JPS5932839A - オ−トサンプラ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はオートサンプラーに関し、更に詳細には試験管
に採取された血液を検査装置へ供給する際多数の試験管
をその整列保管状態を維持させながら＠査装置へ供給し
且つ保管位置へ戻す自動の試験管供給装置に関する。

現在、レーザー技術とコンピューター技術との組み合わ
せによって赤ｉｎ球数５白血球数、血小板数、赤而球色
素濃度、ヘマトクリット値等を再現性よく一目つ高い正
確度で測定する血液検査装置が知られている。このよう
な検査装置で血液を検査する際には、血液を入れた試験
管を当該検査装置の測定検体セット位置へ置き、ここで
検査装置本体から垂下したアスピレータ−によって試験
管内検体が吸引され、測定部−・供給される。

ところで、緊急に血液の検査をする時は別として、病院
等で多数の患者の血液を前記検査装置によって随時検査
する場合、何百という数の検体を処理しなければならな
い。このような時、従来では検査員が血液の入った試験
管を１本づつ検査装置の測定検体セット位置へ持つで行
き、検査装置本体に固定されている前述のアスピレータ
ーを試験管内ｎｎ油中に進入させるべく当該試験管をそ
のセット位置で僅ずかに上方へ持ち上げる。という作業
をその試験管の数だけ繰り返えして行なわなければなら
なかった。

また、このような試験管内の血液は、前記血液検査装ｆ
べで全て使用されずに更に別の種類の検査にも供される
場合がある。このような時、整列保管されている多数の
試験管は、特に前述の検査装置による検査終了後も再び
整列保管をする必要がある。このようなことから５検査
員は、前述の如き試験管の血液検査装置への供給の労の
みならず。

その後の再整列についても気を配らなければならず５従
ってその作業には著しい労力と時間を費やさなければな
らないという問題があった。

従って、本発明の目的は、例えば抑液などが入れられた
試験管の如き多数のサンプルを整列保管位置から１つづ
つ取り出しこれを所定装置へ供給した後再びその整列保
管位置へ戻して再整列させるオートサンプラーを提供す
ることにある。

本発明のオートサンプラーを要約すると、横方向および
獣方向に多数のサンプルをそれぞれ複数列整列配置する
収容部と、該収容部の最前方横列の全体のサンプル群を
サンプルの１つ分に相当する移動量で間欠的に横方向へ
移！１ＴＩｌテせる送り出し装置と、前＠、ｗ横−列の
間欠的移動によって前記収容部から出た１つのサンプル
を受領保持し所定装置との間を往復移送するサンプル保
持移送装置と。

該サンプル保持移送装置２う＼ｒ）　ＬＩた名ザンブル
を前記収容部の耐後方横ダ（ｌへ戻す送り込み＠置と、
前記最前方横列サンプル群の全部がｎｆＴ　Ｍｅ収容部
から送シ出された時、前記収容部内の残りの整タルリン
プル群全体を縦方向Ｋ　ｒＪ−・動弁だり移動させる・
全体移動装置とを自んで構成塙れでいる。

以下１本発明のメートラングラ−を添伺図面に示されｆ
ｒ、好適な実施例を参照ｌ１．で更に詳細に説明する。

第１図ないし第５図には、本発明のオー　１・−リンブ
ラーの一実施例が示さ１１ている。この実施例は内部に
血液を入れた１００本の試験管（即ち１００人分の検体
）を、攪拌装介を経由Ｉ、て血液検査装置の測定検体セ
ツＩ−位置へ移送Ｌ、これヲ４ｔＩひｉｊｌき戻して再
整列させる場合についてのものである。

また１本明細ヤ１において「サンプル」という）ＩＩ　
ｈＦ”；は、内部に血液等の検体が入っていＺ）か否、
５・にかかわらず試験管の如き管とこれを支持している
ホルダとを含む概念で使用されている。

前記実施例のオートサンプラ−１０は、−での１７７（
成を大別すると、支持板１１上に形成された収容部２０
と、送り出し装置３０と、サンプル保持移送装ｊ？Ｉｊ
５０と、送り込み装置９０とを含んで構成されている。

とれらの構成部分を順次説明すると。

支持板１１上には、横方向および縦方向にそれぞれ１０
本のサンプル１２を整列配置すべく矩形状に＠ｌ壁２ｔ
ａ〜２１ｄが設けられ、前記支持板１１を底板どする収
容部２０が形成されている。

この収容部２０内に整列配置された最前方横列（第１図
でみて最上部の横列）の横一列全体のサンプル群は、送
り出し装置３０によってサンプル１２０１つ分に相当す
る移動量で間欠的に横力向へ移動される。

この送り出し装置３０は、支持板１】の下側に形成され
たボックス内にその大部分の構成部が設置されている。

す外わち、このボックス内を示す第２図を参照し、送シ
出し装置３０は、前記サンプル群の最前方横列に沿って
設置された送りねじ棒３１を有し。該送りねじ棒３１は
その両端を軸受部３２ａ　、３２ｂによって回転可能に
支持されている。この送、りねじ棒３ｊの右側端面から
軸受部３２ａを貫通して伸長するスピンドルの端部には
歯車３３ａが固定さ１１、この両市３３ａは遊び歯車３
３ｂを介してモータ３４の駆動軸に固定感れた歯車３３
ｃＫＩＷｔ台っている。この歯車３３ｅの側面にはその
回転中心軸線を一致させて円板３５が取付けられ、この
円板３５の周囲部分の１ケ所にリミットスイッチ作動用
の突起部３６が形成されている。モして、この日板３５
の近傍に前記突起部３６０当接によってオフされるリミ
ットスイッチ３７が設置されている。これにより、モー
タ３４によシその駆動軸に固定６れた歯車３３ｃが一回
転すると１円板３５の突起部３６がリミットスイッチ３
７の接点を叩きモータ３４の駆動を停止する。この結果
、送りねじ棒３１は、歯車３３ｅが一回転した時この歯
車列３３ａ〜３３ｃの値に基づいて決定される量だけ回
転することとなる。

この送りねじ棒３１には、スライドピース３８が螺合さ
れている。とのスライドピース３８の側部には第３図に
示される如くそのボス部を避けて支持体３９が固定され
ている。ところで、送りねじ棒３】に７侍って斜め−Ｌ
方には一本のガイドロッド４０が配置８れ、前記支持体
３９はこれに形成さｔ１良孔」１に前記ロッド４０を挿
通させることによってスライドピース３８自体に回転を
起させることなく当該ピース３８を軸方向へ移即Ｊさせ
ると共にサンプルを送り出すための押し板４２を支持し
２でいる。

すなわち、支持体３９は、支持板１１の下側から前面側
へ伸長し、側壁２１．　ｂの下端にほぼその全幅に亘っ
てあけられた開口２２を介して支持板１１の上面へ進入
するアーム４３を備えている。

このアーム４３に前記押し板４２が固着されている。こ
の押し板４２はサンプル１２の幅と同じか或いは僅かに
小さな幅寸法で形成され、隣接する側壁２１ｃに形成さ
れた開口２３を介して側壁２Ｌｂの内面に沿い収容部２
０内に出入り可能とされている。これにより、前述した
送υねじ棒３１の所定量の回転はスライドピース３８を
サンプル１つ分に相当する量だけ横方向へ移動させ。

これに伴って押し板４２が収容部２０の最前方横列サン
プル群をその側方（第１図でみて右側）から押して移動
させることとなる。

なお、スライドピース３８の下部にはリミットスイッチ
作即１用の突起部４４が形成されており。

この突起部４４１Ｉ′ｉ、スライドピース３８がスター
ト位置と送り終了位置にある時Ｋｌれぞれのリミットス
イッチ４５ａ、４５ｂの接点を叩くように作用する。、
また、第２図において符＋１４６１ま１１１受部３２ａ
、歯車３３ｂおよびモータ３４を、符号４７は軸受部３
２ｂをそれぞれ担持すべく設ｆｆ？された取付はブラケ
ットを示している。

次に、前述のサンプル送り出し装置３０による収容部最
前方横列のサンプル群の横方向（第１図でみて左方向）
への間欠的移動によって、当該横列の左側位置のサンプ
ル１２は、収容部２００側壁２１ａの該当部分にあけら
れたゲート２４を通って収容部２０から押し出される。

この押し出された１つのサンプル１２はサンプル保持移
送４４ｙ５０のサンプルを保持する容器５Ｊに受は人ｔ
Ｌられる。この保持容器５１け第４図に示されでいる。

当該保持容器５１は、一対の対向側壁５２ａ。

５２ｂと底壁５２ｃとのみから成り、上端と他の一対の
側部とを開放したコ字状の保持部材を含む。

との保持容器５１ば、その一方の側壁５２ｂの生方部分
外側面ｊ（固定され水平方向に伸長する枢軸５３によっ
て支持部材５４に枢軸可能に相持されている。

この保持容器５１は更に、保持部材の開放した一対の対
向側部を開閉するための保護カバー５５を含み、との保
護カバー５５は、横断面Ｕ形状の部材から成り、保持部
材の他方の側壁５２ｂの外側面から該部材を包囲するよ
うな形で装着され当該部材の開放側部を被う。保護カバ
ー５５は、ザンブルが保持部材から脱落するのを防止す
るためだけのものであるため保持部材の高さのほぼ半分
より幾分長い程度の高さ寸法を持ち、その下女？部にお
いて保持部材に対して引きたｔし可能に取付けられてい
る。

すなわち、保持部材の側壁５２ｂの下端付近にはねじ孔
が形成プれ、該ねじ孔にはボルトの如きねじ棒５６が保
護カバー５５の対応壁部に形成された孔を挿通して螺合
固定されている。そして、とのねじ棒５６の頭部と保護
カバー５５との間にはコイルばね５７が当該ねじ棒５６
に嵌合装着されている。これにより、保護カバー５５は
保持部材に取付けられると共に前記コイルばね５７によ
って常に保持部材への装着状態を維持しようとし且つ保
護カバー５５の対向側板の端縁からこれを押し出せば第
４図に示されるようにコイルばね５７を圧縮して保持部
材から引き離きれる。この結果、この保護カバー５５の
移動は、その対向側板による保持部材の開放側部の開閉
を行なうこととなる。

保持容器５１を枢軸可能に支持している支持部拐５４の
下端には、支えロッド５８の一端が固着され、該支えロ
ッド５８は保持容器５１の下方を通って支持板１１の下
側へ伸長している。このように支えロッド５８により担
持された保持容器５１は、第１図に示されるように、前
記収容部２０のゲート２４に隣接して支持板１１にその
前面側から形成された四部に位置決めされ、その位置が
保持容器５１のサンプル受領位置となる。換言すれば、
保持容器５１が支持板１１の四部に進入する時、該凹部
の開口幅は保持部材の横幅とほぼ同じに形成８れておシ
、従って、保護カバー５５はその対向側板の端縁が前記
凹部の開口縁に当接して進入できず、コイルばね５７を
圧縮しながら保持部旧から引き離婆れ、これによって当
該保持部材の開放両側部を開く。前述のサンプル受領位
Ｖ１．における保持容器５１は、その底壁５２ｃの内面
が支持板１１と平坦になるように予め高さが決められ且
つ前記凹部の奥行きもその開放側部と前記ゲート２４．
正確には収容部２ｏの最前方横列位置と整合するように
設定されている。そして。

支えロッド５８は、支持板１１の下方にあって第１図お
よび第２図に示されるように収容部２ｏの側壁２１ａＫ
沿う方向、言い換えれば整列サンプル群の縦方向に沿っ
て伸長している。

前Ｒ１−１支えロッド５８は５第５図に示されるように
、ガイドピース５９に形成された通路６０を挿通して伸
長し、その他端において垂直下方へ伸びる上下動ガイド
ロッド６１が固定されている。この上下動ガイドロッド
６１は、スライドピース６２に形成された縦孔６３に挿
通され、更にスライドピース６２は、前記支えロッド５
８に平行に配置された上下２本のガイドロッド６４　ａ
　、　６４ｂに摺動可能に数句けられている。このガイ
ドロッド６４ａ　、６４ｂの両端部近傍にはタイミング
プーリ６５ａ、６５ｂが配置式れ、その一方はモータ６
６の駆ｆｆＩＩｔｈｌ＋に固定され且つその他方はガイ
ドロッド６４ａ、６４ｂの端部を固定すべく配置された
ブラケソ）６７ａ、６７ｂを利用して１Ｕ持された軸受
部６８によって回転可能に支持部れている。これら２つ
のタイミングプーリ６５　ａ　、　６５ｂには、内面に
歯のような凹凸を形成したタイミングベルト６９が掛け
られ、その上側のベルトは前記スライドピース６２に連
結されている。これにより、モータ６６の正転逆転駆動
によってスライドピース６２がロッド６４ａ、６４ｂを
ガイドと１−で往復動し、これに伴って該スライドピー
ス６２のビ孔６３に仲違きれた上下動ガイドロッド６１
を介してこハに連結爆れた支えロッド５８が同様に往復
に’ｄ＋する。この結果、支えロッド５８の端部に支持
さｔまた保持容器５１が前記凹部におけるサンプル受領
位置とその前方の所定位置との間を往復期１する、 ととるで、この保持容器５１は、前述の所定位ｉ歳即ち
血液検査装置（図示せすりの測定検体セット位置で血液
検査装置本体から伸長したアスピレータをサンプル内に
差し入れるべく、移＊／Ｊ線上から一定の高きへ」二列
ケせられる。この保持容器５１の引降装置７０Ｕ１次の
ように棺Ｍ、てれている。

保持？τ器５１を相持する支えロッド５８は、既に説明
したように、ガイドピース５９により摺動可能に支持き
れている。このガイドピース５９は危１，５図にｙ）＝
　＠　′１１．るようにそ゛の下面にラック取付板７１
を固着し、該ラック数句杓７１には垂Ｖ４下方向へ伸長
するランク７２の端部がその下面に固定さｆ］ている。

とのラック７２は、第２図および第５図に示されるよう
にラックガイド７３のＷ溝に嵌挿され支持されている。

このラックガイド７３の第２図でみて右側側１面には値
があけられ、この溝から歯車７４ｂの歯部分がＪｐ人し
でラック７２に噛合わ嘔れている。この歯！、　７４　
ｂは、モータ７５の駆動軸に固定された歯ヤ′７４ａに
噛合っている。この歯車７４ａのボス部周囲面の一ケ所
には突起部７６が形成され、前記モータ７５・と支持す
るブラケット７７の側面には前記突起部７６により起動
式せられるリミットスイッチ７８が取付けられている。

なお、このブラケツ）　’７７は歯車７４ｂを回転可能
に取１寸けると共にラックガイド７３および前述した上
下２本のガイドロッド６４ａ。

６４ｂの他端をも固定すべく利用されている。

これにより、モータ７５か駆動されて歯車７・１ａが回
転すると、これに噛合っている歯車７４ｂがラック７２
を例えば上方へ移動する。との結果、ラック７２の上端
にラック取付板７１を介して固定されたガイドピース５
９が」二列され、支えロッド５８が持ち上けられる。そ
して歯車７４ａが１回転した時突起部７６がリミットス
イッチ７８を叩きモータ７５を停止する。次いで所定時
間経過後、別の制御装＠（図示せず）からの信号によリ
モータ７５は逆回転さね、て支えロッド５８が同様にし
２て下降させられる。どのような支えロッド５８の」二
下運動の際のスライドピース６２との関係は、前述した
ように支えロッド５８が上下動ガイドロッド６１により
スライドピース６２に対して上下方向にはフリーとなっ
ているため、支えロッドの上下運動がその水平方向への
移動と共に可能となる。

この保持容器５１の水平方向の運動において、該容器５
１は３ケ所の位置で停止される。すなわち、該容器５１
が収容部２０側へ引き戻されてサンプルを交換受領する
位置、この受領位置から測定装置へ向う途中でサンプル
内の血液を攪拌装置（第１図９によって攪拌するための
攪拌位置、および前記した測定検体セット位置である。

このように保持容器５１を前記３ケ所の位置で停止をせ
るべくモータ６６を制御するための３つのリミットスイ
ッチ７９．８０．８１がガイドロッド６４ａ。

６４ｂに沿って配置されている６−ｔして、スライドピ
ース６２にはこれらのリミットスイッチ７９〜８１の各
接点を叩く突起部８２がその下端から垂下して一体的に
取付けられている。

次に、１つのサンプル内の血液の検査が終了して保持容
器５１がサンプル受領位置へ戻ってくると、そのサンプ
ルは送り込み装置９０によって収容部２０の最後方横列
側へ戻される。この送り込み装置９０は、前記収容部２
０の側壁２１ａＫ隣接して形成された戻覗通路９１を含
む。前記側壁２１ａは、前記保持容器５１のための支え
ロッド５８を支持するガイドピース５９が持ち上げられ
た時支持板１１に衝突しないように当該部分にあけられ
た細長い矩形状の開口１３の収容部側開口縁に立設され
、同様にその間口１３の反対側開口縁にも側壁９２が立
設されている。戻り通路９１は、この側壁９２と支持板
１１上に立設芒れた側壁９３とによって区画形成されて
いる。

このような戻り通路９１の前端部は、これをグ画する前
記側壁９２の前端が収容部２０の側壁２１ａと同様な位
置で途切れており、従って保持容器５１がサンプル受領
位置として入り込む支持板１１の前記四部を挾んで前記
ゲート２４に対向した入口部９４を形成している。他方
、この戻り通路９１の後端部は、収容部２０側へＬ字形
に直角に曲がり、前記側壁２１ａ、９２後端の途切れに
よってその各端縁と側壁２１ｄとでそれぞれゲート２５
および出口部９５を形成して収容部２０の最後方横列へ
連通し７ている。

これにより、保持容器５１がサンプル受領位置へ戻って
きた時、既に説明した送り出し装置３゜が作動して押し
板４２が最前列サンプル群をゲート２４側へ押し、新た
なサンプル１２が保持容器５１内の検査済みサンプルを
押し出しながら該保持容器内へ入る。この押し出された
サンプルは。

従って入口部９４から戻９通路９１の前端部に移動して
待機させられる。そして、戻り通路９１の前端部に移動
された検査済みのサンプル１２は。

保持容器５１の次の往復動の間にその位置をあけるため
、第１の押１７出し装置９６にＬって戻り通路９１内を
収容部２０の後列方向へサンプル１つ分だけ前進させら
れる。

この第１の押し出し装置９６は、仰１壁９３の基部に形
成された溝孔から戻り通路９１内に一端を突出ｌ−た押
し２出し板９７を含み、該押し２出し板９７の待機位置
は検査済みサンプルの入［］部９４からの戻り連絡前端
への進入に邪魔にならないように第１図に水袋れる如く
その最前端縁とされている。との押し出し板９７の他端
は、前記側壁９３の戻り通路９１とは反対側のスペース
において支持板１１上を側壁９３に７１￥つて伸長１７
て配置された作動ロッド９８の一端に連結されて（ハる
。

この作動ロッド９８の他端は作動レバー９９の−・端に
枢着され、該作動レバー９９の他端は前記作動ロッド９
８に対してはＩ￥直交するような角７１３１で伸長し７
支持板１１に固定された垂直ビンに枢着σれている。そ
して、この作動レバー９９のほぼ中間部下面には従動カ
ムとして作用するローラ１００が回転可能に取付けらね
ている。

また１作動レバー９９の他端を枢着している垂直ビンに
は、第２の押し出し装置１０３の作動レバー１０４の一
端も枢着され、この作動レバー１０４は前記作動レバー
９９に対してほぼ９ｏ度の角１隻で後方側へ伸長しその
他端は作動ロッド１０５の一端に枢着されている。この
作動レバー１０４　Ｋもそのはは中間部に従動カムとし
て作用するローラ１０６が取付けら九ている。この２つ
ｔ７）作ｑｒ　レバー　９９　、１０４の間には共通の
カム円板１０７が配置され、該カム円板１０７の周囲面
ハ前記各ローラ１０６に接触している。このカム円板１
０７はその周囲面の一部円周部を直線状に切り欠いて、
カム部工０８を形成している。

前述の各作動レバー９９．１０４は、カム円板１０７　
（７）　カム部１０８を除く円周部に各ローラ１００．
１０６が接触している時、相互に押し広げられるような
作用力を受ける。

そのため、第１の押し出し装置９６の作動レバー９９は
作ｐＨ１１０ッド９８を前方へ押し、その結果押し７出
し板９７は待機位置に維持逼れる。この作動ロッド９８
け核ロッドを摺動可能に支持するガイドピース１０１と
該ロッドの作動レバー側軸部に形成された７ランク部と
の間で当該ロッドに縮設嵌合配置されたコイルばね１０
２によって変位力を与えられている。従って、カム円板
１０７が回転してそのカム部１０８がロー２１（）ｏに
接触する位置にきた時１作動レバー９９はコイルばね１
０２ＶＣよって後方へ変位され、こわ、にょって押し出
し板９７が動かされて戻や通路９１のＰ前端に位置して
いたサンプル１２を移動場せる。

他方１作動レバー１０４に一端を枢着された作動ロッド
１０５は、収容部２ｏの最後列整列紛と同一線上を戻り
通路側へ伸長している。そして。

その他端には、戻り通路９１の最後端にきたサンプルを
出口部９５とゲート２５との間の待機位置に押し出すた
めの押し出し板１０９が取付けられている。この作動ロ
ッド１０５もまたこｔｚを摺動可能に支持するガイドピ
ース１１０と該ロッドの他端側軸部に形成された７ラン
ク部との間で当該ロッドに縮設嵌合配置さ九たコイルス
プリング１１１によって戻り通路９１内へ突出しようと
する変位力が与えられている。作動ロッド１０５の他端
における押し出し板１０９は、カム円板１０７のカム部
分１０８を除く円周部とローラ１０６とが接触している
時の作動レバー１０４の位置において、側壁９３に形成
された開口１１２に整合的に収容されて戻り通路９１に
全く突出されていない位置にある。従って、カム円板１
０７が回転してそのカム部１０Ｂがローラ１０６に接触
する位置にきた時１作動レバー１０５はコイルスプリン
グ１１１によって第１図でみて右方へ変位され、これに
よって押し出し板１０９が側壁９３の開口１１２から戻
り通路９１へ突出する。

前記カム円板１０７の回転は支持板１１の下側に取付け
られたモータ（図示せず〕によって回転され、−ｆ：の
回転は１回転ごとに停止する間欠的なものである。この
ような回転は、カム円板１０７の下面に突出して形成さ
れた突起部１１３がカム円板１０７の側部に配置さハた
リミットスイッチ１１４の接点を叩くことによって制御
される。

このようにして検査済みのサンプル１２が戻り通路９１
内に順次押し出されて第１の押し出１−装置９６によっ
て後方向へ押せ押ぜで移動されてくる時、収容部２０の
最前列は当該列の一リンプル群の最後の１つを保持容器
５１へ乗せた時点で空となる。そこで、収容部２０内の
他の整列サンプル群を後述する全体格１ｔＩＩ装置’１
１２０によってそのま壕前方へ移刺し、最後方横列をあ
ける。その際。

戻り通路９１に収容可能なサンプル数は収容部２０にお
ける横列のサンプル数と同１：、にされているため５最
前列の最後のサンプルが検査のために保持容器５１内に
乗せられて往復移送されている間に第１の押し出し装置
９６によって戻り通路９１内のサンプル群を１つ分だけ
後方へＳ＊Ｉ＋Ｌ、た時点で最前列の第１番目のサンプ
ルは戻り通路９１の最後端における側壁２１ｄに当接す
る位置にある。

従って、第２列目のサンプル群の第１番［１が送υ出し
装置３０によって移動されて保持容器５１に乗せられて
移送され始めた時、カム円板１０７が回転を始めて借初
にそのカム部１０８が作動レバー１０４のローラ１０６
を通′過するため該レバー　１０４が動いて作問１０ツ
ド１０５を押し、これによって戻り通路９１の最後四に
あった前述のサンプルケ：シ突出する押し出し板１０９
によって押し出さ１１、入［１部９５とゲート２５との
間の待機位置に移動され１次いでカム円板１０７の引き
続く回転番てよって作動レバー１０４は復帰逼れ且つ今
度は作ｉ１１＋レバー９９が作動芒れる。これによって
戻り通路９１内のサンプル群が後方側へ詰められて現在
検査中のサンプルを受けるため戻り通路９１の最前９；
Ｗがあけられる。

次に、前述した全体移動装置１２０は、収容部２０のｎ
′Ｌ後方ｔ７７ｊ列側の側壁２１ｄの一部として構成８
れた可ηｉｌｌのブツシュプレート１２１を含む。該ブ
ツシュプレート１２１は収容部２０内のサンプル群のほ
ぼ横１列分の長さを有し、その中央部における外側面下
部には後方へ伸長した取付は部１２２が一体的に形成さ
れている。この取付は部１２２は、と）１と対面する支
持板１１に形成された開口部１２３から露出するスライ
ドピース１２４に連結されている。

このスライドピース１２１ｊ：、ｍ２図に示されるよう
に、ロッドブラケット１２５に”　’）　固５ｘ’、、
　Ｔ”れ収容部２０の整列サンプル群に対して縦７７向
油方へ伸長する２本の平行なガイドロッド１２６ａ＋１
２６ｂに摺動可能に装着されていＺ）。このスライドピ
ース１２４の側部には連接棒１２７の一部１か枢着され
、その他端はモータ１２８の駆ル１１軸に固定された円
板１２９の偏心位置に枢着されている。

これにより１円板１２９が１回転すると、スライドピー
ス１２４は１往復する。その結果、このスライドピース
１２４にその上面で連結をれたブツシュプレート１２１
は収容部２０の夛後列全体を前方へ押し、元の位置へ復
帰する。この時のブツシュプレート１２１の移動量は横
一列の央イーｆき分であるが、これは連接棒１２７仙端
の円板１２９への取付は位置によって容易に決定坏れる
。

このように構成された本発明のオートザンブラ−１０の
作動について以下説明するか、前述しｆ−構成の説明に
際して既に説明した作動についでは簡坪に説明する。

Ｅｒ、７１　Ｋ、刊−トサンフラ−１０（Ｄ支持４Ｕ　
１１　Ｊ＝Ｊ１１）容部２０に１侍方向１０２Ｆ、Ｍ’
方向１ｏ本の合；￥１１　（１０本＃９ンプル１２が整
列畑ねる。そして、当計刊−ト→ノンブラー１０が作躬
ｊ芒ゎ、その第１段１’：’ｉとして収容部２０の最前
方横列のサンプル群／バ送り出り装［第３０の作動によ
る押し板４２のザンプル１つ分の、Ｔ？帥によって第１
図でみて左方へ押し出芒）１５．／ｉ、ｙ′／ｌ−報、
のザンブル１２が保持容器５１、　Ｋ乎せら第１る。

次いＴ、Ｗ２１Ａｉ階としてザンブル保持移送装置５０
（（−おけるモータ６６が作如１してスライドピース６
２４゛カイドロソド６４ａ、６４ｂに７侍って移動させ
ることにより支えロッド５８に支持部相５４を介し、て
支持部れた保持容器５１が前方へ移動さ〕する。そし、
て、スライドピース６２の下端に形成ｉ　′１１　ｆｒ
突起部８２がリミットスイッチ８ｏの接点を叩いた時モ
ータ６６は一時停止される。この］（；＋の保持容ｊ！
升５１の位置はオートザンブラ−１０の前方に配置され
た別体の柳拌装ｊｈ’、　１．３０の２つのローラ１３
１ａ、１３１ｂ間の下方にあってザンブル１２の試験管
頭部がローラ１３１ａ、１３１ｂ間に接触することなく
位置決めされている。

このようにしてザンブル１２が橙拌装Ｒ１３０に位置決
めされると５次いで当該持拌装ｊ；’ｊ　１３０が作動
してザンプル１２における１（ｎ液を撹拌する。

この撹拌装置１３０は、前記２つのローラ１３１ａ。

１３１ｂを連動してそれぞれ相反する方向へ回転させる
べく偶数の歯車から成る歯車列１３２と、この１方のロ
ーラ１３１ａを回転させつつ当該２つのローラ１３１ａ
、１３１ｂを一体的に左右にスライド尽せるベルト手段
およびクランク−ｐ＋　ｔｉｔとによって＋１１１成さ
れている。これＫより、２つのローラ１３１ａ。

１３１ｂはその間隔を一定に保ちなから左右に振られ且
つ各ローラは相反する方向に回転する。その結果、２つ
のローラ１３１　ａ　、　１３　ｌ　ｂ間に頭部を位１
１７１決めされたザンプル１２の試験管は各ローラ１３
］ａ。

１３　ｌ　ｂに交互に接触して押され、それにより１”
（”４′、〜容器５１が枢軸５３を中心に揺動されると
４１、に試験管の名ローラへの交互の接触の際摩擦伝動
によって交ｑ、に異なる方向へ回転され、内部の血液が
良好な懸濁状態に打、Ｌ拌される。この攪拌装置１３０
は、所定時間作東ｊ１後停止される、その際、当該攪拌
装置ｆｒｊ　１３０は、２つのローラ１３１ａ、１３１
ｂの間に挾１れた試験＊頭部が保持容器５１の移送線上
に位置して正寸るように適宜の手段で制御されて停止ち
れる。

その後、保持容器５１は、モータ６６の再作動により更
に前方へ移送され、血液検査装置（図示ぜずうの測定検
体セット位置にきた時リミットスイッチ８１の作用によ
り停止ネれる。次いで、モータ７５が「１ちに作動して
既に説明したように歯車７４ａ、７４ｂｔ介してラック
７２金持ち上げることによってガイドピース５９に摺動
可能に支持された支え【ｊラド５８か所足高さだけ上列
させられる。その結ｊ１１．保持容器５１の上列により
試験管の血液中に相対的にアスピレータ（図示せず）ブ
バ進入する。

このようにして一定員１の血液が検査＠貴べ吸引され終
わると、再びモータ７５が逆回転して作土、５容器５１
を下降させる。そして１次にモータ６６が逆回転して保
持容器５１を一気に元の一すンブ７を受領位的、１で引
き戻す。保持容器５１がヅンブル受領位置に戻った時、
これに対応するスライドピース６２の位置でその突起部
８２がＩＪ　ミソ゛トスイツチ７９の接点を叩きモータ
６６を停止芒せる。

次いで、再び送り出し装置３０が作動して収容部２０の
最前列のサンゾル群をザンブル１つ分グこけ左方へ移動
し、これにより検査済みの保持簀器内サンプル１２が新
たに乗り込むザンブルによって送り込み装ｆｆ１ｉ９０
の戻り通路９１へ押し出＝＝１＋る。

この送ジ込み装ｆ々９０とその後の全体移動ｐＱ　ｉＡ
、１２０との作動については既に説明した：ｉｌ＋ｉり
である。

このようにして、収容部２０内の一す゛ンプル群の最前
方横列即ち第１列目のサンプル群が収容部から出ると、
全体が前方へ移動杯ｔ１．て最後列があき。

その最後列には、第２列目のザンプル７１「が最前７１
１に移って検査が連続的に行なわれるととに伴って戻り
通路９１内にあった第１列目の検査済みサンプルがザン
ブル保持移送装ｆｆ５０による保持容器５１の１往復刺
ごとに１つづつ最後方横列へ送り込み［耳整列させらｉ
する。この繰り返えし作動が収容部２０の全（１・−列
について終了した時、当該オートザングラ１０の作動は
完全に停止される。そして、その時の収容部２０のサン
プル群は、検査を開始する時と？３は同じ状態即ち左右
の順番が逆であるが同じ列に整列されている。

以上説、明したように１本発明のオートザンプラーによ
れば、多数のサンプルをその１つづつ保管位１１〕、か
ら取り出して所定装置へ移送し、そしてその−リンプル
全ての所定装置への移送が終了した時にに１５、当該リ
ンプル全てが再び元の整列保管位置に戻ネれていること
から、例えば血液検査等の迅速性、正確なサンプルの保
管および他の検査作業等の際の一リーンプルの移動が速
やかに且つ安全正確に行なうことができるなど種々の効
果を奏する。

特に１本発明のオートザンプラーによれば、こｉｌを面
液検査装ｂ’３ｔ　ｉ（利用する時、攪拌装飲と組合わ
せて用いることによりその自ル１１化および省力化の上
からも多大な効果を奏し、旧つ検査の均−情および確実
性の点からも非常に悟れ八−ｊ％　ｆｉｌ’を発揮する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のオートザンブラを示す平面図。 第２図は第１図に示された本発明のオートザンブラにお
いて支持板を取り外してその下側内部を７Ｊ＜す平面図
、第３図は第２図のＩＩＩ　　ＩＩＩ＝ｆｌｌに沿って
イｚＩた送り出し装ｆ６の部分的な断面図、第４図はヤ
ンブル保持移送装簡の保持容器を部分的に示す断面図、
第５図は第２図のＶ　−Ｖ　ｉｆ！に沿って州だサンプ
ル保持移送装置の概略的なＩＩ（１面図である。 １０・・・オートザンプラー％２０・・・収容部、３０
・・・送り出し装置、５０・・・サンプル保持移送装置
′ｌ、５１・・・保持容器、５５・・・保護カバー、５
８・・・支えロッド、６２・・・スライドピース、６４
ａ、６４ｂ・・・ガイドロッド、６５ａ、６５ｂ・・・
タイミノグブーリ、６６・・・モータ５７０・・・ケｌ
降装（偶、９０・・・送り込み装置、９１・・・戻９通
路、９６・・・第１の即し出し装置、１０；３・・・第
２の押し出し装ｆ９，１２０・・・全体・移動装Ｂへ。 ’１．１Ｊバ’ｒ　ＩｆすＩｊ’１人　　三愛化成工業
株式会社２０３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）横方向および縦方向に多数のサンプルをそれぞれ
   複数列整列配置する収容部と、該収容部の最前方横列全
   体のサンプル群をサンプルの１つ分に相当する移動量で
   間欠的に横方向へ移動させる送り出し装置と、前記最前
   方横列の間欠的移動によって前記収容部から出ｆｃ１つ
   のサンプルを受領保持し所定装置との間を往復移送する
   サンプル保持移送装置と、該サンプル保持移送装置から
   出た各サンプルを前記収容部の最後方横列へ戻す送り込
   み装置と、前記最前方横列サンプル群の全部が前記収容
   部から送ｐ出された時、前記収容部内の残りの整列サン
   プル群全体を縦方向に横−列分だけ移動させる全体移動
   装置とを含むオートサンプラー〇 （２、特許請求の範囲第１項に記載のオートサンプラー
   において、前記サンプル保持移送装置が、サンプルを保
   持する容器と、該保持容器を支持する支えロッドと、前
   記保持容器を前記収容部に対して離隔接近させるべく前
   記支えロッドを往復動させる装置とを含むオートサンプ
   ラー。 （３）特許請求の範囲第１項および第２項に記載のオー
   トサンプラーにおいて、前記サンプル保持移送装置が、
   更に前記保持容器の上下方向位置を調整し得るよう前記
   ロッドを上下動可能にする昇降装置を含むオートサンプ
   ラ〜。 （４）特許請求の範囲第１項に記載のオートサンプラー
   において、前記送シ込み装置が、前記サンプル保持移送
   装置から出た各サンプルを前記収容部の最後方横列へ戻
   す戻ジ通路と、前記サンプル保持移送装置から出て前記
   戻り通路へ入った前記サンプルを該戻り通路上で移動さ
   せる第１の押し出し装置と、前記収容部内の残シの整列
   サンプル群全体移動によって最後方横列のあいた横一列
   に前記戻り通路のサンプル群を送り込む第２の押し出し
   装置とを含むオートサンプラー。 （５）特許請求の範囲第２項又は第３項に記載のオ−ト
   ザンプラーにおいて、前記ザ／プルを保持する容器が、
   前記サンプルを受領し且つこれを退出させるための開放
   両側部を有する断面コ字形の保持部材と、該保持部材の
   開放両側部を開閉する保護カバーであって前記サンプル
   保持容器が前記収容部のサンプル受領位置にある時前記
   保持部材の前記開放両側部を開き且つ前記サンプル保持
   容器が前記収容部のサンプル受領位置から外れた時前記
   保持部材の前記開放両側部を閉鎖するように開閉可能に
   前記保持部材に取付けられた保護カバーとを含むオート
   サンプラー。