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JPS5962947A - 数値制御方式 - Google Patents

数値制御方式

Info

Publication number
JPS5962947A
JPS5962947A JP57172862A JP17286282A JPS5962947A JP S5962947 A JPS5962947 A JP S5962947A JP 57172862 A JP57172862 A JP 57172862A JP 17286282 A JP17286282 A JP 17286282A JP S5962947 A JPS5962947 A JP S5962947A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
numerical control
operation information
information
key
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57172862A
Other languages
English (en)
Inventor
Ryoichiro Nozawa
野沢 量一郎
Nobuyuki Kitani
木谷 信之
Motoaki Yoshino
元章 吉野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
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Priority to DE8383903110T priority patent/DE3381023D1/de
Priority to EP83903110A priority patent/EP0120969B1/en
Priority to PCT/JP1983/000325 priority patent/WO1984001443A1/ja
Priority to US06/616,216 priority patent/US4628444A/en
Publication of JPS5962947A publication Critical patent/JPS5962947A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/35Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35431Interactive
    • GPHYSICS
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
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    • GPHYSICS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は数値制御方式に係り、特に操作盤より入力して
いた操作情報をCRT画面に表示してキー或いはペン操
作により入力する数値側位を方式に関する。
数値制御装置は数値制御プログラムデータや操作盤に設
足された操作情報に基いて所定の数値制御処理を行なう
。かかる操作情報としては、(1)編集、メモリ運転、
テープ運転、MDI運転、ジョグ運転、ハンドル送り運
転などの運転モードを指定するモード情報 (2)シンクルブロック オン/オフ情報(3)ドライ
ラン オン/オフ1冑報 (4)ブロックデリート オン/オフ情報(5)マシー
ンロック オン/オフ情報(6)フィードホールド オ
ン/オフ情報(7)リファレンス点復帰 オン/オフ情
報(8)ジョグ送り方向情報 (9)ジョグ送り速度やオーバライド情報00ハンドル
軸選択情報 aυハンドル送り倍率情報 などがある。
さて、従来はこれら操作情報をすべて機械側操作盤上に
設けたスイッチミ;Aに設定して、或いは釦類を押圧操
作して数値tllJ御装置釦装置していた。
このため、操作情報の入力に多数のスイッチ類や鉛部を
必要とし装[こ1のコスト高を招来する原因になってい
た。
従って、本発明は操作情報を多数の切換スイッチや卸頑
を用いることなく設定入力できる数値制御方式を提供す
ることを目uソとする。
以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。
さ−C1本発明においてはCRT、たとえばNC装[1
1のMDI装置(マニュアル・データ・インプット装p
tに備え付けのCRT画面に各種操作情報を表示させ、
キー或いはライトペン操作により所定の操作情報を選択
し、或いは操作量(オーバライド州1、ジョグ送り速度
など)を設定するようにしている。
第1図囚、(B)はMDI装置のCRT画面に操作情報
を表示させ、該表示をみながらMDI装置装置中−操作
により、或いはペン操作で操作情報を設定し、入力した
例である。
第1図囚において”MODE”はモード情報選択欄であ
り、MDI運転、自動運転(AUTO:  テープ或い
はメモリ運転)、編集運転(EDIT)、ハンドル運転
(HDL)、ジョグ送り運転(JOG)、原点復帰運転
(ZRN)のいずれか1つの運転モードをJ’A択でき
るようになっている。たとえは自動運転(AUTO)を
選択するには横送りキー及び縦送りキーを操作してカー
ソル(ロ)をAUTOの前に位置決′めすれば自動運転
モードが選択される。又、”HANDLE AXIS”
 ハハントル送’QMM択a、”HANDLE s 1
0 ”はハンドル送り倍率選択欄、”RAPID 0V
RD”は早送りオーバライド設定欄、”FEED 0V
RD”は送り速度メーバライド設冗掴である。尚、操作
情報の選択はモード選択の場合と同様に行われる。すな
わち表示されている選択欄の項目の先頭にカーソルを位
置決めすることにより所望の操作情報が選択される。又
各設定欄における操作量の設定は横送りキーを操作して
、棒グラフSG1.SG2  を右或いは左方向に延長
させることζこより行なう。即ち、横送りキーを操作す
ると、操作さlている間律りラフが伸縮し、棒グラフの
長さに応じ1こ量が設定され、且つ表示される。
第1j図(AIにおいて、ジョグ送り速度は20 ys
 、minに設定さイt1 フィードオーバライドは1
00%に設定されている。
一方、第1図FB+において、”BLOCK DELE
TE”はブlコックデリートオン/オフ選択欄、” S
 I NGLEBLOCK”はノングルブロックオン/
オフ選択欄、”MACHINE LOCK”はマシーン
ロックオン/オフ選択(1収 ”DRY RUN”はl
”ライランオン/オフ選択杯、”PROTECT KE
Y” はメモリ記憶内容の編集を禁示するかどうかの選
択欄、  ”FEED HOLD″はフィードホールド
オン/オフ選択欄であり、操作情報(オン/オフ)の選
択はカーソルをオン或いはオフの前に位置決めすること
により行なわれ、第1図(Blの例ではブロックデリー
トオフ、7ングルブロツクオフ、マシーンロックオン、
プロテクトキー保護、フィードホールドオフが設定され
ている。
尚、以上はCRT画面を用いて全操作情報を入力する場
合であるが、第2(2)(A1−(Flに示すように操
作(i!#報をクループ1〜グループ7、即ちモード選
択グループ(第2図(5))、ハンドル送りクループ(
第2図8))、送り速度関係グループ(第2図(C))
、自動運転関係グループ(第2図(D))、プログラム
プロテクトグループ(第2図fE1 ) 、フィードホ
ールドグループ(第2図(Fl)、、JOG送り関係グ
ループ(図示せず)に分け、そのうちの(、’+ (つ
かのグループのみ、pcRT画面より入力するようにし
でもよい。
第3図はMDI装置のパネル上に設けた手動送りキーの
配列図であり、キーに1〜に4を操作することにより所
定の軸方向に工作機械やロボットを手動送りでき、又キ
ーに5を同時に操作することにより早送りができる。と
ころで、工作機械によっでは移動軸がX軸とY軸であっ
たり、X軸と2軸でめったりする。タキえばフライス盤
では第4図(5)に示すように座標系が決められ、旋盤
では第4図(Blに示すように座標系が決められている
このため、使用する工作機械によって各キーは+X方向
用ζこなりたり、+Y方内用になったりする。
そらで、本発明では丘−トーと軸の対応を操作情報とし
て入力できるよ・うにしている。
第5図は本発明を適用したNC装置のブロック図である
。図中、TPはNCデーブで多数の数値i?lJ F、
!ilデータ(N Cデータ)から成るNGプログラノ
・が沖孔され−Cいる。TRDはテープリーグ、ICT
は入力Hill Ia;11回路でありテープリーダT
RDを制御してNCテープTPからNCデータを順次読
取って後段のjす’f読回路に入力する。DECは解読
回路であり、読取ったNCデータをデコードし、該NC
データが位置指令(Xe、Ye、ze)、G機能命令等
であれは次段の演算及び制御ユニットに出力し、M 、
 S 、 ’r IN能命令であれば強電回路PWCを
介して機械側に出力する。0PCNは演算及び制御回路
であり、処理部CPUやコントロールプロクラムメモリ
CPMを有しテープから入力され数値制御プログラムデ
ータや、操作情報に基いて所定の数値制御処理を行なう
。又、0PCNは操作情報入力処理をも行なう。OIM
は操作情報を記憶するバッテリバックアップのRAM(
操作情報記憶メモリ)であり、マニュアル・データ・イ
ンプット装置M D Iのブラウン管CRT及びキーK
EYを用いて入力された操作情報及び機械側操作盤OP
Pのスイッチ類より入力された操作情報を記憶する。D
MMは数値制御処理結果等を記憶するデータメモリであ
る。
さて、操作情報をMDI装置より入力するに際して、ま
ずMDI装置上の操作情報セットキーOISを操作し、
2いてページ切換ボタンPSBI或いはPSB2(PS
Biはページインクリメント用、PSB2はページデク
リメント用)を押す。ページ切換ボタンを押しつづける
と順次CRTに画面メモIJIMMに記憶されCいる画
像が表示される。
さて、画面メモIJIMMには複数ページにわたつて操
作情報が記憶されているから所望の操作情報画像が表示
されたときページ切換ボタンPSB1又はPSB2の押
圧を解除し、しかる後、カーソルキーC1〜C4’:i
 操作して、前述の如く各選択欄、設定欄の所定項目位
1fJ、3.にカーソルを位置決めしてインプットキー
IPTを押せば、次々と操作情報が選択或いは設定さイ
して操作情報メモ!JOIMに記憶され、陳作情服の入
力が終了する。
以上、本発明によればCRTの画面上に各種操作情報を
表示し、該表示をみながら所望の操作情報を選択或いは
設定するようにしたから、切換スイッチや卵類を除去或
いは削減でき、コストダウンが図れた。
又、NC袈fW側から入力したほうが便利な操作情報に
ついてはMDI装置!より入力でき、機械側から入力し
たほうが便利な操作情報については機械側操作盤から入
力でき操作性が向上できる。
【図面の簡単な説明】
第1図、第2図はCRT画面により操作情報を表示して
操作情報を選択し或いは操作量を設定する本発明の説明
図、第3図はMDI装置上にジョグキーを配列した場合
の配列図、第4図は工作機械における座標系説明図、第
5図は本発明の実施例ブロック図である。 MDI・・・マニュアル・データ・インプット装置、O
IM・・・操作情報記憶メモリ、IMM・・・画面メモ
リ、CRT・・・ブラウン管、K E Y・・・キー、
OPP・・・機械操作盤 特許出願人   ファナック沫式会社 代理人 弁理士   辻     實 外2名 第1図 第2図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)数値制御のための操作情報や数値制御プログラム
    データに基いて所定の数値制御処理を行なう数値制jl
    11方式においてCRT画面に数値制御に必要な操作情
    報を表示させ、キー或いはペン操作により所望の1・六
    作情報を選択し或いは操作量を設定することを特徴とす
    る数値制御扉方式。 (2)操作情報のうち一部分は操作盤に設定することを
    特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の数値側両方
    式。 +3)MDI装置(マニュアル会データ・インプット装
    置)のCRT、キーを用いて操作情報を入力するこきを
    特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の数値側(2
    )方式。 (4)MDI41置上に4つのジョグキーを設けると共
    に、各キーと軸の1A係を操作情報として入力すること
    を特徴とする特許請求の範囲第(3)項記載の数値側(
    財)方式。
JP57172862A 1982-10-01 1982-10-01 数値制御方式 Pending JPS5962947A (ja)

Priority Applications (5)

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JP57172862A JPS5962947A (ja) 1982-10-01 1982-10-01 数値制御方式
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JP57172862A JPS5962947A (ja) 1982-10-01 1982-10-01 数値制御方式

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JPS5962947A true JPS5962947A (ja) 1984-04-10

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Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57172862A Pending JPS5962947A (ja) 1982-10-01 1982-10-01 数値制御方式

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US (1) US4628444A (ja)
EP (1) EP0120969B1 (ja)
JP (1) JPS5962947A (ja)
DE (1) DE3381023D1 (ja)
WO (1) WO1984001443A1 (ja)

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