CN218930869U - 一种翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种翻转机，涉及机械加工技术领域，包括支架机构、翻转机构、压紧机构、与翻转机构连接的第一限位机构及与支架机构连接的第二限位机构，翻转机构与支架机构转动连接，压紧机构与翻转机构连接，压紧机构用于压紧工件，第一限位机构与第二限位机构配合设置，用于使翻转机构转动至第一限位机构与第二限位机构接触后停止，本实用新型通过设置连接在翻转机构上的第一限位机构，连接在支架机构上的第二限位机构，可使第二限位机构阻拦第一限位机构，使翻转机构停止转动，防止翻转机构因惯性原因翻转过度，便于使工件处于加工位置，避免翻转机构进行多余的转动，节约时间，提高工作效率。

Description

一种翻转机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种翻转机。

背景技术

机床在工作过程中常用到翻转机，将工件固定在翻转机上，通过翻转机翻转工件，便于机床进刀或零件装配。现有的翻转机在翻转时，由于惯性原因，翻转机的旋转速度不易调节，容易因旋转速度过快而无法及时停止，导致工件错过加工位置，需要继续翻转至加工位置，造成时间浪费，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是如何提高翻转机的工作效率。

为此，本实用新型提供了一种翻转机，包括支架机构、翻转机构、压紧机构、第一限位机构及第二限位机构，所述翻转机构与所述支架机构转动连接，所述压紧机构与所述翻转机构连接，所述压紧机构用于压紧工件，所述第一限位机构与所述翻转机构连接，所述第二限位机构与所述支架机构连接，所述第一限位机构与所述第二限位机构配合设置，用于使所述翻转机构转动至所述第一限位机构与所述第二限位机构接触后停止。

可选地，所述第一限位机构包括第一气缸、第一气缸座及柔性缓冲头，所述第一气缸座与所述翻转机构连接，所述第一气缸与所述第一气缸座连接，所述第一气缸与所述柔性缓冲头连接，所述柔性缓冲头用于与所述第二限位机构接触。

可选地，所述第二限位机构包括第二气缸、第二气缸座及限位销，所述第二气缸座与所述支架机构连接，所述第二气缸与所述第二气缸座连接，所述限位销与所述第二气缸连接，所述第二气缸用于驱动所述限位销移动至所述第一限位机构的转动轨迹上。

可选地，所述翻转机还包括第一托辊、第二托辊及限位辊，所述翻转机构包括上连接架、下连接架、第一转盘及第二转盘，所述第一转盘及所述第二转盘分别与所述上连接架连接，所述第一转盘及所述第二转盘分别与所述下连接架连接，所述支架机构包括相互连接的上支架与下支架，所述第一托辊及所述第二托辊分别与所述下支架连接，所述限位辊与所述上支架连接，所述第一托辊与所述限位辊分别与所述第一转盘连接，所述第二托辊与所述第二转盘连接。

可选地，所述翻转机还包括驱动机构与传动机构，所述驱动机构用于通过所述传动机构驱动所述翻转机构转动。

可选地，所述传动机构包括主动链轮、从动链轮及链条，所述主动链轮与所述驱动机构连接，所述从动链轮与所述第一转盘连接，所述链条连接所述主动链轮及所述从动链轮。

可选地，所述翻转机还包括保护罩，所述保护罩与所述上支架连接，所述保护罩罩设于所述主动链轮周侧。

可选地，所述压紧机构包括第三气缸与压板，所述第三气缸的两端分别与所述上连接架及所述压板连接。

可选地，所述压紧机构包括还包括导柱与导套，所述导套套设在所述导柱上，且与所述导柱滑动连接，所述导柱与所述压板连接，所述导套与所述上连接架连接。

可选地，所述压紧机构还包括托盘与托盘限位器，所述托盘与所述下连接架连接，所述托盘限位器的两端分别与所述托盘及所述下连接架连接。

与现有技术相比，本实用新型所述的翻转机的有益效果是：

本实用新型通过设置支架机构，为翻转机构及第二限位机构提供安装位置，压紧机构可连接在翻转机构上部，工件可置于翻转机构的下部上表面，压紧机构可连接在工件上部，以将工件固定在翻转机构上，翻转机构与支架机构转动连接，翻转机构可相对支架机构转动，工件可随翻转机构相对支架机构转动，以达到翻转机翻转工件的效果，第一限位机构可连接在翻转机构上，第一限位机构可随翻转机构相对支架机构转动，第二限位机构可连接在支架机构上，第二限位机构可朝向翻转机构方向运动，至第二限位机构处于第一限位机构的转动轨道上，当翻转机构翻转时，以使随翻转机构转动的第一限位机构与第二限位机构发生碰撞，第一限位机构受到方向与转动方向相反的阻力，第一限位机构与第二限位机构发生多次碰撞，使第一限位机构转动逐渐变慢至停止，翻转机构随第一限位机构停止，相对于现有技术，缩短了翻转机的停止时间，提高了翻转机工作效率，此时工件处于加工位置，便于进行下一步加工，通过设置连接在翻转机构上的第一限位机构，连接在支架机构上的第二限位机构，可使第二限位机构阻拦第一限位机构，使翻转机构停止转动，防止翻转机构因惯性原因翻转过度，便于使工件处于加工位置，避免翻转机构进行多余的转动，节约时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的翻转机的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例所述的翻转机的结构示意图之二。

附图标记说明：

1-第一限位机构，11-第一气缸，12-第一气缸座，13-柔性缓冲头，2-第二限位机构，21-第二气缸，22-第二气缸座，23-限位销，30-限位固定支架，31-限位轴承，32-限位固定轴，33-连接头，34-连接块，35-连接套，36-连接板，37-第四气缸，38-第四气缸座，39-撞块，40-橡胶垫，41-铰接板，42-托盘底座，43-工件，44-上支架，45-下支架，46-保护罩，47-卡接部，48-上连接架，49-下连接架，50-第一转盘，51-第二转盘，52-第一托辊，53-第二托辊，54-限位辊，55-驱动机构，56-主动链轮，57-从动链轮，58-链条，59-第三气缸，60-压板，61-导柱，62-导套，63-托盘，64-缓冲槽，65-第一固定支架，66-第一轴承，67-第一固定轴，68-第二固定支架，69-第二轴承，70-第二固定轴。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，在本公开的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操控，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

而且，虽然在本公开中参照了特定的实施例来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不用于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

为解决上述问题，如图1所示，本实用新型提供一种翻转机，包括支架机构、翻转机构、压紧机构、第一限位机构1及第二限位机构2，所述翻转机构与所述支架机构转动连接，所述压紧机构与所述翻转机构连接，所述压紧机构用于压紧工件43，所述第一限位机构1与所述翻转机构连接，所述第二限位机构2与所述支架机构连接，所述第一限位机构1与所述第二限位机构2配合设置，用于使所述翻转机构转动至所述第一限位机构1与所述第二限位机构2接触后停止。

在本实施例中，通过设置支架机构，为翻转机构及第二限位机构2提供安装位置，压紧机构可连接在翻转机构上部，工件43可置于翻转机构的下部上表面，压紧机构可连接在工件43上部，以将工件43固定在翻转机构上，翻转机构与支架机构转动连接，翻转机构可相对支架机构转动，工件43可随翻转机构相对支架机构转动，以达到翻转机翻转工件43的效果，第一限位机构1可连接在翻转机构上，第一限位机构1可随翻转机构相对支架机构转动，第二限位机构2可连接在支架机构上，第二限位机构2可朝向翻转机构方向运动，至第二限位机构2处于第一限位机构1的转动轨道上，当翻转机构翻转时，随翻转机构转动的第一限位机构1与第二限位机构2发生碰撞，第一限位机构1受到方向与转动方向相反的阻力，第一限位机构1与第二限位机构2发生多次碰撞，使第一限位机构1转动逐渐变慢至停止，翻转机构随第一限位机构1停止，相对于现有技术，缩短了翻转机的停止时间，提高了翻转机工作效率，此时工件43处于加工位置，便于进行下一步加工，通过设置连接在翻转机构上的第一限位机构1，连接在支架机构上的第二限位机构2，可使第二限位机构2阻拦第一限位机构1，使翻转机构停止转动，防止翻转机构因惯性原因翻转过度，便于使工件43处于加工位置，避免翻转机构进行多余的转动，节约时间，提高工作效率。

可选地，如图1所示，所述第一限位机构1包括第一气缸11、第一气缸座12及柔性缓冲头13，所述第一气缸座12与所述翻转机构连接，所述第一气缸11与所述第一气缸座12连接，所述第一气缸11与所述柔性缓冲头13连接，所述柔性缓冲头13用于与所述第二限位机构2接触。

在本实施例中，通过设置第一气缸11，第一气缸11的缸体与第一气缸座12连接，连接方式可采用如下结构，第一气缸座12上开设有第一通孔，第一通孔的尺寸与第一气缸11的尺寸相对应，第一气缸11可穿设于第一通孔中，第一气缸11的表面还可设有螺纹与螺母，螺纹与螺母配合使用，将第一气缸11固定在第一气缸座12上，第一气缸11的伸缩端与柔性缓冲头13连接，连接方式可采用如下结构，第一气缸11的伸缩端可插入柔性缓冲头13中，并与柔性缓冲头13过盈配合，以将柔性缓冲头13固定在第一气缸11上，第一气缸座12可连接在翻转机构上，连接方式可采用如下结构，可通过销轴连接第一气缸座12与翻转机构，第一气缸11的伸缩端可相对第一气缸11的缸体伸缩，即柔性缓冲头13可相对第一气缸座12伸缩，当第一限位机构1与第二限位机构2碰撞时，柔性缓冲头13首先触碰第二限位机构2，与第二限位机构2连接，柔性缓冲头13及第一气缸11受到方向与转动方向相反的阻力，第一气缸11在外力的作用下缩短，第一气缸11起到缓冲作用，防止第一限位机构1因碰撞而损坏，柔性缓冲头13与第二限位机构2经多次碰撞后停止，翻转机构停止，此时，柔性缓冲头13与第二限位机构2处于连接状态，通过设置柔性缓冲头13与第一气缸11，使第一气缸11可在柔性缓冲头13与第二限位机构2撞击时缩短，达到缓冲的效果，使翻转机构转动逐渐减慢至停止，防止翻转机构因惯性原因翻转过度，便于使工件43处于加工位置，避免翻转机构进行多余的转动，节约时间，提高工作效率，同时避免第一限位机构1与第二限位机构2因撞击受损。

可选地，如图1所示，所述第二限位机构2包括第二气缸21、第二气缸座22及限位销23，所述第二气缸座22与所述支架机构连接，所述第二气缸21与所述第二气缸座22连接，所述限位销23与所述第二气缸21连接，所述第二气缸21用于驱动所述限位销23移动至所述第一限位机构1的转动轨迹上。

在本实施例中，通过设置第二气缸21，第二气缸21的缸体与第二气缸座22连接，连接方式可采用如下结构，第二气缸座22上开设有第二通孔，第二通孔的尺寸与第二气缸21的尺寸相对应，第二气缸21可穿设于第二通孔，与第二气缸座22连接，第二气缸21的伸缩端与限位销23连接，连接方式可采用如下结构，限位销23与第二气缸21的连接端开设有连接孔，第二气缸21的伸缩端插入连接孔与限位销23连接，第二气缸21的伸缩端的表面与连接孔内表面可设有可配合使用的螺纹，再设置螺栓与螺纹配合使用，以连接第二气缸21与限位销23，第二气缸座22与支架机构连接，连接方式可采用如下结构，第二气缸座22与支架机构的连接面上可均匀设置多个螺栓孔，多个螺栓穿过多个螺栓孔，将第二气缸座22连接在支架机构上，第二气缸21可伸缩，即限位销23可相对支架机构伸缩，限位销23缩短时，第二限位机构2不与第一限位机构1碰撞，翻转机构可正常翻转，限位销23伸长时，第一限位机构1转动时与限位销23碰撞，第一限位机构1受到方向与转动方向相反的阻力，使第一限位机构1转动逐渐变慢至停止，翻转机构随第一限位机构1停止，此时工件43处于加工位置，便于进行下一步加工，避免翻转机构进行多余的转动，节约时间，提高工作效率。

具体地，限位销23靠近第一限位机构1的一端开设有缓冲槽64，第一限位机构1与第二限位机构2连接时，柔性缓冲头13可插入缓冲槽64中，使第一限位机构1与第二限位机构2连接更稳固，便于使第一气缸11收缩，达到缓冲作用。

可选地，如图1及图2所示，所述翻转机还包括第一托辊52、第二托辊53及限位辊54，所述翻转机构包括上连接架48、下连接架49、第一转盘50及第二转盘51，所述上连接架48的两端分别连接所述第一转盘50及所述第二转盘51，所述下连接架49的两端分别连接所述第一转盘50及所述第二转盘51，所述支架机构包括相互连接的上支架44与下支架45，所述第一托辊52及所述第二托辊53分别与所述下支架45连接，所述限位辊54与所述上支架44连接，所述第一托辊52与所述限位辊54分别与所述第一转盘50连接，所述第二托辊53与所述第二转盘51连接。

在本实施例中，通过翻转机构包括上连接架48、下连接架49、第一转盘50及第二转盘51，第一转盘50与第二转盘51的形状可为尺寸相同的空心圆环，上连接架48与下连接架49的形状可为尺寸相同的矩形，矩形的四个角均可焊接在空心圆环上，即上连接架48的两个角焊接在第一转盘50上，上连接架48的另外两个角焊接在第二转盘51上，下连接架49的两个角焊接在第一转盘50上，下连接架49的另外两个角焊接在第二转盘51上，使上连接架48、下连接架49、第一转盘50及第二转盘51焊接成一个整体，支架机构包括上支架44与下支架45，上支架44与下支架45均可为由方钢管焊接而成的框架结构，上支架44可通过螺钉连接固定在下支架45上，通过设置第一托辊52，第一托辊52可连接在下支架45上，具体地，第一托辊52的数量可为两个，两个第一托辊52可设置在第一转盘50的两侧，以托起第一转盘50，第一托辊52可与第一转盘50滚动连接，翻转机还设有限位辊54，限位辊54可连接在上支架44上，具体地，限位辊54数量可为两个，两个限位辊54分别设置在第一转盘50的两侧，以辅助支撑第一转盘50，限位辊54可与第一转盘50滚动连接，翻转机还设有第二托辊53，第二托辊53可连接在下支架45上，具体地，第二托辊53数量可为两个，两个第二托辊53分别设置在第二转盘51的两侧，以支撑第二转盘51，第二托辊53可与第二转盘51滚动连接，当第一转盘50转动时，两个第一托辊52及两个限位辊54同时支撑第一转盘50，使第一托辊52在竖直平面内转动。第一转盘50转动带动上连接架48、下连接架49转动，带动第二转盘51转动，两个第二托辊53支撑第二转盘51，使第二转盘51可在竖直平面内转动。

具体地，下支架45上设有第一固定支架65，第一固定支架65上设有可配合使用的第一轴承66与第一固定轴67，第一托辊52可套设在第一轴承66周侧，以将第一托辊52连接在上支架44上，相应地，下支架45上可设有第二固定支架68，第二固定支架68上设有可配合使用的第二轴承69与第二固定轴70，第二托辊53可套设在第二轴承69周侧，以将第二托辊53连接在下支架45上，上支架44上可设有限位固定支架30，限位固定支架30上设有可配合使用的限位轴承31与限位固定轴32，限位辊54可套设在限位轴承31周侧，以将限位辊54连接在上支架44上。下支架45的四角均安装有固定螺栓与调平螺栓，以将翻转机固定在机床上，同时使工件43受重力方向与下支架45的支腿方向一致，防止工件43因重力产生偏移。

可选地，如图1所示，所述翻转机还包括驱动机构55与传动机构，所述驱动机构55用于通过所述传动机构驱动所述翻转机构转动。

在本实施例中，通过设置驱动机构55与传动机构，驱动机构55可为电机、也可为气动驱动机构或液压驱动机构，传动机构可包括传动轴及传动齿轮，传动轴的两端分别通过传动齿轮连接驱动机构55及第一转盘50，驱动机构55驱动传动轴转动，传动轴带动第一转盘50转动，以使翻转机构转动，通过设置驱动机构55，驱动翻转机构转动，代替人工转动翻转机构，提高工作效率。

可选地，如图1及图2所示，所述传动机构包括主动链轮56、从动链轮57及链条58，所述主动链轮56与所述驱动机构55连接，所述从动链轮57与所述第一转盘50连接，所述链条58连接所述主动链轮56及所述从动链轮57。

在本实施例中，通过设置主动链轮56、从动链轮57及链条58，主动链轮56与驱动机构55连接，从动链轮57与第一转盘50连接，链条58与主动链轮56及从动链轮57配合使用，以连接主动链轮56与从动链轮57，驱动机构55驱动主动链轮56转动，带动链条58转动，从动链轮57转动，以使第一转盘50转动，翻转机构转动，链传动可避免弹性滑动，传动效率高，可提升工作效率。

可选地，如图1所示，所述翻转机构还包括保护罩46，所述保护罩46与所述上支架44连接，所述保护罩46罩设于所述主动链轮56周侧。

在本实施例中，通过设置保护罩46，保护罩46连接在上支架44上，设置在主动链轮56周侧，防止主动链轮56受外力干扰。

可选地，如图1及图2所示，所述压紧机构包括第三气缸59与压板60，所述第三气缸59的两端分别与所述上连接架48及所述压板60连接。

在本实施例中，通过设置第三气缸59与压板60，第三气缸59的气缸座连接在上连接架48上，第三气缸59的伸缩端连接在压板60上，第三气缸59可伸长，使第三气缸59的伸缩端朝向下连接方向运动，以使压板60向下连接架49方向运动，至压板60压紧在工件43上，工件43放在下连接架49上，下连接架49与压板60配合使用，将工件43固定，通过设置第三气缸59与压板60，可压紧工件43，使工件43随翻转机构转动。

具体地，第三气缸59的数量可为两个，两个第三气缸59分别连接在压板60的两端，使压板60移动时不会倾斜，第三气缸59的气缸座可通过螺栓连接在上连接架48上，第三气缸59的伸缩端上可套设有连接头33，连接头33的周侧设有连接块34，连接块34与连接头33卡接，连接块34通过螺栓与压板60连接，以连接第三气缸59与压板60，压板60的两端设有与工件43相对应的卡接部47，卡接部47与工件43卡接，辅助固定工件43。

可选地，如图2所示，所述压紧机构包括还包括导柱61与导套62，所述导套62套设在所述导柱61上，且与所述导柱61滑动连接，所述导柱61与所述压板60连接，所述导套62与所述上连接架48连接。

在本实施例中，通过设置导柱61与导套62，导套62与导柱61可配合使用，导套62可套设在导柱61上，并沿导柱61滑动，导柱61可与压板60连接，连接方式可采用如下结构，导柱61靠近压板60的一端设有连接套35，连接套35可套设在导柱61上，连接套35可通过螺栓与压板60连接，以连接导柱61与压板60，导套62与上连接架48连接，连接方式可采用如下结构，第三气缸59周侧套设有连接板36，连接板36同时套设在导套62周侧，连接板36分别固定在第三气缸59及导套62上，以连接导套62与第三气缸59，导套62通过连接板36、第三气缸59连接在上连接架48上，第三气缸59伸缩时，导套62沿导柱61移动，防止第三气缸59伸缩方向出现偏差，起定向及定位作用。

具体地，导柱61与导套62可为两组，两组导柱61与导套62分别连接在压板60的两端，使压板60移动时不会倾斜。

可选地，如图1所示，所述压紧机构还包括托盘63与托盘限位器，所述托盘63与所述下连接架49连接，所述托盘限位器的两端分别与所述托盘63及所述下连接架49连接。

在本实施例中，通过设置托盘63，托盘63与下连接架49的上端面连接，工件43可放置于托盘63上，托盘63与压板60配合使用，将工件43固定在翻转机构上，设置托盘限位器，具体地，托盘限位器包括第四气缸37、第四气缸座38、撞块39、橡胶垫40及铰接板41，第四气缸37的缸体周侧设有第四气缸座38，第四气缸座38可通过螺栓连接在下连接架49上，第四气缸37的伸缩端与铰接板41铰接，铰接板41与撞块39连接，撞块39可连接在托盘63的侧面，撞块39与托盘63之间可设有橡胶垫40，工件43随翻转机转动时，托盘63易因工件43的转动与下连接架49发生相对位移，托盘63与下连接架49相对移动时，撞击撞块39，撞块39带动铰接板41移动，第四气缸37可根据托盘63的移动情况伸缩，使铰接板41以铰接板41与第四气缸37的连接点为中心转动，带动撞块39向托盘63相对下连接架49移动方向的反方向移动，可固定托盘63位置，防止托盘63位置改变防止工件43相对下连接架49移动，提高翻转机的稳定性。

具体地，如图1及图2所示，下连接架49上设有托盘底座42，托盘63可置于托盘底座42上，托盘底座42由铝型材构成，托盘底座42通过螺栓固定在下连接架49上。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种翻转机，其特征在于，包括支架机构、翻转机构、压紧机构、第一限位机构(1)及第二限位机构(2)，所述翻转机构与所述支架机构转动连接，所述压紧机构与所述翻转机构连接，所述压紧机构用于压紧工件(43)，所述第一限位机构(1)与所述翻转机构连接，所述第二限位机构(2)与所述支架机构连接，所述第一限位机构(1)与所述第二限位机构(2)配合设置，用于使所述翻转机构转动至所述第一限位机构(1)与所述第二限位机构(2)接触后停止。

2.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述第一限位机构(1)包括第一气缸(11)、第一气缸座(12)及柔性缓冲头(13)，所述第一气缸座(12)与所述翻转机构连接，所述第一气缸(11)与所述第一气缸座(12)连接，所述第一气缸(11)与所述柔性缓冲头(13)连接，所述柔性缓冲头(13)用于与所述第二限位机构(2)接触。

3.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述第二限位机构(2)包括第二气缸(21)、第二气缸座(22)及限位销(23)，所述第二气缸座(22)与所述支架机构连接，所述第二气缸(21)与所述第二气缸座(22)连接，所述限位销(23)与所述第二气缸(21)连接，所述第二气缸(21)用于驱动所述限位销(23)移动至所述第一限位机构(1)的转动轨迹上。

4.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，还包括第一托辊(52)、第二托辊(53)及限位辊(54)，所述翻转机构包括上连接架(48)、下连接架(49)、第一转盘(50)及第二转盘(51)，所述第一转盘(50)及所述第二转盘(51)分别与所述上连接架(48)连接，所述第一转盘(50)及所述第二转盘(51)分别与所述下连接架(49)连接，所述支架机构包括相互连接的上支架(44)与下支架(45)，所述第一托辊(52)及所述第二托辊(53)分别与所述下支架(45)连接，所述限位辊(54)与所述上支架(44)连接，所述第一托辊(52)与所述限位辊(54)分别与所述第一转盘(50)连接，所述第二托辊(53)与所述第二转盘(51)连接。

5.根据权利要求4所述的翻转机，其特征在于，还包括驱动机构(55)与传动机构，所述驱动机构(55)用于通过所述传动机构驱动所述翻转机构转动。

6.根据权利要求5所述的翻转机，其特征在于，所述传动机构包括主动链轮(56)、从动链轮(57)及链条(58)，所述主动链轮(56)与所述驱动机构(55)连接，所述从动链轮(57)与所述第一转盘(50)连接，所述链条(58)连接所述主动链轮(56)及所述从动链轮(57)。

7.根据权利要求6所述的翻转机，其特征在于，还包括保护罩(46)，所述保护罩(46)与所述上支架(44)连接，所述保护罩(46)罩设于所述主动链轮(56)周侧。

8.根据权利要求4所述的翻转机，其特征在于，所述压紧机构包括第三气缸(59)与压板(60)，所述第三气缸(59)的两端分别与所述上连接架(48)及所述压板(60)连接。

9.根据权利要求8所述的翻转机，其特征在于，所述压紧机构包括还包括导柱(61)与导套(62)，所述导套(62)套设在所述导柱(61)上，且与所述导柱(61)滑动连接，所述导柱(61)与所述压板(60)连接，所述导套(62)与所述上连接架(48)连接。

10.根据权利要求4所述的翻转机，其特征在于，所述压紧机构还包括托盘(63)与托盘限位器，所述托盘(63)与所述下连接架(49)连接，所述托盘限位器的两端分别与所述托盘(63)及所述下连接架(49)连接。

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