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JPS59223807A - 数値制御装置の結合方式 - Google Patents

数値制御装置の結合方式

Info

Publication number
JPS59223807A
JPS59223807A JP58097213A JP9721383A JPS59223807A JP S59223807 A JPS59223807 A JP S59223807A JP 58097213 A JP58097213 A JP 58097213A JP 9721383 A JP9721383 A JP 9721383A JP S59223807 A JPS59223807 A JP S59223807A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
devices
user
data
numerical controllers
numerical control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58097213A
Other languages
English (en)
Inventor
Akihiko Fujimoto
冨士本　昭彦
Morio Kiyokawa
清川　盛雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP58097213A priority Critical patent/JPS59223807A/ja
Priority to DE19843420355 priority patent/DE3420355A1/de
Publication of JPS59223807A publication Critical patent/JPS59223807A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4181—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by direct numerical control [DNC]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36031—Programming in assembler, machine or high level language
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36113—Rom
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、複数個の数値制御装置を結合して１つの装
置として制御を行わせるようにした数値制御装置の結合
方式に関するものである。
従来、数値制御装置（以下ＮＣ装置という）は第１図の
ようにホスト計算機と接続されていた。
すなわち、第１図において、ＩＡ、、ＩＢ、ＩＣはＮＣ
装置であり、それぞれデータ回ｉ１ｊ　２　’ｌｋ、介
してホスト計算機３と個々に結合されている。４Ａ。
４Ｂ、４Ｃは制御対象物、たとえば工作、機械である。
そして、ＮＣ装置１１Ａ〜１Ｃは図示はしていないが中
央処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＲＴとキーボード等からな
る設定表示部とを備え、ユーザ側からプログラムの設定
、修正等が可能な構成となっている。
従来のＮＣ装置１１Ａ〜ＩＣは上記のようにホスト計算
機３の指令に基づいて動作するようになっており、デー
タ回ｉ１１！２で個々にホスト計算機３に接続する必要
があるので、全体が大規模になりコスト高となる。さら
に、ＮＣ装置１Ａ〜１Ｃ側の機能が固定であり、柔軟性
に欠けるという問題点があった。
この発明は、上述の点にかんがみなされたものである。
以下この発明について説明する。
第゛２図はこの発明の一実施例を示すノμツク図である
。この図で、ＩＯＡ〜１０ＣはＮＣ装置であり、それぞ
れデータ送、送信部１１．１２およびユーザプログラム
データが格納されるメモリ（ＲＡＭ）１３）ｋ備えてい
る。そして、各Ｎ　Ｃ＠＠１０Ａ〜１０Ｃのデータ送受
信部１１．１２間を接続＃ｊ１４で接続しである。デー
タ送受信部１１．１２は同じものであり、たとえばＲ８
−２３２Ｃ規格の直列データ送受信回路ヲ用いる。、・
次に動作について説明する。
各ＮＣ装置１０Ａ〜１０Ｃにおいて、ユーザはデータの
生成およびデータの制御をＲＡＳＩＣ言語等の高級言語
を用いて図示しない設定表示部から行う。
そして、複数台のＮＣ装置１０Ａ〜ＩＯＣ間をユーザ所
望の機械制御を行わせる。これにより、複雑な加工を行
う場合、各ＮＣ装置１０Ａ〜１゜Ｃがそれぞれ適した作
業を行うことができ、同一のプログラムについてはＮＣ
装置相互間で転送することで相互に利用することができ
る。
また、個々のＮＣ装置１０Ａ〜ＩＯＣがそれぞれの対象
物を制御する場合も同様に、して制御することができる
。
第３図はこの発明による６軸制御の結合方式を示すもの
である。通常、ＮＣ装置１台では２゛台のＮＣモータの
制御しかできないので１例えば６軸の制御ケ行おうとす
ると、前述した第１図のような構成をとらねばならず、
そのためにホスト計算機３を必要とし、全体が大型にな
る。これに対しこの発明によると第３図のような接続と
なる。
すなわち、各ＮＣ装［Ｉ　ＧＡ〜１０Ｃは相互に接続線
１４で接続され、個々に２台のＮＣモータ４０を制御す
るようにする。１５は機械操作ボードである。
次に動作について説明する。
機械操作ボード１５から起動ケか（すると、各ＮＣ装置
１０Ａ〜１０Ｃは、それぞれ起動可能かどうかを判断す
る。それには相互に他のＮＣ装置の情報を参照しながら
相互にけん制しつに行う。起動後は、それぞれのプログ
ラムに従って、かつ、他のＮＣ装置の状態をみながらＮ
Ｃモータ４ｏの制御が行われる。このようにして、従来
のようにホスト計算機ヲ用いずに６台のＮＣモータ４０
によって６軸の制御を行うことができる。
なお、上記笑施例ではＮＣ装置が３台の場合を示したが
、その他の台数であってもよいことはもちろんである。
以上詳細に説明したように、この発明は複数台のＮＣ装
置のそれぞれにｖＭ数のデータ送受信部を設け、これら
のデータ送受信部間を接続線により結合したので、小規
模でコストパーフォマンスの良いシステムを作ることが
でき、かつ、ユーザのプログラムでシステムを作ること
ができるため柔軟性に富んでいるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来のＮＣ装置の結合方式の一例を示すブロッ
ク図、第２図はこの発明の一実施例を示すブロック図、
第３図はこの発明による６軸制御の結合方式を示すブロ
ック図である。 図中、１９　Ａ　〜１０　ＣハＮＣ装置、ｌＬ１２はデ
ー　タ送受信部、１３はメモリ、１４は接続線、１５は
機械操作ボード、４ｏはＮＣモータである。 代理人　大　岩　増雄　（外２名）

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 高級言語を制御用語として用いた数値制御装置において
    、複数個のデータ送受信部な数値制御装置ｉＫ設げ、こ
    のデータ送受信部を設けた数値制御装置を複数台、それ
    ぞれのデータ送受信部間で接続＊により結合し、相互の
    数値制御装置間で互いに情報を交換して全体として１つ
    の装置として制御を行わせることを特徴とする数値制御
    装置の結合方式。
JP58097213A 1983-06-01 1983-06-01 数値制御装置の結合方式 Pending JPS59223807A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58097213A JPS59223807A (ja) 1983-06-01 1983-06-01 数値制御装置の結合方式
DE19843420355 DE3420355A1 (de) 1983-06-01 1984-05-30 System miteinander verbundener numerischer steuereinrichtungen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58097213A JPS59223807A (ja) 1983-06-01 1983-06-01 数値制御装置の結合方式

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59223807A true JPS59223807A (ja) 1984-12-15

Family

ID=14186341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58097213A Pending JPS59223807A (ja) 1983-06-01 1983-06-01 数値制御装置の結合方式

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPS59223807A (ja)
DE (1) DE3420355A1 (ja)

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Publication number Publication date
DE3420355A1 (de) 1984-12-06

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