JPS5874468A - 満ボビン抜揚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、精紡機のスピンドル列に沿って間欠２ 的に周回するペッグコンベア上に玉揚げされた満ボビン
を、一本ずつ把持してペッグコンベアカラ抜き取り１．
この満ボビンを上方へ搬送して任意な解放位置でその把
持を解放し、この解放された満ボビンがその方向を一定
にして排出されるようにした満ボビン抜揚装置に関する
ものである。

一般に、機台下部にペッグコンベアを配備した精紡機に
おいては満管になって精紡機の運転が停止すると、予め
ペッグコンベア十に截置しである空ボビンと、−合のス
ピンドル上の満ボビンを交換し、この管替作業が終了す
ると同時に精紡機は再び紡出運転に入るようにしである
。そして箋ペッグコンベア上に玉揚げされた満ボビンは
、ペッグコンヘアにより満ボビン抜揚装置まで搬送され
満ボビン抜揚装置によってペッグから抜揚げられ、次工
程（オートワインダ）へと搬送される。この従来の満ボ
ビン抜揚装置は、例えば第１２図、第１３図に示すよう
に、シリンダ１０１の往復動によりチェノ１０２を往復
周回させ、このチェノ１０２に連結した１つのボヒン把
持具１０３によ黒　３ す、ペッグコンベア１０４」−の把持位置で待機し　１
ている満ボビンＭの頭部Ｍ１を把持して抜き揚げ、上方
へ搬送して所＋の解放位置で満ボビンＭを解放すると共
に、ボビン把持具１０３と一体的に設けられた係合片１
０５により揺動腕１０６が押されてボビンガイド１０７
を解放位置にある？ｌ〉：；ホビンＭの下部へ２点銅線
の位置から実線の位置まで突出させ、解放きれて落下す
る満ボビンＭを案内して、その下端から次工程への搬送
シュート１０８へと送り込んでいた。ところが、このよ
うな満ボヒサ抜揚装置によれば、ペッグコンベア１０４
上の満ボビンＭを、往復動する一組のボビン把持具１０
３によって抜き揚げて解放しているため近年の、高速化
して処理能力の向上したオートヮインダに対して、精紡
機から満ボビンＭを抜き揚げる能率が低いという問題が
あった。−ｔｈた、糸がその下端から巻かれている満水
ビンＭをその下端から先に搬送シュー）１０’８へ送り
込んでいるので、満ボビンＭの上部の円錐部の巻糸が解
は易いという大きな問題があった。

１Ｎ開昭５８−７４４ｔｉ８（２）・ そこで、本発明は上記問題に鑑み、上下方向に間欠周回
可能に設けたチェノに、チェノの上方移行部に位［没し
た状態で水平方向から満ボビンの頭部を挿入でき、かつ
、この頭部を把持、解放可能な可動爪を（１ｉｌ＋えた
満ボビン把持装置を複数個取り付け、また、このチェノ
には、チェノの上方移行部に位置した状態で、前記満ボ
ビン把持装置から満ボビンが解放された時に、この満ボ
ビン下端を受は止めて、その頭部から先に排出方向へ傾
倒させ得る受皿を失々取り付け、更に、前記可動爪をチ
ェノの上方移行部の土工の任慧な２か所で作用させる係
合手段を夫々機枠に設けたことを特徴とし、満ボビンの
排出をその頭部から行えるようにして、巻糸が解けるこ
とを防止でき、かつ、高速化して処理能力の向上したオ
ートワイダに対応して、満ボビンを短い周期で次々と抜
き揚げ、オートワインダへ供給可能な抜揚能力の高い満
ボビン把持装置を提供しよう１するものである。以下、
本発明を図面に示す一実施例に基づいて詳細に説明する
。

黒　５ 第１図、第２図において、１ａ１１’ｂけ精紡機で、こ
れらの精紡機ｉａ’、１ｂはその機台長手方向にアウト
エンド側を対向させて整列配置され、精紡機対２を構成
している。夫々の精紡機１ａ１１ｂの機台下部には、左
右のスピンドル列６．６に沿って水平方向に胸回するペ
ッグコンベア４．４が蛇備されている。このペッグフン
ベア４．４は本実施例においては特願昭５６−０４７６
６０号に開示されているように、ガイドレール４ａの通
路にスピンドルピッチに等しい長さの摺動体４ｂを多数
嵌合させ、との摺動体４ｂ」一部にペッグ４Ｃを突設シ
２、との摺動体４ｂを適宜な送り装置でもって水平方向
へ摺動させるようにしたものであるが、従来のように機
台長手方向の左右両側に配設したプーリにスチールベル
トを張設して、このスチールベルト上面にスピンドルピ
ッチと同ピツチでペッグを備え、前記プーリの１つをモ
ータ等で駆動するようにしたものであっても良い。夫夫
の精紡機１ａ、ｌｂには□その機台長手方向に所定間隔
を保ってクリールピラー５・・・が垂設さ６、６ 夫々のクリールピラー５・・・には第３図に示すように
クリールブラケット６・・・が固設されている。このク
リールブラケット６・・・には、機幅方向に所定間隔を
保って複数列（本実施例では片側３列）のクリールバー
７．８．９が並設されている０クリールバー７．９には
、ボビンホルダー１０が所定個数吊設され、また、中間
のクリールバー８にけ粗糸ガイド１１が吊設されてクリ
ール６Ａが形成されている。一方の精紡機１ｔ＋（第１
図左側）においては、前記のようなりリールブラケット
乙の中央か力が″凹部６ａに形成され、この四部６ａに
空ボビン搬送コンベア１２と満ボヒ：ン搬送コンベア１
３が夫々、精紡機１ｂの機台の対向側端部（アウトエン
ド側）から他端部（ギヤエンド側）に亘って並設され、
更に、他方の精紡機１ａ（第１３ｔｉ第１図に示すよう
にテンションユニット１４と駆動ユニット１５をその両
端に夫々備え、このテンションユニット１４の従動プー
リ１４ａトｆｆｉ＆　７ 動ユニット１５の駆動プーリ１５ａ間にベルト１２ａ、
１３＆を夫々張設して、夫々の駆動モータ１５ｂ％１’
５１）によってベルト１２１Ｌ、１３’をンダ１６から
排出される空ボビンＥを搬送するようにしである。これ
らの搬送コンベア１２．１３のウチ、空ボビン搬送コン
ベア１２１さ、後述する精紡機１ａ側の空ボビン供給シ
ュート６３０投入口３３ａへ空ボビンＥを案内する案内
板１２ｃがベルト１２ＩＬ上方でベル）１２ａと僅かに
隙間をおくようにしてそのコンベア側板１２１）から斜
めに突設され、この案内板１２ｏと対向するコンベア側
板１２ｂｖｃＦｉ切欠部１２ｆが形成されている。また
、後述する精紡機１ｂ側の空ボビン供給シュート３６０
投入口３５１Ｌへ空ボビンＥを案内する可動案内板１２
１１がフン請チー板１　’２　ｂに取付けられたシリン
ダ１２ｄの作動によって、ベルト１２＆上へ出没するよ
うにしである。また、この可動案内板１２θと対向する
コンベア側板１２ｂ１ｙ開ＩＪ３５８−７４４Ｇ８（３
） にも切欠部１２ｆが形成されている。前記可動案内板１
２ｅの出没により空ボビンＥはその進行方向が功換えら
れるようにしてあり、例えば可動案内板１２１１１をベ
ル）１２１Ｌ上方へ突出させないで、空ボビンＥを精紡
機１ａ側のストック装置３４へ送り込み、このストック
装置３４のストックの量が限界になると、適宜指令によ
りシリンダ１２ｄを作動させ、可動案内板１２ｅをベル
ト１２上に突出させて、精紡機１ｂ側のストック装置３
４へ送り込むようにしである。また、前記空ボビン搬送
コンベア１２は、場合によってはベルト１２ａの駆動を
停止させ、空ボビンＥの送り込みを一時中断させるよう
にしである。また、１７けオートワインダ１６の空ボビ
ン排出」ンベア、１８はオートワインダ１６の満ボビン
自動供給装置である０１ 精紡機対２の美λのペッグコンベア４．４０対向側端部
には、満ボビン排出装置１９及び空ボビン供給装置３２
が夫々−組ずつ配置しである。この満ボビン排出装ＦＩ
１１９は、第６図・、第７図に示９ すように満ボビンシュート２０と満ボビン技揚装置２１
とから構成されている。この満ボビンシュート２０は、
満ボビン抜揚装置２０により排出される満ボビンＭを、
満ボビン搬送コンベア１３上へ案内するように構成され
、また、満ボビン抜揚装置２１け第８〜第１０図に示す
ように構成されている。この満ボビン抜揚装置２１にお
いて、２２は機枠２′５の上、下部に夫々回動可能に設
けたチェノスプロケット２４．２４に巻回されたチェノ
で、下方のチェノスプロケット２４は、クラッチ２５を
介して駆動モータ２６と接続され、後述する満ボビン把
持装置２８が後述の把持位置まで周回したかどうかを確
認する光電スイッチ２７ａ及び満ボビンＶが満ボビン抜
揚装置２１の直下にあるかどうかを確認する満ボビン確
認光電スイッチ２７’ｂからの指令でクラッチ２５を断
続して、チェノ２２を間欠的に周回させるようにしであ
る。２３＆は、後述する上方移行部のチェノ２２をガイ
ドするチェノ案内板である。このチェノ２らには、満ボ
ビン把持装置２８が互いに所定間陥を１０ 保って複数個取り付けられている。この満ボビン把持装
置２８は第１０図に示すようにチェノ２２に固設された
Ｌ字状の固定爪２８ａと、この固定爪２Ｂ＆の先端に揺
動可能にビン支持され、かつ、満ボビン把持方向（第１
０図矢印方向）へばね２８ｂにより付勢されて位置規制
されているＬ字状の可動爪２８ｏとから成っている。こ
の固定爪２Ｂ＆と可動爪２８ｃは、満ボビン把持装（ｕ
２８がチェノ２２の上方移行部（第８図のチェノ２２の
左側）に位１パしている状態で、ペッグコンベア４によ
り水平方向に移動してくる満ボビンＭの頭部Ｍ１を挿入
できるように、ベツグコンベア４の進行方向に対して開
口するよもに構成されている。また、このチェノ２２に
は、チェノ２２の上方移行部で、前記満ボビン把持−＠
２Ｂが把持して上方へ抜き揚げた満ボビンＭを解放した
時に、その落下する満ボビンＭの下端Ｍ２を受は止めて
、その頭部Ｍ１から排出方向へ傾倒させ得る受皿２煮　
１１ まだ、落下する満ボビンＭの下端Ｍ２を排出方向（第８
図矢印へ方向）と逆方向へすくって、満ボビンＭを排出
方向へ素早く傾倒するための傾斜面２９＆を備えている
。更に、この受［１１１２９には突片２９ｂが前記満ボ
ビンＭの下面中心より偏心した位置と対向するように固
定され、満ボビンＭのすくわれた下端Ｍ２を受は止める
ようにしである。また　との突片２９ｂは、満ボビンＭ
の下面が受皿２９の底面上に水平に載置することも防止
するようにしである。尚、この突片２９ｂに代えて°：
第１１Ｍに示すように棒材１２９ｂを前記受皿２９の傾
斜面２９１Ｌと対向して受皿２９に取り付けても良い。

また、受皿２９は前記傾斜面２９ａを省略して、前記突
片２９ｂや棒材１２９ｂだけでも満ボビンＭを排出方向
へ傾倒させることができる。勿論、前記傾斜面２９ａだ
けでも実施可能であり、要は、落下する満ボビンＭの下
端Ｍ２を受は止めて所定の排出方向にその頭部から傾倒
するようにしてあれば良い。上記可動爪２８ｃを作用さ
せる係合手段は、前記満ボビン把持装置２８の１Ｎ開”
８５８−７４４８８（４） 可動爪２８ｃを作動させるカム６０と、カム６０と可動
爪２８Ｑが係合した時、満ボビン把持装置２８が押され
て逃げるのを防止する受けに３１とで構成され、この係
合手段はチェノ２２の上方移行部の上、下の２筒所で可
動爪２８ｃを作用させる位置に夫々配設されている。こ
のカム３０は第９図に示すように上方へ向って高くしで
ある。下方の係合手段はベツグコンベア４により搬送さ
れる満ボビンＭの頭部Ｍ１を前記満ボビン把持装置２８
に把持させる位置（以下把持位置と記す）に、上方の係
合手段は満ボビン把持装置２８から満ボビンＭの頭部Ｍ
１を解放させる位置（解放位置）に夫々取り付けられて
いる。そして、本実施例では、これらの保合手段と満ボ
ビン把持装置２８の位置関係は、任意の満ボビン把持装
置２８が把持位置に位置して可動爪２８Ｑを開いた時に
、丁度その上方の解門、位置にも満ボビン把持装置２８
が位置して可動爪２８ｃを開くように設定しである（第
９図）。尚、保合手段は前記カム３０とその受は具３１
の代りに、例えばソレノイ下や小型魔　１３ のシリンダ等によって前記可動爪２８ａを作動させるよ
うにしても良い。

次に、空ボビン供給装置３２について説明する。この空
ボビン供給装置３２は第６図、第７図に示すような空ボ
ビン供給シュート３３とストック装置３４とから成って
いる。このストック装置３４は、空ボビンＥを多数スト
ックできるように案内路３５が屈折して形成され、この
案内路３５の最終端には、空ボビン供給制御装置６６が
配備されている。この空ボビン供給制御装ｒＪｉ′５６
は、機枠３７に回動可能に支持され、シリンダ３６ｂに
より揺動する円板３６ａと、この円板３６ａＫビン支持
され、前記案内路６５中に出没して、空ポ、ビンＥｔ１
本ずつペッグコンベア４上へ落し込む２２枚の空ボビン
止板３６ａ、５６ａとから成って喋る。更に、この案内
路３５には、図示しないが空ボビンＥの幅寄板が設けら
れ、との幅寄板によって空ボビンＥの大径部が案内され
て細径部側へ寄せられ、その細径部（頭部）が受止具３
８によって受止められてその峡部を支点にして必ず大径
＆１４ 部から落込シュート３９へ落込むようにしである。この
落込シュート３９の先端部には、落し込まれた空ボビン
Ｅを落込シュート３９内から外へ移動させることができ
るように切欠部４０ａが形成され、かつ、落し込まれる
空ボビンＥが確実にペッグ４ｃ上に挿着されるように、
この切欠部４０ａに案内板４０が開閉可能に取付けられ
ると共にペッグコンベア４の進行方向と逆方向に極く弱
いばね力で付勢されて案内通路４１を形成している次に
このような構成における動作について説明する。満ボビ
ン把持装置！１２８は、その可動爪２８Ｃが把持位置の
カム３０と係合して、満ボビンＭの頭部Ｍ１を挿入可能
に待機している。一方、ペッグコンベア４上に玉揚げさ
れた満ボビンＭは、オートワインダ１６等からの抜揚指
令により作動するペッグコンベア４によって１ピツチず
つ搬送され、この満ボビンＭが把持位置に至ると、、そ
の頭部Ｍ１が満ポビン把持装置２８に挿入され、かつ、
満ボビン確認光電スイッチ２７ｍ）が遮られる魔　１５ ゜この満ボビン確認光電スイッチ２７ｂが遮られた信号
によりペッグコンベア４が停止されると共に、クラッチ
２５が励磁されて駆動モータ２６の回転がチェーンスプ
ロケット２４に伝達される。

これによりチェノ２２が周回され、満ボビン把持装置２
８の可動爪２８Ｑは、把持位置のカム３０から外れて満
ボビンＭの頭部Ｍ１を把持し、この把持した渦ボビンＭ
を上方へ抜き揚げる。このチェノ２２の周回は次の満ボ
ビン把持装置Ｆｔ２８が把持位置に至り、光電スイッチ
２７ａをその遮光部２８ｃｌで遮るとその信号によりク
ラッチ２５が切られて停止する。これと同時にこの光電
スイッチ２７ａからの信号によりペッグコンベア４が再
び１ピツチ移動する。こうして、複数の満ボビン把持装
置２８によって短い周期で次々と満ポビンＭが抜き揚け
られるか、満ボビンＭを把持した渦ホ゛ビン把持装ｆｆ
１２８が解放位＋ｍＫ”＋ると、（本実施例では丁度こ
の位置でチェノ２２が停止する。）満ボビン把持装Ｗ２
８はその可動爪２８０がカム３０の斜面にのり上げて、
可動爪２８ｃは解放刃１１開”＋ｊ　５８−７４４０８
　（５）向へとげね２８ｂに抗して動かされ、把持され
ていた満ボビンＭの頭部Ｍ１は把持を解放されて、満ボ
ビンＭは落下する。この落下した満ボビンＶけ、直下の
受皿２９の傾斜面２９＆でぞの下端Ｍ２が排出方向と逆
方向へすくわれて突片２９ｂに当たり、その頭部Ｍ１か
ら排出方向へ傾倒する。

倒れると同時に、満ボビンＭけ満ボビンシュート２０の
斜面に沿って転動して、満ボビンシュート２０の先端の
排出穴２０ａから満ボビン搬送コンベア１３上へ＊ａさ
れる。満ボビン搬送コンベア１３上に載置された満ボビ
ンＭは、精紡機１ｂのクリール６Ａ上を通って次工程の
オートワインダ１６の満ボビン供給装置１８へと搬送さ
れる。こうして、一方の精紡機（例えば精紡機１ａ）の
満ボビンＭの抜き揚げが終了すると、次にまたオートワ
インダ１６等の抜揚指令により他方の精紡機（１ｂ）の
満ボ詳ンＭを上記同様短い周期で次々ト抜き揚げる。尚
、ベツグコンベア４上に玉揚げされた満ホ゛ビンＭを把
持位置直前まで予め搬送し、その位置で待機させるよう
にしておけば、オー＆１７ トワインダ１６等の抜揚指令があった時、即座に滴ボビ
ンＭを抜′き揚げることができて好ましい。

一方、空ボビンＥはオートワインダ１６からその空ボビ
ン排出コンベア１７を介して空ボビン搬送コンベア１２
上へ載置され、クリール６　Ａ　−に部を搬送されて、
案内板１２ｃ又は可動案内板１２θにより切欠部１２ｆ
１投入口３３ａへと案内され、空ボビンシュート３３を
通過し、夫々のストック装置３４内へと送り込まれる。

前記のよちにして満ボビンＭが抜き揚げられたベツグ４
ｃが、゛空ボビン供給装置６２の直下に位１１　したこ
とをリミットスイッチＬＳＩによって確認すると、シリ
Ｙ　。

１ンダ３６ｂが往復動し、ストック装置３４の案内路６
５内の空ボビンシュートずつ落下させて、ベツグ４ｃに
挿着する。こうして、満ボビンＭが抜き揚げられた後の
すべてのペッグ４０に空ボビンＥが挿着されると、ベツ
グコンベア４は精紡機のスピンドル５と対向する位置へ
戻り、次の玉揚げまで待機する。

上記実施例では、精紡機対に適用し、クリール屋　１８ 上部に通した満ボビン搬送コンベア上に満ボビンを排出
するものについて説明したが、勿論、クリール上部に満
ボビン搬送コンベアを備えていない精紡機１台の機台端
で満ボビンを抜き措け−Ｃ１次工程へ排出するようにし
ても良い。また、ペッグコンベアも水平方向で周回する
もので説明したが、精紡■の左右で別々にスピンドル列
に沿って鉛直面内で周回するベツグコンベアであっても
良い。更に、上記実施例では把持位置と解放位置に満ボ
ビン把持装置が同時に到達して保合手段と係合して停止
するようにしたが、満ポビン把持装置が移動中に保合手
段と係合するように解放位置を定めても良い。尚、排出
方向も」二紀実施例に限ることなく、チェノの張設しで
ある側を除いた任意の方向に股′定可能である。

以上のように本発明においては、機枠に設けた上、下の
チェンスブロケットに間欠周回可能にチェノを巻回し、
このチェノにチェノの上方移行部に位置した状態におい
て、水平方向から満ボビンの頭部を挿入でき、かつ、前
記頭部を把持、解放黒　１９ 可能な可動爪を備えた満ボビン把持装置を捨数個取り付
け、また、このチェノには、チェノの上方移行部に位置
した状態において前記満ボビン把持装置に把持された満
ボビンが解放された時、この満ボビン下端を受は止めて
、その頭部から先に排出方向へ傾倒させ得る受皿を夫々
取り付け、更に、前記満ボビン把持装置の可動爪をチェ
ノの上方移行部の上下の任意な２か所で作用させる保合
手段を夫々機枠に設けたので、精紡機の機台下部に配備
したベツグコンベアと接続することにより、ベツグコン
ベア上に玉揚げされた満ボビンを短い周期で次々と抜き
揚げることができて、オートワインダの高速化に対応で
き、かつ、満ボビンの解放位置では、単に満ボビンの把
持を解放するたけでその頭部から確実に傾倒させて満ボ
ビンの巻糸が解けることを防止できる。・・。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願に係る満ボビン抜揚装置を実施した精紡機
対の裡ＬＱｒ一平面図、第２図は第１図の側面図、第３
図はクリール上部の各搬送コンベア関係特開［１ａ　５
Ｂ−７４４６８（６） 図、第４図は精紡機対の対向側端部の拡大平面図、第５
図は第４図の一部を省略した側面図、第６図は第４図の
Ｘ−Ｘ視図、第７図は第４図の−・部を省略したＹ−Ｙ
夜回、第８図は満ボビン抜揚装置の側面図、第９図は第
８図の正面図、第１０図は第８図のＺ−Ｚ断面図の一部
を省略した拡大図、第１１図は受皿の他の実施例、第１
２図は従来の装置の正面図、第１３図は第１２図の側面
図である。 ２２・・・チェノ、　２３・・・ｍＴｈ、　２４・・・
チェンスブロケット、　２８・・・満ボビン把持装置、
２８Ｑ・・・可動爪、　２９・・・受皿、　２９ａ・・
・傾斜面、６０・・・カム、　３１・・・受は具、　Ｍ
・・・満ボビン、Ｍｌ・・・満ボビンの頭部、　Ｍ２・
・・満ボビンの下端特許出願人　　　　有和工業株式会
社 ゛１ ＠１２図 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機枠に設けた上、下のチェンスブロヶットにチェノを間
   欠周回可能に巻回し、このチェノに、チェノの上方移行
   部に位置した状態において水平方向から満ボビンの頭部
   を挿入でき、かつ、前記頭部を把持、解放可能な可動爪
   を備えた満ボビン把持装置を複数個取り付け、また、こ
   のチェノにはチェノの上方移行部に位置した状態におい
   て前記満ボビン把持装置に把持された満ボビンが解放さ
   れた時、この満ボビン下端を受は止めて、その頭部から
   先に排出方向へ傾倒させ得る受皿を夫々に付け、更に、
   前記満ボビン把持装置の可動爪をチェノの上方移行部の
   上、下の任意な２か所で作用させる保合手段を夫々機枠
   に設けたことを、特徴とする満ボビン抜揚装置。