JPS60250116A - パイプ押込機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （＃東上の利用分野） 本発明は、軟弱地盤を改良するために、地盤にコンクリ
ートを注入するに当たり、地質調査をするために、地盤
にパイプを押込んで地中の土砂を採取する場合等に用い
るに好適な押込機に関する。

（従来技術） 軟弱地盤を改良するために、地盤にコンクリートを注入
する場合、従来は、地質調査を行なわずにある一定間隔
をもって穴を掘り、一定品質のコンクリートを注入して
いるが、実際には地盤の硬さは様々であるため、コンク
リートを注入しすぎる場合があり、無駄が多かった。

そこで、改良すべきＪＩＩ！盤の地質を調査するために
、１−砂採取のためのパイプを地中に押込んで引抜くこ
とにより上砂を採取することが考えられるが、パイプ押
込機としてり１に油圧ショベルのバケフトの代わりにパ
イプ押込み用のアタフチメントを地利けた場合には、ブ
ーム起伏とアーム回動によってアタフチメントの位置が
移動するためｔこ、パイプ押込み位置が決定したならば
ブームやアートを動かさないでパイプの押込みを行なわ
なければならないから、パイプの押込みを深く行なうこ
とは困難である。

（発明の目的） 本発明は、上記した点に鑑み、コンクリートがｆｉｉ％
Ａなく注入されるようにするために改良すべき１１！！
盤の地質を調査しうるパイプ押込機を提供すること、し
かも小型の機械であっても大きなストロークの取れるも
のを提供するこきを目的とする。

（発明の構成） この目的を達成するため、本発明のパイプ押込機は、走
行体Ｉ−に旋回体を設置した作業機械のフロントアタ〕
ノチメントの変更によって実現できるようにしたもので
、４木のリンクでなる平行リンク機構をその１つの頂点
となる枢着ピンを中心として前後方向に回動自在となる
ように前記旋回体に地利け、該枢着ピンにより連結され
るリンク以外の他の２木のリンクのうち、後方のリンク
は後フＪに延長し、該後方のリンクの他のリンクとの連
結ピンを結ぶ線の延長１−の点で旋回体に縦向きに取イ
・ｔけた油圧シリンダにピンにより連結し、該油圧シリ
ンダとのピン連結部が垂直にのみ移動しうるようにカイ
トするがいと手段を設け、前記他の２木のリンクのうち
、前方のリンクは前方に延長し、Ｉｔ　＋ｊ：ｊ方のリ
ンクの他のリンクとの連結ピンを結ぶ線と、前記後方の
リンクと前記油圧シリンダとの連結ピンと前記枢着ピン
とを結ぶ線とが交差するｌ１ｊｌ方のリンクの延長部に
、取付はピンを中心としてリータ数句は用ブラケフトを
縦方向に回動自狛に取付け、前記リンクａＭには該リー
グ取イリは用ブラケントを回動させる油圧シリンダを取
付け、１咳リーダ取伺は用ブラケフトに取伺けたり−タ
には、油圧シリンダによりパイプを把持する把持装置を
１−下動させるアクチュエータを設置したことを４￥徴
とする。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図はパイプ押込機の全体を示しており、ｌは走行体
、２は該走行体ｌ］−に旋回自在に設置した旋回体、３
は旋回体２の後部に地利けられて作業時に押込み荷重を
支持するアウトリガ−である。

４は後述のパイプ押込み機構部５を支持し、かつその取
伺はピン７Ｆを地面に垂直に上下動させるようにした４
木のリンク４Ａ、４Ｂ、４Ｃ，４Ｄでなる平行リンク機
構であり、７Ａ〜７Ｄは各リンクを連結するピンであっ
て、各ビン７Ａ〜７Ｄ間を結ぶ線８〜１１によって平行
四辺形が形成される。該平行リンク機構４は、旋回体２
に取付けたフレーム１２に、該リンク機構４の１つの頂
点となるリンク４Ａ、４Ｂの交Ｘ・部をピン７Ａによっ
て枢着する（以Ｆこのピン７を枢着ピンと称す）ことに
より、該ｍ着ピン７Ａを中心としてｉｒ１後方向に回動
自在となるように取付けられる。

該枢着ピン７により連結されるリンク４Ａ、４Ｂ以外の
他の２木のリンク４Ｃ，４Ｄのうち、後方のリンク４Ｃ
は後方に延長し、該後方のリンク４Ｃの他のリンク４Ｂ
　、４Ｄとの連結ピンを結ぶ線９の延反１−の延長部４
Ｃ’の点で前記フレーム１２に縦向きにピン６により連
結して取イリけた油圧シリンダ１３のピストソロント１
３ａにピン７Ｅにより連結し、該ピン７Ｅによる連結部
が乗直にのみ移動しうるように、該ピン７Ｅによる連結
部を、前記フレーム１２に縦方向に設けたカイト溝１４
に移動可使に嵌合する。

また、前記他の２本のリンク４Ｃ，４Ｄうち、［ｊａ方
のリンク４Ｄはｍｊ方に延長し、該前方のリンク４Ｄの
他のリンク４Ａ　、４Ｃとの連結ピンを結ぶ線１１と、
前記後方のリンク４Ｃと前記油圧シリンクのピストンロ
ッド１３ａとの連結ピン７Ｅと前記枢着ピン７Ａとを結
ぶ線１５とが交差する前方のリンク４Ｄの延長Ｍ　４　
Ｄ’に、取付はピン７Ｆを中心とＩ〜てリーダ取イ１け
用ブラヶント１６を縦方向に回動自在に取付け、前記リ
ンク４Ｄには、該リータ取イτ１け用ブラケット■７を
回動させる油圧シリンダ１８を、そのチューブをピン１
９により連結して数例け、そのピストンロッド１８ａを
、ＩＪ　７　り４　Ｄの延長部４Ｄ’にピン２ｏにより
連結されるリンク２工と、前記ブラケフトＩ６にピン２
２により連結されるリンク２３にピン２４により連結し
、油圧シリンダ１８を伸縮させると、ブラケツト１６は
ピン７Ｆを中心として回動するように構成されている。

本実施例においては、前記ブラヶッ）１６に対し、前記
リーダ１７は旋回装置２５を介して取付けられている。

該旋回装置２５は、第２図に示すように、ブラケフト１
６に固定した外輪２６の内側にヘアリング２７を介して
旋回自在に内輪２８を数例け、ブラケット１６に取付け
た油圧モータ２９により回転されるピニオン３０を、ｉ
ｉＩ記内輪２８の内側に設けた内歯歯＝ｌｊ２８ａに噛
合させ、内輪２８に１ノーダＩ７を取イリけてなり、油
圧モータ２９を作動させると内輪２８が回動し、これに
よってリーダ１７が旋回するようになっている。

第１図ない１７第３図に示すように、該リーダ１７の両
側にはガイドパイプ３３が設けてあり、押込むべきパイ
プ３６を把持する把持装置３４，３５をを）、Ｆに間隔
を有して数例けた把持装置ホルダー３７の両側に、前記
カイトパイプ３３をそれぞれ摺動自在に握持するガイド
板３８が取付けられ、リーダ１７内にチューブ側をピン
３９で連結して数例げた油圧シリンダ４０のピストンロ
ット４０ａを、前記把持装置ホルダー３７の頂部に取イ
ー１けたブラケツト４１にピン４２によって連結してい
る。前記把持装置３４（３５）は、把持装置ホルダー３
７に水平に取付けた取付は板４３にピン４４Ａ、４４Ｂ
により一対の把持体３４Ａ　、　３４Ｂを中心として開
閉自在に取付け、把持体３４Ａ、３４Ｂの各後部間には
、該把持体３４Ａ、３４Ｂを開閉する油圧シリンダ４６
をピン４７，４８により数例け、把持装置ホルダー３７
の内壁と各把持体３４Ａ、３４Ｂとの間には把持体３４
Ａ、３４Ｂを常に中心に位置させるための圧縮ばね４５
が介装しである。

この装置によりパイプ３６の地中への押込みを行なう場
合には、第１図に”仮想線Ａで示すように、油圧シリン
ダ４０を伸長させて把持装置ホルタ−３７を１−位置に
しておき、油圧シリンダ１８を伸長させてリーダ１７を
水平にすると共に、ボ１記旋回装置２５の油圧モータ２
９を作動させて把持装置３４．３５が地りに置いである
パイプ３６の上に位置するようにリーダ１７の向きを調
整し、続いて前記リンク機構４を動かすための油圧シリ
ツタ１３を伸長させて把持装置３４．３５でパイプ３６
を囲み、油圧シリング４６を伸長させてパイプ３６を把
持する。

次に仮想線Ｂに示すように、油圧シリンダ１３を収縮し
てリーダ１７を持上げ、次に油圧シリンダＩ８を収縮さ
せてリーダ１７を地面に対して垂直とし、把持装置３４
．３５の油圧シリンダ４６をやめ収縮させてパイプ３６
のｔ′端を地面に着かせ、再び油圧シリンダ４６を伸長
させてパイプ３６を把持装置３４．３５により把持し、
油圧シリング１８を徐々に収縮させてリーダ１７を垂直
に保ちなから油圧シリツタ１３を伸長させてリーダ１７
を押下げ、パイプ３６を地中に押込む。リーダ１７が地
面に着いた後は、続いて油圧シリンダ４０をＩＩＭ　１
ｉｉさせて把持装置ホルダー３７をリーダ１７に沿って
下降させることによりパイプ３６をさらに押込む。なお
、パイプ３６の頂部近傍に、ｆｌ　３図の３６ａに示す
ようなフランジを設けて該フランジ３６ａに把持体３４
Ａ、３４Ｂを当接させて押込むようにすれば、把持体３
４Ａ、３４Ｂがすべることな？、バイブ３６の押込みが
行なえる。

このような一連の動作によってパイプを押込み、引抜き
は前記と逆の動作によって行なえる。

前記油圧シリンダ１３の伸縮によってリーダ１７を１１
丁動きせる場合には、モ行リンク機構４の作用により、
リーグ１７を垂直に」−下動させることかできる。第４
図はこのことを説明する図であり、図示のように　平行
リンク機構４の枢着ピン７Ａは旋回体２に対する固定点
であり、該枢着ビン７Ａから油圧シリンダ１３の連結ピ
ン７Ｅまでの距離と、該枢着ビン７Ａからバヶ、、、　
）　ｌ　６の取付はピン７Ｆまでの距離は常にｌ：ｎで
あり、ピン７Ｅは垂直にしか動かないため、ピン７Ｆす
なわちリーダ１７は油圧シリンダ１３の伸縮によって垂
直にｌ二下動するわけである。

このように、リーダ１７を垂直にｊ二下動させることが
できるから、パイプ３６の位置決めが容易に行なえ、パ
イプ押込みの際、オペレータは、１）　−タ１７が着地
するまでは油圧シリンダｌ　３　（７）操作と油圧シリ
ンダ１８の操作を行なうが、専ら油圧シリンダ１８の操
作によるリーダ１７の姿勢について注意すれば良く、パ
イプ押込みが可能となる。また、リーダ１７のＬ下動と
、把持装置ホルダー３７のリーダ１７に対する）−下動
を加えたストロークを持たせることがが可能であるから
、例えば数ｍないし数ｌ−ｍのパイプの押込みを、油圧
シリンダ４０の１回の伸縮動作で行なえる。

また本実施例においては、リーグ１７を旋回装置２５を
介して取付けているので、パイプ３６が旋回体２の向き
に対して傾いた向きに置いである場合であっても、油圧
モータ２９を作動させてリーダ１７の向きを該パイプ３
６の向きに一致させて把持することができ、人手により
パイプ３６の向きを変えたりパイプ３６を把持装置３４
．３５に把持させたりする必要がない。

（発明の効果） 以Ｌ′Ａべたように、本発明は、リーグにアクチュエー
タにより−Ｌ丁動自在にパイプの把持装置を取付け、該
リーダは垂直り下動を行なわせるリンク機構を介して支
持１７たものであるから、パイプの位置決めが容易に行
なえ、地質調査が行なえるため、軟弱地盤の改良を行な
う場合、地質に応じた量あるいは固形分含有量のコンク
リートを供給するこセが可能となるので、コンクリ−１
・の無駄を無くすることができる。また、リーグを垂直
に１下動させることができるので、把持装置のリーグに
対する１−Ｆ動ストロークにリーグの１−ト。

動ストロークを加えた大きな押込みストロークが得られ
る１、１、リーグの長さを短かイすることができる。

【図面の簡単な説明】

ｉ１図は本発明によるパイプ押込機の−・実施例を示す
側面図、ｔｉＳｚ図および第３図はそれぞれ本実施例に
おけるパイプ把持機構部を示す水平断面図および側面断
面図、第４図は平行リンク機構による垂直動作を説明す
る説明図である。 ■・・・走行体、２・・・旋回体　４・・・−４１行リ
ンク機構、７Ａ・・・枢着ピノ、７Ｂ〜７Ｅ・・・連結
用ピン。 ７Ｆ・・・ブラケント数句はピン、１３，１８，４０．
４６・・・油圧シリンダ、１６・・・リーグ取付は用ブ
ラケフト、１７・・・リーグ、２５・・・旋回装置、２
６・・・外輪、２８・・・内輪、３３・・・カイトパイ
プ、３４．３５・・・把持装置、３６・・・パイプ、３
７・・・把持装置ホルダー、３８・・・ガイド板

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、走行体−ヒに旋回体を設置し、４人のリンクでなる
   平行リンク機構をその１つの頂点となる枢着ピンを中心
   として前後方向に回動自在となるように前記旋回体に数
   個け、該枢着ピンにより連結されるリンク以外の他の２
   木のリンクのうち、後方のリンクは後方に延長し、該後
   方のリンクの他のリンクとの連結ピンを結ぶ線の延長上
   の点で旋回体に縦向きに数個けた油圧シリンダにピンに
   より連結し、該油圧シリンダとのピン連結部が垂直にの
   み移動しうるようにカイトするがいど手段を設け、前記
   他の２木のリンクのうら　前方のリンクはり１ノ方にに
   五そし、該前方のリンクの他のリンクとの連結ピンを結
   ぶ線と、前記後方のリンクと前記油圧シリンダとの連結
   ピンと前記枢着ピンとを結ぶ線とが交差する前方のリン
   クの延長部に、取イイはピンを中心としてリーグ取付は
   用ブラダｊ＋　トを縦方向に回動自在に取利け、前記リ
   ンク機構には該リーグ取付は用ブラケットを回動させる
   油圧シリンダを取付け、該リーダ数句は用ブラケットに
   取付けたリーグには、油圧シリンダによりパイプを把持
   する把持装置を−１−下動ネせるアクチュエータを設置
   したことを特徴とするパイプ押込機。 ２、前記リーダ数句は用ブラダ７）に前記リーグを旋回
   装置を介して取付けたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のパイプ押込機。