JPS643289Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、トラクタ本体に、油圧によりトラク
タ本体に対して左右方向に移動自在となつたロー
タリを連結したトラクタに関し、更に詳述すれ
ば、ロータリを畦に倣うように移動制御すると共
に、ロータリの前方に位置する障害物等をよける
ように移動制御せしめて、作業性、安全性の向上
を図つたトラクタを提案したものである。

本考案に係るトラクタは、トラクタ本体に、油
圧装置によりトラクタ本体に対して左右方向に移
動可能としたロータリを連結してなるトラクタに
おいて、いずれも畦に摺接してロータリから畦ま
での距離を検出する第１のセンサ及び第１のセン
サの検知域より前方であつて、ロータリ中心寄り
の領域を検知域とする第２のセンサをロータリに
設けてあり、第１のセンサが検出した距離が所定
値以上である場合に畦へ接近させ、第２のセンサ
が検出した距離が所定値以下である場合に第１の
センサの検出距離に拘らず、畦から離反させるべ
くロータリを移動制御するように構成したことを
特徴とする。

以下本考案をその実施例を示す図面に基いて詳
述する。

第１図は本考案に係るトラクタ（以下本案機と
いう）を略示する左側面図、第２図はその要部を
略示する一部破断平面図である。トラクタ本体Ａ
の後部にはロータリ１が１本のトツプリンク２
１、左右各１本のロワリンク２２，２２を用いて
連結され、またトラクタ本体ＡのPTO軸２３と
ロータリ１のドライブシヤフト１３とが自在継手
２４を用いて連動連結されている。

而してトツプリンク２１と連結されるロータリ
１側のアツパアーム１１の基端部は、ロータリカ
バ１５の前斜部１５ａの上面左右に適長離隔させ
て対設した一対の支持部材１６，１６間に平行的
に跨設した支持軸１８に外嵌してあり、またロワ
リンク２２，２２の先端部間には複動型の油圧シ
リンダ１０１が取付けられており、その両側から
突出したピストンロツド１０１ａの各先端にロー
タリカバ１５の前斜部１５ａの上面左右に適長離
隔させて対設した支持部材１７，１７が固着され
ている。

従つてアツパアーム１１をトツプリンク２１に
連結すると、ロータリカバ１５は、トツプリンク
２１と連結されたアツパアーム１１及びロワリン
ク２２，２２に取付けられた油圧シリンダ１０１
に対してトラクタ本体Ａの機体に対して第２図中
２点鎖線で示す如き位置迄左右横方向に移動し得
ることとなる。

更に、PTO軸２３と連動連結されたドライブ
シヤフト１３は、ロータリカバ１５が前述の如く
横移動する場合でもトラクタ本体Ａとの相対的な
位置関係は変化されず、しかもロータリ刃１４を
回転駆動し得るようにしてある。即ち、左右のロ
ワリンク２２，２２を連結している連結杆１２ａ
に支承されているハウジング内にはドライブシヤ
フト１３と直交する伝動軸１０２に対してドライ
ブシヤフト１３の回転を伝達するギヤ群（図示せ
ず）が収納されており、これら連結杆１２ａ、ハ
ウジング、ギヤ群はトラクタ本体Ａの機体に対し
ての左右方向の位置を変じることはない。伝動軸
１０２のギアケース１５ａ側端末の表面にはスプ
ライン溝が形成されており、この部分にはロータ
リカバ１５、チエインケース１５ｂ、更にはロー
タリ刃１４と共に左右に移動し得る連結スリーブ
１０３が外嵌されている。この連結スリーブ１０
３はチエインケース１５ｂ内のスプロケツト１５
ｃに連結されており、該スプロケツト１５ｃの回
転はチエイン１５ｄを介してロータリシヤフト１
４ｂに外嵌したスプロケツト１４ｃに伝動され、
上記ロータリシヤフト１４ｂ及びこれに取付けた
ナタ爪１４ａ等よりなるロータリ刃１４を回転さ
せて耕耘を行わせるようにしてある。以上の構成
により油圧シリンダ１０１を作動せしめて、その
ピストンロツド１０１ａを右方へ移動させた場合
はロータリカバ１５、ロータリ刃１４等が右方へ
移動し、またピストンロツド１０１ａを左方へ移
動させた場合はロータリカバ１５、ロータリ刃１
４等が左方へ移動し、且つ伝動軸１０２とをスプ
ライン嵌合したことにより、この左右への移動に
よつてもロータリ刃１４への伝動が支障なく行わ
れるようにしてある。そしてこの油圧シリンダ１
０１は後述するセンサ３，４の検知結果に基きピ
ストンロツド１０１ａの進退及びその量が制御さ
れてロータリ１を横移動せしめる。なお尾輪２
６，２６はロータリカバ１５と一体的に移動せし
められるようになつている。また２７は油圧シリ
ンダ１０１への圧油送給のためのフレキシブルパ
イプである。

本案機は右基準としてロータリ１の移動制御を
行うようになつており、ロータリカバ１５の前縁
部の右端寄りの位置には前方に向けてアーム２５
が突設されており、該アーム２５の先端右側に
は、前記第２のセンサであるセンサ３のセンサボ
ツクス３１が固着されている。センサボツクス３
１には、先端を機体右側後方に向けて凸状に張出
した弓形のセンサアーム３２の基端が枢支されて
おり、またセンサアーム３２の先端寄りの位置の
左側とアーム５の右側との相対向する位置間には
押しばね３３が介設されていて、センサアーム３
２の先端を機体右方の適当な位置にまで付勢して
おり、センサアーム３２に畦、障害物等が当接す
るとセンサアーム３２は左方に回動する。センサ
ボツクス３１内には、このセンサアーム３２が所
定量左方へ回動した位置で動作するマイクロスイ
ツチ８（第４図参照）が収納されていて、このマ
イクロスイツチ８が動作する位置はロータリ１の
右側面より稍々右方の前方となつている。

ロータリカバ１５の右側外側面には、前記第１
のセンサであるセンサ４のボツクス４１が固着さ
れており、該センサボツクス４１には前述したセ
ンサ３のセンサアーム３２と同様のセンサアーム
４２が枢支されている。即ち、先端を機体右側後
方に向けて凸状に張出した弓形のセンサアーム４
２の基端がセンサボツクス４１に枢支されてい
る。センサアーム４２の先端寄りの位置の左側と
ロータリカバ１５の右側の相対向する位置間には
押ばね４３が介設されていて、センサアーム４２
の先端を機体右方の適当な位置にまで付勢してお
り、センサアーム４２に畦等が摺接するとセンサ
アーム４２先端は左方に回動する。センサボツク
ス４１内には、このセンサアーム４２の先端が所
定量左方へ回動した位置で動作するマイクロスイ
ツチ９（第４図参照）が収納されている。

従つて前方のセンサ３の検知域は、後方のセン
サ４の検知域の前方であつてロータリ中心寄り
（左方）となつている。

第３図は本案機の油圧回路図である。油圧シリ
ンダ１０１とポンプＰとの間には電磁弁Ｖが介装
されている。電磁弁Ｖは４ポート３位置切換型の
方向制御弁であり、そのソレノイドSr（又はSl）
が励磁された図示の（又は）の位置において
は、油圧ポンプＰからの圧油は油圧シリンダ１０
１の左側（又は右側）油室に供給されると共に、
右側（又は左側）油室の圧油はタンクに還流され
てピストンロツド１０１ａは右方（又は左方）に
移動する。また両ソレノイドSr，Slが消磁された
図示の中立位置においては、油圧ポンプＰからの
圧油はタンクに還流されると共にシリンダ１０１
の両油室は封じられて、ロータリ１は電磁弁Ｖが
切換つた時点における位置を保持する。

第４図は本案機の電気回路図である。負極をボ
デイアースされたバツテリ５の正極には自動−手
動切換操作用のスイツチ６の共通端子６１が接続
されている。スイツチ６の切換側は３つの端子６
２，６３，６４を備え、手動操作時に共通端子６
１と接続される手動端子６２は手動操作用のスイ
ツチ７の共通端子７１に接続され、停止時に接続
されるオフ端子６３は空端子となつている。さら
にセンサ３，４による自動制御時に接続される自
動端子６４は、前方に位置するセンサ３のセンサ
ボツクス３１に設けられた常開接点８ａを介して
電磁弁ＶのソレノイドSlに接続されると共に、マ
イクロスイツチ８の常閉接点８ｂ、後方に位置す
る操向センサ４のセンサボツクス４１に設けられ
たマイクロスイツチ９の常閉接点９ｂを経て電磁
弁ＶのソレノイドSrに接続されている。手動操
作用のスイツチ７の切換側は、３つの端子７２，
７３，７４を有し、端子７２は電磁弁のソレノイ
ドSlへ接続され、端子７３は空端子となり、さら
に端子７４は電磁弁ＶのソレノイドSrへ接続さ
れている。

従つて、スイツチ６を操作して端子６１と端子
６４を接続した自動制御時には、前方に位置する
マイクロスイツチ８がオンして常開接点８ａが閉
路するとソレノイドSlが励磁され、この場合マイ
クロスイツチ８の常閉接点８ｂが開路してソレノ
イドSrは励磁されず、また前方及び後方に位置
するマイクロスイツチ８及び９がオフするとマイ
クロスイツチ８の常開接点８ａが開路、常閉接点
８ｂが閉路、マイクロスイツチ９の常閉接点９ｂ
が閉路してソレノイドSlが消磁、ソレノイドSrが
励磁される。またスイツチ６を操作して端子６１
と６２を接続した手動制御時には、スイツチ７の
切換操作により、即ち端子７１と７２又は７１と
７４とを接続することによりソレノイドSl又はSr
が直接励磁される。

叙上の如く構成された本案機によりロータリ耕
耘を行う場合は、畦際までの耕耘が自動的に行え
る。即ち耕耘に際して本案機を畦際に寄せて後方
に位置するセンサ４のセンサアーム４２が畦に当
接するようにし、スイツチ６の端子６１と６４を
接続させる。この場合、ロータリ１が畦より離隔
すると、前方及び後方に位置するセンサアーム３
２及び４２が機体外側方（右方）に回動して両マ
イクロスイツチ８及び９がオフとなり、その常閉
接点８ｂ及び９ｂが閉路して電磁弁Ｖのソレノイ
ドSrが励磁される。これにより油圧シリンダ１
０１のピストンロツド１０１ａが右方に移動して
ロータリ１を右方に移動させる。そしてロータリ
１が移動して、後方に位置するセンサアーム４２
が畦に当接して機体内側方（左方）に回動する
と、マイクロスイツチ９がオンしてその常閉接点
９ｂが開路し、ソレノイドSrが消磁してロータ
リ１の移動は停止する。従つてロータリ１は、後
方に位置するセンサアーム４２が畦に当接してマ
イクロスイツチ９がオンするまで移動し、換言す
ればこのマイクロスイツチ９が常にオンするよう
にロータリ１は畦に倣つて移動する。

而して、ロータリ１が畦に接近しすぎたり、畦
際に障害物が存在すると、前方に位置するセンサ
３のセンサアーム３２が畦等に当接して機体内側
方（左方）に回動し、マイクロスイツチ８がオン
する。これによりその常開接点８ａが閉路して電
磁弁ＶのソレノイドSlが励磁され、油圧シリンダ
１０１のピストンロツド１０１ａが左方に移動
し、ロータリ１は左方に移動する。そして、ロー
タリ１の移動はセンサアーム３２が右方に回動し
てマイクロスイツチ８がオフするまで継続する。
この場合、マイクロスイツチ８がオンすると、そ
の常閉接点８ｂも開路するため、ソレノイドSr
は確実に消磁され、例えばロータリ１が畦より離
隔してマイクロスイツチ９がオンしてソレノイド
Srが励磁されていて、ロータリ１が右方に移動
している状態で、畦際に障害物等が存在するよう
な場合にも、該障害物等にセンサアーム３２が当
接してマイクロスイツチ８がオンし、ソレノイド
Srが消磁されるとともにソレノイドSlが励磁され
てロータリ１は左方に移動し、障害物等に接触す
ることはない。

このように本考案による場合は、前方に位置す
るセンサ３の検知域は後方に位置するセンサ４の
検知域より前方であつてロータリ１中心寄りにな
つているので、ロータリ１に近い位置にある障害
物等を早く検出することになり、また前方に位置
するセンサ３の検出結果が優先することになり、
障害物等を確実によけることが可能となつてロー
タリ１の破損、ビニルハウスの破損が防止できる
と共に畦、ビニルハウス等の際までの耕耘が可能
となる。

また本考案のトラクタではロータリ、ビニルハ
ウスの保護の観点から第２のセンサ３のマイクロ
スイツチ８の動作位置を設定し、本来の耕耘位置
制御の観点から第１のセンサ４のマイクロスイツ
チ９の動作位置を設定することができるので、他
方に影響されることなく自由にこれら各動作位置
を設定できる利点があるということができる。な
お両動作位置の間が不感帯となるが、不感帯に注
目すると、その設定は第２のセンサ４の動作位置
によつて自由に行える。しかも第２のセンサが前
側に位置するので、ロータリ前方の障害物を速や
かに検出してロータリを移動させ得、損傷を未然
に防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本案機の略示左側面図、第２図はその要部を
略示する平面図、第３図は本案機の要部油圧回路
図、第４図は本案機の電気回路図である。 Ａ……トラクタ本体、１……ロータリ、３，４
……センサ、６，７……スイツチ、８，９……マ
イクロスイツチ、１５……ロータリカバ、１８…
…支持軸、３２，４２……センサアーム、１０１
……油圧シリンダ、１０１ａ……ピストンロツ
ド、Ｖ……電磁弁、Sl，Sr……ソレノイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラクタ本体に、油圧装置によりトラクタ本体
   に対して左右方向に移動可能としたロータリを連
   結してなるトラクタにおいて、いずれも畦に摺接
   してロータリから畦までの距離を検出する第１の
   センサ及び第１のセンサの検知域より前方であつ
   て、ロータリ中心寄りの領域を検知域とする第２
   のセンサをロータリに設けてあり、第１のセンサ
   が検出した距離が所定値以上である場合に畦へ接
   近させ、第２のセンサが検出した距離が所定値以
   下である場合に第１のセンサの検出距離に拘ら
   ず、畦から離反されるべくロータリを移動制御す
   るように構成したことを特徴とするトラクタ。