うになっている。次に前記第１の芯出し装置７ａを第８
，９図により具体的に説明すると、３１が前記架台３上
に取付けた流体圧シリンダ、３２が同流体圧シリンダ３
１のピストンロッド３１ａに敬付けたローラサポート、
３３が同ローラサポート３２に軸受３４を介して取付け
た回転軸、３５が同回転軸３３にキー３６を介して取付
けた駆動ローラ、３７が回転駆動装置、３８がその出力
軸に取付けたスプロケット、４１が上記回転軸３３にキ
ー４０を介して取付けたスプロケツト、３９が上記スプ
ロケット３８，４１間に懸装されたチェーン、４２が上
記ローラサポート３２のガイドロッド、４３が同ガイド
ロッド４２の支持フレームで、流体圧シリンダ３１を伸
縮方向に作動すると、ローラサポート３２よりも上の部
分が昇降するように、また回転駆動装置３７を起動する
と、その回転が駆動ローラ３５に伝えられ、同駆動ロー
ラ３５が回転して、花弁状切片４が第２図の矢印Ａ，ま
たはＡ２方向（前後方向）に移動されるようになってい
る。なお第１の芯出し装置７ｂは「送り方向が第２図の
矢印Ｂ，，＆方向（左右方向）と異るだけで同様に構成
されており、詳細な説明は省略する。次に前記ビレ止め
装置８を第１０図により具体的に説明すると、４４が前
記架台３に取付けたボディ、４５が同ボディ４４に昇降
可能に隊挿したクサビ軸、４６が同クサビ軸４５に螺合
した球面座受け、４７が同球面座受け４６上に敷遣した
球面座、４８が同球面座４７を上記球面座受け４６に首
振り可能に敬付けるボルト、４９が上記クサビ軸４５を
上方に付勢するスプリング、５０が上記ボディ４４に前
後進可能に鉄挿したクランプ軸、５１が同クランプ軸５
０を前後進ごせるための螺子で、螺子５１を廻してクラ
ンプ軸５９を後退させると、クサビ軸４５よりも上の部
分がスプリング４９で上昇するように、また下降は花弁
状切片４の下降に追従して行なわれるようになっている
。次に前記大径吸着装置９を第１１図により具体的に説
明すると、５２が前記架台３に取付けたフレーム、５３
が同フレーム５２に取付けた流体圧シリング、５４が同
流体圧シリンダ５３のピストンロッド５３ａに取付けた
中心軸、５５が同中心軸５４に昇降可能に取付けた吸盤
支持軸、５６が同支持軸５５に取付けたゴム製吸盤、５
７が同吸盤５６と上訪中心軸５４との間に介装したスプ
リング、５７が真空ポンプ（図示せず）に蓮通した吸気
管で、流体圧シリンダ５３を伸縮方向に作動して、中心
軸５４よりも上の部分が昇降するように、また吸盤５６
が花弁状切片４に接触したときに、吸盤５６内の空気が
吸引されて、吸盤５６が花弁状切片４に吸着するように
なっている。また第１２図に前記小径吸着装置１０を示
した。同小径吸着装置１０は同第１２図から明らかなよ
うに吸盤５６が小径なだけで、大径吸着装置９と同様に
構成されている。次に前記位置決め及びクランプ装置の
作用を第１３図により説明する。
まず基準座５と移動用支持装置６とを上昇させて被加工
物４の中央部周辺を同被加工物４に罫書きした罫書き線
を目安にこれらの上に乗せたのち、同基準座５だけを下
降させて被加工物４を同移動用支持装置６により前後左
右方向に移動可能に支持し、次いで第１、第２の芯出し
装置７ａ，７ｂを上昇させるとともに同各芯出し装置７
ａ，７ｂの駆動ローラ３５を駆動し被加工物４を前後左
右方向に移動させて水平方向の位置決めを行ない、次い
で同各芯出し装置７ａ，７ｂを下降させるとともに大径
吸着装置９を上昇させて被加工物４の中央部を下から吸
着保持し、次いで同吸着中の大径吸着装置９と前記移動
用支持装置６とを下降させ被加工物の中央部周辺を前記
下降した基準座５に押し付けて高さ方向の位置決めを行
ない、次いで小径吸着装置１０を上昇させて被加工物４
の外周を下から吸着保持するとともにビレ止め装置８を
上昇させて被加工物の外周を下から支持し、次いで同吸
着中の小径吸着装置１０を下降させ被加工物４の外周を
同ビレ止め装置８に押し付けてクランプを完了する。従
って前記所期の効果を達成できるものである。以上本発
明を実施例について説明したが、勿論本発明はこのよう
な実施例にだけ局限されるものではなく、本発明の精神
を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施しうるもの
である。
物４の中央部周辺を同被加工物４に罫書きした罫書き線
を目安にこれらの上に乗せたのち、同基準座５だけを下
降させて被加工物４を同移動用支持装置６により前後左
右方向に移動可能に支持し、次いで第１、第２の芯出し
装置７ａ，７ｂを上昇させるとともに同各芯出し装置７
ａ，７ｂの駆動ローラ３５を駆動し被加工物４を前後左
右方向に移動させて水平方向の位置決めを行ない、次い
で同各芯出し装置７ａ，７ｂを下降させるとともに大径
吸着装置９を上昇させて被加工物４の中央部を下から吸
着保持し、次いで同吸着中の大径吸着装置９と前記移動
用支持装置６とを下降させ被加工物の中央部周辺を前記
下降した基準座５に押し付けて高さ方向の位置決めを行
ない、次いで小径吸着装置１０を上昇させて被加工物４
の外周を下から吸着保持するとともにビレ止め装置８を
上昇させて被加工物の外周を下から支持し、次いで同吸
着中の小径吸着装置１０を下降させ被加工物４の外周を
同ビレ止め装置８に押し付けてクランプを完了する。従
って前記所期の効果を達成できるものである。以上本発
明を実施例について説明したが、勿論本発明はこのよう
な実施例にだけ局限されるものではなく、本発明の精神
を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施しうるもの
である。
例えば前記各装置５〜１０の個数や位置は被加工物の大
きさ、形状等により変更可能で、前記各実施例に限定さ
れない。また大形平板等に対しても位置決め、クランプ
が可能である。
きさ、形状等により変更可能で、前記各実施例に限定さ
れない。また大形平板等に対しても位置決め、クランプ
が可能である。
第１図は本発明の被加工物の位置決め及びクランプ方法
の実施に使用する装置の正面図、第２図Ａはその平面図
、第２図Ｂは被加工物の斜視図、第３図Ａは他の実施例
の平面図、第３図Ｂは被加工物の他の例を示す斜視図、
第４図は基準座の縦断側面図、第５図は移動用支持装置
の縦断側面図、第６図はその作用を示す縦断側面図、第
７図はその作用を示す平面図、第８図は第１、第２の芯
出し装置の縦断側面図、第９図は第８図矢視Ｋ−Ｋ線に
沿う縦断側面図、第１０図はビレ止め袋暦の縦断側面図
、第１１図は大蓬吸着装置の縦断側面図、第１３図は本
位層決め及びクランプ装置の作用説明図である。 ３・・・架台、４・・・被加工物、５・・・基準座、６
…移動用支持装置、７ａ…第１の芯出し装置、７ｂ・・
・第２の芯出し装置、３５…その駆動ローラ、８・・，
ビレ止め装置、９・・・大径吸着装置、１０・・・小径
吸着装置。 錆「図 第２図（Ａ） 第２図旧） 第３図【Ａ） 第３図（Ｂ） 第４図 鯖５図 累６図 第７図 器８図 第９図 第「０図 籍ｎ図 第１２図 第１３図
の実施に使用する装置の正面図、第２図Ａはその平面図
、第２図Ｂは被加工物の斜視図、第３図Ａは他の実施例
の平面図、第３図Ｂは被加工物の他の例を示す斜視図、
第４図は基準座の縦断側面図、第５図は移動用支持装置
の縦断側面図、第６図はその作用を示す縦断側面図、第
７図はその作用を示す平面図、第８図は第１、第２の芯
出し装置の縦断側面図、第９図は第８図矢視Ｋ−Ｋ線に
沿う縦断側面図、第１０図はビレ止め袋暦の縦断側面図
、第１１図は大蓬吸着装置の縦断側面図、第１３図は本
位層決め及びクランプ装置の作用説明図である。 ３・・・架台、４・・・被加工物、５・・・基準座、６
…移動用支持装置、７ａ…第１の芯出し装置、７ｂ・・
・第２の芯出し装置、３５…その駆動ローラ、８・・，
ビレ止め装置、９・・・大径吸着装置、１０・・・小径
吸着装置。 錆「図 第２図（Ａ） 第２図旧） 第３図【Ａ） 第３図（Ｂ） 第４図 鯖５図 累６図 第７図 器８図 第９図 第「０図 籍ｎ図 第１２図 第１３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 基準座と移動用支持装置とを上昇させて被加工物の
中央部周辺をこれらの上に乗せたのち、同基準座だけを
下降させて被加工物を同移動用支持装置により前後左右
方向に移動可能に支持し、次いで芯出し装置を上昇させ
るとともに同芯出し装置の駆動ローラを駆動し被加工物
を前後左右方向に移動させて水平方向の位置決めを行な
い、次いで同芯出し装置を下降させるとともに大径吸着
装置を上昇させて被加工物の中央部を下から吸着保持し
、次いで同吸着中の大径吸着装置と前記移動用支持装置
とを下降させ被加工物の中央部周辺を前記下降した基準
座に押し付けて高さ方向の位置決めを行ない、次いで小
径吸着装置を上昇させて被加工物の外周を下から吸着保
持するとともにビレ止め装置を上昇させて被加工物の外
周を下から支持し、次いで同吸着中の小径吸着装置を下
降させ被加工物の外周を同ビレ止め装置に押し付けてク
ランプを完了することを特徴とした被加工加工物の位置
決め及びクランプ方法。 ２ 下降して被加工材の高さ位置を決める首振り可能な
基準座と、上昇して被加工材を前後左右方向に移動可能
に支持する首振り可能な移動用支持装置と、上昇して駆
動ローラにより被加工材を前後方向に移動させる第一の
芯出し装置と、上昇して駆動ローラにより被加工材を左
右方向に移動させる第２の芯出し装置と、上昇して被加
工材を吸着保持する大径及び小径の吸着装置と、上昇し
て被加工材に当接する首振り可能なビレ止め装置とを有
し、前記大径吸着装置を架台の中央に配設し、前記基準
座と前記移動用支持装置と前記第１、第２の芯出し装置
とを同大径吸着装置の周りに複数個づつ配設し、前記小
径吸着装置と前記ビレ止め装置とをこれら装置の周りに
交互に配設したことを特徴とする被加工材の位置決め及
びクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56010751A JPS605415B2 (ja) | 1981-01-29 | 1981-01-29 | 被加工物の位置決め及びクランプ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56010751A JPS605415B2 (ja) | 1981-01-29 | 1981-01-29 | 被加工物の位置決め及びクランプ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57127638A JPS57127638A (en) | 1982-08-07 |
| JPS605415B2 true JPS605415B2 (ja) | 1985-02-12 |
Family
ID=11759009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56010751A Expired JPS605415B2 (ja) | 1981-01-29 | 1981-01-29 | 被加工物の位置決め及びクランプ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS605415B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112427993A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-02 | 卢伟华 | 一种适用范围广的带除屑装置的数控机床 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03103134U (ja) * | 1990-02-13 | 1991-10-25 | ||
| EP0605670A4 (en) * | 1992-04-28 | 1995-04-26 | Manuel C Turchan | DRYING MACHINE WITH ADIABATIC AND DRY DIAMOND. |
| DE19816014B4 (de) * | 1998-04-09 | 2007-10-31 | Volkswagen Ag | Spannvorrichtung für die Halterung von Karosseriebauteilen |
| IT1299177B1 (it) * | 1998-05-20 | 2000-02-29 | Quintilio Lupi | Sistema per la lavorazionme a contorno con maschera di lastre di marmo, pietra, vetro o simili |
| KR100630381B1 (ko) * | 2004-12-14 | 2006-10-02 | 주식회사 류테크 | 가공물 고정장치 |
| JP5305019B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2013-10-02 | 豊和工業株式会社 | ワークサポート |
| FR2951985A3 (fr) * | 2009-10-29 | 2011-05-06 | Renault Sa | Organe de liaison d'un moyen de prehension a une structure d'un systeme de manipulation, de manutention ou de prehension |
| JP7118745B2 (ja) * | 2018-05-30 | 2022-08-16 | 三菱重工業株式会社 | 加工装置及び加工方法 |
| CN112547355B (zh) * | 2020-11-10 | 2021-09-28 | 国网宁夏电力有限公司检修公司 | 一种隔离开关电触头的夹持装置 |
| DE102022131609B3 (de) | 2022-11-29 | 2024-05-02 | Lisa Dräxlmaier GmbH | Gegenhaltevorrichtung zum Ausgleichen von Werkstückunebenheiten mit Andruckrollen auf Stößeln |
-
1981
- 1981-01-29 JP JP56010751A patent/JPS605415B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112427993A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-02 | 卢伟华 | 一种适用范围广的带除屑装置的数控机床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57127638A (en) | 1982-08-07 |
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