JPS6012589B2 - 自動方向探知機 - Google Patents
自動方向探知機Info
- Publication number
- JPS6012589B2 JPS6012589B2 JP56128186A JP12818681A JPS6012589B2 JP S6012589 B2 JPS6012589 B2 JP S6012589B2 JP 56128186 A JP56128186 A JP 56128186A JP 12818681 A JP12818681 A JP 12818681A JP S6012589 B2 JPS6012589 B2 JP S6012589B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- output
- phase
- pulse
- reversible counter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/04—Details
- G01S3/12—Means for determining sense of direction, e.g. by combining signals from directional antenna or goniometer search coil with those from non-directional antenna
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/38—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal
- G01S3/42—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal the desired condition being maintained automatically
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measuring Phase Differences (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
指向性アンテナまたはその出力を加えられるゴニオメー
タを回転させて電波の到来方向を自動的に測定する場合
に従来は上記アンテナまたはゴニオメータをサーボモー
タで駆動していた。
タを回転させて電波の到来方向を自動的に測定する場合
に従来は上記アンテナまたはゴニオメータをサーボモー
タで駆動していた。
しかしサーボモ−外まアナログ信号で駆動されるために
例えばゴニオメータの最小結合点を電波の到来方向を示
す角度として静止させる場合に位相のふらつきでハンチ
ング現象を生じて安定な指示が得られない欠点があった
。本発明はゴニオメータ等の駆動にステッピングモータ
を用いると共にこのモータを可逆計数器によるディジタ
ル回路で制御し、かつ受信回路で復調された出力の位相
の正逆をその腹部で検出することによって上述のような
欠点がなく安定な指示を得ることのできる自動方向探知
機を提供するものである。第１図は本発明実施例の構成
を示した図で、指向性のある２つのループアンテナをそ
の指向性が直交するように配置したアンテナ系Ｎの出力
をゴニオメータＧｍ‘こ加え、その出力を平衡変調器Ｍ
に加えてある。
例えばゴニオメータの最小結合点を電波の到来方向を示
す角度として静止させる場合に位相のふらつきでハンチ
ング現象を生じて安定な指示が得られない欠点があった
。本発明はゴニオメータ等の駆動にステッピングモータ
を用いると共にこのモータを可逆計数器によるディジタ
ル回路で制御し、かつ受信回路で復調された出力の位相
の正逆をその腹部で検出することによって上述のような
欠点がなく安定な指示を得ることのできる自動方向探知
機を提供するものである。第１図は本発明実施例の構成
を示した図で、指向性のある２つのループアンテナをそ
の指向性が直交するように配置したアンテナ系Ｎの出力
をゴニオメータＧｍ‘こ加え、その出力を平衡変調器Ｍ
に加えてある。
また発振器○の出力を分周器Ｄに加えて例えば１３５Ｈ
Ｚの低周波出力を取り出し、この出力を上記変調器Ｍに
加えてゴニオメータの出力を変調してある。更に無指向
性のセンスアンテナＡｓの出力を９０度移相器ＰＩに加
えて、この移相器の出力と前記平衡変調器Ｍの出力とを
合成器Ｂで合成して受信機Ｒに加えてある。受信機Ｒは
上述の入力を増幅すると共に周波数変換を行って検波器
Ｋｆに加えるから低周波信号が復調されて、この信号が
１３５ＨＺの炉波器ＦＩに加わる。従って前述の１３５
ＨＺの信号が抽出されて移相器Ｐ２を介し、増幅器ＡＩ
で増幅される。移相器Ｐ２は前記受信機Ｒ等における１
３５ＨＺの低周波信号の移相を補償するから、変調器Ｍ
に加えられる変調入力を第２図ａとすると増幅器ＡＩの
出力はこれと同相または逆相の何れかであって、ｂに同
相の場合の出力を示してある。またＤフリップフロップ
ＦＦ１，ＦＦ２を設けて、それらのＤ入力に前記増幅器
ＡＩの出力、従って第２図ｂまたはこれと逆相の信号お
よび同函ａの基準信号を加え、また分筒器Ｄから第２図
ｃのように基準信号ａと同期した２倍の周波数２７０Ｈ
Ｚの信号を敬出して、これをクロック入力として加えて
ある。
Ｚの低周波出力を取り出し、この出力を上記変調器Ｍに
加えてゴニオメータの出力を変調してある。更に無指向
性のセンスアンテナＡｓの出力を９０度移相器ＰＩに加
えて、この移相器の出力と前記平衡変調器Ｍの出力とを
合成器Ｂで合成して受信機Ｒに加えてある。受信機Ｒは
上述の入力を増幅すると共に周波数変換を行って検波器
Ｋｆに加えるから低周波信号が復調されて、この信号が
１３５ＨＺの炉波器ＦＩに加わる。従って前述の１３５
ＨＺの信号が抽出されて移相器Ｐ２を介し、増幅器ＡＩ
で増幅される。移相器Ｐ２は前記受信機Ｒ等における１
３５ＨＺの低周波信号の移相を補償するから、変調器Ｍ
に加えられる変調入力を第２図ａとすると増幅器ＡＩの
出力はこれと同相または逆相の何れかであって、ｂに同
相の場合の出力を示してある。またＤフリップフロップ
ＦＦ１，ＦＦ２を設けて、それらのＤ入力に前記増幅器
ＡＩの出力、従って第２図ｂまたはこれと逆相の信号お
よび同函ａの基準信号を加え、また分筒器Ｄから第２図
ｃのように基準信号ａと同期した２倍の周波数２７０Ｈ
Ｚの信号を敬出して、これをクロック入力として加えて
ある。
従って増幅器ＡＩの出力が例えば第２図ｈのように基準
信号と同相の場合は○フリップフロップＦＦ１，ＦＦ２
が何れも第２図ｄのような出力を送出し、また増幅器Ａ
Ｉの出力が第２図ｂと逆相の場合は○フリップフロツプ
ＦＦＩの出力だけが上記第２図ｄと逆位相になる。これ
らの出力が位相比較器〇こ加わって、その２つの出力が
同相の場合は例えば信号“１”を、また逆相の場合は信
号“０”が送出される。すなわち増幅器ＡＩの出力信号
の立上りまたは立下り部分は第２図ｂに示したように極
めて不安定であるため〜 この立上り、または立下りが
基準信号と一致するか否かによって上記出力信号の位相
の正逆を検出すると、その検出出力が極めて不安定にな
り、これに伴って探知機の動作も安定に行われない。こ
れに対して本発明は上述のように第２図ｂのような出力
信号の腹部の正負を基準信号と比較するから、位相比較
器Ｃが安定な検出信号を送出する。上記位相比較器Ｃの
出力信号を可逆計数器ＮＩの加算入力として加え、また
前記分周器Ｄから適当な周波数例えば３４ＨＺの信号を
取出してこれを減算入力として加えてある。この可逆計
数器ＮＩの桁上パルスおよび桁下パルスでフリツプフロ
ツプＦＦ３を駆動して、その２つの出力信号でゲートＧ
Ｉ，Ｇ２を制御し、分周器Ｄから取出した例えば１００
ＨＺの信号および２．雛ＨＺの信号を上記ゲートＧＩ，
Ｇ２に加え、更にオアゲートＧＯを介してその出力をゲ
ートＧ３，Ｇ４に加えてあるから、比較器Ｃがもし信号
“１”または“０”の一方のみを送出し続けるときは、
可逆計数器ＮＩが桁下パルスのみを送出してフリツプフ
ロツプＦＦ３によりゲートＧＩが閉じてＧ２が開き、ゲ
ートＧ３，Ｇ４に２．離日Ｚの高速パルスが加わる。ま
たゴニオメータＧの回転角が最小結合点附近になるとも
その粥力レベルが低下すると共に比較器Ｃの出力信号“
１”“０”の変換が頻繁に行われるようになる。この変
換頻度が前記周波数３４日２より大きくなると計数器Ｎ
Ｉが桁上パルスを送出するからフリップフロップＦＦ３
が反転して、ゲートＧ１が開き、Ｇ２が閉じてゲートＧ
３，Ｇ４１こ１００ＨＺの低速パルスが加わる。位相比
較器Ｃの出力信号およびこれを否定回路１によって否定
した信号が前述のゲートＧ３，Ｇ４に制御信号として加
わる。
信号と同相の場合は○フリップフロップＦＦ１，ＦＦ２
が何れも第２図ｄのような出力を送出し、また増幅器Ａ
Ｉの出力が第２図ｂと逆相の場合は○フリップフロツプ
ＦＦＩの出力だけが上記第２図ｄと逆位相になる。これ
らの出力が位相比較器〇こ加わって、その２つの出力が
同相の場合は例えば信号“１”を、また逆相の場合は信
号“０”が送出される。すなわち増幅器ＡＩの出力信号
の立上りまたは立下り部分は第２図ｂに示したように極
めて不安定であるため〜 この立上り、または立下りが
基準信号と一致するか否かによって上記出力信号の位相
の正逆を検出すると、その検出出力が極めて不安定にな
り、これに伴って探知機の動作も安定に行われない。こ
れに対して本発明は上述のように第２図ｂのような出力
信号の腹部の正負を基準信号と比較するから、位相比較
器Ｃが安定な検出信号を送出する。上記位相比較器Ｃの
出力信号を可逆計数器ＮＩの加算入力として加え、また
前記分周器Ｄから適当な周波数例えば３４ＨＺの信号を
取出してこれを減算入力として加えてある。この可逆計
数器ＮＩの桁上パルスおよび桁下パルスでフリツプフロ
ツプＦＦ３を駆動して、その２つの出力信号でゲートＧ
Ｉ，Ｇ２を制御し、分周器Ｄから取出した例えば１００
ＨＺの信号および２．雛ＨＺの信号を上記ゲートＧＩ，
Ｇ２に加え、更にオアゲートＧＯを介してその出力をゲ
ートＧ３，Ｇ４に加えてあるから、比較器Ｃがもし信号
“１”または“０”の一方のみを送出し続けるときは、
可逆計数器ＮＩが桁下パルスのみを送出してフリツプフ
ロツプＦＦ３によりゲートＧＩが閉じてＧ２が開き、ゲ
ートＧ３，Ｇ４に２．離日Ｚの高速パルスが加わる。ま
たゴニオメータＧの回転角が最小結合点附近になるとも
その粥力レベルが低下すると共に比較器Ｃの出力信号“
１”“０”の変換が頻繁に行われるようになる。この変
換頻度が前記周波数３４日２より大きくなると計数器Ｎ
Ｉが桁上パルスを送出するからフリップフロップＦＦ３
が反転して、ゲートＧ１が開き、Ｇ２が閉じてゲートＧ
３，Ｇ４１こ１００ＨＺの低速パルスが加わる。位相比
較器Ｃの出力信号およびこれを否定回路１によって否定
した信号が前述のゲートＧ３，Ｇ４に制御信号として加
わる。
従って受信機Ｒ、検波器Ｋｆ、フィルタＦ亀移相器ＰＩ
等からなる受信回路で復調された１３５ＨＺの信号の位
相が正のときはゲートＧ３が開き、逆位相のときはゲー
トＧ４が開いて、ゲートＧ３の出力パルスは可逆計数器
Ｎ２に加算入力として加わり〜ゲートＧ４の出力パルス
は減算入力として加わる。この可逆計数器Ｎ２の桁上パ
ルスｅおよび桁下パルスｆがパルス発生器Ｓｒに加わり
、発生器Ｓｒは桁上パルスｅを加えられると４組の出力
端子ｖ，ｗ，ｘ，ｙから第３図のようにこの順序で出力
パルスを送出し、また桁下パルスｆを加えられると各出
力端子から逆の順序で出力パルスを送出する。その出力
パルスが駆動回路Ｑを介して第４図のようなステッピン
グモータＳｍの駆動巻線端子Ｖ，Ｗ，×，Ｙの各々に加
わるから、計数器Ｎ２が桁上パルスｅを送出するとモー
タＳｍが一定角度だけ例えば右回転し、また桁下パルス
ｆが送出されると同一角度だけ左回転して、この回転に
よりゴニオメータＧｍが駆動される。従ってゴニオメー
タＧｍが電波の到来方向を指示していない状態では前述
のように位相比較器Ｃから信号“１”または“０”の一
方が安定に送出されて、可逆計数器Ｎ２に高速パルスが
加算または減算入力として加わる。
等からなる受信回路で復調された１３５ＨＺの信号の位
相が正のときはゲートＧ３が開き、逆位相のときはゲー
トＧ４が開いて、ゲートＧ３の出力パルスは可逆計数器
Ｎ２に加算入力として加わり〜ゲートＧ４の出力パルス
は減算入力として加わる。この可逆計数器Ｎ２の桁上パ
ルスｅおよび桁下パルスｆがパルス発生器Ｓｒに加わり
、発生器Ｓｒは桁上パルスｅを加えられると４組の出力
端子ｖ，ｗ，ｘ，ｙから第３図のようにこの順序で出力
パルスを送出し、また桁下パルスｆを加えられると各出
力端子から逆の順序で出力パルスを送出する。その出力
パルスが駆動回路Ｑを介して第４図のようなステッピン
グモータＳｍの駆動巻線端子Ｖ，Ｗ，×，Ｙの各々に加
わるから、計数器Ｎ２が桁上パルスｅを送出するとモー
タＳｍが一定角度だけ例えば右回転し、また桁下パルス
ｆが送出されると同一角度だけ左回転して、この回転に
よりゴニオメータＧｍが駆動される。従ってゴニオメー
タＧｍが電波の到来方向を指示していない状態では前述
のように位相比較器Ｃから信号“１”または“０”の一
方が安定に送出されて、可逆計数器Ｎ２に高速パルスが
加算または減算入力として加わる。
このため上記計数器から桁上または桁下パルスの一方が
頻繁に送出されてモータＳｍが右または左へ比較的高速
度で回転し、ゴニオメータ○ｍが迅速に最小結合点へ近
附し、て受信回路の復調出力が低下する。かつ最小結合
点を通り越すと位相比較器Ｃの出力信号が反転するから
、該比較器が信号“１’’と“０’’とを交互に送出す
るようになって、計数器Ｎ２の入力パルスが低速度に切
換えられる。しかも前述のように位相比較器Ｃは受信回
路の復調出力における腹部の樋性を基準信号と比較して
、位相の正逆を判別するから雑音成分による影響を受け
ることなく安定に動作する。従って計数器Ｎ２の加算ま
たは減算入力が上記位相の正逆に正確に対応して、ゴニ
オメータＧｍが安定で確実に所定の方向へ回転し、また
ゲートＧＩ，Ｇ２に加える低速および高遠パルスの周波
数を適当に選定することによってその回転速度を適切な
値に設定することができる。更に位相比較器Ｃがほぼ一
定の周期で信号“１”と“０”を交互に送出するように
なると、計数器Ｎ２に加算入力と減算入力とが交互に加
わって、該計数器から桁上パルスも、桁下げパルスも送
出されないようになるから、ゴニオメータＧｍ‘ま一定
位置に停止して安定に電波の到釆方向、すなわち最４・
結合点の方向を指示する。なお上記実施例においては、
変調周波数の２倍の周波数の信号を用いて方位信号の腹
部を検出しているが「変調周波数の信号の立上り、立下
りによって増幅器ＡＩの出力信号の腹部を検出すること
も可能で、この場合はＤフリツブフロップＦＦ２を省略
して変調周波数の信号を比較器Ｃに加える。このように
本発明の装置は受信回路の復調出力の位相をその腹部の
極性によって判別するから、特に電波の到釆方向が指示
されて復調出力の振幅が極めて小さくなった場合でも上
記極性の判別が安定に行われる。
頻繁に送出されてモータＳｍが右または左へ比較的高速
度で回転し、ゴニオメータ○ｍが迅速に最小結合点へ近
附し、て受信回路の復調出力が低下する。かつ最小結合
点を通り越すと位相比較器Ｃの出力信号が反転するから
、該比較器が信号“１’’と“０’’とを交互に送出す
るようになって、計数器Ｎ２の入力パルスが低速度に切
換えられる。しかも前述のように位相比較器Ｃは受信回
路の復調出力における腹部の樋性を基準信号と比較して
、位相の正逆を判別するから雑音成分による影響を受け
ることなく安定に動作する。従って計数器Ｎ２の加算ま
たは減算入力が上記位相の正逆に正確に対応して、ゴニ
オメータＧｍが安定で確実に所定の方向へ回転し、また
ゲートＧＩ，Ｇ２に加える低速および高遠パルスの周波
数を適当に選定することによってその回転速度を適切な
値に設定することができる。更に位相比較器Ｃがほぼ一
定の周期で信号“１”と“０”を交互に送出するように
なると、計数器Ｎ２に加算入力と減算入力とが交互に加
わって、該計数器から桁上パルスも、桁下げパルスも送
出されないようになるから、ゴニオメータＧｍ‘ま一定
位置に停止して安定に電波の到釆方向、すなわち最４・
結合点の方向を指示する。なお上記実施例においては、
変調周波数の２倍の周波数の信号を用いて方位信号の腹
部を検出しているが「変調周波数の信号の立上り、立下
りによって増幅器ＡＩの出力信号の腹部を検出すること
も可能で、この場合はＤフリツブフロップＦＦ２を省略
して変調周波数の信号を比較器Ｃに加える。このように
本発明の装置は受信回路の復調出力の位相をその腹部の
極性によって判別するから、特に電波の到釆方向が指示
されて復調出力の振幅が極めて小さくなった場合でも上
記極性の判別が安定に行われる。
かつ可逆計数器Ｎ２によって極性の頻繁な周期的転換の
影響が除去される。このため電波の到来方向が指示され
た状態では指針あるいは方位のディジタル表示等に振動
的動作を生ずるような欠点がなく、安定な指示が得られ
る。
影響が除去される。このため電波の到来方向が指示され
た状態では指針あるいは方位のディジタル表示等に振動
的動作を生ずるような欠点がなく、安定な指示が得られ
る。
第１図は本発明実施例の構成を示た図、第２図は第１図
における位相比較器の動作を説明する波形図、第３図は
第１図におけるステッピングモータ駆動パルスの波形図
、第４図は第１図におけるステツピングモータの回路図
である。 なお図において、ＡＩはル‐プァンテナ系、船はセンス
アンテナ、Ｇｍはゴニオメータ、Ｓｍはステツピングモ
ータ、Ｐ１，Ｐ２は移相器、Ｍは平衡変調器、Ｂは合成
器、Ｒは受信機、Ｋｆは検波器、ＦＩはフィル夕、ＡＩ
は増幅器、ＦＦ１，ＦＦ２はＤフリップフロツプ、Ｃは
位相比較器Ｃ、０は発振器、Ｄは分周器、ＧＩ，Ｇ２，
Ｇ３，Ｇ４はゲート、ＧＯはオアゲート、ＦＦ３はフリ
ツプフロツプ、Ｎ１，Ｎ２は可逆計数器、１は否定回路
、Ｓｒはパルス発生器、Ｑはモータ駆動回路である。ぞ
〃ａ ゲｚ■ そ８軟 ゲそ亀
における位相比較器の動作を説明する波形図、第３図は
第１図におけるステッピングモータ駆動パルスの波形図
、第４図は第１図におけるステツピングモータの回路図
である。 なお図において、ＡＩはル‐プァンテナ系、船はセンス
アンテナ、Ｇｍはゴニオメータ、Ｓｍはステツピングモ
ータ、Ｐ１，Ｐ２は移相器、Ｍは平衡変調器、Ｂは合成
器、Ｒは受信機、Ｋｆは検波器、ＦＩはフィル夕、ＡＩ
は増幅器、ＦＦ１，ＦＦ２はＤフリップフロツプ、Ｃは
位相比較器Ｃ、０は発振器、Ｄは分周器、ＧＩ，Ｇ２，
Ｇ３，Ｇ４はゲート、ＧＯはオアゲート、ＦＦ３はフリ
ツプフロツプ、Ｎ１，Ｎ２は可逆計数器、１は否定回路
、Ｓｒはパルス発生器、Ｑはモータ駆動回路である。ぞ
〃ａ ゲｚ■ そ８軟 ゲそ亀
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 指向性アンテナ系の指向性を回転させるステツピン
グモータと、上記指向性アンテナ系または無指向性アン
テナの出力の一方を低周波信号で平衡変調すると共にそ
れらを合成した信号を加えられて上記低周波信号を復調
する受信回路と、上記受信回路の出力信号における腹部
の正負を基準信号と比較して該出力信号の位相の正逆を
検出する位相検出回路と、上記位相検出回路の出力信号
に応じてクロツクパルスを加算または減算する可逆計数
器と、上記可逆計数器の桁上げまたは桁下げパルスに応
じて前記ステツピングモータを右または左へ一定角度あ
て回転させるモータ駆動回路とよりなることを特徴とす
る自動方向探知機。 ２ 位相検出回路の出力信号の反転頻度に応じて可逆計
数器に加えるクロツクパルスの周期を変化するようにし
た特許請求の範囲第１項の自動方向探知機。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56128186A JPS6012589B2 (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 自動方向探知機 |
| GB08133282A GB2105136B (en) | 1981-08-18 | 1981-11-04 | Automatic direction finder |
| US06/318,925 US4507663A (en) | 1981-08-18 | 1981-11-06 | Automatic direction finder |
| DE3144256A DE3144256C2 (de) | 1981-08-18 | 1981-11-07 | Automatischer Ortssucher |
| FR8121031A FR2511770A1 (fr) | 1981-08-18 | 1981-11-10 | Indicateur de direction automatique |
| KR1019810004309A KR880001287B1 (ko) | 1981-08-18 | 1981-11-10 | 자동 방향 탐지기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56128186A JPS6012589B2 (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 自動方向探知機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5830680A JPS5830680A (ja) | 1983-02-23 |
| JPS6012589B2 true JPS6012589B2 (ja) | 1985-04-02 |
Family
ID=14978561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56128186A Expired JPS6012589B2 (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 自動方向探知機 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4507663A (ja) |
| JP (1) | JPS6012589B2 (ja) |
| KR (1) | KR880001287B1 (ja) |
| DE (1) | DE3144256C2 (ja) |
| FR (1) | FR2511770A1 (ja) |
| GB (1) | GB2105136B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR870000138B1 (ko) * | 1982-04-05 | 1987-02-12 | 모리켄조오 | 자동 방향 탐지기 |
| US4654664A (en) * | 1985-05-20 | 1987-03-31 | Rockwell International Corporation | Electronic null-seeking goniometer for ADF |
| GB8606978D0 (en) * | 1986-03-20 | 1986-10-29 | British Aerospace | Stabilizing air to ground radar |
| US4845502A (en) * | 1988-04-07 | 1989-07-04 | Carr James L | Direction finding method and apparatus |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE462764A (ja) * | 1963-01-09 | |||
| US3701155A (en) * | 1970-10-26 | 1972-10-24 | Itt | Automatic direction finder |
| US3816833A (en) * | 1971-09-15 | 1974-06-11 | Edo Corp | Aircraft adf with digital frequency display and timer |
| US4152703A (en) * | 1976-09-01 | 1979-05-01 | Dan-Mar Co. | Homing device |
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