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JPS59149781A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents

エレベ−タの制御装置

Info

Publication number
JPS59149781A
JPS59149781A JP58023965A JP2396583A JPS59149781A JP S59149781 A JPS59149781 A JP S59149781A JP 58023965 A JP58023965 A JP 58023965A JP 2396583 A JP2396583 A JP 2396583A JP S59149781 A JPS59149781 A JP S59149781A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
regenerative
converter
elevator
regenerative power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58023965A
Other languages
English (en)
Inventor
Hidenori Watanabe
渡辺　英紀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP58023965A priority Critical patent/JPS59149781A/ja
Priority to US06/576,557 priority patent/US4503940A/en
Priority to NL8400399A priority patent/NL192447C/nl
Priority to ZA841034A priority patent/ZA841034B/xx
Priority to CA000447526A priority patent/CA1215185A/en
Priority to GB08404052A priority patent/GB2135144B/en
Publication of JPS59149781A publication Critical patent/JPS59149781A/ja
Priority to KR1019850002474A priority patent/KR860000927B1/ko
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、可変電圧可変周波数手段でエレベータを制
御する方式のエレベータ制御装置に関し、特に非常用発
電機の運転時における回生電力の処理方式の改良に関す
るものである。
まず、従来の可変電圧可変周波数（以下これをＶＶＶＦ
と略称する）方式によるエレベータ制御装置を第１図に
ついて説明す志。
第１図において、／ｄ三相和交流電源コは三相交流電源
ｌにより付勢される停電検出リレー、３はジーゼルエン
ジンＥ、Ｇ及び発電機Ｇからなる非常用発電機であり、
三相交流電源ｌの負荷接続ラインには上記停電検出リレ
ーコの常開接点：２Ａが。
また、非常用発電機３の負荷接続ラインには停電検出リ
レーコの常閉接点−Ｂがそれぞれ直列に接続されている
。ダはダイオードを三相ブリッジに接続してなるカ行用
のコンバータ（三相余波整流器）で、その入力側は接点
コＡ又は−Ｂを介して上記三相交流電源／又は非常用発
電機３に接続され、その直流出力端にはリアクトル３及
び平滑用コンデンサ６が接続され、さらに平滑化された
直流出力はブリッジ構成のトランジスタからなるインバ
ータフに加えられるようになっているとともに、インバ
ータフのパルス幅変調された出力はエレベータ用の誘導
電動機ｔに供給されるようになっている。９Ｆｉサイリ
スタをブリッジに接続してなる回生用コンバータで、そ
の入力側は上記力行用コンバータダの直流側に接続され
、さらにその出力側は昇圧トランスＩＯを介して交流電
源ラインに接続されている。ノ／は交流電源ラインに接
続した回生電力消費回路で、サイリスタ／／Ａ。
抵抗／／Ｂ及びダイオード／／Ｃから構成されている。
上記のように構成された従来のエレベータ制御装置にお
いて、三相交流電源が正常な時は、リレーコが付勢され
、その常開接点コＡが閉じている。
このため、エレベータ用誘導電動機Ｓのカ行時は、三相
交流電源ｌからの三相電圧がコンバータダにより余波整
流され、さらにコンデンサ乙により平滑化された後、イ
ンバータフによりパルス幅変調制御され、これを誘導電
動機ざに印加することにより誘導電動機Ｓを駆動する。
一方、回生時はコンパ−タデのサイリスタを図示しない
点弧回路により点弧制御して誘導電動機ｔの回生電力を
取用し、これを昇圧トランス１０を通して交流電源／側
へ返還する。このとき、リアクトル３のリアクタンスが
充分大きければ、交流電源側へ返還される電力は、１２
０°通電の方形波となる。また、サイリスタ／／Ａは点
弧されていないので、回生電力が消費回路／／によって
消費されることがない。
次に交流電源ｌが何んらかの原因によね故障し、エレベ
ータ用電動機への給電が非常用発電機３から行われる場
合について述べる。
かかる場合は、停電検出リレーコはドロップアウトして
いるため、常開接点、２Ａは開き、常閉接点−Ｂが閉じ
ている。したがって、エレベータ用誘導電動機ざのカ行
時は、交流電源／の場合と同様非常用発電機３からの電
力はコンバータダにより余波整流され、さらにインバー
タ７によりパルス幅変調されて誘導電動機ｔＫ供給され
ることになる。
また、一般にエレベータの非常用発電機３の容量は非常
に小さく、このため、回生電力を非常用発電機で吸収す
るようにすると、非常用発電機３の容量を大きいものに
する必要がある。即ち、回生電力は非常用発電機３の駆
動用エンジンの摩擦によって消費されねばならないが、
エンジンの摩擦は小さいので、回生電力を吸収させよう
とすると、エンジンを大型のものにしなければならない
。
そこで、従来にあっては、第１図に示す如く回生電力消
費回路／ｌを設け、これにより回生電力を吸収するよう
にしている。この場合、サイリスタ／／Ａは単にスイッ
チの代りに用いてもよいし、回生用コンバータ９のサイ
リスタの点弧に連動して位相制御するようにしてもよい
。
しかし乍ら、第１図のような回路方式では、回生時コン
バータ９を構成するサイリスタは位相制御されるので、
そのサイリスタの転流時、転流型なり角があり、鋭い電
圧ノツチが現われる。この電圧ノツチがあると、非常用
発電機の昇磁励磁用点弧回路が課動作し、発電機の出力
電圧が不安定になることがある。このため、電圧ノツチ
を減少させるには非常用発電機を大型にせざるを得ない
。
また、回生電力消費回路／’／けＶＶＶＦインバータの
三相交流側に設けられており、少なくとも３つのサイリ
スタ、３つのダイオード、３つの抵抗が必要であり、回
路の構成要素が多くなる欠点があった。
この発明は上記従来の問題を解決したもので、回生電力
消費回路を可変電圧可変周波数インバータの直流側に設
け、非常用発電機の運転時に回生用コンバータをブリッ
クして回生電力を直流側の消費回路で吸収する方式とす
ることにより、電圧ノツチの発生防止し、かつ非常用発
電機の容量を小さくシ、併せて回生電力消費回路の構成
素子数を減少できるようｖｃしたエレベータの制御装置
を提供するにある。
以下、この発明を図面に示す実施例について説明する。
第２図はこの発明にかかるエレベータ制御装置の一例を
示すもので、第１図と同一符号は同一部分を表わり、／
コは非常用発電機３によるエレベータの運転時に回生電
力を吸収するための回生電力消費回路であり、この回生
電力消費回路１２は抵抗ｌコＡとトランジスタｌ−Ｂの
直列回路より構成され、可変電圧可変周波数インバータ
を構成する回路の直流側、即ちインバータフの直流側に
並列に接続されている。また、上記回生電力消費回路／
コのトランジスタノコＢは、非常用発電機３によりエレ
ベータが運転され、かつ回生動作時にＯＮされるもので
あり、そして回生用コンバータ９Ｆｉブロツクされるも
のである。このための制御回路は図示省略する。
上記のように構成された本実施例において、正常時の二
相交流電源／によるエレベータのカ行運転時は、第１図
の場合と同様にコンバータダにより余波整流された電圧
は、コンデンサ６で平滑化され、インバータフによりパ
ルス幅変調制御されて誘導電動機ざに印加される。
一方、回生時は、コンバータ９を点弧制御することで電
動機ざの回生電力を昇圧トランス／θを通して交流電源
へ返還させる。
また、非常用発電機３によるエレベータの運転において
、そのカ行運転時は、非常用発電機３からの電力はコン
バータ４１により余波整流され、さらにインバータ７に
よりパルス幅変調されて誘導電動機ｆｆＫ供給されるこ
とになる。
一方、回生時にあっては、図示しない制御回路により回
生用コンバータダをプルツクし、回生電力消費回路ｌコ
のトランジスタノコＢを導通させる。このため、回生時
、インバータフを通してその直流側に取出される回生電
力は抵抗ｌコＡに供給され、これにより回生電力を吸収
することになる。即ち、回生電力は交流側に返還される
ととがなく、シたがって、交流側に回生電力消費回路を
設ける必要がなく、非常用発電機が回生電力の影響を受
けることがないのである。
なお、コンパータダをサイリスタで構成し、パルス振幅
変調（ＰＡＭ）制御するようにしても良い。この場合は
カ行時にも電圧ノツチが現われ、非常用発電機にとって
は好ｔＬ＜ないが、ＰＡＭ制御をするのは、電動機ＩＯ
の騒音が低速時に大きくなるのを防止するためであり、
パルス幅変調（ｐｗＭ）制御だけならば、インバータフ
だけでも制御できる。
一般に非常用発電機でエレベータが運転されるような特
殊条件下では電動機ｇの騒音が若干大きくなっても許容
されるので、この時にはフンパータダのサイリスタをＰ
ＡＭ制御せず、全電圧を印加するようにするとカ行時も
ノツチは発生しない。
以上のようにこの発明によれば次に挙げる如き効果があ
る。
（ａ）　　正常電源によるエレベータの運転時は、回生
電力は電源側に返還されるので、電力消費量が小さい。
（ｂ）　　非常用電源によるエレベータの運転時は、回
生電力を直流側で消費させるようにしたので、非常用発
電機にとって処理の厄介な回生電力が流れ込もことがな
く、従って電圧ノツチも発生しないので非常用発電機の
容量が小さくて済む。
（、）　　回生電力消費回路を直流側に設けたので、そ
の回路構成素子数が少なくて済み、経済的である。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来のエレベータ制御装置の回路図、第２図は
この発明のエレベータ制御装置の一例を示す回路図であ
る。 ／・・・交流電源、コ・・・停電検出リレー、３・・・
非常用発電機、ダ・・・カ行用コンバータ、Ｓ・・・リ
アクトル、６・・・平滑用コンデンサ、り・・・インバ
ータ、ざ・・・誘導電動機、９・・・回生用コンバータ
、ｌθ・・・昇圧トランス、ｌコ・・・回生電力消費回
路、／コＡ・・・抵抗、／２Ｂ・・・トランジスタ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　葛　野　信　−（ほか１名）

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. カ行用のコンバータ及び回生用コンバータを有する可変
    電圧可変周波数インバータ、非常用発電機を備えたエレ
    ベータ制御装置において、上記可変電圧可変周波数イン
    バータの直流側に回生電力消費回路を設け、上記非常用
    発電機によるエレベータの運転時、上記回生用コンバー
    タをブ四ツクＬ上記回生電力消費回路を作動状態にして
    回生電力を消費させるようにしたことを特徴とするエレ
    ベータの制御装置。
JP58023965A 1983-02-16 1983-02-16 エレベ−タの制御装置 Pending JPS59149781A (ja)

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JP58023965A JPS59149781A (ja) 1983-02-16 1983-02-16 エレベ−タの制御装置
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GB08404052A GB2135144B (en) 1983-02-16 1984-02-16 Variable-voltage variable-frequency elevator control apparatus
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GB (1) GB2135144B (ja)
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