JPS5953503B2 - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
- Publication number
- JPS5953503B2 JPS5953503B2 JP53091057A JP9105778A JPS5953503B2 JP S5953503 B2 JPS5953503 B2 JP S5953503B2 JP 53091057 A JP53091057 A JP 53091057A JP 9105778 A JP9105778 A JP 9105778A JP S5953503 B2 JPS5953503 B2 JP S5953503B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- field
- rotation
- speed signal
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/14—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、モータの回転角度や回転数を検出する回転
検出装置に関し、特に磁束や磁気抵抗（リラクタンス）
の変化を利用した磁気式回転検出装置の改良に関するも
のである。
検出装置に関し、特に磁束や磁気抵抗（リラクタンス）
の変化を利用した磁気式回転検出装置の改良に関するも
のである。
一般に、自制式同期モータとして良く知られているサイ
リスタモータやトランジスタモータは、サイリスタやト
ランジスタ等の通電制御に必要な位置検出や速度制御に
必要な速度検出のために回転検出装置を必要とする。
リスタモータやトランジスタモータは、サイリスタやト
ランジスタ等の通電制御に必要な位置検出や速度制御に
必要な速度検出のために回転検出装置を必要とする。
第１図は従来から良く知られている自制式３相同期モー
タの基本構成図である。
タの基本構成図である。
第１図において、１０１は３相電機子巻線を持つ同期モ
ータ、１０２は位置検出器、１０３は速度検出器、１０
４は同期モータ１０１への給電位相制御を行なう３相ブ
リツジインバータ、１０５は同期モータ１０１への給電
電流制御を行なうことができる可変電流源、１０６は電
流制御回路、１０７は速度制御回路、１０８は位相制御
回路、１０９は電流検出器である。速度制御回路１０７
では、速度検出器１０３からの速度信号ＶＦと別途外部
から与えられる速度基準信号Ｖ５との偏差である電流基
準信号１ｓを得る。
ータ、１０２は位置検出器、１０３は速度検出器、１０
４は同期モータ１０１への給電位相制御を行なう３相ブ
リツジインバータ、１０５は同期モータ１０１への給電
電流制御を行なうことができる可変電流源、１０６は電
流制御回路、１０７は速度制御回路、１０８は位相制御
回路、１０９は電流検出器である。速度制御回路１０７
では、速度検出器１０３からの速度信号ＶＦと別途外部
から与えられる速度基準信号Ｖ５との偏差である電流基
準信号１ｓを得る。
電流制御回路１０６は電流検出器１０９にて得られる検
出電流ｈと電流基準信号１５との電流偏差信号１２を得
る。この電流偏差信号１ｚにより可変電流源１０５はそ
の出力電流即ち検出電流１Ｆが電流基準信号１ｓに一致
する様に制御する。なお、この給電電流制御の方法は、
インバータへの直流入力電流を制御しているものであつ
て同即モータ１０１への給電電流そのものを制御してい
ないが、後述のインバータ１０４の給電位相制御との関
係でモータ電流を制御していることになる。ところで、
速度検出器１０３としては、タコジエネ、パルスエンコ
ーダを用いることが多く、ある程度速度制御精度を要求
されるもめにはタコジニネ、速度制御精度があまり必要
でないものは簡易なパルスエンコーダ式のものが使われ
る。なおパルスエンコーダ式のものは、モータの１回転
あたりのパルス数を多くすれば速度制御精度を良好にで
きることはいうまでもない。他方、位相制御回路１０８
は、位置検出器１０２からの位置信号θ１に応じてイン
バータ１０４の各スイツチ２０１〜２０６の通電位相を
制御する通電位相信号Ｓ２Ｏｌ〜Ｓ２Ｏ６を得る。
出電流ｈと電流基準信号１５との電流偏差信号１２を得
る。この電流偏差信号１ｚにより可変電流源１０５はそ
の出力電流即ち検出電流１Ｆが電流基準信号１ｓに一致
する様に制御する。なお、この給電電流制御の方法は、
インバータへの直流入力電流を制御しているものであつ
て同即モータ１０１への給電電流そのものを制御してい
ないが、後述のインバータ１０４の給電位相制御との関
係でモータ電流を制御していることになる。ところで、
速度検出器１０３としては、タコジエネ、パルスエンコ
ーダを用いることが多く、ある程度速度制御精度を要求
されるもめにはタコジニネ、速度制御精度があまり必要
でないものは簡易なパルスエンコーダ式のものが使われ
る。なおパルスエンコーダ式のものは、モータの１回転
あたりのパルス数を多くすれば速度制御精度を良好にで
きることはいうまでもない。他方、位相制御回路１０８
は、位置検出器１０２からの位置信号θ１に応じてイン
バータ１０４の各スイツチ２０１〜２０６の通電位相を
制御する通電位相信号Ｓ２Ｏｌ〜Ｓ２Ｏ６を得る。
この通電位相信号Ｓ２Ｏｌ〜Ｓ２Ｏ６は同期モータ１０
１の速度起電力との位相関係で決定され、正逆転あるい
は力行・回生運転に応じてかえる場合がある。なお、ス
イツチ２０１〜２０６はトランジスタあるいはサイリス
タなどの半導体素子を用いる。そして、一般には、イン
バータの各スイツチのくり返し周期あたりの通電周期は
ｌ／３周期のものが多く、１２０゜通電形と言われ、こ
の場合インバータ直流入力電流を制御することが、その
ままモータ電流を制御することに相当している。
１の速度起電力との位相関係で決定され、正逆転あるい
は力行・回生運転に応じてかえる場合がある。なお、ス
イツチ２０１〜２０６はトランジスタあるいはサイリス
タなどの半導体素子を用いる。そして、一般には、イン
バータの各スイツチのくり返し周期あたりの通電周期は
ｌ／３周期のものが多く、１２０゜通電形と言われ、こ
の場合インバータ直流入力電流を制御することが、その
ままモータ電流を制御することに相当している。
位置検出器１０２としては、近接スイツチ式のものやパ
ルスエンコーダなどによるものが多い。
ルスエンコーダなどによるものが多い。
ところで、前記速度検出器］０３や位置検出器１０２な
どの回転検出装置には、光電式、磁気式などがあり、原
理構造上光源、起磁力源あるいは波形整形などの信号変
換回路を持つので小形化するには外形寸法にも制約がで
きる。そのため、モータに取り付けられる前記回転検出
装置や位置検出装置は特に小形モータの場合、回転力発
生機構を含めたモータ寸法を大形化する欠点があつた。
本発明は上記欠点に鑑みてなされたものであり、モータ
界磁を起磁力源とするとともに、位置検出および速度検
出を一体化することにより回転検出装置の小形化をはか
り、しかも回転検出装置を含めたモータの小形化をはか
り、さらにまた、加工や組立が容易な回転検出装置を提
供するものである。以下、本発明の基本的構成を第２図
ないし第７図によつて詳細に説明する。
どの回転検出装置には、光電式、磁気式などがあり、原
理構造上光源、起磁力源あるいは波形整形などの信号変
換回路を持つので小形化するには外形寸法にも制約がで
きる。そのため、モータに取り付けられる前記回転検出
装置や位置検出装置は特に小形モータの場合、回転力発
生機構を含めたモータ寸法を大形化する欠点があつた。
本発明は上記欠点に鑑みてなされたものであり、モータ
界磁を起磁力源とするとともに、位置検出および速度検
出を一体化することにより回転検出装置の小形化をはか
り、しかも回転検出装置を含めたモータの小形化をはか
り、さらにまた、加工や組立が容易な回転検出装置を提
供するものである。以下、本発明の基本的構成を第２図
ないし第７図によつて詳細に説明する。
この発明の基本的構成を説明するためのデイスク形モー
タを第２図ａ−ｃに示す。
タを第２図ａ−ｃに示す。
第２図ａは軸方向断面図であつて、第２図において、１
はロータ軸、２はロータ、３はロータ２に固定された界
磁磁石、４はステータ、５は軸受、６は電機子コイル、
７は磁気感知素子であり、非磁性材をもつて図の位置に
配置される。８は界磁磁石３にきざまれたスロツト、９
は界磁磁束の通路であるギヤツプである。
はロータ軸、２はロータ、３はロータ２に固定された界
磁磁石、４はステータ、５は軸受、６は電機子コイル、
７は磁気感知素子であり、非磁性材をもつて図の位置に
配置される。８は界磁磁石３にきざまれたスロツト、９
は界磁磁束の通路であるギヤツプである。
なお、このモータは３相８極同期モータである。界磁磁
石３は、第２図ｂに示すように、機械角４５゜おきにＮ
Ｓ極に着磁されており、電機子コイ門ル６に対向するギ
ヤツプ９面に面する部分の端部に機械加工によつて凹凸
がつけられた所の凹部にあたるスロツト８がきざまれて
いる。
石３は、第２図ｂに示すように、機械角４５゜おきにＮ
Ｓ極に着磁されており、電機子コイ門ル６に対向するギ
ヤツプ９面に面する部分の端部に機械加工によつて凹凸
がつけられた所の凹部にあたるスロツト８がきざまれて
いる。
これはロータ２の速度信号ピツチ形成手段である。まず
、この界磁磁石端部に凹部を設ける形で形フ成されたス
ロツト８について説明する。
、この界磁磁石端部に凹部を設ける形で形フ成されたス
ロツト８について説明する。
このスロツトの寸法は第２図ｂに示すように半径方向の
スロツト巾Ｗ、円周方向のスロツト巾Ｒ、スロツトピツ
チλとする。この場合、円周方向スロツト巾Ｒは機械角
７．５゜、スロツトピツチλは機械角１５である。また
、ギヤツプ９についてスロツトのない部分の界磁磁石３
から電機子コイル６のギヤツプに対向する面までのギヤ
ツプ長をＧ。、スロツト部分の界磁磁石３から電機子コ
イルのギヤツプに対向する面までのギヤツプ長をｇ１と
する。モータの駆動に寄与する界磁の分布は均一なギヤ
ツプ長ＧＯである主ギヤツプＧＭにより定められる成分
と、界磁磁石端面部で円周方向にスロツト８を持ち、ギ
ヤツプ長が夫々ＧＯとｇ１である検出ギヤツプＧ５によ
る成分とに分類される。これらギヤツプＧＭ，ｇ５の回
転方向についての機械角分布を第３図Ａ，ｃに示す。こ
れらギヤツプの微小単位面積あたりの磁気パーミアンス
の分布についてみると主ギヤツプＧＭによる磁気パーミ
アンスＰＭの分布は第３図ｂとなり、検出ギヤツプＧ５
による磁気パーミアンスＰｓの分布は第３図ｄのように
なる。こ・で界磁３から与えられる起磁力分布は磁極毎
にほぼ方形的な分布をしているものとする。主ギヤツプ
ＧＭ中の磁束密度ＢＭはほぼ定値を保ち円周方向に進む
につれて極性が交互に反転する。検出ギヤツプＧ５部分
の磁束密度Ｂ５は、スロツト８の影響を受けるので、第
３図ｆに示すように円周方向の位置の変化に応じて脈動
する。第２図Ｃの磁気感知素子７は、検出ギヤツプＧ５
の磁束密度Ｂ５を感知するよう検出ギヤツプＧ５内のス
テータ４に取りつけられている。磁気感知素子７は、例
えば、ホール素子、磁気抵抗効果素子である。これらか
ら、磁束密度に応じた電圧、電流やインピーダンスの変
化などの電気信号出力を得ることができる。こ・に、磁
気感知素子７は検出ギヤツプＧｓの磁束密度Ｂ５を感知
するわけであるが、ロータ２の回転とともに、前記回転
方向に磁束密度の疎密あるいは界磁３による極性の異な
る極性を持つ検出ギヤツプＧ５の磁気密度Ｂ５を感知す
るわけである。なお、磁気感知素子７の回転方向の取付
位置は、前記従来例の位相制御回路の構成、位相制御の
方式モータの極数、相数などに応じて配置すれば良いの
で詳細説明は省略する。
スロツト巾Ｗ、円周方向のスロツト巾Ｒ、スロツトピツ
チλとする。この場合、円周方向スロツト巾Ｒは機械角
７．５゜、スロツトピツチλは機械角１５である。また
、ギヤツプ９についてスロツトのない部分の界磁磁石３
から電機子コイル６のギヤツプに対向する面までのギヤ
ツプ長をＧ。、スロツト部分の界磁磁石３から電機子コ
イルのギヤツプに対向する面までのギヤツプ長をｇ１と
する。モータの駆動に寄与する界磁の分布は均一なギヤ
ツプ長ＧＯである主ギヤツプＧＭにより定められる成分
と、界磁磁石端面部で円周方向にスロツト８を持ち、ギ
ヤツプ長が夫々ＧＯとｇ１である検出ギヤツプＧ５によ
る成分とに分類される。これらギヤツプＧＭ，ｇ５の回
転方向についての機械角分布を第３図Ａ，ｃに示す。こ
れらギヤツプの微小単位面積あたりの磁気パーミアンス
の分布についてみると主ギヤツプＧＭによる磁気パーミ
アンスＰＭの分布は第３図ｂとなり、検出ギヤツプＧ５
による磁気パーミアンスＰｓの分布は第３図ｄのように
なる。こ・で界磁３から与えられる起磁力分布は磁極毎
にほぼ方形的な分布をしているものとする。主ギヤツプ
ＧＭ中の磁束密度ＢＭはほぼ定値を保ち円周方向に進む
につれて極性が交互に反転する。検出ギヤツプＧ５部分
の磁束密度Ｂ５は、スロツト８の影響を受けるので、第
３図ｆに示すように円周方向の位置の変化に応じて脈動
する。第２図Ｃの磁気感知素子７は、検出ギヤツプＧ５
の磁束密度Ｂ５を感知するよう検出ギヤツプＧ５内のス
テータ４に取りつけられている。磁気感知素子７は、例
えば、ホール素子、磁気抵抗効果素子である。これらか
ら、磁束密度に応じた電圧、電流やインピーダンスの変
化などの電気信号出力を得ることができる。こ・に、磁
気感知素子７は検出ギヤツプＧｓの磁束密度Ｂ５を感知
するわけであるが、ロータ２の回転とともに、前記回転
方向に磁束密度の疎密あるいは界磁３による極性の異な
る極性を持つ検出ギヤツプＧ５の磁気密度Ｂ５を感知す
るわけである。なお、磁気感知素子７の回転方向の取付
位置は、前記従来例の位相制御回路の構成、位相制御の
方式モータの極数、相数などに応じて配置すれば良いの
で詳細説明は省略する。
さらにまた、磁気感知素子７の磁束を検出する部分の面
積は、前述のように、微少面積であり、例えば円周方向
のスロツト巾Ｒと半径方向のスロツト巾Ｗより小さいこ
とが望ましい。次に、磁気感知素子７からの信号を、前
記従来の実施例における位相制御回路、速度信号に変換
する方法について説明する。
積は、前述のように、微少面積であり、例えば円周方向
のスロツト巾Ｒと半径方向のスロツト巾Ｗより小さいこ
とが望ましい。次に、磁気感知素子７からの信号を、前
記従来の実施例における位相制御回路、速度信号に変換
する方法について説明する。
磁束密度を検知する磁気感知素子７は、得られる検知信
号が微小なので、増幅、波形整形などを行なう信号変換
回路を用いる。
号が微小なので、増幅、波形整形などを行なう信号変換
回路を用いる。
第４図は前記位相制御回路および信号変換回路の例を示
している。図において、比較器３０１．絶対値回路３０
０、比較器３０２、フイルタ３０５は信号変換回路を構
成し、インバータ３０３、ＮＡＮＤゲート３０ノ４は位
相制御回路を構成している。第５図は、第４図の動作説
明図である。βＳｕ，β８Ｖ，β９Ｗはそれぞれ前記第
２図の磁気感知素子７がロータ２の回転に伴つて感知す
る磁束密度を示す。こ・で磁気感知素子７は前記の感知
磁束密度に比例する検．出電圧を得ることができるもの
とすると比較器３０１は検出電圧の正負判別を行なうの
で、それぞれ第５図ｂのθＵ，θＶ，θッなる基本波信
号を得る。この基本波信号から、位相制御回路は、第５
図のＳ２Ｏｌ〜２０６に示す通電位相信号を得ている。
他１方、絶対値回路３００は、磁気感知素子７の検出電
圧を絶対値に変換し、フイルタ３０５とレベル判別を行
なう比較器３０２を通り、第５図ｄに示すように、モー
タの回転に比例する周波数のパルス列信号ＶＦが得られ
る。そして、この出力をさ，らにフイルタにてアナログ
変換すれば、アナログ量の速度信号ＶＦも取り出せる。
また、前述のように１回転あたりのスロツトの数を多く
すれば、速度検出精度を上げることができる。以上、こ
のデイスク形モータの場合、回転検出フ装置がモータ本
体部分に取り付けられるので、別途回転検出装置を外部
に取付ける必要がないので、モータの小形化を図れる。
している。図において、比較器３０１．絶対値回路３０
０、比較器３０２、フイルタ３０５は信号変換回路を構
成し、インバータ３０３、ＮＡＮＤゲート３０ノ４は位
相制御回路を構成している。第５図は、第４図の動作説
明図である。βＳｕ，β８Ｖ，β９Ｗはそれぞれ前記第
２図の磁気感知素子７がロータ２の回転に伴つて感知す
る磁束密度を示す。こ・で磁気感知素子７は前記の感知
磁束密度に比例する検．出電圧を得ることができるもの
とすると比較器３０１は検出電圧の正負判別を行なうの
で、それぞれ第５図ｂのθＵ，θＶ，θッなる基本波信
号を得る。この基本波信号から、位相制御回路は、第５
図のＳ２Ｏｌ〜２０６に示す通電位相信号を得ている。
他１方、絶対値回路３００は、磁気感知素子７の検出電
圧を絶対値に変換し、フイルタ３０５とレベル判別を行
なう比較器３０２を通り、第５図ｄに示すように、モー
タの回転に比例する周波数のパルス列信号ＶＦが得られ
る。そして、この出力をさ，らにフイルタにてアナログ
変換すれば、アナログ量の速度信号ＶＦも取り出せる。
また、前述のように１回転あたりのスロツトの数を多く
すれば、速度検出精度を上げることができる。以上、こ
のデイスク形モータの場合、回転検出フ装置がモータ本
体部分に取り付けられるので、別途回転検出装置を外部
に取付ける必要がないので、モータの小形化を図れる。
特に、界磁による起磁力源を利用するのでモータ構造や
寸法が大きくなることもない。夕 また、界磁の１極あ
たりの磁束について考えると主ギヤツプは均一で、検出
ギヤツプも極あたりの磁気パーミアンスが均一であるの
で、磁束の不平衡によるトルク不平衡等の問題は少ない
。
寸法が大きくなることもない。夕 また、界磁の１極あ
たりの磁束について考えると主ギヤツプは均一で、検出
ギヤツプも極あたりの磁気パーミアンスが均一であるの
で、磁束の不平衡によるトルク不平衡等の問題は少ない
。
なお、スロツトは方形状スロツトであつたが、波フ状、
三角状でも良く、検出ギヤツプ部分での磁気パーミアン
スが円周方向に周期的に変動するように分布すればよい
。この回転検出装置の原理は、多相多極の同期モータに
適用できるものであつて、さらにデイスク形だけでなく
、リニアモータにも適用が可能である。
三角状でも良く、検出ギヤツプ部分での磁気パーミアン
スが円周方向に周期的に変動するように分布すればよい
。この回転検出装置の原理は、多相多極の同期モータに
適用できるものであつて、さらにデイスク形だけでなく
、リニアモータにも適用が可能である。
なお、界磁が鉄心と界磁コイルとによつて与えられるモ
ータにおいては界磁磁束の通る通路に前記検出ギヤツプ
を設け、同様の作用効果を得ることができる。第２図の
デイスタ形モータにあつては磁石の端面に機械的な凹凸
を設けて磁気感応素子を通る磁束に疎密を設けたが、こ
れを磁気的に作ることも出来る。
ータにおいては界磁磁束の通る通路に前記検出ギヤツプ
を設け、同様の作用効果を得ることができる。第２図の
デイスタ形モータにあつては磁石の端面に機械的な凹凸
を設けて磁気感応素子を通る磁束に疎密を設けたが、こ
れを磁気的に作ることも出来る。
つまり磁石の着磁時点で着磁装置のヨータにおいて磁石
端面にあたる部分に凹凸を設け、凹部ではヨークが磁石
に接触しない形でおかれるので、この部分では着磁磁束
密度を下げることが出来る。つまり磁気的に凹凸を磁石
に付加し得たことになる。第６図は、第２図ないし第５
図で説明したこの発明の基本的構成において、他に考え
られる速度信号ピツチ形成手段を示すデイスク形モータ
である。
端面にあたる部分に凹凸を設け、凹部ではヨークが磁石
に接触しない形でおかれるので、この部分では着磁磁束
密度を下げることが出来る。つまり磁気的に凹凸を磁石
に付加し得たことになる。第６図は、第２図ないし第５
図で説明したこの発明の基本的構成において、他に考え
られる速度信号ピツチ形成手段を示すデイスク形モータ
である。
第６図ａは軸方向断面図、第６図ｂは第６図ａ（７）Ｂ
−Ｂ線断面図、第６図Ｃは第６図ａ（７）ＣＣ線断面図
である。前記第１の実施例の場合と異なるのは速度信号
ピツチ形成手段である所のスロツト８を界磁３にきざみ
こむのをやめて、軟磁性材料を付加して作り、スロツト
８を持つ歯形１０を、界磁３に接着機などではりつけて
いる。この場合も、回転方向の検出ギヤツプＧ８の磁気
パーミアンスは周期的に変動するような分布を持ち、前
記第１の実施例の場合と同様の原理作用を生じる。さら
に界磁３にスロツトを設ける場合には、加工が比較的困
難な場合が多いが、第６図では別途歯形１０を製作して
、ロータ２に貼りつけることができるので、組立や加工
が簡単になる。また第６図中、軟磁性材は凹凸を設ける
べく機械加工を行つたが、これをプラスチツタ材などの
非磁性材料をもつてリング状に磁石３の外周に取付け、
この非磁性材の上に、第６図の凸部にあたる部分に磁性
材を多数固定する様にしても良い。つまり非磁性材の中
に速度信号ピツチ形成手段として必要な凸部に対応する
棒状の磁性材を円周方向に並べた形のものである。この
磁性材の形状は単に棒状でなく、半円形のものでも歯車
の歯状のもので・も良いが、磁石の端面から至近距離を
もつておかれ、速度信号ピツチに応じて複数が並べられ
る形で非磁性材の表面におかれるがうめ込まれる形に配
置されれば良い。第７図は前記の第２図のデイスク形モ
ータにおいて、磁気感知素子が磁石の端部に設けられた
凹凸部と対向するエアギャップを小さくするべく素子に
磁性台座を設けた例である。
−Ｂ線断面図、第６図Ｃは第６図ａ（７）ＣＣ線断面図
である。前記第１の実施例の場合と異なるのは速度信号
ピツチ形成手段である所のスロツト８を界磁３にきざみ
こむのをやめて、軟磁性材料を付加して作り、スロツト
８を持つ歯形１０を、界磁３に接着機などではりつけて
いる。この場合も、回転方向の検出ギヤツプＧ８の磁気
パーミアンスは周期的に変動するような分布を持ち、前
記第１の実施例の場合と同様の原理作用を生じる。さら
に界磁３にスロツトを設ける場合には、加工が比較的困
難な場合が多いが、第６図では別途歯形１０を製作して
、ロータ２に貼りつけることができるので、組立や加工
が簡単になる。また第６図中、軟磁性材は凹凸を設ける
べく機械加工を行つたが、これをプラスチツタ材などの
非磁性材料をもつてリング状に磁石３の外周に取付け、
この非磁性材の上に、第６図の凸部にあたる部分に磁性
材を多数固定する様にしても良い。つまり非磁性材の中
に速度信号ピツチ形成手段として必要な凸部に対応する
棒状の磁性材を円周方向に並べた形のものである。この
磁性材の形状は単に棒状でなく、半円形のものでも歯車
の歯状のもので・も良いが、磁石の端面から至近距離を
もつておかれ、速度信号ピツチに応じて複数が並べられ
る形で非磁性材の表面におかれるがうめ込まれる形に配
置されれば良い。第７図は前記の第２図のデイスク形モ
ータにおいて、磁気感知素子が磁石の端部に設けられた
凹凸部と対向するエアギャップを小さくするべく素子に
磁性台座を設けた例である。
この結果台座を設けない場合に比して素子の感度が向上
する。特に速度信号を取出すための交流分信号レベルを
高めることが出米る。なお第１の実施例において凹凸は
磁石の電機子コイルと対向する面の全面にわたつて半径
方向に設けても良い。このようにする′と磁気感知素子
の取出す信号にはほとんど変わりはないが、モータの駆
動に寄与する界磁磁束に凹凸に応じた疎密が発生する。
しかし電機子コイルは磁石に対して平面的に分布して置
かれるときはこの凹凸がほとんどトルクリツプルとはな
らず平滑化されるものである。第８図は本発明の一実施
例にかかる回転検出装置を示すもので、第８図では磁気
感知素子７を通る磁束の磁路を構成する上で必要な部分
のみを取出して示したものである。
する。特に速度信号を取出すための交流分信号レベルを
高めることが出米る。なお第１の実施例において凹凸は
磁石の電機子コイルと対向する面の全面にわたつて半径
方向に設けても良い。このようにする′と磁気感知素子
の取出す信号にはほとんど変わりはないが、モータの駆
動に寄与する界磁磁束に凹凸に応じた疎密が発生する。
しかし電機子コイルは磁石に対して平面的に分布して置
かれるときはこの凹凸がほとんどトルクリツプルとはな
らず平滑化されるものである。第８図は本発明の一実施
例にかかる回転検出装置を示すもので、第８図では磁気
感知素子７を通る磁束の磁路を構成する上で必要な部分
のみを取出して示したものである。
２はロータの円板であ・つて、その外周に凹凸を刻む。
これが速度信号ピツチ形成手段である。界磁磁石３は図
の様に８極着磁を行うものとすれば、この極の切換り点
毎に円板２外周の凹凸の位相を反転する。つまり機械角
で同方向に歩進してＮ極部分の外周の凸部はＳ極部分の
外周の凹部が対応するものとする。磁気感知素子７を今
３個用意して、第２図と同様の３相モータを構成するな
らば、これら磁気感知素子７は１２０゜毎におくが、こ
れを第８図ｂに示すような台座４０１〜４０３上に置く
ものとする。ここで、上記磁気感知素子７はＮ相モータ
の場合にはＮ個用意し、それぞれ３６０゜／Ｎ毎に設置
する。磁気感知素子７を囲む形で台座４０１がコの字の
形に折りまげられて、磁気感知素子表面と同一の平面を
もつが、この面は円板２外周の波形のピツチＰと等しい
ピツチを持つものとする。さらに台座４０１は界磁磁石
３の下へ伸びる舌部をもつ。この台座が今、第８図ａに
おいて台座４０１が図示の位置にあるときは、第８図Ｃ
に示すような磁路が形成され磁束が通る。即ち界磁磁石
３のＮ極から台座の舌部へ入り、コの字形の部分から、
それに対向する円板２の外周の凸部を経て界磁磁石３の
Ｓ極へもどる磁路が出来る。この時磁気感知素子７を通
る磁束量は台座のコの字形部分のそれに比較して少ない
。次に円板２が１／２の歯形ピツチ分だけ回転し、磁気
感知素子７の上に円板２の凸部が対向する位置に来ると
、台座のコの字形部分の磁束量は減少し、素子の部分の
磁束量は増大する。かくして円板２の回転に伴つて磁気
感知素子７の出力レベルが増減し、この交流成分はロー
タの回転速度に比例する周波数を持つことになる。Ｎ極
とＳ極とで円板外周の波形の位相を反転させたのは３つ
の素子の出力を単純加算することによつて回転速度成分
のみを簡易に取出すために考１慮をしたものであり、そ
の説明図が第９図、第１０図である。
の様に８極着磁を行うものとすれば、この極の切換り点
毎に円板２外周の凹凸の位相を反転する。つまり機械角
で同方向に歩進してＮ極部分の外周の凸部はＳ極部分の
外周の凹部が対応するものとする。磁気感知素子７を今
３個用意して、第２図と同様の３相モータを構成するな
らば、これら磁気感知素子７は１２０゜毎におくが、こ
れを第８図ｂに示すような台座４０１〜４０３上に置く
ものとする。ここで、上記磁気感知素子７はＮ相モータ
の場合にはＮ個用意し、それぞれ３６０゜／Ｎ毎に設置
する。磁気感知素子７を囲む形で台座４０１がコの字の
形に折りまげられて、磁気感知素子表面と同一の平面を
もつが、この面は円板２外周の波形のピツチＰと等しい
ピツチを持つものとする。さらに台座４０１は界磁磁石
３の下へ伸びる舌部をもつ。この台座が今、第８図ａに
おいて台座４０１が図示の位置にあるときは、第８図Ｃ
に示すような磁路が形成され磁束が通る。即ち界磁磁石
３のＮ極から台座の舌部へ入り、コの字形の部分から、
それに対向する円板２の外周の凸部を経て界磁磁石３の
Ｓ極へもどる磁路が出来る。この時磁気感知素子７を通
る磁束量は台座のコの字形部分のそれに比較して少ない
。次に円板２が１／２の歯形ピツチ分だけ回転し、磁気
感知素子７の上に円板２の凸部が対向する位置に来ると
、台座のコの字形部分の磁束量は減少し、素子の部分の
磁束量は増大する。かくして円板２の回転に伴つて磁気
感知素子７の出力レベルが増減し、この交流成分はロー
タの回転速度に比例する周波数を持つことになる。Ｎ極
とＳ極とで円板外周の波形の位相を反転させたのは３つ
の素子の出力を単純加算することによつて回転速度成分
のみを簡易に取出すために考１慮をしたものであり、そ
の説明図が第９図、第１０図である。
今磁気感知素子をホール素子とし７１，７２，７３とす
ればこれらの出力を差動的に取出すにあたり同極性側同
志を値の等しい抵抗でそれぞれ加算し、それを増巾器７
４にて増巾す，る。第１０図Ａ，ｂ，ｃにはホール素子
７１，７２，７３の出力を示すが、円板外周の歯形成分
を除いた基本成分つまり界磁磁束による磁束を検知した
出力は、ほぼ正弦波状になるものとし、この信号の上に
円板外周の凹凸による成分が重畳され：るものとする。
その凹凸の絶対数は円板一周で３の倍数であることが必
要でありこの実施例では２４である。第１０図ｄには第
１０図ａ−ｃの各信号を加算した結果を示し、増巾器７
４の出力になる。Ｎ極の凸部は出力を正方向に、又Ｓ極
の凹部：は出力を同じく正方向に持ち上げるので゛第１
０図Ａ，ｂ，ｃの信号を加算すると界磁による基本成分
は徐去されて円板外周の凹凸分、つまり回転速度成分が
残り取出される。なお第９図に示すようにしなくとも一
つの素子の出力をフイルタに通．し、基本成分の除去を
行つて速度信号を取出しても良いことはいうまでもない
。なお位置信号は各素子の出力の正負判別により行えば
良い。かくして第８図の構成でも界磁の起磁力をもつて
位置と回転速度の信号双方を取出すことが出来る。第１
１図は第８図の構成をさらに改良したもので、第８図に
おける円板外周の凹凸は円板端部でステータ側へ曲げ込
まれて形成されている。さらに台座４０１はステータ４
の中へ型として組込まれ、舌部４０４、およびコの字形
の部分４０５がステータ４の一体構の中へ入り込んでい
る。この構成は第８図の構成と、その機能において基本
的Ｌこは何等かわりがないものである。以上、この発明
によれば、速度信号および位置信号が検出できることは
もちろんであるが、起磁力源として界磁の起磁力を利用
し検出ギヤツプを設けた結果磁気感知素子をモータ内部
に納めることができる。
ればこれらの出力を差動的に取出すにあたり同極性側同
志を値の等しい抵抗でそれぞれ加算し、それを増巾器７
４にて増巾す，る。第１０図Ａ，ｂ，ｃにはホール素子
７１，７２，７３の出力を示すが、円板外周の歯形成分
を除いた基本成分つまり界磁磁束による磁束を検知した
出力は、ほぼ正弦波状になるものとし、この信号の上に
円板外周の凹凸による成分が重畳され：るものとする。
その凹凸の絶対数は円板一周で３の倍数であることが必
要でありこの実施例では２４である。第１０図ｄには第
１０図ａ−ｃの各信号を加算した結果を示し、増巾器７
４の出力になる。Ｎ極の凸部は出力を正方向に、又Ｓ極
の凹部：は出力を同じく正方向に持ち上げるので゛第１
０図Ａ，ｂ，ｃの信号を加算すると界磁による基本成分
は徐去されて円板外周の凹凸分、つまり回転速度成分が
残り取出される。なお第９図に示すようにしなくとも一
つの素子の出力をフイルタに通．し、基本成分の除去を
行つて速度信号を取出しても良いことはいうまでもない
。なお位置信号は各素子の出力の正負判別により行えば
良い。かくして第８図の構成でも界磁の起磁力をもつて
位置と回転速度の信号双方を取出すことが出来る。第１
１図は第８図の構成をさらに改良したもので、第８図に
おける円板外周の凹凸は円板端部でステータ側へ曲げ込
まれて形成されている。さらに台座４０１はステータ４
の中へ型として組込まれ、舌部４０４、およびコの字形
の部分４０５がステータ４の一体構の中へ入り込んでい
る。この構成は第８図の構成と、その機能において基本
的Ｌこは何等かわりがないものである。以上、この発明
によれば、速度信号および位置信号が検出できることは
もちろんであるが、起磁力源として界磁の起磁力を利用
し検出ギヤツプを設けた結果磁気感知素子をモータ内部
に納めることができる。
したがつて回転検出装置を含めたモータが小形化され、
モータ本体の構造の改造も簡単で、回転検出装置が内装
されてもモータ本体の構造が大きくなることはない効果
を有するものである。
モータ本体の構造の改造も簡単で、回転検出装置が内装
されてもモータ本体の構造が大きくなることはない効果
を有するものである。
第１図は従来の自制式同期モータを示す基本構成図、第
２図はこの発明の基本的構成を示す構造図、第３図ない
し第５図は第２図の基本的構成の説明図、第６図は第２
図の他の速度信号ピツチ形成手段を示す構造図、第７図
は第２図の磁気感知素子に台座を設けた例を示す構造図
、第８図はこの発明の一実施例にかかる回転検出装置を
示す構造図、第９図は第８図に示す構成から速度信号を
取出すための制御回路を示す回路図、第１０図は第９図
の回路の波形図、第１１図Ａ，ｂはこの発明の他の実施
例を示す構造図である。 図において１はロータ軸、２はロータ、３は界磁、４は
ステータ、５は軸受、６は電機子コイル、７は磁気感知
素子、８はスロツト、９はギヤツプ、１０は歯形である
。
２図はこの発明の基本的構成を示す構造図、第３図ない
し第５図は第２図の基本的構成の説明図、第６図は第２
図の他の速度信号ピツチ形成手段を示す構造図、第７図
は第２図の磁気感知素子に台座を設けた例を示す構造図
、第８図はこの発明の一実施例にかかる回転検出装置を
示す構造図、第９図は第８図に示す構成から速度信号を
取出すための制御回路を示す回路図、第１０図は第９図
の回路の波形図、第１１図Ａ，ｂはこの発明の他の実施
例を示す構造図である。 図において１はロータ軸、２はロータ、３は界磁、４は
ステータ、５は軸受、６は電機子コイル、７は磁気感知
素子、８はスロツト、９はギヤツプ、１０は歯形である
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ローターに複数極より成る界磁を持ち、ステーター
に複数の電機子コイルを有するモータ、このモータのロ
ーターの回転円周方向に界磁の極ピッチよりも短いピッ
チで前記界磁による磁束の疎密を機械的な凹凸手段によ
つて生成する速度信号ピッチ形成手段、この速度信号ピ
ッチ形成手段が作る磁束量を検出する複数の磁気感知素
子、この磁気感知素子のそれぞれの出力から前記磁気感
知素子が検出する磁束の極性を分離検出してロータの位
置信号とする位相制御回路、前記複数の磁気感知素子の
出力を加算することにより、この磁気感知素子が検出す
る磁束のうち、前記速度信号ピッチ形成手段によつて作
られた疎密の変化を分離検出してロータの回転速度信号
とする信号変換回路より成る回転検出装置。 ２ 速度信号ピッチ形成手段として界磁の一部にロータ
ーの回転円周方向にそつてスロットを備えた特許請求の
範囲第１項記載の回転検出装置。 ３ 速度信号ピッチ形成手段として界磁の表面上にロー
ターの回転円周方向にそつて凹凸を設けて成る軟磁性材
を備えた特許請求の範囲第１項記載の回転検出装置。 ４ 界磁には永久磁石を用い、速度信号ピッチ形成手段
として前記永久磁石の取付板の一部に回転円周方向にそ
つて凹凸を設け、この凹凸部に対向する位置に複数の磁
気感知素子を配した特許請求の範囲第１項記載の回転検
出装置。 ５ 界磁には永久磁石を用い、速度信号ピッチ形成手段
として前記永久磁石の取付板の一部に回転円周方向にそ
つて凹凸を設け、この凹凸部に対向する位置に複数の磁
気感知素子を配し、また前記永久磁石の前記取付板とは
反対の面に対向する位置と前記磁気感知素子との間に軟
磁性材を配置した特許請求の範囲第１項記載の回転検出
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53091057A JPS5953503B2 (ja) | 1978-07-25 | 1978-07-25 | 回転検出装置 |
| US06/060,058 US4329636A (en) | 1978-07-25 | 1979-07-24 | Rotation sensor device |
| DE2930223A DE2930223C2 (de) | 1978-07-25 | 1979-07-25 | Rotationsmeßvorrichtung für einen Elektromotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53091057A JPS5953503B2 (ja) | 1978-07-25 | 1978-07-25 | 回転検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5517478A JPS5517478A (en) | 1980-02-06 |
| JPS5953503B2 true JPS5953503B2 (ja) | 1984-12-25 |
Family
ID=14015867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53091057A Expired JPS5953503B2 (ja) | 1978-07-25 | 1978-07-25 | 回転検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4329636A (ja) |
| JP (1) | JPS5953503B2 (ja) |
| DE (1) | DE2930223C2 (ja) |
Families Citing this family (49)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4686437A (en) * | 1980-06-20 | 1987-08-11 | Kollmorgen Technologies Corporation | Electromechanical energy conversion system |
| US4389606A (en) * | 1981-01-26 | 1983-06-21 | Westinghouse Electric Corp. | Automatically synchronized synchronous motor drive system |
| DE3120559A1 (de) * | 1981-05-23 | 1982-12-09 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Reaktionsschneller servoantrieb |
| US4495448A (en) * | 1981-11-06 | 1985-01-22 | Dumbeck Robert F | Means and method of sensing motor rotation speed from stray escaping flux |
| JPS58121190U (ja) * | 1982-02-09 | 1983-08-18 | 東芝熱器具株式会社 | 無整流子モ−タの回転制御装置 |
| US4494051A (en) * | 1982-03-05 | 1985-01-15 | The Garrett Corporation | Multi-quadrant brushless DC motor drive |
| DE3348445C2 (de) * | 1982-09-04 | 1996-08-14 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Kollektorloser Gleichstrommotor zum Antrieb eines Speichermediums |
| DE3348495C2 (de) * | 1982-09-04 | 2003-04-30 | Papst Licensing Gmbh & Co Kg | Antriebsanordnung für Speichermedien mit einem kollektorlosen Gleichstrommotor |
| DE3331755A1 (de) | 1982-09-04 | 1984-03-08 | Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen | Einrichtung zur erzeugung von impulsen bei speicherantrieben |
| EP0104032A3 (en) * | 1982-09-17 | 1986-08-13 | Kudelski S.A. | Magnetic tachometer assembly |
| JPS6016139A (ja) * | 1983-07-06 | 1985-01-26 | 日本電池株式会社 | 蓄電池の充電方法 |
| DE3334750C2 (de) * | 1983-09-26 | 1986-12-18 | Kernforschungsanlage Jülich GmbH, 5170 Jülich | Spulensystem zur induktiven Abtastung der Bewegungsgeschwindigkeit eines magnetisierten Körpers |
| FR2559321B1 (fr) * | 1984-02-06 | 1986-11-21 | Applic Mach Motrices | Dispositif d'entrainement electrique en basse tension d'une masse tournante de forte inertie et moteur faisant partie de ce dispositif |
| US4701839A (en) * | 1984-11-09 | 1987-10-20 | International Cybernetic Corporation | Sampled data servo control system with field orientation |
| US4689532A (en) * | 1985-05-07 | 1987-08-25 | Howlett James F | Ferritic sensor, self-controlled synchronous motor |
| US4779031A (en) * | 1985-12-30 | 1988-10-18 | Intellico, Inc. | Motor system |
| US5038088A (en) * | 1985-12-30 | 1991-08-06 | Arends Gregory E | Stepper motor system |
| DE3713304A1 (de) * | 1987-04-18 | 1988-11-03 | Heldt & Rossi Servoelektronik | Einrichtung zur drehwinkel-positionsbestimmung bei drehantrieben |
| US4845411A (en) * | 1987-09-30 | 1989-07-04 | Rotron, Incorporated | Brushless DC motor and encoding technique |
| FR2626631B1 (fr) * | 1988-01-29 | 1994-03-25 | Snr Roulements | Montage de palier a roulement avec dispositif capteur |
| FR2626632B1 (fr) * | 1988-02-02 | 1994-03-25 | Snr Roulements | Palier ou roulement a capteur d'informations |
| DE3834017A1 (de) * | 1988-10-06 | 1990-04-12 | Asea Brown Boveri | Verfahren und einrichtung zur drehzahlmessung |
| DE3900464A1 (de) * | 1989-01-10 | 1990-07-12 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur rotorlage- und drehzahlermittlung eines elektromotors |
| FR2652688B2 (fr) * | 1989-01-11 | 1991-10-18 | Alsthom Gec | Commande pour la marche a puissance constante d'un moto-variateur synchrone. |
| DE4009184A1 (de) * | 1990-03-22 | 1991-09-26 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren zur unterdrueckung von stromspitzen waehrend einer kommutierung eines buerstenlosen gleichstrommotors |
| US5175455A (en) * | 1990-10-31 | 1992-12-29 | Otis Elevator Company | Permanent magnet linear door motor |
| IT1248897B (it) * | 1991-06-18 | 1995-02-02 | Montenero O M T P Officina Mec | Sistema di azionamento per pettini staccavelo in macchine per l'industria tessile |
| DE4311496C2 (de) * | 1993-04-07 | 1995-05-24 | Euchner & Co | Handbetätigter Winkelgeber |
| US5631508A (en) * | 1993-07-27 | 1997-05-20 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Cost-saving, small-sized motor with improved stability over wide speed range |
| JP3519771B2 (ja) * | 1994-02-28 | 2004-04-19 | Ｎｔｎ株式会社 | 磁気軸受装置 |
| US5704268A (en) * | 1995-07-26 | 1998-01-06 | Thermo Fibertek Inc. | Electro-hydraulic shower oscillator for papermaking |
| JP3306305B2 (ja) * | 1996-04-25 | 2002-07-24 | 株式会社三協精機製作所 | モータ |
| US6020665A (en) * | 1998-02-25 | 2000-02-01 | Electric Boat Corporation | Permanent magnet synchronous machine with integrated magnetic bearings |
| US6305234B1 (en) | 2000-01-27 | 2001-10-23 | Edward L. Thies | Absolute encoder |
| EP1271752A1 (en) * | 2001-06-13 | 2003-01-02 | HSU, Chun-Pu | Device for increasing the rotation speed of a permanent magnet motor |
| CN100449908C (zh) * | 2001-07-31 | 2009-01-07 | 雅马哈发动机株式会社 | 旋转电机 |
| KR20030032586A (ko) * | 2001-10-18 | 2003-04-26 | 엘지전자 주식회사 | 자기기록재생기의 캡스턴모터 |
| US6876167B1 (en) * | 2003-01-24 | 2005-04-05 | Trw Automotive U.S. Llc | Method and apparatus for determining the rotational rate of a rotating device |
| JP4478931B2 (ja) * | 2004-07-06 | 2010-06-09 | 株式会社デンソー | 回転数検出装置 |
| JP4687871B2 (ja) * | 2004-11-26 | 2011-05-25 | 株式会社富士通ゼネラル | アキシャルギャップ型電動機 |
| US20060244319A1 (en) * | 2005-04-29 | 2006-11-02 | Dong-Liang Guo | Electric wheel structure assembly method of use |
| US20060244320A1 (en) * | 2005-04-29 | 2006-11-02 | Dong-Liang Guo | Brushless motor having coreless assembly |
| DE102006030562A1 (de) * | 2006-07-03 | 2008-01-17 | Robert Bosch Gmbh | Schwingfeste Magnetbaugruppe für einen Sensor |
| US20080030188A1 (en) * | 2006-08-07 | 2008-02-07 | Richard Louis Ponziani | Non-contact position sensor |
| US8836266B2 (en) * | 2012-07-18 | 2014-09-16 | The Johns Hopkins University | Small motor controller |
| US10483880B2 (en) | 2016-10-10 | 2019-11-19 | The Boeing Company | Multiple electromechanical actuator control system |
| EP3700081A1 (de) | 2019-02-21 | 2020-08-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum betrieb eines zumindest zwei mechanisch ge-koppelte asynchronmotoren umfassenden systems, computer-programm mit einer implementation des verfahrens und nach dem verfahren arbeitendes system |
| JP6779333B2 (ja) * | 2019-04-16 | 2020-11-04 | 三菱電機株式会社 | 回転角度検出装置 |
| DE102020109534A1 (de) * | 2020-04-06 | 2021-10-07 | Hubtex Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Flurförderzeug mit Motor-Drehzahlerfassung und Asynchronmotor |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL254347A (ja) * | 1959-09-23 | |||
| GB1196232A (en) * | 1968-02-22 | 1970-06-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method for Detecting a Rotary Motion |
| US3911339A (en) * | 1973-03-02 | 1975-10-07 | Litton Industrial Products | Method for controlling the output condition of a synchronous reluctance motor |
| JPS5092405A (ja) * | 1973-12-21 | 1975-07-23 | ||
| JPS5920267B2 (ja) * | 1975-10-22 | 1984-05-11 | 株式会社日立製作所 | 周波数発電機付電動機 |
| GB1565537A (en) * | 1975-10-23 | 1980-04-23 | Hitachi Ltd | Electric motor |
| JPS5850119B2 (ja) * | 1976-07-30 | 1983-11-08 | 株式会社日立製作所 | 無整流子電動機の制御装置 |
| JPS5386418A (en) * | 1977-01-10 | 1978-07-29 | Sony Corp | Dc motor |
| GB1596681A (en) * | 1977-01-19 | 1981-08-26 | Sony Corp | Drive circuits with speed control for brushless dc motors |
| JPS5445712A (en) * | 1977-09-19 | 1979-04-11 | Hitachi Ltd | Motor |
-
1978
- 1978-07-25 JP JP53091057A patent/JPS5953503B2/ja not_active Expired
-
1979
- 1979-07-24 US US06/060,058 patent/US4329636A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-07-25 DE DE2930223A patent/DE2930223C2/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2930223A1 (de) | 1980-02-07 |
| DE2930223C2 (de) | 1982-06-24 |
| JPS5517478A (en) | 1980-02-06 |
| US4329636A (en) | 1982-05-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5953503B2 (ja) | 回転検出装置 | |
| KR100229963B1 (ko) | 하이브리드 단상가변성 리럭턴스모터 | |
| US5747962A (en) | Method and apparatus for increasing the starting torque of a two-phase switched reluctance motor | |
| JPH08172764A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2004519672A (ja) | 特にステアリングコラムのねじれを検出するための位置センサ | |
| JPH0667258B2 (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPH01253655A (ja) | 回転電機の回転速度及び回転子位置検出装置 | |
| EP0349546B1 (en) | Electric motor | |
| JP3153287B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2000092805A (ja) | サーボモータ | |
| JP2001333560A (ja) | 磁極位置検出器 | |
| JP2556383B2 (ja) | 磁気レゾルバ | |
| JPH0226459B2 (ja) | ||
| JPS6017739Y2 (ja) | 電動機 | |
| SU972634A1 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
| JPS6155046B2 (ja) | ||
| JP3982075B2 (ja) | Ａｃサーボモータ | |
| JPS5839257A (ja) | 回転速度検出装置 | |
| JPH0635656Y2 (ja) | ステツピングモ−タ | |
| SU1411889A1 (ru) | Двухканальный индукционный редуктосин | |
| JPS5844375Y2 (ja) | モ−タの回転速度検出装置 | |
| JPS60170456A (ja) | 周波数発電機を有するブラシレスモ−タ | |
| JPS6021347B2 (ja) | モ−タの位置及び速度の検知装置 | |
| JPS63262055A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPH08116652A (ja) | 磁極位置検出機能付永久磁石電動機 |