JPS59114399A - トンネル掘進機のスラスト軸受支持装置 - Google Patents
トンネル掘進機のスラスト軸受支持装置Info
- Publication number
- JPS59114399A JPS59114399A JP22206182A JP22206182A JPS59114399A JP S59114399 A JPS59114399 A JP S59114399A JP 22206182 A JP22206182 A JP 22206182A JP 22206182 A JP22206182 A JP 22206182A JP S59114399 A JPS59114399 A JP S59114399A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thrust
- thrust bearing
- load
- cutter wheel
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/50—Other types of ball or roller bearings
- F16C19/507—Other types of ball or roller bearings with rolling elements journaled in one of the moving parts, e.g. stationary rollers to support a rotating part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はトンネル掘進機のカッタホイルを支えるスラス
ト軸受支持装置に関するものである。
ト軸受支持装置に関するものである。
大口径のカッタホイルを有するトンネル掘進機において
は、カッタホイルの背面にスラスト支持用の軸受が配置
されるが、この場合口径の小さなカッタホイルの場合と
違って、分割不可能なスラスト支持用の旋回輪を使用で
きない。このため、それぞれ独立した円錐形のスラスト
ローラを複数個使用している。しかし、このスラストロ
ーラには、これに作用するスラスト荷重を検出する手段
を設けていないため、このスラストローラに限界荷重を
越えて荷重が加えられる危険性がある。その結果、ロー
ラが損傷したシ、その寿命が短かくなる欠点があった。
は、カッタホイルの背面にスラスト支持用の軸受が配置
されるが、この場合口径の小さなカッタホイルの場合と
違って、分割不可能なスラスト支持用の旋回輪を使用で
きない。このため、それぞれ独立した円錐形のスラスト
ローラを複数個使用している。しかし、このスラストロ
ーラには、これに作用するスラスト荷重を検出する手段
を設けていないため、このスラストローラに限界荷重を
越えて荷重が加えられる危険性がある。その結果、ロー
ラが損傷したシ、その寿命が短かくなる欠点があった。
本発明の目的はスラスト軸受の各ローラの損傷を防止し
、その信頼性を高めることができるトンネル掘進機のス
ラスト軸受支持装置を提供するものである。
、その信頼性を高めることができるトンネル掘進機のス
ラスト軸受支持装置を提供するものである。
本発明は上記の目的を達成するために、スラスト軸受の
各ローラ支持部の変形可能な部分に荷重検出器を設け、
この検出器からの検出値に応じてスラスト軸受へのスラ
スト荷重を軽減する制御手段を備えたものである。
各ローラ支持部の変形可能な部分に荷重検出器を設け、
この検出器からの検出値に応じてスラスト軸受へのスラ
スト荷重を軽減する制御手段を備えたものである。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の装置の一例を備えたトンネル掘進機を
示すもので、図において１はカッタホイル、２けカッタ
ホイル１の背部に設けられ、かつスラスト荷重を受は止
めるスラスト軸受、３はカッタホイル支持体、４はカッ
タホイル１に作用するラジアル荷重を支えるラジアル軸
受である。、カッタホイル１は歯車５を介して円周上に
配置された数個の油圧モータ６によシ駆動される。また
カッタホイル１にはカッタホイル支持体３の背部に設け
たシリンダ７により掘進力が与えられる。前述したスラ
スト軸受２は第２図に示すようにスラストローラ２人お
よびスラストローラ支持部材２Ｂで構成され、脚部材２
Ｃを介して変形可能にカッタホイル支持体３に取付けら
れている。スラストローラ支持部材２Ｂにはロー２２人
に作用するスラスト荷重を検出する荷重検出器８が取付
けられている。この荷重検出器８で検出した荷重値Ｗ＋
は第１図に示す演算制御部９に出力される。
示すもので、図において１はカッタホイル、２けカッタ
ホイル１の背部に設けられ、かつスラスト荷重を受は止
めるスラスト軸受、３はカッタホイル支持体、４はカッ
タホイル１に作用するラジアル荷重を支えるラジアル軸
受である。、カッタホイル１は歯車５を介して円周上に
配置された数個の油圧モータ６によシ駆動される。また
カッタホイル１にはカッタホイル支持体３の背部に設け
たシリンダ７により掘進力が与えられる。前述したスラ
スト軸受２は第２図に示すようにスラストローラ２人お
よびスラストローラ支持部材２Ｂで構成され、脚部材２
Ｃを介して変形可能にカッタホイル支持体３に取付けら
れている。スラストローラ支持部材２Ｂにはロー２２人
に作用するスラスト荷重を検出する荷重検出器８が取付
けられている。この荷重検出器８で検出した荷重値Ｗ＋
は第１図に示す演算制御部９に出力される。
この演算制御部９は可変設定される限界荷重Ｗを記憶し
ており、この限界荷重Ｗに対してローラ荷重ＷＩが大き
くなった場合、各油圧モータ６のセット圧Ｐを調節する
圧力制御弁１０に制御信号を出力する。
ており、この限界荷重Ｗに対してローラ荷重ＷＩが大き
くなった場合、各油圧モータ６のセット圧Ｐを調節する
圧力制御弁１０に制御信号を出力する。
次に上述した本発明の装置の一例の動作を第３図に示す
フローチャートを用いて説明する。
フローチャートを用いて説明する。
ホイルカッタ１の土砂掘削中、岩盤への撃突によシ、一
部のスラストローラ、例えば真上に位置するスラストロ
ーラに限界荷重値を越えるスラスト荷重が作用した場合
について述べる。このスラスト荷重は荷重検出器８によ
り検出され、演算制御部９に入力される。演算制御部９
は第３図に示すフローチャートに従って、まず、前述し
た真上に位置するスラストローラに作用しているスラス
ト荷重Ｗｋが限界荷重Ｗを越えていないかを判断する。
部のスラストローラ、例えば真上に位置するスラストロ
ーラに限界荷重値を越えるスラスト荷重が作用した場合
について述べる。このスラスト荷重は荷重検出器８によ
り検出され、演算制御部９に入力される。演算制御部９
は第３図に示すフローチャートに従って、まず、前述し
た真上に位置するスラストローラに作用しているスラス
ト荷重Ｗｋが限界荷重Ｗを越えていないかを判断する。
越えていない場合には掘削作業が継続される。越えてい
る場合にはスラスト荷重によって生じるカッタホイルの
回転モーメン）Ｍを軽減させるために、各油圧モータ６
により駆動される歯車５の接続力Ｆ１を算出する。次に
この接続力Ｆ＋によるモーメント荷重Ｍを算出し、この
モーメント荷重Ｍに対応する各ローラ荷重ＷＩを算出す
るそしてこの算出した各ローラ荷重Ｗ１にもとづいて、
圧力制御弁１０の圧力設定値の算出を行ない、その値を
信号として圧力制御弁１０に出力する。
る場合にはスラスト荷重によって生じるカッタホイルの
回転モーメン）Ｍを軽減させるために、各油圧モータ６
により駆動される歯車５の接続力Ｆ１を算出する。次に
この接続力Ｆ＋によるモーメント荷重Ｍを算出し、この
モーメント荷重Ｍに対応する各ローラ荷重ＷＩを算出す
るそしてこの算出した各ローラ荷重Ｗ１にもとづいて、
圧力制御弁１０の圧力設定値の算出を行ない、その値を
信号として圧力制御弁１０に出力する。
これによシ、油圧モータ６は歯車５の部分に異なる接線
力を加えてカッタホイルの回転モーメントを低減するよ
うに作用する。この結果、スラストローラ２Ａに作用す
る局部的なスラスト荷重を軽減することができる。
力を加えてカッタホイルの回転モーメントを低減するよ
うに作用する。この結果、スラストローラ２Ａに作用す
る局部的なスラスト荷重を軽減することができる。
一方、局部的なスラスト荷重を軽減した結果、他のスラ
ストローラ２Ａ、例えばに′番目のスラストローラ２人
に必要以上のスラスト荷重が作用した場合には、このに
′番目のスラストローラに影響の大きい油圧モータ６の
圧力を調節すればよい。
ストローラ２Ａ、例えばに′番目のスラストローラ２人
に必要以上のスラスト荷重が作用した場合には、このに
′番目のスラストローラに影響の大きい油圧モータ６の
圧力を調節すればよい。
またローラ荷重を検出した結果、限界荷重を越えそうな
ローラがある場合には、演算制御部９は第４図に示すよ
うに掘進力を低下させるように油圧シリンダ１３の圧力
を調節するか、または油圧モータ６の流量を調節する。
ローラがある場合には、演算制御部９は第４図に示すよ
うに掘進力を低下させるように油圧シリンダ１３の圧力
を調節するか、または油圧モータ６の流量を調節する。
以上詳述したように、本発明によれば、土砂の硬度の不
均一等によシ、一部のローラに荷重が集中した場合に、
その集中荷重を軽減し得るので、スラスト軸受の損傷を
防ぎ、その信頼性を高めることができるものである。
均一等によシ、一部のローラに荷重が集中した場合に、
その集中荷重を軽減し得るので、スラスト軸受の損傷を
防ぎ、その信頼性を高めることができるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の装置の一例を備えたトンネル掘進機の
構成を示す図、第２図は本発明の装置に用いられる荷重
検出器を備えたスラスト軸受を示す図、第３図および第
４図は本発明の装置の制御動作を説明するための７０−
チャートである。 １・・・カッタホイル、２・・・スラスト軸受、３・・
・カッタホイル支持体、５・・・歯車、６・・・油圧モ
ータ、８・・・荷重検出器、９・・・演算制御部、１０
・・・圧力制御弁。 “−６−ノ 第１図 ’ｓｚ 図 Ａ 第 ３ 図
構成を示す図、第２図は本発明の装置に用いられる荷重
検出器を備えたスラスト軸受を示す図、第３図および第
４図は本発明の装置の制御動作を説明するための７０−
チャートである。 １・・・カッタホイル、２・・・スラスト軸受、３・・
・カッタホイル支持体、５・・・歯車、６・・・油圧モ
ータ、８・・・荷重検出器、９・・・演算制御部、１０
・・・圧力制御弁。 “−６−ノ 第１図 ’ｓｚ 図 Ａ 第 ３ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、土砂を掘削しながら回転するカッタホイルと、これ
を支えるスラスト軸受およびスラスト軸受を取付けるカ
ッタホイル支持体よりなるトンネル掘進機において、ス
ラスト軸受の各ローラ支持部の変形可能な部分に荷重検
出器を設け、この検出器からの検出値に応じて、スラス
ト軸受へのスラスト荷重を軽減する制御手段を備えたこ
とを特徴とするトンネル掘進機のスラスト軸受支持装置
。 ２、制御手段はスラスト軸受のローラ支持部に作用する
検出荷重によシ、カッタホイルの回転駆動力を制御する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のトンネル
掘進機のスラスト軸受支持装置。 ３、制御手段はスラスト軸受のローラ支持部に作用する
検出荷重によシカツタホイル支持体に加えられる掘進推
力を制御することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のトンネル掘進機のスラスト軸受支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22206182A JPS59114399A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | トンネル掘進機のスラスト軸受支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22206182A JPS59114399A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | トンネル掘進機のスラスト軸受支持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59114399A true JPS59114399A (ja) | 1984-07-02 |
Family
ID=16776490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22206182A Pending JPS59114399A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | トンネル掘進機のスラスト軸受支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59114399A (ja) |
-
1982
- 1982-12-20 JP JP22206182A patent/JPS59114399A/ja active Pending
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