JPS647241B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は液圧パワーステアリングバルブなどに
用いられる圧力補償付方向切換弁装置に関するも
のである。

従来、液圧パワーステアリングなどではエンジ
ン回転が低速（ローアイドル）においても所定の
アクチユエータ速度を得る必要があるため比較的
大きい液圧ポンプを必要としていた。このためエ
ンジン定格回転速度においてはポンプ吐出量のう
ち大半は液圧パワーステアリングに不要となるた
め高負荷の場合には大半を捨てエネルギーの損失
につながつていた。

また、従来の圧力補償付方向切換弁装置として
は特公昭47−28839号公報に示すように、１つの
液圧ポンプの吐出流体を圧力補償弁によつて、第
１のアクチユエータに流体を供給する第１の方向
切換弁装置と第２のアクチユエータに流体を供給
する第２の方向切換弁装置とに分流すると共に、
その圧力補償弁を、当該圧力補償弁の入口側に設
けたオリフイス前後の圧力差が大きい時には第２
の方向切換弁装置への流量を増大する第１の位置
に移動し、圧力差が小さい時には減少する第２の
位置に移動するようにしたものが知られている。

この弁装置によれば、液圧ポンプ吐出量が多い
時には前記圧力差が大きく第２の方向切換弁装置
への流量を増大するから第２のアクチユエータへ
の流量が増大して第１のアクチユエータへの流量
が減少し、吐出量が少ない時には前記圧力差が小
さくなつて第２の方向切換弁装置への流量が減少
するから第２のアクチユエータへの流量が減少し
て第１のアクチユエータへの流量が増大するの
で、液圧ポンプを駆動するエンジンの回転が低速
の時にも所定の流量を第１のアクチユエータに供
給して所定の速度で作動できると共に、エンジン
の回転が高速の時には液圧ポンプ吐出流量の一部
分を第２のアクチユエータへ供給できるから液圧
ポンプ吐出流体を無駄にすることなく有効利用し
てエネルギー損失を防止できる。

しかし、前述の弁装置であると１つの液圧ポン
プを用いているので、前述のようにその液圧ポン
プは大きいものとなり、その吐出流体も大流量と
なるので、圧力補償弁には大流量が常時流れるこ
とになる。このために圧力補償弁を流通する際の
絞り抵抗によるエネルギー損失が大となると共
に、回転速度変化に対する流量の変動が大きいか
らオリフイス前後の圧力差の大・小変化が著しく
圧力補償弁が第１の位置と第２の位置とに繰り返
し移動し、圧力補償弁のハンチングが大きくなつ
てしまうから、第１、第２のアクチユエータの作
動が不安定となる。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであ
り、その目的は、エンジン高速回転時のエネルギ
ー損失を低減できると共に、エンジン低速回転時
にも十分な流量の流体を第１のアクチユエータに
供給でき、しかも第１のアクチユエータを作動し
ない時には第２のアクチユエータに液圧ポンプの
全吐出流量を供給できると共に、絞りによるエネ
ルギー損失を低減でき、かつ流量の変動を小さく
して圧力補償弁のハンチングを防止できるように
した圧力補償付方向切換弁装置を提供することで
ある。

以下、本発明を図面を参照して説明する。

第１図中１はボデイであり、このボデイ１に圧
力補償弁Ｄ、操作弁Ｅおよびリリーフ弁４が一体
に組込まれている。

圧力補償弁４はボデイ１に形成されたスプール
孔５０を備えており、スプール孔５０はボデイに
形成された第１のポート５、第２のポート６およ
びホイストポート７、出口ポート８に通じている
と共に、第１、第２、第３ランド孔部２６″，２
６′，２６を有している。このスプール孔５０内
には圧力補償スプール２が摺動可能に嵌挿してあ
ると共に、前記第１のポート５は液圧ポンプ３１
の吐出側に、また第２のポート６は液圧ポンプ３
２の吐出側にそれぞれ接続してある。

ホイストポート７は切換弁３３のポート３３
ａ，３３ｂに通じており、この切換弁３３のポー
ト３３ｃ，３３ｄは第２のアクチユエータ、例え
ば作業機ホイスト３４に接続してある。

ボデイ１にはスプール孔５０を開塞する閉塞子
５１、閉塞子５１の反対側に位置するばね筒体５
２が固設してある。

前記圧力補償スプール２は第１、第２、第３ラ
ンド２４，２５，２５′及び第１、第２グルーブ
４２，４３を備えており、また圧力補償スプール
２の軸心一側には中心穴３５が穿孔され、この中
心穴３５は第１、第２、第３キリ孔５７′，３８，
４０で前記第１、第２、第３ランド２４，２５，
２５′の外周面に開口し、かつポート３６で第２
グループ４３に開口していると共に、該第１キリ
穴５７′と中心穴３５の連通部には弁座５３が設
けられ、この弁座５３にチエツク弁２１がばね２
３により付勢されて圧接して中心穴３５より第１
キリ孔５７′への流体の流通を阻止するが、チエ
ツク弁２１の肩部２１ａに作用する第１キリ穴５
７′の圧力でチエツク弁２１は開放作動し第１キ
リ穴５７′より中心穴３５への流体の流通を許容
している。

圧力補償スプール２の端部にはばね座５４が形
成してあり、該ばね座５４と前記ばね筒体５２の
端面との間にばね２７が介装してある。

圧力補償スプール２の端部には受圧室Ｇとして
のスプール右側室１９が形成してあり、該スプー
ル右側室１９は穴２０を介して出口ポート８に通
じているので、圧力補償スプール２はばね２７の
ばね力とばね室１８内の圧力の和により右方に押
され、スプール右側室１９内の圧力で左方に押さ
れるので、スプール右側室１９内の圧力が低い時
には圧力補償スプール２は第１図のように右方に
押された一端側の位置となり、スプール右側室１
９内の圧力が高くなると圧力補償スプール２は順
次左方に移動するようにしてある。

前記操作弁Ｅはボデイ１に形成されたスプール
孔５７を備えており、このスプール孔５７は第
１、第２タンクポート１４，１５、ポンプポート
９、第１、第２コントロールポート１０，１１、
Ａポート１２、Ｂポート１３に通じている。

ポンプポート９は前記出口ポート８に通じてお
り、第１、第２コントロールポート１０，１１は
連通し、かつ第２コントロールポート１１はばね
筒体５２内、つまりばね室１８内に油孔１６、導
孔１７を介して通じ、第１、第２タンクポート１
４，１５はタンク５８に連通し、Ａポート１２、
Ｂポート１３は図示しない第１のアクチユエー
タ、例えばステアリングアクチユエータに接続し
ていると共に、第１、第２コントロールポート１
０，１１はリリーフ弁４で前記第２タンクポート
１５に接続制御される。

該リリーフ弁４は筒状の弁本体７０と主リリー
ルバルブ７１とパイロツトポペツト７２を備え、
弁本体７０には第１、第２コントロールポート１
０，１１に連通した入口孔７３と第２タンクポー
ト１５に開口した主ドレーンポート７４、パイロ
ツトドレーンポート７５を有し、主リリーフバル
ブ７１は入口孔７３と主ドレーンポート７４を連
通、遮断し、かつバネ７６で遮断位置に保持され
ていると共に、入口孔７３と連通した細孔７７を
備え、この細孔７７と前記パイロツトドレーンポ
ート７５は前記パイロツトポペツト７２によつて
連通、遮断され、かつパイロツトポペツト７２は
バネ７８で遮断位置に押されている。

このようであるから、入口孔７３内の圧力が設
定圧力以上となるとパイロツトポペツト７２がパ
ネ７８に抗して第２図のように移動し、細孔７７
とパイロツトドレーンポート７５を連通するの
で、入口孔７３、細孔７７、パイロツトドレーン
ポート７５とに亘つて流体が流れ、これにより主
リリーフバルブ７１の細孔７７前後に圧力差が生
じ、その圧力差によつて主リリーバルブ７１が第
３図のようにバネ７６に抗して摺動されて入口孔
７３を主ドレンポート７４に開口連通し、入口孔
７３の流体を主ドレーンポート７４、第２タンク
ポート１５よりタンク５８内に流出して第１、第
２コントロールポート１０，１１内の最高圧を規
制する。

前記スプール孔５７には操作スプール３が嵌挿
してあり、操作スプール３はばね２８により中立
位置に保たれ、操作力によつてばね２８に抗して
左右に移動する。第１図の操作弁Ｅはクローズド
センタの場合を示し、この場合の操作スプール３
の形状は第１図に示すようになり、操作スプール
３が中立位置のとき、第１図のように入口ポート
９と第１、第２コントロールポート１０，１１が
遮断し、Ａポート１２と第１コントロールポート
１０が遮断し、Ａポート１２と第１タンクポート
１４が遮断し、第２コントロールポート１１とＢ
ポート１３が遮断し、Ｂポート１３と第２タンク
ポート１５が遮断し、ポンプポート９に流入した
流体がＡ、Ｂポート１２，１３に供給されないよ
うになり、さらに第２コントロールポート１１は
操作スプール３に形成したキリ穴２９および３０
を介して第２タンクポート１５に連通する。

また、操作スプール３を右方に移動した時には
第４図に示すように、ポンプポート９が第１コン
トロールポート１０、第２コントロールポート１
１を経てＢポート１３に連通し、Ｂポート１３と
第２タンクポート１５が遮断すると共に、Ａポー
ト１２が第１タンクポート１４に連通する。

同様に、操作スプール３を左方に移動した時に
は第５図のように、ポンプポート９が第２コント
ロールポート１１、第１コントロールポート１０
を経てＡポート１２に連通し、Ａポート１２と第
１タンクポート１４が遮断すると共に、Ｂポート
１３が第２タンクポート１５に連通する。

次に作動を説明する。

第１図に示す状態ではばね２７によつて圧力補
償スプール２が右方へ押されて一端側の位置とな
り第１ランド孔部２６″が第１ランド２４で閉塞
されて第１のポート５とホイストポート７とは遮
断し、第２ランド孔部２６′は第２ランド２５で
閉塞されて第２のポート６とホイストポート７と
は遮断し、第３ランド孔部２６は第２グループ４
３で開放して第２のポート６は出口ポート８に連
通する。この状態で液圧ポンプ３１から第１のポ
ート５へ、液圧ポンプ３２から第２のポート６へ
各々流体が供給されると、第１のポート５へ送ら
れる流体は第１のポート５が第１ランド２４で閉
塞されているので圧力が上昇し、その高圧流体が
圧力補償スプール２の第１キリ穴５７′よりチエ
ツク弁２１の扉部２１ａに作用してチエツク弁２
１をばね２３に抗して左方へ押し、圧力補償スプ
ール２の中心穴３５、ポート３６、すなわち流路
Ｆを通して出口ポート８へ送られる。また第２の
ポート６へ送られる流体は第３ランド孔部２６が
開いているため同様に出口ポート８へ送られる。
出口ポート８の圧力は穴２０を通してスプール右
側室１９に伝達される。またスプール左側室すな
わちばね室１８には第１及び第２コントロールポ
ート１０および１１の圧力が伝達される。

したがつて、第１図のように操作スプール３が
中立位置であると、ポンプポート９が閉じている
から、出口ポート８に流入した流体は、ポンプポ
ート９よりＡ、Ｂポート１２，１３に流れないの
で、その流体の圧力は上昇してスプール右側室１
９内の圧力が高圧となると共に、第２コントロー
ルポート１１は第２タンクポート１５に連通して
いるから、ばね室１８内の圧力はタンク圧となつ
て低圧となり、スプール右側室１９内の圧力とば
ね室１８内の圧力との圧力差が大となつて圧力補
償スプール２は第６図に示すように左方にストロ
ークエンドまで摺動して他端側の位置となり、第
３ランド孔部２６を第３ランド２５′で閉じて第
２のポート６と出口ポート８を遮断し、かつ第２
ランド孔部２６′と第１ランド孔部２６″とを開放
して第１のポート５と第２のポート６とをホイス
トポート７に連通するから、液圧ポンプ３１と液
圧ポンプ３２との流体は全量がホイストポート７
に流れて、切換弁３３を切換えることで作業機ホ
イスト３４に供給されるので、両液圧ポンプ３
１，３２の吐出流体をステアリング操作しない時
に作業機ホイスト３４に供給して有効利用でき
る。つまり、第１のアクチユエータを作動しない
時に両液圧ポンプ３１，３２の吐出流体を第２ア
クチユエータに供給できる。この動作はエンジン
回転速度、つまり両液圧ポンプ３１，３２の吐出
流体の流量に関係なく行なわれる。

この時、第１のポート５、第２のポート６より
ホイストポート７には大流量が流れると共に、上
流側と下流側に圧力差を生じさせなくとも良いの
で、第１、第２グルーブ４２，４３で第１のポー
ト５、第２のポート６をホイストポート７に連通
して大流量がスムーズにホイストポート７に流れ
るようにしてある。

これは、前述のように流体が流れると前記圧力
補償スプール２を軸方向に移動するフローフオー
スといわれている力が作用し、そのフローフオー
スが大きいと圧力補償スプール２が軸方向に移動
し易く動作の信頼性が低下すると共に、フローフ
オースは流体がスプール軸方向に流れることで生
じると共に、その流体の流速（上流側と下流側の
圧力差）が大きいほど大きく、しかも流量が多い
ほど大きくなる。このために、前述の第１のポー
ト５、第２のポート６よりホイストポート７に流
れる流量は多いが、上流側と下流側に圧力差を生
じさせなくとも良いので、第１、第２グルーブ４
２，４３で第１のポート５、第２のポート６をホ
イストポート７の連通面積が広くなるように連通
して流速を遅くして大流量がスムーズに流れるよ
うにした。

第１図において、３７，３８，４１は切欠部で
あり、圧力補償スプール２を僅かに移動した時に
流体が流通するようにしてある。

次に、第１図に示す状態より操作スプール３を
第４図のように右方へ移動させると、ポンプポー
ト９と第１コンロールポート１０の間およびＢポ
ート１３と第２コントロールポート１１の間が開
きポンプポート９とＢポート１３が連通すると共
に、Ｂポート１３と第２タンクポート１５の間が
閉じられると共に、Ａポート１２と第１タンクポ
ート１４との間が開いて連通するため、出口ポー
ト８からポンプポート９へ送られる流体は第１コ
ントロールポート１０および第２コントロールポ
ート１１を介してＢポート１３へ送られ、図示し
ないステアリングアクチユエータに送られると共
に、ステアリングアクチユエータよりの流体はＡ
ポート１２、第１タンクポート１４よりタンク５
８に流れてステアリングアクチユエータを駆動す
る。

この時に、ポンプポート９より第１コントロー
ルポート１０へ流体が流れる時に絞られて上流側
と下流側とに圧力差が生じ、スプール右側室１９
内の圧力とばね室１８内の圧力とに圧力差が生じ
ると共に、その圧力差は絞りが一定とすればポン
プポート９より第１コントロールポート１０へ流
れる作動流体の流量によつて増減し、両液圧ポン
プ３１，３２を駆動するエンジンが低速回転で、
両液圧ポンプ３１，３２の吐出量が小流量の時に
は前記圧力差が小さく圧力補償スプール２は第４
図のようにばね２７のばね力で一端側の位置とな
り、液圧ポンプ３１と液圧ポンプ３２の吐出流体
は前述のように出口ポート８に流れる。

これにより両液圧ポンプ３１，３２の吐出量が
小流量でも必要流量をステアリングシリンダに送
ることができる。

第４図の状態より両液圧ポンプ３１，３２を駆
動するエンジンが中速回転となつて両液圧ポンプ
３１，３２の吐出量が中流量となると、液圧ポン
プ３１および３２から出口ポート８へ送られる流
体が多くなつて、ポンプポート９より第１コント
ロールポート１０へ流れる流量が多くなるので、
前記圧力差が大きくなり、出口ポート８から伝え
られるスプール右側室１９の圧力が第１及び第２
コントロールポート１０および１１から伝えられ
るばね室１８の圧力に比べて過大となり圧力補償
スプール２はばね２７に抗して左方へ移動して第
７図に示す中間の位置となり、第１キリ穴５７′
が閉じられると共に、第１ランド孔部２６″が開
口する。このため液圧ポンプ３１から送られる流
体は第１グルーブ４２でホイストポート７へ流れ
込み切換弁３３よりタンクに流出するから、出口
ポート８へ送られる流量が減少し、前記圧力差が
低減して所定の値となつてステアリングシリンダ
に必要な流量のみが供給される。この状態におい
て、エンジンが高速回転となつて両液圧ポンプ３
１，３２の吐出量が大流量となると前記の圧力差
がさらに大きくなり出口ポート８の圧力が第１及
び第２のコントロールポート１０および１１の圧
力に比べて過大となるので、圧力補償スプール２
はばね２７に抗してさらに第８図に示すように左
方へ移動し、第３ランド２５′で第３ランド孔部
２６と出口ポート８との開口面積を減少（つま
り、第３ランド孔部２６を絞る）する。このため
液圧ポンプ３２から第２のポート６に送られる作
動流体の一部はポート３６、中心孔３５、第２キ
リ孔３８、つまり流路Ｈよりホイストポート７へ
流れ込んで切換弁３３よりタンクに流出し、出口
ポート８へ送られる流量がさらに減少し、前記圧
力差が低減して所定の値となつてステアリングシ
リンダに必要な流量のみが供給される。この時、
前記流路Ｈの上流側と下流側の圧力差が大きく流
体をスプール軸方向に流すとフローフオースが大
きくなるが、流体をスプールの径方向に流すとフ
ローフオースを小さくできるので、径方向の第２
キリ穴３８よりホイストポート７に流体を流出し
てフローフオースを小さくしている。この時、第
２キリ穴３８を流通する流量は少ないので小径の
第２キリ穴３８であつても流体はスムーズに流出
できる。

以上の様にエンジンが低速、中速、高速でもス
テアリングシリンダに必要な流量のみを供給でき
ると共に、液圧ポンプ３２の吐出流量のみを絞る
ので、絞られる流量は少なくなる。

また、第８図の状態より切換弁３３を切換えて
ホイストポート７から切換弁３３を通じて作業機
ホイスト３４へ作動流体が送られる場合、つまり
ステアリングシリンダと作業機ホイスト３４を同
時操作した場合にはホイストポート７内の圧力が
作業機ホイスト３４の負荷圧力によつて上昇し、
ホイストポート７と連通している出口ポート８、
ポンプポート９の圧力が高くなつて前記ポンプポ
ート９と第１コントロールポート１０との圧力差
が大きくなるので、前述と同様に圧力補償スプー
ル２はばね２７に抗してさらに左方へ移動し、第
３ランド孔部２６がさらに絞られる。このため、
出口ポート８への流量がさらに減少して前記圧力
差が低減されて所定値となつてステアリングシリ
ンダに必要な流量のみを供給する。このように、
ステアリングシリンダと作業機ホイスト３４を同
時操作した時にもステアリングシリンダに必要な
流量のみを供給できる。

前述状態より操作弁Ｅの操作スプール３を左方
位置操作したり、切換弁３３を切換えてホイスト
ポート７の流体を作業機ホイスト３４に供給しな
くしたりして、出口ポート８の圧力が低下して出
口ート８から伝えられるスプール右側室１９の圧
力が第１及び第２コントロールポート１０および
１１から伝えられるばね室１８の圧力に比べて低
くなる（前記圧力差が所定値より小さい）場合に
は、ばね２７によつて圧力補償スプール２は右方
へ戻され、順次第３ランド孔部２６の絞り解除、
第１ランド孔部２６″の流路閉によつて出口ポー
ト８に送られる流量が増大し、前記圧力差が大き
くなつて所定値となつてステアリングシリンダに
必要な流量を供給する。

このように、ポンプポート９と第１、第２コン
トロールポート１０，１１の間の圧力差は圧力補
償スプール２によつて常に一定に保たれるため、
ポンプポート９から第１、第２コントロールポー
ト１０，１１へ送られる作動流体の流量は液圧ポ
ンプ３１および液圧３２の吐出量、作業機ホイス
ト３４の負荷圧力、Ｂポート１３の負荷圧力によ
らず、操作弁Ｅのスプール３を中立位置より右方
又は左方に移動した時のポンプポート９と第１、
第２コントロールポート１１，１１の間の流路面
積を大きくすれば多く、小さくすれば少なくな
り、その流路面積のみで定められる。

以上の実施例では操作弁Ｅがクローズドセンタ
の場合について述べたが、操作弁ＥをABR接続
（JIS用語）とした場合には、操作スプール３がク
ローズドセンタの場合と形状が異なり操作スプー
ル３が中立位置の時には第９図のように、ポンプ
ポート９と第１、第２コントロールポート１０，
１１が遮断し、第１コントロールポート１０、第
２コントロールポート１１、Ａポート１２、Ｂポ
ート１３、第１タンクポート１４、第２タンクポ
ート１５はそれぞれ連通し、ポンプポート９に流
入した流体がＡ、Ｂポート１２，１３に供給され
ないようになり、操作スプール３を右方に移動し
た時には第１０図のように、ポンプポート９が第
１コントロールポート１０、第２コントロールポ
ート１１を経てＢポート１３を連通し、Ｂポート
１３と第２タンクポート１５が遮断すると共に、
Ａポート１２と第１タンクポート１４が連通す
る。

同様に、操作スプール３を左方に移動した時に
は第１１図のように、ポンプポート９が第２コン
トロールポート１１、第１コントロールポート１
０を経てＡポート１２に連通し、Ａポート１２と
第１タンクポート１４が遮断すると共に、Ｂポー
ト１３が第２タンクポート１５に連通する。

すなわち、操作弁Ｅはクローズドセンタの場合
でも、ABR接続の場合でも、操作スプール３が
中立位置のときにはポンプポート９が閉じられて
Ａ、Ｂポート１２，１３に流体が供給されず、右
方に移動するとポンプポート９とＢポート１３が
連通され、かつＡポート１２と第１タンクポート
１４が連通し、左方に移動するとポンプポート９
とＡポート１２が連通し、かつＢポート１３と第
２タンクポート１５が連通する。

本発明は以上の様になり、液圧ポンプ３１，３
２を駆動するエンジンが低速回転の時には、その
吐出流量が少なくてポンプポート９と第１又は第
２コントロールポート１０又は１１との圧力差が
小さいので、受圧室Ｇとばね室１８との圧力差も
小さくなつて圧力補償スプール２は一端側の位置
より若干中間の位置に移動するから、第１の液圧
ポンプ３１と第２の液圧ポンプ３２との吐出流量
のほぼ全流量がＡポート１２又はＢポート１３よ
り第１のアクチユエータに供給されるので、エン
ジン低速回転時にも第１のアクチユエータに十分
な流量の作動流体を供給し所定の速度で作動でき
る。

また、エンジンの回転が高速となるに従つて第
１、第２の液圧ポンプ３１，３２の吐出流量が増
大して前記圧力差が大きくなるから、受圧室Ｇと
ばね室１８の圧力差も大きくなつて圧力補償スプ
ール２は中間の位置に移動して第１の液圧ポンプ
３１の吐出流量をホイストポート７より第２のア
クチユエータに供給し、第２の液圧ポンプ３２の
吐出流量を絞つて、その一部をポンプポート９よ
りＡポート１２又はＢポート１３より第１のアク
チユエータに供給するので、第１、第２の液圧ポ
ンプ３１，３２の吐出流量を有効利用してエンジ
ン高速回転時のエネルギー損失を防止できる。

また、第２の液圧ポンプ３２の吐出流量のみを
絞るので、その絞られた流量は少なくなつて絞り
によるエネルギー損失が小さくなると共に、流量
の変動も小さくなつて圧力補償弁のハンチングを
防止できる。

また、第１のアクチユエータを使用しない時に
は操作弁Ｅの操作スプール３が中立位置となつて
ポンプポート９は遮断されるから、出口ポート８
に流入した作動流体は閉じ込められて受圧室Ｇ内
の圧力が高くなるから、圧力補償スプール２は他
端側の位置に移動し、第１のポート５と第２のポ
ート６とがホイストポート７に直接連通し、第
１、第２の液圧ポンプ３１，３２の吐出流量全量
が第２のアクチユエータに供給され、その吐出流
量を有効利用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はクロー
ズドセンタの操作スプールを用いた全体断面図、
第２図、第３図はリリーフ弁の動作説明図、第４
図、第５図は操作スプールを右、左に移動した時
の説明図、第６図、第７図、第８図は圧力補償弁
の動作説明図、第９図はABR接続の操作スプー
ルを用いた全体断面図、第１０図、第１１図は操
作スプールを右、左に移動した時の説明図であ
る。 Ｄは圧力補償弁、Ｅは操作弁、Ｇは受圧室、２
は圧力補償スプール、３は操作スプール、５は第
１のポート、６は第２のポート、７はホイストポ
ート、８はポート、９はポンプポート、１０，１
１は第１、第２コントロールポート、１２はＡポ
ート、１３はＢポート、１４，１５は第１、第２
タンクポート、１８はばね室、２７はばね、３１
は第１の液圧ポンプ、３２は第２の液圧ポンプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ポンプポート９と第１、第２コントロールポ
   ート１０，１１と第１のアクチユエータに接続し
   たＡポート１２及びＢポート１３と第１、第２タ
   ンクポート１４，１５とを連通・遮断する操作ス
   プール３を備え、該操作スプール３を中立位置と
   した時にはポンプポート９の作動流体が第１、第
   ２コントロールポート１０，１１を通つてＡ、Ｂ
   ポート１２，１３に供給されないようにポンプポ
   ート９と第１、第２コントロールポート１０，１
   １とを遮断すると共に、第２コントロールポート
   １１と第２タンクポート１５とを連通し、前記操
   作スプール３を中立位置より右方に移動するとポ
   ンプポート９とＢポート１３が第１コントロール
   ポート１０及び第２コントロールポート１１を経
   て連通し、かつＢポート１３と第２タンクポート
   １５及び第１コントロールポート１０とＡポート
   １２がそれぞれ遮断され、Ａポート１２と第１タ
   ンクポート１４を連通し、前記操作スプール３を
   中立位置より左方に移動するとポンプポート９と
   Ａポート１２が第２コントロールポート１１及び
   第１コントロールポート１０を経て連通し、かつ
   Ａポート１２と第１タンクポート１４及び第２コ
   ントロールポート１１とＢポート１３がそれぞれ
   遮断され、Ｂポート１３と第２タンクポート１５
   を連通するようにした操作弁Ｅ、 第１の液圧ポンプ３１に接続した第１のポート
   ５と第２の液圧ポンプ３２に接続した第２のポー
   ト６と第２のアクチユエータに接続したホイスト
   ポート７と出口ポート８とを連通・遮断する圧力
   補償スプール２を備え、この圧力補償スプール２
   の内部には、第１のポート５と出口ポート８とを
   連通、遮断すると共に、第２のポート６より第１
   のポート５への流通を阻止するチエツク弁２１を
   備えた流路及び第２のポート６とホイストポート
   ７を連通、遮断する流路を形成すると共に、その
   圧力補償スプール２を、第１のポート５とホイス
   トポート７とを遮断し、ホイストポート７と第２
   のポート６とを遮断し、第２のポート６と出口ポ
   ート８とを連通し、かつ前記流路によつて第１の
   ポート５と出口ポート８を連通し、第２のポート
   ６とホイストポート７とが前記流路によつて連通
   しない一端側の位置及び、第１のポート５とホイ
   ストポート７とを連通し、第２のポート６と出口
   ポート８とを絞りを介して連通し、かつ前記流路
   によつて第２のポート６とホイストポート７を連
   通する中間の位置、並びに第１のポート５とホス
   イトポート７とを連通し、第２のポート６と出口
   ポート８との連通面積をさらに絞りかつ第２のポ
   ート６とホイストポート７を前記流路によつて連
   通する他端側の位置に亘つて移動自在とし、この
   圧力補償スプール２を一端側の位置に保持するば
   ね２７を設けると共に、該ばね２７のばね力とば
   ね室１８内の圧力の和に対抗する差圧が生じたと
   き前記圧力補償スプール２を一端側の位置より中
   間の位置・他端側の位置に向けて順次押動する受
   圧室Ｇを形成し、この受圧室Ｇを前記出口ポート
   ８に連通した圧力補償弁Ｄ、 とより成り、 前記操作弁Ｅの第１、第２コトンロールポート
   １０，１１を前記圧力補償弁Ｄのばね室１８に連
   通すると共に、前記操作弁Ｅのポンプポート９を
   前記圧力補償弁Ｄの出口ポート８に連通したこと
   を特徴とする圧力補償付方向切換弁装置。