JPS60177847A - Tool breakage detecting apparatus - Google Patents
Tool breakage detecting apparatusInfo
- Publication number
- JPS60177847A JPS60177847A JP59033216A JP3321684A JPS60177847A JP S60177847 A JPS60177847 A JP S60177847A JP 59033216 A JP59033216 A JP 59033216A JP 3321684 A JP3321684 A JP 3321684A JP S60177847 A JPS60177847 A JP S60177847A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- blade
- tool
- cutting edge
- breakage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
- B23Q17/0957—Detection of tool breakage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
付けられた切刃の刃欠けを検出する方法に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for detecting chipping of an attached cutting edge.
走行する金属板の端面を連続的にフライス加工する工作
機械等に用いられる工具は、第1図に示すように工具本
体2と、該工具本体の外周縁に設けられた刃台4に固定
された刃3とによってなる。このような工具においては
、切削中に刃3の刃欠けの有無を検知し、刃欠けが軽微
であるうちに処置できるようにすることが肝要である。A tool used in a machine tool or the like that continuously mills the end face of a moving metal plate is fixed to a tool body 2 and a blade rest 4 provided on the outer periphery of the tool body, as shown in FIG. It consists of a blade 3. In such a tool, it is important to detect the presence or absence of chipping of the blade 3 during cutting so that the chipping can be dealt with while the chipping is still minor.
本発明はこのような実情に鑑みてなされた工具損傷検出
装置である。以T本発明による実施例を図面にもとづい
て説明する。第1図は全体の構成を示す機能ブpヮク図
、第2図はタイミング線図である。金属板1が金属板送
り装置Pにより、周囲に刃3と刃を支える刃台4が取付
けられた高速で回転する工具本体2に送り込まれると金
属板1は端面が切削される。切削によって出来た切粉は
、切粉除去ブラシ9によって取除かれる。工具本体2に
取付けられた刃3と刃台4は切粉除去ブラシ9により付
着した切粉を取除かれた後、刃3は反射型光電スイッチ
8と光ファイバー6により検出光を照射されるが、刃3
が欠けていれば刃欠は面の乱反射等により光ファイバー
6を通って反射型光電スイッチ8に戻っていく反射光の
量が少ないため反射型光電スイッチ8は信号を出力しな
い。刃台が欠けていなければ反射光の量が多いため反射
型光電スイッチ8は信号を出力する。刃台4は反射型光
電スイッチ7と光ファイバー5により検出光を照射され
るが、金属板1に直接接することがないため照射される
面が粗れることかなく、光ファイバー5を通って反射型
光電スイッチ7に戻っていく反射光の量が多く、そのた
め反射型光電スイッチ7は信号を出力する。工具本体2
は回転しているため、反射型光電スイッチ8は刃3が刃
欠けしていない時と、刃Sの背の刃台へか刃欠けしてい
る時、刃2と刃台4以外の部分Rに検出光が照射された
時は信号を出力しない。反射型光電スイッチ7は刃台4
に検出光が照射された時に信号を出力し、刃台4以外の
部分Rに検出光が照射された時には信号を出力しない。The present invention is a tool damage detection device made in view of these circumstances. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 is a functional book diagram showing the overall configuration, and FIG. 2 is a timing diagram. When the metal plate 1 is fed by a metal plate feeding device P into a tool body 2 that rotates at high speed and has a blade 3 and a blade stand 4 that supports the blade attached to its periphery, the end face of the metal plate 1 is cut. Chips produced by cutting are removed by a chip removal brush 9. After the chips attached to the blade 3 and the blade rest 4 attached to the tool body 2 are removed by a chip removing brush 9, the blade 3 is irradiated with detection light by a reflective photoelectric switch 8 and an optical fiber 6. , blade 3
If the blade is missing, the reflective photoelectric switch 8 does not output a signal because the amount of reflected light that returns to the reflective photoelectric switch 8 through the optical fiber 6 is small due to diffused reflection from the surface. If the blade base is not chipped, the amount of reflected light is large, so the reflective photoelectric switch 8 outputs a signal. The blade base 4 is irradiated with detection light by the reflective photoelectric switch 7 and the optical fiber 5, but since it does not come into direct contact with the metal plate 1, the irradiated surface is not roughened and the reflective photoelectric light passes through the optical fiber 5. The amount of reflected light returning to the switch 7 is large, so the reflective photoelectric switch 7 outputs a signal. Tool body 2
is rotating, so the reflective photoelectric switch 8 is activated when the blade 3 is not chipped and when the blade S is chipped on the back of the blade S, the part R other than the blade 2 and the blade rest 4 is rotated. No signal is output when the detection light is irradiated. The reflective photoelectric switch 7 is the blade base 4
A signal is output when the detection light is irradiated to the blade 4, and no signal is output when the detection light is irradiated to a portion R other than the blade base 4.
反射型光電スイッチ7の出力信号は、反射型光電スイッ
チ8の検出光照射域に、刃3と刃台4が入ってきたこと
を知る信号として使用している。The output signal of the reflective photoelectric switch 7 is used as a signal to know that the blade 3 and the blade base 4 have entered the detection light irradiation area of the reflective photoelectric switch 8.
刃欠は判定ロジック回路φは信号認識回路I、サンプリ
ングタイミング回路J、信号認識回路に、信号記憶回路
し、信号サンプリング回路M、遅延回路Nより構成され
る。The blade chipping determination logic circuit φ is composed of a signal recognition circuit I, a sampling timing circuit J, a signal recognition circuit, a signal storage circuit, a signal sampling circuit M, and a delay circuit N.
反射型光電スイッチ7から出力された信号aは信号認識
回路Iの入口でフォトカプラによりノイズ除去された後
、信号認識回路I内にて、信号認識時間1.の間連続し
て入力される信号であるかが調べられる。13時間連続
して入力し続けた信号であれば刃台信号と判断し、信号
aが入力し始めてから1.時間の後刃台信号すを信号認
識回路Iから出力する。11時間連続して入力しない信
号であればノイズ、切粉による誤信号と判断し、信号認
識回路I内で除去され刃台信号すは出力されない。信号
認識回路Iより出力された刃台信号すはサンプリングタ
イミング回路Jに入力される。サンプリングタイミング
回路Jに入力された刃台信号すは力信号eを適切な時間
でサンプリング出来るように刃台信号すの立子り信号を
12時間遅延された後立上りのサンプリング指令信号C
としてサンプリングタイミング回路Jから出力される。The signal a output from the reflective photoelectric switch 7 is noise-removed by a photocoupler at the entrance of the signal recognition circuit I, and is then processed within the signal recognition circuit I for a signal recognition time of 1. It is checked whether the signal is input continuously during the period. If the signal has been input continuously for 13 hours, it is determined to be a knife base signal, and 1. After the time, the signal recognition circuit I outputs the cutting board signal. If the signal is not input continuously for 11 hours, it is determined to be an erroneous signal due to noise or chips, and is removed in the signal recognition circuit I, and the blade rest signal is not output. The cutting edge signal output from the signal recognition circuit I is input to a sampling timing circuit J. In order to sample the cutting edge signal input to the sampling timing circuit J and the force signal e at an appropriate time, the rising edge signal of the cutting edge signal is delayed by 12 hours, and then the rising sampling command signal C is generated.
It is output from the sampling timing circuit J as .
反射型光電スイッチ8から出力された信号dは信号認識
回路にの入口でフォトカブラによりノイズ除去された後
、信号認識回路に内にて信号認識時間t4の間連続して
入力される信号であるかが調べられる。14時間連続し
て入力し続けた信号であれば力信号と判断し信号dが入
力し始めてからt4時間の後刃信号eを信号認識回路K
から出力する。14時間連続して入力しない信号であれ
ばノイズ切粉による誤信号と判断し、信号認識回路に内
で除去されて力信号eは出力されない。信号認識回路K
から出力された力信号eは信号記憶回路りに入力される
。信号記憶回路りに入力された力信号eは記憶クリア信
号りが入力されるまで信号記憶回路り内で保持される。The signal d output from the reflective photoelectric switch 8 is a signal that is continuously input into the signal recognition circuit for a signal recognition time t4 after noise is removed by a photocoupler at the entrance to the signal recognition circuit. can be investigated. If the signal has been continuously input for 14 hours, it is determined to be a force signal, and the signal recognition circuit K detects the rear blade signal e at t4 hours after the signal d starts inputting.
Output from. If the signal is not input continuously for 14 hours, it is determined to be an erroneous signal due to noise chips, and is internally removed by the signal recognition circuit, so that the force signal e is not output. Signal recognition circuit K
The force signal e outputted from is input to the signal storage circuit. The force signal e input to the signal storage circuit is held within the signal storage circuit until a memory clear signal is input.
信号記憶回路り内で保持された力信号eは被サンプリン
グデータrとして出力される。The force signal e held in the signal storage circuit is output as sampled data r.
信号記憶回路りがら出力された被サンプリングデータf
は信号サンプリング回路Mに入力される。信号サンプリ
ング回路Mには、被サンプリングデークfとサンプリン
グ指令信号Cが入力されるが、サンプリング指令信号C
は、被サンプリングデータfよりは遅れるよ51cサン
プリングタイミング回路Jで調整されている。信号サン
プリング回路M内で被サンプリングデータfは、サンプ
リング指令信号Cの指令によりサンプリングされ、その
結果サンプリング指令信号Cが入力された時に、力信号
eが被サンプリングデータfとして記憶されていれば刃
3は刃欠けしていないと判断し、第2図(I)のように
信号サンプリング回路Mは刃欠は信号gを出力しない。Sampled data f output from the signal storage circuit
is input to the signal sampling circuit M. The sampled data f and the sampling command signal C are input to the signal sampling circuit M.
is delayed from the sampled data f, which is adjusted by the sampling timing circuit 51c. In the signal sampling circuit M, the sampled data f is sampled according to the command of the sampling command signal C, and as a result, when the sampling command signal C is input, if the force signal e is stored as the sampled data f, the blade 3 It is determined that the blade is not chipped, and the signal sampling circuit M does not output the signal g when the blade is chipped, as shown in FIG. 2(I).
また、力信号eが被サンプリングデータfとして記憶さ
れていないなら刃3が刃欠けしていると判断し、第2図
(INのように信号サンプリング回路Mは刃欠は信号g
を、次のサンプリング指令信号Cが入力されるまで出力
し続ける。If the force signal e is not stored as the sampled data f, it is determined that the blade 3 is chipped, and as shown in FIG.
continues to be output until the next sampling command signal C is input.
′サンプリングタイミング回路Jから出力されたサンプ
リング指令信号Cは、信号サンプリング回路Mと遅延回
路Nに入力されるが、遅延回路に入力されたサンプリン
グ指令信号Cは、信号サンプリング回路MvCて被サン
プリングデータfがサンプリング指令信号Cによりサン
プリング終了するまでの時間分、遅延回路Nで遅延され
た後遅延回路Nより記憶クリア信号りとして出力される
。遅延回路Nより出力された記憶クリア信号りは信号記
憶回路りに入力される。'The sampling command signal C output from the sampling timing circuit J is input to the signal sampling circuit M and the delay circuit N, but the sampling command signal C input to the delay circuit is processed by the signal sampling circuit MvC to the sampled data is delayed by the delay circuit N by the time until sampling is completed by the sampling command signal C, and then outputted from the delay circuit N as a memory clear signal. The memory clear signal output from the delay circuit N is input to the signal storage circuit.
信号記憶回路りは記憶クリア信号りが入力されると記憶
していたデータをクリアする。その結果信号記憶回路り
より出力されていた被サンプリングデータfもリセット
される。The signal storage circuit clears the stored data when a memory clear signal is input. As a result, the sampled data f output from the signal storage circuit is also reset.
図中の【1、t2、t4を設定するタイマーは工具本体
2の回転速度、刃3及び刃台4の寸法により時間幅を調
整可能なディジタル式のタイマーである。このタイマー
を調整することにより広範囲な種類のエツジミラーに適
用可能である。The timer for setting [1, t2, and t4 in the figure is a digital timer whose time width can be adjusted depending on the rotational speed of the tool body 2 and the dimensions of the blade 3 and the blade base 4. By adjusting this timer, it can be applied to a wide variety of edge mirrors.
以上詳細に説明した如く本発明によればノイズ等の多い
悪環境中でも、高速回転する工具の刃欠けを1刃毎に検
知できる。そのため刃の損傷が軽微な段階で工作機械の
運転を停止でき、刃換えに要する作業量と時間を大幅に
短縮できる。又、1刃毎に刃欠けを検知できるため、数
枚の刃の刃欠けを検出しても刃欠けの状態をモニタしな
がら金属板を研削し終えてからの刃換えを行うことも可
能である。As described in detail above, according to the present invention, chipped edges of a tool rotating at high speed can be detected for each blade even in a harsh environment with a lot of noise. As a result, machine tool operation can be stopped when the blade is only slightly damaged, greatly reducing the amount of work and time required to change the blade. In addition, since chipping can be detected for each blade, even if chipping is detected on several blades, it is possible to change the blade after grinding the metal plate while monitoring the state of the chipping. be.
第1図は本発明による実施例を示す機能ブロック図、第
2図はタイミング線図である。
3・・・刃、4・・・刃台、5.6・・・光ファイバー
、7.8・・・反射型光電スイッチ、■、K・・・信号
認識回路、J・・・サンプリンゲタイミン・グ回路、L
・・・信号記憶回路、M・・・信号サンプリング回路、
N・・・遅延回路
第1図FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment according to the present invention, and FIG. 2 is a timing diagram. 3...Blade, 4...Blade stand, 5.6...Optical fiber, 7.8...Reflective photoelectric switch, ■, K...Signal recognition circuit, J...Sampling timer circuit, L
...signal storage circuit, M...signal sampling circuit,
N...Delay circuit diagram 1
Claims (1)
回転切削工具の、切刃損傷の有無を検出する装置であっ
て、前記刃台のみの部分と刃台と切刃部分とにそれぞれ
検出光を照射し、その反射光を受光する手段と、刃台の
みからの反射光を検出した信号を入力し、サンプリング
指令信号を出力する手段と、該サンプリング指令信号を
入力するとともに刃台と切刃部分からの反射光を検出し
た信号を入力し、その入力後所定時間内にサンプリング
指令信号が入力するか否かによって刃欠信号を出力する
手段と罠よってなることを特徴とする工具損傷検出装置
。A device for detecting the presence or absence of damage to the cutting blade of a rotary cutting tool, which has a cutting blade fixed to a blade rest provided on the outer periphery of the tool body, and includes a part only for the blade rest and a part for the blade rest and the cutting blade. means for respectively irradiating detection light with detection light and receiving the reflected light; means for inputting a signal detected by detecting the reflected light only from the blade base and outputting a sampling command signal; and means for inputting the sampling command signal and It is characterized by a trap and means for inputting a signal that detects reflected light from the blade base and cutting edge portion, and outputting a blade missing signal depending on whether a sampling command signal is input within a predetermined time after inputting the signal. Tool damage detection device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59033216A JPS60177847A (en) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | Tool breakage detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59033216A JPS60177847A (en) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | Tool breakage detecting apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60177847A true JPS60177847A (en) | 1985-09-11 |
Family
ID=12380250
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59033216A Pending JPS60177847A (en) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | Tool breakage detecting apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60177847A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62201646U (en) * | 1986-06-11 | 1987-12-22 | ||
JPH01141702A (en) * | 1987-11-30 | 1989-06-02 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | Control circuit for grinding blade |
EP2469365A3 (en) * | 2010-12-23 | 2013-05-08 | General Electric Company | Cutting tool abnormality sensing apparatus |
WO2016004749A1 (en) * | 2014-07-07 | 2016-01-14 | 温州大学 | Method for recognizing tool abrasion degree of large numerical control milling machine |
-
1984
- 1984-02-23 JP JP59033216A patent/JPS60177847A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62201646U (en) * | 1986-06-11 | 1987-12-22 | ||
JPH01141702A (en) * | 1987-11-30 | 1989-06-02 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | Control circuit for grinding blade |
EP2469365A3 (en) * | 2010-12-23 | 2013-05-08 | General Electric Company | Cutting tool abnormality sensing apparatus |
WO2016004749A1 (en) * | 2014-07-07 | 2016-01-14 | 温州大学 | Method for recognizing tool abrasion degree of large numerical control milling machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES548055A0 (en) | AN ALABE VIBRATION DETECTION APPARATUS FOR DETECTING THE VIBRATION OF AN ALABE IN A ROTARY ALBES ROTATION OF A ROTATING MACHINE. | |
IT8420187A0 (en) | PROCEDURE FOR BEVELING AN OPHTHALMIC LENS, AND CORRESPONDING AUTOMATIC GRINDING MACHINE. | |
IT1123337B (en) | QUICK-CHANGE SELF-CENTERING UNIT, IN PARTICULAR FOR A TOOL HOLDER | |
JP2628256B2 (en) | Automatic dicing system based on calf check | |
SE8903821L (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR THE DETECTION OF BARK AND DETERMINATION OF BARKING RATE BY WOOD OR TIP | |
JPS60177847A (en) | Tool breakage detecting apparatus | |
ES269448Y (en) | SINGLE BLADE READER. | |
EP0470583A3 (en) | A device for detecting cutting states in laser beam machining | |
GB2221187B (en) | Device and method for measuring shape and dimensions of workpiece in sawing machine,and device for automatically adjusting position of saw blade guide | |
JPS55106704A (en) | Method and device for detecting position of cutting edge of machine tool | |
ES8600097A1 (en) | Control apparatus for metal saw cutter | |
IT8322554A0 (en) | DEVICE FOR POSITIONING A SAW BLADE IN A SAW PROCESSING MACHINE. | |
GB963587A (en) | A device for indicating marks and the like on a surface | |
JPH0232098B2 (en) | NAISOKAIROBANNONAISOKIJUNMAAKUROSHUTSUHOHO | |
SE7908741L (en) | STOCK ALIGNMENT SYSTEM FOR BLOCK CUTTING | |
JPS61252051A (en) | Device for detecting chipping of cutting machine | |
RU2008145489A (en) | METHOD FOR DETERMINING SIZES AND CUTTING OF NATURAL VENEER EDGES AND EQUIPMENT FOR IMPLEMENTING THE METHOD | |
JP2652345B2 (en) | Cutting material attitude discrimination device | |
JPS60141394A (en) | Laser beam machine | |
JPS5760204A (en) | Detecting method for position of obstacle | |
FR2400852A1 (en) | Tobacco covering leaf cutting machine - uses optical devices to detect area free from holes and refers signal to reference indication | |
SE9503563D0 (en) | Method and apparatus for wood chippers | |
SU374118A1 (en) | ALL-UNION J | ^; g; -ts -: - g, a: '! I.Si! S5v g j ,, u, - \ | |
SU381510A1 (en) | METHOD OF LABORATORY RESEARCH OF WOOD CUTTING PROCESS | |
JPS63148636A (en) | Terminating point detector for ion milling equipment |