JPS59185074A - デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はたとえばスパイラル状あるいは同心円状に情
報が記憶される光ディスクに対して情報の記憶あるいは
再生を行うディスク装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

近年、多量に発生する文書などの画像情報を２次元的な
光走査忙よシ光電変換し、との光電変換された画像情報
を画像記憶装置に記憶し、あるいはそれを必要に応じて
検索、再生し、ハードコピーあるいはソフトコピーとし
て再生出力し得る画像情報ファイル装置における画像記
憶装置として最近、光デイスク装置が用いられている。

従来、このような光デイスク装置にあっては、ス・母イ
ラル状あるいは同心円状に情報を記憶する光ディスクが
用いられ、この光ディスクの半径方向にリニアモータで
直線移動する光学ヘッドによシトラック番号を記憶しな
がら情報の記憶を行った夛、あるいは光学ヘッド上の情
報の再生が行われるようになっている。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら上記のような装置では、記録あるいは再生
時に所定のトラックをアクセスする際に、そのトラック
番号を１回読取っただけで、そのアクセスが行われてい
る。このため、このような１回だけの読取シだと誤読の
場合が有シ問題があった。

Ｃ発明の目的〕 この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、正確なトラック番号を得ることができ
るディスク装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

この発明は、ヘッドのアクセス時、トラック番号を複数
回読取シ、この読取結果が所定回数一致でトラック番号
が正しいと判定するように・したものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図はこの発明のディスク装置たとえば光デイスク装
置の概略構成を示すものである。すのピッチが一定のス
パイラル状の情報配憶部を有しモータ２によ多回転駆動
される。上記光ディスク１は、第２図に示すように、た
とえばノｆラスあるいはプラスチックスなどで円形に形
成された基板の表面にテルルあるいはビスマスなどの記
録材被膜層がドーナツ形にコーティングされておシ、そ
の記録材被膜層の中心部近傍には切欠部つまシ基憔位置
マーク１１が設けられている。丑だ、光デイスク１上の
１周ごとをトラックと称し、各トラックにはそれぞれト
ラック番号（位置情報）が割付けられ、各トラックは基
憩位置マーク１１を「０」として「０〜３１」の３２セ
クタに分割されるようになっている。

上記光ディスク１へのデータの読出しおよび書込みは光
学ヘッド（ヘッド）、？によって行われる。この光学ヘ
ッド３は可動部と固定部とで構成される直流リニアモー
タ４の可動部５に固定されておシ、可動部５の移動によ
り光ディスク１の半径方向つｔｂ図示ＡｊＢ方向にリニ
アに移動される。６は前記可動部５に固定された光学ス
ケール、７はこの光学スケール６の位置を検出する検出
器であシ、これらはいわゆる重ね格子形検出方式によっ
て可動部５（すなわち光学ヘッド３）の移動量に応じて
２種類の位相の異つ念（この位相関係は方向によって変
る）検出信号を出力する。一方、リニアモータ４に固定
された光学ヘッド３は、レーザダイオード、コリメータ
レンズ、ビームスノリツタ、対物レンズ、対物レンズを
光デイスク方向に駆動するフォーカス駆動コイル、光デ
ィスクの半径方向に駆動するトラッキング駆動コイル、
光デイスク上にレーザビームが焦点を結んでいるか否か
を検出する一対のフォトディテクタを有する焦点合致検
出器および情報トラック上をトラッキングしているかを
検出する一対のフォトディテクタを有するトラッキング
検出器から構成されている。各フォトディテクタからは
信号回路へ検知信号が出力され、各駆動回路から各駆動
コイル及びレーデダイオードに電力が与えられる。

リニアモータ駆動回路８は、後述する制御回路２９から
供給される目標位置信号、検出器７の出力信号および後
述するＤ／Ａコン・ぐ−夕２５から供給される偏心補正
データに応じてリニアモータ４を駆動するものである。

トラック番号挿入回路９は後述するトラック番号レジス
タ１６のトラック番号を図示しない外部装置からの記録
用入力データに挿入して出力するものである。変調回路
１０は上記トラック番号挿入回路９からのデータをＭＦ
Ｍ変調を行った後出力するものである。レーザ駆動回路
１１は上記変調回路１０から供給される出力信号に応じ
て光学ヘッド３内のレーザ発振器を駆動制御するもので
ある。

一方、回転モータ駆動回路１２はモータ２からの回転ク
ロックに応じて速度を判定し、後述する制御回路２９が
らの設定速度に速度制御を行うものである。前記光ディ
スク１の暴動位置マーク１１は検知器１３によシ検知さ
れ、この検知信号は２値化回路１４で２値化されたのち
、セクタ数カウンタ１５およびトラック番号レジスタ１
６に供給される。上記セクタ数カウンタ１５は２値化回
路１４から信号が供給されるごとに前記モータ２からの
回転クロックを計数することによシ、セクタ数をカウン
トするものである。上記トラック番号レジスタ１６は上
記２値化回路１４からの信号が供給されるごとに、後述
するトラック番号弁別回路２８からのトラック番号を記
憶せしめるものである。

また、フォーカス引−が駆動回路１７は前記光学ヘツＰ
３内の検出器からの検出信号に応じて、光学ヘッド３内
の可動レンズの焦点を調節するものであシ、フォーカス
引き込み回路１８によってフォーカシングを働かせてい
ない状態から働かせる状態に変更する際に正確にフォー
カシングを行わせるように表っている。トラッキングサ
ーボ駆動回路１９は前記光学ヘッド３内の検出器からの
検出信号に応じて、光学ヘッド３内の可動レンズ（対物
レンズ）を通して発せられるビーム光がトラックの中央
となるように可動レンズを光ディスクの半径方向へ移動
せしめるものである。また、トラッキングサーボ駆動回
路１９はサーボ動作を一時停止しトラッキングジャンプ
パルス発生回路２θからのトラックジャンプ・（ルスに
応じてトラックジャンプ、駆動パルスを発して対物レン
ズを移動さぜ１トラック分ビーム光を移動せしめること
ができるものである。ビット信号包絡線検波回路２）お
よびピット信号包線線２値化回路２２は光学ヘッド３の
光検出器からの検出信号を包線線検波した後、２値化す
ることにより、ビーム光によシ読み取っている領域が光
ディスクＩ上にビットが生成されている領域か否かを検
知するものである。

一方、偏心量検出回路２３は、光学へノド３内の光検出
器からの検出信号に応じて光ディスク１の偏心量を検出
するものであり、その偏心量データは偏心量記憶回路２
４に記憶されるようになっている。上記偏心量記憶回路
２４の偏心−Ｊｋデータ（補正データ）はＤ／Ａコンバ
ータ２５によってアナログ信号に変換され、前記リニア
モータ駆動回路８へ供給されるよう罠なっている。また
、ビット信号２値化回路２６は上記光学ヘッド３内の光
検出器からの検出信号を２値化するものである。復調回
路２７はビット信号２値化回路２６のＭＦＭ変調された
出方をり訳するものである。トラック番号弁別回路２８
は、復調回路２７によって復調されたデータを画像情報
とトラック番号とに弁別するものであシ、トラック番号
は上記トラック番号レジスタ１６に供給され、画像情報
は再生出方データとして出力されるようになっている。

制御回路２９は前記各部を制御するものである。上記制
御回路２９はタイマ３θを用いて時間監視を行っている
。

次に、このような構成において、第３図（ａ）。

（ｂ）から第５図に示すフローチャートを参照しつつ動
作を説明する。たとえば今、図示しない外部装置たとえ
ばホストコンピュータから目標トラック番号およびセク
タ番号が制御回路２９に供給される。すると、制御回路
２９はタイマ３０をスタートさせる。このとき、光ディ
スク１は一定速度で回転している。このため、所定のト
ラックにおける複数部所に記録されているトラック番号
でトラック番号弁別回路２８にょ）トラック番号レジス
タ１６の内容が順次更新されている。これによシ、制御
回路２９はトラック番号レジスタ１６の内容が最初に更
新された値とその次に更新された値とを読込み、それら
が一致するか否か比較する。一致した場合、制御回路２
９は回転モータ２の回転数によりトラック番号読取範囲
を判断し、上記読取ったトラック番号がトラック番号読
取範囲内であるか判定する。との判定によ多制御回路２
９は範囲内であると判定された場合、読取ったトラック
番号が正しいと判断する。なお、タイマ３ｏがタイムア
ウトしたとき、制御回路２９はエラーを報知せしめる。

ついで、制御回路２９はその正しく読取ったトラック番
号とアクセスするべきトラック番号との差を算出する。

そして、その差が７０トラツク以内のとき、およびトラ
ック番号が読取れなかったと判断した場合、制御回路２
９はりニアモータ、駆動回路８内のスケール番号を読込
み、アクセスするトラック番号に対応するスケール番号
との差を算出する。この差が「４」スケール以内でない
とき、およびトラック番号の差がｒ７０Ｊ）ラック以上
のとき、制御回路２ｇはそのスケール信号リニアモータ
駆動回路８でリニアモータ４を移動せしめる。

そして、そのスケールアクセスが終了したとき、制御回
路２９はトラック番号レジスタ１６の内容を読込み、前
述したトラック番号読取処理を行い、正しいトラック番
号が読取れているか判断する。トランク番号が読取れな
かった場合、制御回路２９は未記録部位に光学ヘッド３
がアクセスされたと判断し、リニアモータ駆動回路８に
よシ、リニアモータ４を内側ヘシーク動作せしめる。こ
のとき、制御回路２９（ｔｉタイマ３０をスタートする
。ついで、制御回路２９はリニアモータ駆動回路８から
のスケール番号が最内周トラックのスケール番号よシも
内側になるか判断し、内側の場合リニアモータ４を外側
ヘシーク動作せしめる。そして、タイマ３０がタイムア
ウトする前に、トラック番号レジスタ１６にトラック番
号が記憶され、前述したトラック番号読取処理を行い、
制御回路２９が正し騒トラック番号を読込んだとき、タ
イマ３０が所定時間以上経過しているか判断し、経過し
ている場合シーク動作を停止せしめピッチ再計算を要求
するフラグをセットし、また、所定時間以内のとき、シ
ーク動作を停止せしめる。なお、タイマ３０がタイムア
ウトしたとき、制御回路２９はエラーを報知せしめる。

このように、所定のトラックへのアクセスを読取ったと
き、あるいは最初のスケールアクセスでトラック番号が
読取れたとき、制御回路２９はアクセスするべき位置の
トラック番号と読込んだトラック番号との差を算出する
。

そして、その差が７０トラツク分よシ大のとき、制御回
路２９はピッチ再計算を要求するフラグをセットし、ト
ラック番号差からスケール番号差を算出し、アクセスす
るべきスケール位置を修正する。これにょシ、制御回路
２９は、そのスケール信号、リニアモータ駆動回路８で
リニアモータ４を移動せしめる。このアクセス後、再び
前述したトラック番号読取処理を行い、正しいトラック
番号が読取れるが否かの判断から動作を行う。

また、上記アクセスするべき位置のトラック番号と読込
んだトラック番号との差が２０）ラックと７０トラツク
の間のとき、偏心量記憶回路２４から偏心量が出力され
、トラッキングサーｙｌ？駆動回路１９がオフし、トラ
ッキングサーボを行わないようになる。ついで、制御回
路２９はそのトラック番号差分、リニアモータ駆動回路
８で、リニアモータ４をシ〜り動作せしめる。その後、
アクセスの終了に伴って、制御回路２９はトラック番号
レジスタ１６の内容を読込み、前述したトラック番号読
取処理を行い、正しいトラック番号が読取られているが
判断する。正しいトラック番号が読取れた場合、制御回
路２９はアクセスするべき位置のトラック番号と読込ん
だトラック番号との差を斜出する。

そして、この差が２０トラツク分以内のとき、および前
述したアクセスするベキ部位ノドラック番号と読込んだ
トラック番号との差を算出したときに、その差が２０ト
ラツク分以内のとき、制御回路２９は偏心量記憶回路２
４をオンせしめるとともに、トラッキングザ〜ホ庄動回
路１９をオンせしめる。これにょシ、そのトラック差分
、トラッキングサーｄ？　４ＦｉＫ動回路１９がトラッ
クジャンプパルス発生回路２ｏからのトラックジャンプ
パルスにより、トラックジャンプせしめる。ついで、制
御回路２９はそのトラックジャンプしたトラックのトラ
ック番号っま）前述したトラック番号読取処理により正
しいと判断されたトラック番号とアクセスするトラック
番号とが一致したか判断し、一致しなかった場合、アク
セスするべきトラック番号と読込んだトラック番号との
差を算出し、再び上述したようにトラックジャンプを行
わせしめる。また、一致したと判断した場合、正常なア
クセスが行われたことになる。

なお、前記実施例では、アク七ス時、２回の読取結果の
一致で、トラック番号が正しいと判定したが、これに限
らずたとえば２回以外の複数回の一致あるいは複数の読
取結果のうちの所定数の読取結果が一致しているときに
トラック番号が正しいと判定するようにしても良い。

〔発明の効果〕

以上詳述したように１この発明によれば、正確なトラッ
ク番号を得ることができるディスク装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は全体
の構成を概略的に示す図、第２図は光ディスクを示す平
面図、第３図から第５図は動作を説明するためのフロー
チャートである。 １・・・光ディスク（ディスク）、３・・・光学ヘッド
（ヘッド）、４・・・リニアモータ、５・・・光学スケ
ール、７・・・検出器、８・・・リニアモータ１駆動回
路、１６・・・トラック番号レジスタ、２６・・ピント
信号２値化回路、２７・・・復調回路、２８・・・トラ
ック番号弁別回路、２９・・・制御回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスク上に情報を記録し、あるいはディスク上
   の情報を再生するヘッドを有するディスク装置において
   、前記ヘッドのアクセス時、トラック番号を複数回読取
   ）、この読取結果が所定回数一致でトラック番号が正し
   ｂと判定するトラック判定手段を設けたことを％徴とす
   るディスク装置。
2. （２）前記トラック判定手段がディスク上の異なる位置
   のトラック番号を読取シ、その読取結果を比較すること
   によｐｂトラック番号正しいか否か判定するものである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のディスク
   装置。