JPS5920765A - 車両搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は相互に離隔したフロア−コンベヤ等のコンベ
ヤの間で車両を搬送するための装置に関するものである
。

車両の組立工程において、足回り部品を取付けた車両は
、通常、フロア−コンベヤによって搬送し、その搬送途
中で配線、配管の接続等の後工程での作業を施している
が、足回り部品の取付工程以降の工程も相当多種類ある
ため、作業スペースの関係で、一般には、複数のフロア
−コンベヤを並列配置しておき、各フロア−コンベヤの
終端部で車両を１８０度ターンさせて後続するフロア−
コンベヤに移載している。

従来、その移載方式として、前ラインのフロア−コンベ
ヤの終端部に配置した移載＠置における吊上げ治具によ
って車両を吊上げるとともに、各フロア−コンベヤの間
に設けたオーバーヘッドコンベヤによって車両を次ライ
ンのフロア−コンベヤの始端部側に搬送し、さらにその
フロアーコンべＡ７の始端部側に設けた移載装置により
車両をオーバーヘッドコンペ１７から次ラインのフロア
−コンベヤに降ろず方式や、相前後するフロアーコンベ
λ７の間にに５１　Ｍしたシングルスラットコンベヤに
車両の片側の車輻を載せて搬送すろ方式などが知られて
いる。

しかしながら、前者の方式では、空間スペースの有効利
用を図ることができる反面、少なくともオーバーヘッド
コンベヤおよび移載装＠２どならびに吊上げ治具３〜４
台を必要どするため、全体の構成が相当俊鉗化しイニシ
ャルコストやランニングコス１〜が嵩み、しかもオーバ
ーヘッドコンベヤは高い位置に設置することになるから
、保全性が悪くなるなどの欠点があった。

また後者の方式では、スラッｌ〜コンペＡ７の本体部を
フロア−レベル以下に設置することになるため、その保
全１１が悪く、しかも相当大きなコンベＡ７用其礎を必
■どケるから、全体としてのコス１〜が高いものとなら
ざるを冑ず、これに加え車両を１８０度ターンさせるよ
う構成する場合には、コンベヤ本体のＭ４造が更に複雑
化すると同時に、丘１久性が劣るおそれがあり、かつ車
両の進路変更を確実に行なうべく、車両のター１ヤの面
きを規制づる固定ガイドローラを必要とするなど、コス
トアップの要因が多くなる問題があった。

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、構成が
簡単であり、したがって保全性が良好であると同時に、
低廉な車両搬送装置を提供することを目的とし、その特
徴とするところは、車両を作業面にほぼ沿ってＷ１送す
る第１車両搬送コンベヤ終端部と第２車両１ｆａ送コン
ベヤの始端部の間を往復走行するよう自走台車を配置す
るとともに、その自走台車に、前記車両の少なくとも搬
送方向前方側の車輪を第１車両搬送コンベヤから浮きあ
がらせるべく車両を押し上げる昇降装置を設け、他方第
１１１両搬送コンベヤの終端部側と第２車両搬送コンペ
へ７の始端部側とに、前記自走台車の下側に入り込ませ
るため作業床面よりＦがったビットを形成し、さらに第
１車両搬送コンベヤ側ビットの前記車両の搬送方向前方
側の端部と第２車両搬送コンベＡ７側ビットの前記車両
の搬送方向後方側の端部とに、自走台車をビット内と作
業床面との間で昇降させるｖｒ降手段を設けた点にある
。

１ス下この発明の実施例を添イ」の図面を参照して説明
づる。

第１図はこの発明の一実施例８概略的に示づ配置図であ
つ゛Ｃ１車両１をフロア−面（作業床面）２１こ沿つで
搬送゛づるためのそれぞれタプルスラットコンベヤから
なる第１フロアーコンベＡ’　３と第２フロアーコンペ
λ／４とが、相互にほぼ平行に配’ｒ１１されており、
第１フロア−」ンヘＡ７３の終端部Ａ側と第２フロアー
コンベＡ７４の終端部Ｂ側とに、フロア−面２Ｊ、り若
干下がったビット５．６が形成されている。これらのビ
ット５．６は後述する自走台車７を車両１の下側に入り
込ませるため、自走台車７の幅以上の幅と自走台車７が
車両１にａ３１Ｊる最低地上＾を規定する部品に接しな
い深さとを有づるものであって、第１フロアーコンベＡ
７３側のピッｈ　５は、５ＪＡＩフロア−」ンベヤ３を
構成づ−る各スラットコンベヤ７の終端部の間からさら
に前方に延びて形成され、また第２フロア−コンベヤ４
側のビット６は、第２７０アーコンベヤ４の後方から第
２フロアーコンベＡ７４を構成する各スラットコンベヤ
の始端部の間まで延びて形成されている。また第１フロ
ア−コンベヤ３側のビット５の車両搬送方向における曲
方側の端部すなわら車両搬送時における自走台車７の出
口側端部に、　　　・昇降手段として固定リフタ８が設
けられており、その固定リフタ８は、最下降端でそのテ
ーブル面８ａがビット５の底面と同一高さになり、また
最上昇端でテーブル面８ａがフロア−面２と同一高さに
なるよう構成されている。他方、第２フ］］アーコンへ
４７４側のビット６の車両搬送方向における後方側の端
部すなわち車両搬送時における自走台車７の入口側端部
に、前記の固定リフタ８と同一構成の固定リフタ９が配
置されている。なお、その固定リフタ９の位置は、自走
台車７によって搬送した車両１が先行の車両１に衝突し
ない位置である。

ところで自走台車７は、第２図および第３図に示Ｊよう
に、車両最低地上高より高く、かつフロア−面２上を自
刃走行するよう構成されたものであって、前後両側に自
在軸１０が設番プられ、また中央部に駆動輪１１が設け
られており、内蔵したモータ（図示せず）によって駆動
輪１１を回転さゼることにより、フロア−面２上を走行
するようになっている。また自走台車７は昇降装置すな
わちリフタ１２を有し、その上面左右両側部に設けた受
具１３を車両１におけるフロン１〜アクスルのロアーア
ーム１４に押し当てた状態でリフタ１２により車両１を
押し上げ葛ことにより、その前輪１５をフロア−コンベ
ヤ３．４およびフロア−面２から浮かせるよう構成され
ている。なお、リフタ１２としては、油圧式のもの、あ
るいはスクリュージヤツキ等を用いた機械式のもの等い
ずれの形式のものも使用することができる。

ここで自走台１１７に対Ｊる給電方式について説明する
と、フロア−而２および各ピン１へ５．６内には、予め
定めた自走台車７の走行経路に沿って１−ロリーダク１
〜１６が埋設されるとともに、各固定リフタ８．９のテ
ーブル面８ａ　、９ａの下に、前＆！１〜ロリーダクト
１６と対応して他のトロリーダクト１７が設置されてお
り、固定リフタ８．９が最上昇端にあるときは、そのト
ロリーダクト１７がフロア−面２側のトロリーダクト１
６に接続され、また固定リフタ８．９が最下降端にある
ときは、その１〜ロリーダクト１７がピット５．６側の
トロリーダクト１６に接続されるようになっている。他
方、自走台車７はその下部に集電子１８を有しており、
その集電子１８を前記各トロリーダクト１６．１７に接
触させることにより、自走台車７に対し給電するよう構
成されている。なお、自走台車７は、それ自体に搭載し
たバッテリーを電源とすることも可能であって、その場
合は、充電設備を適宜に設ければよい。

つぎに自走台車７の走行およびリフタ１２ならびに固定
リフタ８．９の昇降を制６１１　する機器について説明
づ−る。まず自走台車７の走行を副部する機器について
説明すると、第１フロア−コンベヤ３の終端部Ａから第
２フロア−コンベヤ４の始端部Ｂに至るＩｔ　１線１９
が各ピッ１〜５．６内および固定リフタ８．９のテーブ
ル面８ａ　、９ａの下部ならびＩこフロア−面２近くに
前記トロリーダクト１６．１７ど平行となるよう埋設さ
れており、これ（こ対し誘導線１９から光Ｊる踵磁波を
検出する検出器２０が自走台Ｉｔ！　５の前端部に設け
られており、前記駆動輪１１を回転させるモータを検出
器２０の出力信号に基づいて制１ｌＮ（図示せず）によ
ってコン１〜［ｌ−ルでることにより、自走台車７が電
ｕｌ波をトレースするように、すなわち誘導線１９に冶
って′ＩＬ行づるようになっている。（なわち、誘導線
１９が自走台車〕の走行経過を規定している。また自走
台車５の左端部に前進用検出器２１ａが取ｊｌ　ＬＪら
れるとともに、右端部に後退用検出器２１ｂがそれぞれ
取口ｌｊられ、これに対し前進用検出器２１ａを動作さ
せるアタッチメンｉ〜２２ａが、第１フロアーコンベＡ
７３側ビツト５内の車両搬送方向にお１プる゛後方側に
設置され、また後退用検出器２１ｂを動作さゼるアタッ
チメント２２ｔｌが、第２フロア−］ンベＡ７４側ピッ
ト６内の車両搬送方向にお各ノる前方側に設置されてお
り、これらの検出器２１ａ　、２１ｂの出力信号と、リ
フタ１２が上鉾端もしくは下降端にあることに基づく信
号により、自走台車７が走行し、もしくは停止するよう
になっている。すなわち自走台車７が第１フロアーコン
ベ１２３側ピツト５内にあって、前進用検出器２１ａが
オン状態のとき、リフタ１２が下降端にあれば自走台車
７が停止し、リフタ１２が上昇端にあれば前進し、また
自走台車７が第２フロア−コンベヤ４側ビツト６内にあ
って、後退用検出器２１１）がオン状態のとき、リフタ
１２が上昇端にあれば自走台車７が停止し、リフタ１２
が下降端にあれば自走台す■７が後退するようになって
いる。また第１フロア−コンベヤ３側ビツト５内の固定
リフタ８には、最下時端にあるときはテーブル面８ａか
ら突出して前記後退用検出器２１ｂをオンさせ、かつ最
上昇端にあるときはテーブル面８ａから退入して前記後
退用検出器２１ｂをオフさせるアタッチメンｉ〜２３ａ
と、これとは逆に最上昇端にあるときにテーブル面８ａ
から突出して前記前進用検出器２１ａをオンさせ、かつ
最下降端にあるときにテーブル面８ａがら退入しで前進
用検出器２１ａをオフざμるアタッチメント２３１１ど
が設（）られている。他方第２フロアー二ｌンヘＸｌ１
ｌ側ピツ１−・６内の固定リフタ９には、最上昇端にあ
るときはテーブル面９ａがら突出して前記後退用検出器
２１ｂをオンさせ、かつ最下降端にあるときはテーブル
面９１１がら退入して前記後退用検出器２１ｂをオフさ
けるアタッチメンｈ　２４　ａと、これどｔま逆に最下
降端にあるとぎはテーブル面９ａから突出して前記前進
用検出器２１ａをオンさゼ、かつ最上昇端にあるとぎに
はテーブル面９ａから進入して前進用検出器２１ａをオ
フさせるアタッチメン１〜２４１）とが設【ノられでい
る。

ざらに、リフタ１２の４降を制υＩＩ　する桟器は、自
走台車７の上面に取付けた一ト昇用株出器２５ａと、自
走台車７の側部【ご取（ｑｉプだ下ば用検出器２５ｂを
主とし、上昇用検出器２５ａが例えば車両１のフロン１
〜アクスルのフロア−アーム１４に接　７触してオンす
ることによりリフタ１２が上昇し、また下降用検出器２
５ｂが第２フロア−コンベヤ４に一定間隔毎に取付けた
アタッチメント２６にＪ：ってオンすることによりリフ
タ１２が下降づるＪ：うになっている。なお、リフタ１
２の上昇端と下降端とは、リフタ１２もしくは自走台車
７に内蔵した検出器（図示せず）によって検出される。

またさらに、各固定リフタ８．９は自走台車７によって
動作されるスイッチの出力信号に基づいて上昇、下降す
るようになっている。すなわち第１フロア−コンベヤ３
側ビツト５内の固定リフタ８には、最下降端にあるとき
にのみ機能し、自走台車７によって動作されることによ
り、固定リフタ８を上昇さぜる上昇用スイッチ２７ａと
、最上昇端にあるとぎにのみ機能し、自走台車７によっ
て動作されることにより固定リフタ８を下降させる下降
用スイッチ２７ｂとが設けられている。他方、第２７０
アーコンベヤ４側ビツト６内の固定リフタ９には、最上
昇端にあるときにのみ機能し、自走台車７によって動作
されることによりその固定リフタ９を下降さゼる下降用
スーｒツチ２８ａと、最下降端にあるとぎにのみ機能し
、自走台車７によって動作されることにより固定リフタ
９を上昇させる上昇用スイッチ２８ｂどが設けられてい
る。

なお、第２フロアーコンベＡ７４側ビツト６内の固定リ
フタ９は、先行の車両１に後続の車両１が衝突すること
を防止するために、先行の車両１が第４２フロアーコン
ベＡ７４の始端部に存在している場合には、たとえ自走
台車７が乗っても下降しないようシーケンスが組まれて
いる。

つぎに上記にように構成した搬送装置の作用について説
明プる。

自走台車７が第１フロア−コンベヤ３の終端部Ａ側にあ
って、かつ車両１が未だ第１フロアーコンベＡ７３によ
って搬送されて来ていない状態では、上昇用検出器２５
ａがオフ状態にあるためリフタ１２が下降端にあり、か
つ前進用検出器２１ａがこれに対応するアタッチメン１
〜２２ａによってオンどされているので、自走台車７は
停止している。

また固定リフタ８は最下降端に下がっている。この状態
で、車両１が第１７０アーコンベヤ３によってその終端
部Ａに搬送されてくると、上昇用検出器２５ａが例えば
フロントアクスルのロアーアーム１４に接触してオンと
なり、その結果リフタ１２が上昇してロアーアーム１４
を介して車両１を押し上げる。ここで、ロアーアーム１
４を押し上げることとしたのは、最も少ない上昇ス］〜
ロークで前輪１５を第１フロア−コンベヤ３から浮かせ
ることができるからである。前輪１５をリフトアップし
た状態では、車両１の後輪が第１フロア−コンベヤ３に
接触しているが、車両１のトランスミッションギＡ７を
ニュー１〜ラルにしておくことにより、後輪が空転する
ので、車両１は第１フロア−コンベヤ３によって押され
ることはない。リフタ１２が上昇端に達すると、前進用
検出器２１ａが既にオンとなっていることから、自走台
車７は車両１を押し上げた状態で誘導線１９から発する
電磁波を前記検出器２０によって検出しつつビット５内
を前進する。なお、この場合、前進用検出器２１ａはオ
ン信号を自己保持している。自走台１７が固定リフタ８
のテーブル面８ａに完全に乗ると同時に、後退用検出器
２１ｂが固定リフタ８に設けた一方のアタッチメンｔ−
２３ａによってオンとなり、自走台車７が固定リフタ８
上で停止し、同時に上昇用スイッチ２７ａが自走台車７
によってオンとされるので固定リフタ８が上昇し、その
テーブル面８ａとフロア−面２とが同一高さになる。な
お、固定リフタ８が上昇するに伴って、固定リフタ８に
設置ノだトロリーダクト１７と誘導線１９とが、ピッ１
〜５内の１・・ロリーダクト１６と誘導線１９とから一
旦離れるが、固定リフタ８が最上昇端に達することによ
り、そのトロリーダク１−１７と誘８＃線１９とは、フ
ロア−面２側の１−ロリーダクト１６と誘導ｖ７Ａ１９
とに接続される。

固定リフタ８が最上昇端に達すると、そのアタッチメン
１〜２３ａがテーブル面８ａから退入して後退用検出器
２１ｂが再度オフとなり、その結果自走台車７が誘導線
１９に沿って第２フロ７−コンベＡ７４に向けて走行１
−る。その場合、自走台車７に設けた検出器２０　ｈ＜
誘導線１９かあ発する電（社波を検出し、その検出信号
に基づいて自走台車７における左右の駆動輪１１の回転
数を制ｔｉｌするので、自走台車７は誘導線１９に従っ
て直進およびカーブしながら走行し、車両１を第２フロ
ア−コンベヤ４側に搬送する。

他方、第２７０アーコンベヤ４側ピッｌ−６内の固定リ
フタ９は最上昇端にあって、そのテーブル面９ａがフロ
ア−面２に一致しており、したがって自走台車７は車両
１を下側から押し上げてけん引したまま固定リフタ９に
乗る。自走台車７は、固定リフタ９に乗ることにより、
その後退用検出器２１ｂが一方アタンチメンＩ−２４ａ
によってオンどされるために停止し、同時に固定リフタ
９は自走台車７によって下降用スイッチ２８８がオンと
されるために下降する。その場合、先行の車両１が第２
７０アーコンベＡ７４の始端部Ｂに存在しているときは
、固定リフタ９が最上昇端に停止したままになることは
、前述した通りである。

固定リフタ９が最下降端に達するとアタッチメント２４
ａが退入して後退用検出器２１ｂがオフとなるので、自
走台車７はピッｈ　６内を前進し、その結果自走台車７
が第２フロア−コンベヤ４の始端部Ｂに到達づると、後
退用検出器２１ｂがピッ１〜６内に股（〕たアアタッチ
メンＩ−２２ｂによってオンとなり、これに対しリフタ
１２が上昇端にあるから、自走台車７が停止する。その
場合、自走台車７によって搬送された車両１の前輪１５
は、第２フロア−コンベヤ４の直上に位置している。

その状態で、第２フロア−コンベヤ４が動作しているこ
とに伴い、第２７０アーコンベヤ４に設けたアタッチメ
ン１〜２６が下降用検出器２４ｂをオン動作さぜるど、
リフタ１２が下降し、その結果車両１の前輪１５が第２
フロア−コンベヤ４上に降ろされ、以降その車両１は第
２フロアーコンベ１７４によって搬送される。また、自
走台車７はりフタ１２が下降端に達することにより、後
退し始め、前述した走行経過を逆に辿って第１フロア−
コンベヤ３の終端部Ａに戻る。

その場合の動作について説明すると、自走台車７は後退
用検出器２１ｂがオン信号を自己保持することにより、
第２フロア−コンベヤ４側のピット６内を後退し、その
結果自走台車７が固定リフタ９に完全に乗ると、その前
進用検出器２１ａが他方のアタッチメント２４１）によ
ってオンとされ、リフタ１２が下降端にあることに伴い
自走台車７が停止し、同時に固定リフタ９の上昇用スイ
ッチ２８ｂが自走台車７によってオンどなるために固定
リフタ９が上昇する。なお、自走台車７は既に搬送した
車両１の下側を通ることになるが、自走台１１７はその
リフタ１２を下げた状態でビット６内を走行するから、
自走台車７の高さが車両１の最低地上高より高くても、
車両１に接触することなくその下側を通過することがで
きる。固定リフタ９が上昇した結果最上ｖｔ端に達覆る
と、前記アタッチメンｌ−２４ｂがテーブル面９ａから
退入することにより前進用検出器２１ａがオフとなり、
したがって自走台車７は再度後退を開始し、誘導線１９
に沿って第１フロア−コンベヤ３側に戻る。

その場合、第１フロアーコンベＡ７３側の固定リフタ８
は最上昇端にあり、自走台車７がその上に完全に乗ると
、その他方のアタッチメント２３ｂによって自走台車７
の前進用検出器２１ａがオンとされるので、自走台車７
が固定リフタ８上に停止し、周囲に下降用スイッチ２７
ｂが自走台車７によってメンとなるので、固定リフタ８
が下降する。

固定リフタ８が最下降端に達すると、前記他方のアタッ
チメン１〜２３ｂがテーブル面８ａがら退入するので、
前進用検出器２’ｌａが再度オフとなり、それに伴って
自走台車７はビット５内を第１フロア−コンベヤ３の終
端部Ａに向けて更に後退する。

第１フロアーコンベＡ７３の終端部Ａに戻った自走台車
７は、リフタ１２が下降端にありかつ前進用検出器２１
ａがアタッチメント２２ａによってメンとなるから、第
１フロア−コンベヤ３の終端部Ａに停止し、後続の車両
１が第１フロア−コンベヤ３によって搬送されてくるま
で待機し、車両１が第１７０アーコンベヤ３によって搬
送されてきた後は、前述したと同様に動作して、車両１
を第２フロア−コンベヤ側に搬送する。

なお、上記の実施例では、前進用検出器２１ａおよび後
退用検出器２１ｂをオン・オフさせることにより、自走
台車７の走行・停止をシーケンス制御し、また上昇用検
出器２４ａおよび下降用検出器２４ｂをオン・オフする
ことにより、リフタ１２の上昇・下降をシーケンス制御
づるよう構成したが、この発明は上記の実施例に限られ
ず、自走台車７の走行・停止およびリフタ１２の上昇・
下降は、予め設定したプログラムに従っ１ζ所謂プログ
ラム制御によって行なってもよい。また、自走台車７を
ピッ１〜５、Ｇ内とフロア−面２との間で上昇・下降さ
せる手段は、上記の実施例で示した固定リフタ８．９に
限られるものではなく、自走台１７の登板力が充分大き
りればビット５．６にお番ノる自走台車７の出入口部を
傾斜面とし、その傾斜面を前記固定リフタ８．９に代わ
る昇降手段としてもよい。さらに上記の実施例では、車
両１の前輪１５側のみをリフ１〜アツプする構成とした
が、この発明では車両１全体をリフトアップする構成と
してもよい。

以上の説明から明らかなようにこの発明の搬送装置によ
れば、自走台車によって車両を搬送する構成であるから
、主要機能が自走台車に集中し、したがってその保守点
検等が容易になるために保全性が向上し、また自走台車
は通常のフロア−面を走行するから、特別強固なＭ礎が
不要となり、その結果１ｉｌｆ＆全体どしてのコストを
低廉化することができる。また特にこの発明では、第１
車両搬送コンベヤの終端部側と第２車両搬送コンベヤの
始端部側とに、作業床面から下がったビットを形成した
から、自走台車の高さが、搬送すべき車両の最低地上高
より高くても、自走台車を車両の下側に入り込ませるこ
とかでき、換言づれば自走台車の高さは搬送Ｊべき車両
の最低地上高に制約されず、したがって自走台車の製造
が容易である等の効果を１８られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこのざｔ明の一実施例を概略的に示ダ配置図、
第２図はその第１フロア−コンベヤ側ピッ１−内にＪ５
　＋プる固定リフタ上の自走台車の正面図、第３図は同
側面図である。 １・・・車両、　２・・・フロア−面、　３・・・第１
フロア−コンベヤ、　４・・・第２７０アーコンベヤ、
　５．６・・・ビット、　７・・・自走台車、　８．９
・・・固定リフタ、　１２・・・リフタ、　Ａ・・・第
１フロア−コンベヤの終端部、　Ｂ・・・第２７０アー
コンベヤの始端部。 出願人　　トヨタ自動車株式会社 代理人　　弁理士　１日武久 （ほか１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自走台車が、車両を作業床面にほぼ沿って移動させる第
   １車両搬送コンペＸ７の終端部と第２車両搬送コンペ）
   ７の始端部との間を往復走行自在に配置されるとともに
   、その自走台車に、搬送すべき車両の少なくとも搬送方
   向前方側の車輪を第１車両搬送コンベＡ７から離隔させ
   るべく車両を押し上げる昇降装置が設けられ、かつ前記
   第１車両搬送コンペ１７の終端部側と第２車両搬送コン
   ベヤの始端部側との各々に、前記自走台車を搬送ずべき
   車両の下側に入り込ま氾るべく作業床面より下がったビ
   ットが形成され、さらに第１車両搬送コンペＡ７側ビッ
   トの前記車両の搬送方向における前方側の端部と第２車
   両搬送コンペＡア側ピットの前記車両の搬送方向にＪ５
   ける後方側の端部とに、前記自走台車をビット内と作業
   床面との間で昇降させる昇降手段が設けられていること
   を特徴とする車両搬送Ｖ４■。