JPS5953795B2 - サイリスタモ−タの制御装置 - Google Patents
サイリスタモ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPS5953795B2 JPS5953795B2 JP53010466A JP1046678A JPS5953795B2 JP S5953795 B2 JPS5953795 B2 JP S5953795B2 JP 53010466 A JP53010466 A JP 53010466A JP 1046678 A JP1046678 A JP 1046678A JP S5953795 B2 JPS5953795 B2 JP S5953795B2
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- JP
- Japan
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- advance angle
- speed
- motor
- control
- control advance
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/46—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual synchronous motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/03—Synchronous motors with brushless excitation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はサイリスタモータの制御装置の改良に関する。
一般に、サイリスタモータは、高速時に電機子電流を端
子電圧より進み位相にの位相差を制御進み角βと称して
いる）とし、同期電動機の誘起起電力により周波数変換
器の転流を行つている。
子電圧より進み位相にの位相差を制御進み角βと称して
いる）とし、同期電動機の誘起起電力により周波数変換
器の転流を行つている。
また、誘起起電力の小さい低速時には制御進み角βを小
さくして電源転流あるいは他の転流手段によつて転流さ
せている。低速時に制御進み角を小さくするのは起動時
などに大きなトルクを得るためである。したがつて、高
速時と低速時とで制御進み角βを切換える必要がある。
さくして電源転流あるいは他の転流手段によつて転流さ
せている。低速時に制御進み角を小さくするのは起動時
などに大きなトルクを得るためである。したがつて、高
速時と低速時とで制御進み角βを切換える必要がある。
制御進み角βをステップ的に切換えるとモータの発生ト
ルクが急変するのでモータや負荷に悪影響を及ぼしたり
、また、場合によつては転流失敗を生じる虞れがある。
このため、一般には電機子電流を一旦零に絞り、転流失
敗を防止すると同時に、トルク変化も小さくなるように
切換えている。しかしながら、モータトルクが一旦零に
なるので、トルク変化を生じることに変わりはない。さ
らに、負荷が圧延機のようフに急速加減速を行うものに
おいては切換時間（５〜１０ｍｓ）も無視できなくなる
。この問題点を解決するため、本出願人は特願昭４７−
１０２４８６号（特開昭４９−５９２１２号）として、
速度に応じて制御進み角βを連続的に変える方法を丁提
案した。
ルクが急変するのでモータや負荷に悪影響を及ぼしたり
、また、場合によつては転流失敗を生じる虞れがある。
このため、一般には電機子電流を一旦零に絞り、転流失
敗を防止すると同時に、トルク変化も小さくなるように
切換えている。しかしながら、モータトルクが一旦零に
なるので、トルク変化を生じることに変わりはない。さ
らに、負荷が圧延機のようフに急速加減速を行うものに
おいては切換時間（５〜１０ｍｓ）も無視できなくなる
。この問題点を解決するため、本出願人は特願昭４７−
１０２４８６号（特開昭４９−５９２１２号）として、
速度に応じて制御進み角βを連続的に変える方法を丁提
案した。
具体的には、第１図に示すように速度５、以下の低速時
には制御進み角β、と小さくし、速度５０以上の高速域
の制御進み角β。
には制御進み角β、と小さくし、速度５０以上の高速域
の制御進み角β。
に移行するときに回転速度に応じて徐々に制御進み角を
増加させる。θこのようにすると制御進み角βが徐々に
変化するので、モータのトルクが急激に変化することな
く、制御進み角βを切換えられる。しかしながら、負荷
が圧延機のように急速加減速を行うもので、この急速加
減速を行う速度範囲”５内で切換えると次のような不都
合を生じる。
増加させる。θこのようにすると制御進み角βが徐々に
変化するので、モータのトルクが急激に変化することな
く、制御進み角βを切換えられる。しかしながら、負荷
が圧延機のように急速加減速を行うもので、この急速加
減速を行う速度範囲”５内で切換えると次のような不都
合を生じる。
すなわち、速度を検出するには通常速度発電機が用いら
れる。速度発電機はその出力が低速時に非直線性となり
、かつリプルも多く含まれる。この影響で加減速率が一
定であつても制御進み角βの変化パターンは第２図のハ
ツチングを施した範囲内で種々変化する。したがつて、
所定のパターンで変化できないばかりでなく、極端な場
合には第２図の破線のようなパターンで制御進み角βが
制御されることになる。破線のパターンによる制御進み
角βの変化は非常に急激なものとなる。その結果、トル
ク変化が急激になり、モータおよび負荷に悪影響を及ぼ
すのを免れなくなる。本発明は上記点に対処してなされ
たもので、その目的とするところはいかなる運転状態に
おいてもトルクが急変することなく制御進み角を切換え
られるサイリスタモータの制御装置を提供することにあ
る。
れる。速度発電機はその出力が低速時に非直線性となり
、かつリプルも多く含まれる。この影響で加減速率が一
定であつても制御進み角βの変化パターンは第２図のハ
ツチングを施した範囲内で種々変化する。したがつて、
所定のパターンで変化できないばかりでなく、極端な場
合には第２図の破線のようなパターンで制御進み角βが
制御されることになる。破線のパターンによる制御進み
角βの変化は非常に急激なものとなる。その結果、トル
ク変化が急激になり、モータおよび負荷に悪影響を及ぼ
すのを免れなくなる。本発明は上記点に対処してなされ
たもので、その目的とするところはいかなる運転状態に
おいてもトルクが急変することなく制御進み角を切換え
られるサイリスタモータの制御装置を提供することにあ
る。
本発明の特徴とするところは予め定めた一定の変化率で
制御進み角を切換えるようにしたことにある。
制御進み角を切換えるようにしたことにある。
以下、本発明の実施例を第３図において説明する。
第３図において、１は交流電源、２は電源周波数をモー
タ周波数に変換するサイクロコンバータ、３はサイクロ
コンバータ２によつて駆動される同期電動機で、３Ｆは
その界磁巻線、４は同期電動機３の界磁と電機子の相対
位置を検出するための位置検出器、５は同期電動機３の
回転速度を検出する速度発電機、６は同期機３の回転速
度を制御する速度制御回路で、その出力信号はサイクロ
コンバータ２の電源側点弧角を決定する。
タ周波数に変換するサイクロコンバータ、３はサイクロ
コンバータ２によつて駆動される同期電動機で、３Ｆは
その界磁巻線、４は同期電動機３の界磁と電機子の相対
位置を検出するための位置検出器、５は同期電動機３の
回転速度を検出する速度発電機、６は同期機３の回転速
度を制御する速度制御回路で、その出力信号はサイクロ
コンバータ２の電源側点弧角を決定する。
７は速度発電機５の出力信号を入力とし、制御進み角（
電動機側点弧角）βを指令する進み角指令回路、８は進
み角指令回路７の出力信号に応じて動作する自動パルス
移相器で、位置検出器４の出力信号を基準として、サイ
クロコンバータ２の電動機側点弧角を決定する。
電動機側点弧角）βを指令する進み角指令回路、８は進
み角指令回路７の出力信号に応じて動作する自動パルス
移相器で、位置検出器４の出力信号を基準として、サイ
クロコンバータ２の電動機側点弧角を決定する。
９は速度制御回路６の出力信号と自動パルス移相器８の
出力信号の論理積をとり、サイクロコンバータ２にゲー
ト信号を与えるゲート出力回路である。
出力信号の論理積をとり、サイクロコンバータ２にゲー
ト信号を与えるゲート出力回路である。
かかる構成において、サイリスタモータの動作は交流方
式サイリスタモータとしてよく知られているので動作説
明は省略し、本発明に関連する動作について説明する。
式サイリスタモータとしてよく知られているので動作説
明は省略し、本発明に関連する動作について説明する。
第４図は進み角指令回路７の具体例で、第５図は第４図
の動作を説明する波形図である。
の動作を説明する波形図である。
γ
第４図において、１０は制御進み角の切換速度を設定す
る速度設定回路１１，１２は演算増幅器、Ｒｌ，Ｒ２，
Ｒ３は抵抗、Ｃはコンデンサである。
る速度設定回路１１，１２は演算増幅器、Ｒｌ，Ｒ２，
Ｒ３は抵抗、Ｃはコンデンサである。
演算増幅器］１は第５図ａのような速度設定５回路１０
の設定値Ｓ１と速度発電機５の出力信号Ｓ，とを比較し
、同図ｂのような信号を出力する。演算増巾器１１の出
力信号が低レベルのときは電源転流で運転する低速域で
あり、高レベルのときはモータの誘起起電力で転流でき
る高速域であ０る。演算増幅器１２は１次遅れ回路を構
成し、演算増幅器１１の出力信号が変化したとき、抵抗
Ｒ３とコンデンサＣで決まる時定数で出力信号を変化さ
せる。演算増幅器１２の出力信号は同図Ｃのようになる
。演算増幅器１２の出力信号は制御７進み角指令として
自動パルス移相器８に加えられる。したがつて、制御進
み角βは第５図Ｃに示すようにβ１からβ２へと予め定
められた一定時定数で変わることになる。第５図は速度
信号Ｓｉの変化、つまり加減速のｌ変化率が大きい場合
であるが、第６図のように速度信号Ｓｆの変化が小さい
場合でも演算増巾器１２の出力信号は第６図Ｃのように
第５図Ｃと全く同一に変化する。
の設定値Ｓ１と速度発電機５の出力信号Ｓ，とを比較し
、同図ｂのような信号を出力する。演算増巾器１１の出
力信号が低レベルのときは電源転流で運転する低速域で
あり、高レベルのときはモータの誘起起電力で転流でき
る高速域であ０る。演算増幅器１２は１次遅れ回路を構
成し、演算増幅器１１の出力信号が変化したとき、抵抗
Ｒ３とコンデンサＣで決まる時定数で出力信号を変化さ
せる。演算増幅器１２の出力信号は同図Ｃのようになる
。演算増幅器１２の出力信号は制御７進み角指令として
自動パルス移相器８に加えられる。したがつて、制御進
み角βは第５図Ｃに示すようにβ１からβ２へと予め定
められた一定時定数で変わることになる。第５図は速度
信号Ｓｉの変化、つまり加減速のｌ変化率が大きい場合
であるが、第６図のように速度信号Ｓｆの変化が小さい
場合でも演算増巾器１２の出力信号は第６図Ｃのように
第５図Ｃと全く同一に変化する。
すなわち、進み角指令回路７の出力信号は加減速変化率
の大小に拘らず、常に予め定めた一定の時定数で変化す
る。制御進み角βの切換えと同期電動機３の回転速度Ｓ
の関係を示すと第７図のようになる。第５図のように加
減速変化率が大きい場合には第７図に一点鎖線で示すよ
うに速度Ｓ３（Ｓ３〉Ｓ２）で制御進み角βがβ２にな
る。また、第６図のように加減速変化率が小さい場合に
は第７図に実線で示すように速度Ｓ２で制御進み角β２
になる。制御進み角β２になる速度の上限は定格速度の
４０％程度である。進み角指令回路７の出力信号は自動
パルス移相器８に与えられる。
の大小に拘らず、常に予め定めた一定の時定数で変化す
る。制御進み角βの切換えと同期電動機３の回転速度Ｓ
の関係を示すと第７図のようになる。第５図のように加
減速変化率が大きい場合には第７図に一点鎖線で示すよ
うに速度Ｓ３（Ｓ３〉Ｓ２）で制御進み角βがβ２にな
る。また、第６図のように加減速変化率が小さい場合に
は第７図に実線で示すように速度Ｓ２で制御進み角β２
になる。制御進み角β２になる速度の上限は定格速度の
４０％程度である。進み角指令回路７の出力信号は自動
パルス移相器８に与えられる。
自動パルス移相器８は進み角指令回路７の出力信号を制
御電圧として入力し、制御進み角βを第５図Ｃまたは第
６図Ｃのように変化させるように動作する。したがつて
サイクロコンバータ２は電動機側点弧角（制御進み角）
を一定の時定数、換言すると一定時間Ｔ，で低速時のイ
Ｕ，から高速時のイＵ２に切換わるように制御される。
このようにして制御進み角を切換えるのであるが、運転
状態に拘らず常に一定時間（一定変化率）で切換えられ
る。
御電圧として入力し、制御進み角βを第５図Ｃまたは第
６図Ｃのように変化させるように動作する。したがつて
サイクロコンバータ２は電動機側点弧角（制御進み角）
を一定の時定数、換言すると一定時間Ｔ，で低速時のイ
Ｕ，から高速時のイＵ２に切換わるように制御される。
このようにして制御進み角を切換えるのであるが、運転
状態に拘らず常に一定時間（一定変化率）で切換えられ
る。
したがつて、制御進み角の切換えによりモータの発生ト
ルクが急変することなく、モータや負荷に悪影響を与え
るのを防止できる。なお、第４図では演算増幅器１２を
１次遅れ回路を構成するようにしたが、リミツタ付の積
分器としても一定時間で切換えをすることができる。
ルクが急変することなく、モータや負荷に悪影響を与え
るのを防止できる。なお、第４図では演算増幅器１２を
１次遅れ回路を構成するようにしたが、リミツタ付の積
分器としても一定時間で切換えをすることができる。
以下説明したように、本発明によれば予め設定した一定
変化率で制御進み角を切換えているので、運転状態や速
度発電機の誤差の影響をつけず、トルクが急変すること
なく制御進み角の切換えを行える。
変化率で制御進み角を切換えているので、運転状態や速
度発電機の誤差の影響をつけず、トルクが急変すること
なく制御進み角の切換えを行える。
第１図、第２図は本出願人が先に提案した方法の動作説
明図、第３図は本発明の一実施例を示す構成図、第４図
は第３図における進み角指令回路の具体的一例を示す構
成図、第５〜７図は本発明の動作を説明する波形図であ
る。 １・・・交流電源、２・・・サイクロコンバータ、３・
・・同期電動機、４・・・位置検出器、５・・・速度発
電機、６・・・速度制御回路、７・・・進み角指令回路
、８・・伯動パルス移相器、９・・・ゲート出力回路。
明図、第３図は本発明の一実施例を示す構成図、第４図
は第３図における進み角指令回路の具体的一例を示す構
成図、第５〜７図は本発明の動作を説明する波形図であ
る。 １・・・交流電源、２・・・サイクロコンバータ、３・
・・同期電動機、４・・・位置検出器、５・・・速度発
電機、６・・・速度制御回路、７・・・進み角指令回路
、８・・伯動パルス移相器、９・・・ゲート出力回路。
Claims (1)
- １ 交流の周波数変換を行う周波数変換器と、該周波数
変換器によつて駆動される同期電動機と、該同期電動機
の速度を検出する速度検出器とを有し、前記同期電動機
の抵速時と高速時とで制御進み角を切換えるようにした
サイリスタモータにおいて、前記速度検出信号を入力し
設定速度になると前記制御進み角を一定変化率で変化さ
せる進み角指令回路を設け、低速時と高速時との間の制
御進み角の切換えを一定時間で行わせるようにしたこと
を特徴とするサイリスタモータの制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53010466A JPS5953795B2 (ja) | 1978-02-03 | 1978-02-03 | サイリスタモ−タの制御装置 |
| US05/971,270 US4276504A (en) | 1978-02-03 | 1978-12-20 | Control device for commutatorless motor |
| DE2856538A DE2856538C2 (de) | 1978-02-03 | 1978-12-28 | Thyristor-Umrichteranordung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53010466A JPS5953795B2 (ja) | 1978-02-03 | 1978-02-03 | サイリスタモ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54104518A JPS54104518A (en) | 1979-08-16 |
| JPS5953795B2 true JPS5953795B2 (ja) | 1984-12-26 |
Family
ID=11750902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53010466A Expired JPS5953795B2 (ja) | 1978-02-03 | 1978-02-03 | サイリスタモ−タの制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4276504A (ja) |
| JP (1) | JPS5953795B2 (ja) |
| DE (1) | DE2856538C2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE3203911A1 (de) * | 1982-02-05 | 1983-08-11 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren zur erhoehung der maximaldrehzahl einer synchronmaschine bei vorgegebener erregerfeldstaerke und klemmspannung und schaltungsanordnung zur durchfuehrung des verfahrens |
| US4633158A (en) * | 1983-11-05 | 1986-12-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control system for an AC motor |
| CA1244077A (en) * | 1984-05-04 | 1988-11-01 | Akio Hirata | Load-commutated inverter for operating synchronous motor |
| JPS60261386A (ja) * | 1984-06-05 | 1985-12-24 | Toshiba Mach Co Ltd | 交流電動機の速度制御装置 |
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| DE3819062C3 (de) * | 1988-06-04 | 1995-04-20 | Quick Rotan Elektromotoren | Verfahren zur Steuerung von bürstenlosen Elektromotoren sowie Steuerschaltung hierfür |
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| DE4132881A1 (de) | 1991-10-03 | 1993-07-29 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Ansteuerschaltung fuer buerstenlose gleichstrommotoren |
| DE59611163D1 (de) * | 1996-01-10 | 2005-01-13 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Betreiben eines elektronisch kommutierten Gleichstrommotors, und Motor zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
| DE19608424A1 (de) * | 1996-03-05 | 1997-09-11 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Verfahren zum drehzahlabhängigen Steuern des Kommutierungszeitpunkts bei einem elektronisch kommutierten Motor, und Motor zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
| DE10326606B4 (de) * | 2003-06-13 | 2008-05-29 | Minebea Co., Ltd. | Verfahren zur Kommutierung eines bürstenlosen Gleichstrommotors |
| TWI354440B (en) * | 2007-05-22 | 2011-12-11 | Delta Electronics Inc | Apparatus and method for controlling brushless ele |
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| JP5535165B2 (ja) * | 2011-09-26 | 2014-07-02 | 株式会社東芝 | 半導体装置及びモータ駆動装置 |
| JP5918371B2 (ja) * | 2012-08-29 | 2016-05-18 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | サイリスタ起動装置 |
| JP6278629B2 (ja) * | 2013-07-19 | 2018-02-14 | キヤノン株式会社 | ステッピングモータの制御装置、光学機器、ステッピングモータの制御方法、及びプログラム |
| CN104467572B (zh) * | 2014-12-01 | 2018-06-26 | 广东威灵电机制造有限公司 | 电机驱动方法和装置 |
| CN107979322A (zh) * | 2016-10-19 | 2018-05-01 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 同步电机组件、泵及风机 |
| CN109067265A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-12-21 | 珠海格力电器股份有限公司 | 电机控制方法、控制装置及空调设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5414281B2 (ja) * | 1972-10-13 | 1979-06-06 | ||
| US3832624A (en) * | 1973-09-06 | 1974-08-27 | Allis Chalmers | Group blanking control for cycloconverter |
| US4051419A (en) * | 1975-06-09 | 1977-09-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system of an alternating-current motor |
| US4044284A (en) * | 1975-08-19 | 1977-08-23 | General Electric Company | Alternating current motor control method and system |
| JPS5850119B2 (ja) * | 1976-07-30 | 1983-11-08 | 株式会社日立製作所 | 無整流子電動機の制御装置 |
-
1978
- 1978-02-03 JP JP53010466A patent/JPS5953795B2/ja not_active Expired
- 1978-12-20 US US05/971,270 patent/US4276504A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-12-28 DE DE2856538A patent/DE2856538C2/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2856538C2 (de) | 1982-04-29 |
| US4276504A (en) | 1981-06-30 |
| JPS54104518A (en) | 1979-08-16 |
| DE2856538A1 (de) | 1979-08-09 |
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