JPS5857656A - 制御ル−プの切換え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は制御ループの切換え装置に関し、たとえばビ
デオテープレコーダ（以下ＶＴＲと称する）のサーボ装
置が編集作業時等において乱れるのを防止するのに有効
である。

一般にＶＴＲにおいては、回転ビデオヘッドを用いたヘ
リカルスキャン方式による記録、再生が行なわれている
。テープ送りは、キャプスタンモータに↓つて得られ、
記録再生を得る回転ビデオヘッドの回転は、回転へラド
モータによって得られる。ここで、キャプスタンモータ
。

回転へラドモータに対しては、それぞれサーボ装置が設
けられている。

この工うな各サーボ装置にあっては、それぞれ自動周波
数制御（ＡＦＣ）ループと自動位相調整（ＡＰＣ）ルー
プとが設けられている０この種のサーボ装置を備えたＶ
ＴＲｆ用いて編集を行う場合、再生状態にして編集開始
点を捜し、その後記録状態に切換えることがある。つ壕
り、つなぎ録画を行うことである。このとき、サーボ装
置においてはＡＰＣループの切換えが行なわれるが、再
生時の基準信号及び比較信号と記録時の基準信号及び比
較信号の位相が一定に連続していないため、制御動作に
乱れを生じることがある。このことは、つなき目におい
て映ず多信号が乱れることｔｌ−意味する。

たとえば、キャプスタンモータのサーボ系について考え
る。第１図に示す↓うにキャプスタンモータ１１に対し
ては、永久磁石と磁気ヘッドによる回転検出器１２と、
この回転検出器１２の出力パルス金周波数弁別器１４に
加える増幅器１３と、周波数弁別器１４の出力が合成器
１５を介して入力されるキャプスタンモータドライブ回
路１６とによるＡＦＣループが設けられている。また、
ＡＰＣループは、増幅器１３からの出力パルス全分周す
る分周器１７、記録再生モードに応じて切換えられるス
イッチ１８、このスイッチ１８から導出されたパルスと
基準枯骨とを位相比較する位相比較器１９と、この位相
比較器１９の出力を直流に変換して前記合成器１５を介
してモータドライブ回路１６に加えるローパスフィルタ
２０等によって形成されている。

ここでＶＴＲが記録動作状態にあるときは、スイッチ１
８は分周器１７からの分周出力を導出する。したがって
、比較器１９においては、分周器１７からの分周出力と
、基準信号（記録映像信号の垂直同期信号音」−に分周
した信号と等価）との位相比較が行なわれ、記録映像信
号に追従した回転が得られる〇一方、ＶＴＲが再生動作
状態にあるときは、スイッチ１８は、テープ２１からの
再生コントロールパルスを導出する。したがって比較器
１９においては、再生コントロールパルスと一定周波数
の基準信号との位相比較が行なわれ、再生コントロール
ノくルスと基準信号の位相関係が常に一定になるような
テープ送りを行っている。

したがって、ＶＴＲ’（ｊ再生動作状態から、記録動作
状態に切換えた場合、比較器１９に入力する両信号の位
相が、再生時の両信号の位相に一定の関係で連続してつ
ながるとは限らず、このときサーボ系の乱れが生じるこ
とになる。

この発明は上記の点に着目してなされたもので、前述し
たようなサーボループにおいて動作モードの切換えが行
なわれたとしても、切換え前の処理信号の位相に、次の
一処理信号の位相を安定して連続して合わせ得る制御ル
ープの切換え装置全提供すること全目的とする。

以下この発明の実施例を図面を参照して説明する〇 第２図はＶＴＲのサーボシステムを示すもので、３０は
磁気テープ、３１は回転へラドモータ、３２は回転ディ
スクであり、その外周に回転ビデオヘッドＡ、Ｂが取付
けられているＯまた、３３はキャプスタンモータであり
、キャプスタン３４を回転することが可能であるＯさら
に３５は、コントロールヘッドであり、ＶＴＲ記録動作
時には基準信号全記録してコントロールパルスとし、再
生動作時にはコントロールパルス全再生する。

まず回転へラドモータ３１に対するサーボ系から説明す
る。回転へラドモータ３ノに対するＡＦＣループは、回
転検出器３６、この回転検出器３６の出力パルスを増幅
する増幅器３７、この増幅器３７の出力全周波数弁別す
る周波数弁別器３８、合成回路３９、モータドライブ回
路４０等より構成されている０次にＡＰＣループは、回
転位相検出器４ノ、増幅器４２、単安定マルチバイブレ
ータ回路４３，４４、フリップフロップ回路４５、この
フリップフロップ回路４５から得られたヘッドスイッチ
ングパルスが一方の入力端に加えられ、他方の入力端に
基準信号が加えられるコンパレータ４６等で構成される
。そして、コンパレータ４６の位相比較結果ヲアられす
出力は、ローパスフィルタ４７を介して合成器３９に入
力される。単安定マルッチングパルス（Ａヘッド、Ｂヘ
ッドの切換え用）を得るのに、回転位相検出器４−ｔ　
（ディスク上の永久磁石とこれが廻りきたときにパルス
全発生する磁気ヘッド）の機械的な取付は誤差を修正し
て、フリップフロップ回路４５のセット、リセットタイ
ミング全調整するためのものである。

次にキャプスタンモータ３３に対するサーボ系全説明す
る。キャプスタンモータ３３に対するＡＦＣループは、
回転検出器５１、増幅器５２、周波数弁別器５３、合成
器５４、モータドライブ回路５５のループで形成されて
いる。

一方、キャプスタンモータ３３に対するＡＰＣループは
、次のように形成される。

■　ＶＴＲの記録動作時 回転検出器５ノの出力音分周する分周器５６出力は、ス
イッチｓｗ３’ｌ介してコンパレータ５７の一方の入力
端に加えられる。このコンパレータ５７の他方の入力端
には、基準信号発生器６０の出力がスイッチＳ　Ｗ　４
　ｆ介して入力される。そして、このコンパレータ５７
の位相比較結果をあられす出力は、ローパスフィルタ５
Ｂで直流電圧に変換され、合成器５４を介してモータド
ライブ回路５５に入力される。

■　ＶＴＲの再生動作時 コントロールパルス全再生するコントロールヘッド３５
の出力は、増幅器６ノ、シュミット回路６２、スイッチ
５Ｗ３ｆ介してコンパレータ５７の一方に入力される０
このコンパレータ５７の他方の入力端には、ドラッギン
グ位置調整回路６３を通った基準信号がスイッチＳＷ２
゜Ｓ　Ｗ　４　’ｆｆ介して加えられる。ドラッギング
位置調整回路６３は、モノマルチバイブレータを用いて
おり、記録時のコントロールパルスと−・ラドスイッチ
ングパルス（へヘッド、Ｂヘッド切換え用）との相対的
な位相関係を、再生時にも一致させるためのものである
。これは、個々のＶＴＲに工って、コントロールヘッド
と回転′＼フッドの機械的な配列位置の誤差があるので
これを補うためのものである。

なおコントロールパルスは、垂直同期信号の１の周波数
で記録されている０これは、記録しようとするビデオ信
号の中から同期信号全抽出する同期分離路６５の出力が
、スイッチＳＷ６を介して１分周器６７で分周されたの
ち、増幅器７３を介してスイッチＳＷ５の端子Ｒに加え
られることによる。スイッチ８Ｗ６は、記録動作のとき
は、端子Ｒに設定され、再生動作のときは、垂直同期信
号と同一周波数で自由発振する基準発振器６６側の端子
Ｐに切換えられる〇まだ、前記スイッチ８Ｗ５は、フリ
ップフロップ回路６８によって切換え制御されるが、そ
の切換えタイミングは、増幅器６８側のパルスに同期化
して切換えられる。

上記のようにキャプスタンサーボ系において、ＡＰＣル
ープは、ＶＴＲの記録動作時と、再生動作時とでは、扱
う信号の種類が異なるＡめに糸路が切換えられる０即ち
、第１乃至第６のスイッチＳＷＩ〜ＳＷ６についてみる
と、第２図に示されたスイッチの状態は、ＶＴＲの再生
動作状態を示すもので、それぞれ端子Ｐを含む側を選択
している。一方ＶＴＲの記録動作時には第３．第４．第
５のスイッチＳＷ３　、ＳＷ４　。

ＳＷ５．ＳＷ６が端子Ｒを含む側に切換えられるＯ ここで、第１．第２のスイッチＳＷ’ｌ、ＳＷ２は、Ｖ
ＴＲの編集待機状態のとき活用される。

つまり、編集待機状態のときは、第１のスイッチＳＷＩ
は、端子Ｅ側に切換えられるので、基準信号発生器６０
は分周器５６からの分周出力を受は伺け、この分周出力
に位相同期するようになる。′！！た、第２のスイッチ
ＳＷ２も端子Ｅ側に切換えられるので、この場合は、垂
直同期信号の１の周波数をあられすパルスがインバータ
６４全通して出力されるので、その反転出力を導出する
ことになる。

■　ＶＴＲの編集を行うとき ＶＴＲによって編集全行う場合には、再生動作状態にし
、新しい映像信号を記録する箇所、すなわち、編集開始
点を捜し次に必要な新しい映像信号を記録する。

この場合、記録側の第１のＶＴＲは再生動作状態であっ
てかつ編集待機状態にされる。一方、第２のＶＴＲはた
とえば静止画再生状態に設定されている。第１のＶＴＲ
の画像がつなぎを行う画像すなわち編象開始点になった
とき、第１のＶＴＲは編集待機状態から記録動作状態に
移され、同時に第２のＶＴＲは通常再生状態にされる。

したがって、第１のＶＴＲにおける各第１〜第５のス°
イツテＳＷＩ〜ＳＷ５の編集時の選択端子の状態を表に
あられすと下のようになる。

ここで、上記の再生９ｍｍ特待、録画スタート時におけ
る各スイッチの切換えは、外部からの操作信号上受は付
けているフリップフロップ回路６９．７０の出力によっ
て得られている。

フリップフロップ回路６９．７０のデータ入力端子７１
．７２には、記録時に１１１１Ｉ　ＬＬ　ＯＩＩ　　。

再生時にｌ　Ｑ　ＩＩ　、　ＩＩ　　ＩＩ　　１編集待
機時に１１０　ＩＩ　＃　ＩＩＴ　となる。

上記のシステムによると、編集待機状態のとき、分周器
５６の出力が、基準信号発生器６０に入力され、この基
準信号発生器６０の出力はキャプスタンモータ５１０回
転位相に略同期するようになる。また、このときに、次
に記録しようとする映像信号の垂直同期信号と、再生コ
ントロールパルスとも位相比較されるので、両信号が位
相同期関係となる０この状態から、記録動作に切換えれ
ば、基準信号発生器６０の出力と、分局器５６の出力が
コンパレータ５７に入力するようになるので、両入力間
の位相差は、目標値と一致することになり、サーボの乱
れがない。これは、予じめ再生コントロールパルスと、
記録しようとする垂直同期信号の１周波数とが位相同期
するように制御したからである。

上記のように、本装置によると、第１．第２のスイッチ
Ｓ”ｗＶｌ、ＳＷ２、基準信号発生装置６０等を設けた
ところに特徴を備え、これらに関する具体的な回路は、
第３図に示すように構成されている。第２図と同一部は
同符号を付して説明する。

第３図において７５は、プリセッタブルダウンカウンタ
であり、シフトレジスタＱＯ−Ｑ１５を有する。クロッ
クパルスはインバータを介して導入され、キャリアウド
は、最終段のシフトレジスタＱ１５から導出される。こ
のキャリアウドは、キャリアウド出力回路７６に導入さ
れる。このキャリー出力回路７６は、フリップフロップ
回路Ｑ１Ｂ、Ｑ１９、ナンド回路Ｇ２等で構成される。

フリップフロップ回路Ｑ２０゜Ｇ２１は、編集待機時に
フリップフロップ回路７０から切換信号が入力したとき
に、第１のスイツテＳＷ１の切換えタイミングを図る回
路である○また、フリップフロップ回路Ｑ２２゜Ｑ２３
もキャリー出力回路７６の出力を外部に導出するどきに
そのタイミングを図る回路である。さらにまた、キャリ
ー出力回路７６からの出力は、先のフリップフロップ回
路Ｑ２２゜Ｑ２３、第４のスイッチ５Ｗ４ｆ介して外部
（具体的にはコンパレータ５７）に導出されるとともに
、プリセッタブルダウンカウンタ７５のロードパルスと
しても利用される。ロードパルスとして利用される糸路
は、ナンド回路Ｇ２、モノマルチバイブレータ回路７７
、第１のスイッチＳＷ１、フリップフロップ回路Ｑ２４
、ロードパルス発生回路７８（ソリツブフロップ回路Ｑ
２５．Ｑ２６、ナンド回路Ｇ３、インバータ０４等で構
成される）の糸路である。

」１記の回路構成の動作について、ＶＴ、Ｉｔの各動作
モード毎に説明する０ ■　ＶＴＲの記録動作状態 ＶＴＲの記録動作時には、ソリツブフロップ１１１１Ｉ
　１１０ＩＩが加えられる。これによって、第３のスイ
ッチＳＷ３、第４のスイッチ・Ｓ　Ｗ　４　Ｌｌ：。

端子Ｒ側を選択する。一方このとき、第１．第２のスイ
ッチ８Ｗ１　、ＳＷ２は端子Ｒ−Ｐ側である。上記の設
定になると、 ０　プリセッタブルダウンカウンタ７５は、定１＋Ｍｚ
がプリセットされ、クロックのカウントを行いキャリー
（ＣＲＹ）は、キャリー出力回路７６、第４のスイッチ
８Ｗ４ｆ介して出力される。また、ナンド回路Ｇ２、モ
ノマルチバイブレータ回路７７、第１のスイッチＳＷ１
、ロードパルス発生回路７８を介してロードパルスとな
り、これによってカウンタ７５に再度定数が設定される
ことになる。

これに↓つで、一定の周期でキャリーが得られ、第４の
スイッチＳ　Ｗ　４から出力された信号は、コンパレー
タ５７（第２図に示す）で基準信号（Ｒｅｆ−１）とし
て用いられることになる。また、コンパレータ５７の他
方の入力端に加えられる信号は、このときは、第３のス
イッチＳＷＪを通った、分周器５６（Ｗ２図に示す）か
らの出力Ｃ−ＰＧとなる。なお、先のモノマルチバイブ
レータ回路７７は、出力Ｒｅｆ−１の周波数微調整用で
、キャプスタン軸径の誤差等に↓るテープ送り速度調整
に使用するが、誤差が小さければ無くてもよい。

■　ＶＴＲの再生動作状態 ＶＴＥ（の再生動作時には、フリップフロップ回路６９
．７０の出力はｌ　Ｏ＃　４１０Ｉ＋となるＯこのとき
の各スイッチＳＷＩ　、ＳＷ２．ＳＷ３　。

ＳＷ４は、すべて端子Ｐを含む側音選択することになる
。このため、コンｉくレータ５７の一方に入力する信号
Ｒｅｆ−１としては、第２のスイッチＳＷ２に入力して
いるトラッキング信号ＴＲＫが使用されることになるｏ
ｐコン／（レータ５７の他方に入力する信号としては、
第３のスイッチＳＷ３に通った再生コントロールノ（ル
、ｘＰ−ＣＴＬが入力することになるＯしたがってこの
ときは、回転ヘッドの回転位相とコントロールパルスの
位相が一定の関係となるようにテープ走行が得られる。

このときのプリセッタブルダウンカウンタ７５のキャリ
ーは外部には導出されず無関係となる。

第４図において、各部の信号波形を示すと、」−記の再
生動作状態では、第４図（４に示すＶＴＲモードかられ
かるように、期間（ＰＬＡＹ）で示す期間である。

第４図（ａ）　、　（ｂ）は外部からの指定信号であり
同図（ａ）はフリップフロップ回路７０への入力、同図
（ｂ）はフリップフロップ回路６９への入力である。第
４図（ｃ）　、　（ｄ）は、インバータ６４の入力側。

出力側の信号、第４図（ｅ）は、トラッキング位置調整
回路６３から出力されるトラッキング信号Ｔ　ＲＫ％　
ｉ　４　図（ｆ）ハ、再生コントロールパルスＰ−ＰＧ
、第４図（ｇ）は、分周器５６から得られる出力Ｃ−Ｐ
　Ｇ、第４図（ｈ）は、カウンタ７５のシフトレジスタ
Ｑ１５から得られる出力ＣＲＹ、第４図（１）は、モノ
マルチバイブレータ７７から得られる出力ＡＭＭ−０、
同図（ｊ）　、　（ｋ）は、フリツブフロップ回路７０
．６９から出力される信号［Ｆ］。

■である。さらに第４図（乃はＶＴＲの動作モード期間
をあらゎすもので、期間ＰＬＡＹは再生モード、期間Ｅ
Ｄは編集待機状態、期間ＲＦＣは記録動作状態である。

また第４図（→、（ｎ）は、各モードにおいて、コンパ
レータ５７において位相比較される信号の種類を示して
いる ◎　ＶＴＲの編集待機状態 ＶＴＲが編集待機状態になると、第４図（４）の期間Ｅ
Ｄで示す工うに、フリップフロップ回路１０．６９の出
力は、パ１”０”となる０これによって、第１のスイッ
チＳＷ１は端子Ｅ側、第２のスイッチＳＷ２は端子Ｅ側
、第３．第４のスイッチＳＷ３．ＳＷ４も端子Ｅ全台む
側音選択する。このため、コンパレータ５７の一方の入
力信号Ｒｅｆ−１としては、第２．第４のスイッチｓｗ
２．ＳＷＪを通った信号ＥＰ（第４図（ｄ）に示す）が
使用され、他方の入力としては、再生コントロールパル
スＰ−ＣＴＬが使用されるようになる０ ツトされ、ロードパルス発生回路７８には、第１のスイ
ッチ５Ｗ１ｆ介して分周器５６からの出力Ｃ−ＰＣが入
力するようになる。バードパルス及びカウンタへの定数
設定は、クロックパルスによって同期化が図られている
。このため、このカウンタ７５を含む発振ループは、キ
ャプスタンモータに位相同期した発振出力（キャリー）
を得ることになる。一方、キャプスタンモータ３３は、
現在再生中の再生コントロールパルスＰ−ＣＴＬと、こ
れから記録編集しようとする映像信号の垂直同期信号の
古の周波数出力ＦＰに位相ロックされることになる○プ
リセッタブルダウンカウンタ７５の定数’ｉＭ２に切換
えたのは、分局器５６の出力に位相ロックしやすいよう
に余裕をもたせるためであるＯ定数Ｍ１が設定されるの
は、記録動作のときであり、理想的な基準信号周波数を
得るときである０また、編集待機状態のとき、インバー
タ６４を介して、分周器６７の出力全導入するのは、第
４図（Ｃ）。

（ｄ）　、　（ｅ）　、　（ｆ）の関係かられかるよう
に、トラツキｙｌ’（ｉｔ号ＴＲＫと再生コントロール
パルスＰ　−ＣＴ　Ｔ、の位相差のに大きな変化２与え
ないような位相差■全設定するためである。

したがって、この状態がらＶＴｒｔｉ記録動作に切換え
れば、記録信号の同期信号は、テープ走行（再生コント
ロールパルス）に位相ロックされているのでサーボ動作
が乱れることはない。

■　即ち、ＶＴＲが編集待機状態から記録状愈に切換え
られると、各スイッチＳＷＩ、ＳＷ２゜ＳＷ３　、ＳＷ
４はそれぞれ■で説明した工うに、スイッチＳＷ３　、
ＳＷ４は端子Ｒ側、スイッチＳＷＩ、ＳＷ２は端子Ｒ−
Ｐ側である。

第５図は、第４図の期間８０を拡大して示すもので、第
５図（ａ）　、　（ｂ）は、フリップフロップ回路７０
．６９への入力、第５図（ｃ）　、　（ｄ）は、インバ
ータ６４０入力側と出力側の信号ＥＰ　、　ＥＰであり
、同図（、）はトラッキング信号ＴＲＫである。また第
５図（ｆ）は、再生コントロールパルスＰ　−ＣＴ　Ｔ
、、同図（ｇ）は、分周器５６の出力Ｃ−ＰＧ。

同図（１１）はレジスタＱ１５の出力、同図（＋）はモ
ノマルチバイブレータ回路７２の出力ＡＭＭ−０゜第５
図（ｊ）　、　（ｋ）は、フリップフロップ回路７ｏ。

６９の出力［Ｆ］、■である。

第６図はさらに第５図の期間８ノを拡大して示すもので
、同図（ａ）　、　（ｂ）はインバータ６４の入力側、
出力側の信号ＥＰ、ＦＰ、同図（ｃ）は再生コントロー
ルパルスＰ　−ＣＴ　Ｌ　、　同図（ｄ）　）ｉ　分周
器５６の出力Ｃ−Ｐ　Ｇ、同図（、）はクロックパルス
、同図（ｆ）・（ｇ）はフリップフロップ回路Ｑ１５゜
Ｑ２３の出力、同図（ｈ）　、　（１）はフリップフロ
ップ回路１０．６９の出力■、■である。また第６図（
ｊ）は、カウンタ７５の定数プリセットが切換わるのを
示す図、第６図（ｋ）　、　（Ａはモノマルチバイブレ
ータ７７の入力側、出力側の信号、同図（→は、第１の
スイッチＳＷ１の状態変化、同図（ｎ）は第３のスイッ
チｓ　Ｗ　Ｊの出力、同図（ｏ）は、第４のスインｆ−
８Ｗ４の出力を示している。

上記したように、この発明によると、動作モードの切換
えが行なわれた際に切換え前の処理信号の位相に、次の
処理信号の位相全安定して連続して合わせ得、制御動作
の乱れを防止し得る制御ループの切換え装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はＶＴＲのキャプスタンサーボ装置のシステム図
、第２図はこの発明の一実施例を示す構成説明図、第３
図はこの発明の要部全具体的回路によって示す回路図、
第４図（、）〜（ｎ）、第５図（ａ）　〜（ｋ）　、第
６図（ａ）〜（ｏ）はそれぞれコノ発明の回路の動作タ
イミングを示すタイミングチャートである０ ３３・・キャプスタンモータ、３４・・・キャプスタン
、３５“°゛コントロールヘツトｓ　１−Ｄｏ転検出器
、５２・・・増幅器、５３・・・周波数弁別器、５４・
・・合成器、５５・・・モータドライブ回路、５６・分
８　ｎ　、ｓ　ｙ・・・コンパレータ、５８・・・ロバ
スフイルタ、６０・・・基準信号発生器、６３・・・ト
ラッキング位置調整回路、６４・・・インバータ、Ｓ　
Ｗ　Ｊ〜ＳＷ５・・・第１〜第５のスイッチ、６９゜７
０−°°フリップフロップ回路、７５・・・ブリセラ路
、７゛８・・９・ロードパルス発生回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１，）　　コンパレータの出力がローパスフィルタを
   介して位相制御電圧としてとりだされ、合成器にて、自
   動周波制御ループの周波数制御電圧に合成されてキャプ
   スタンモータのドライブ回路に入力されるビデオテープ
   レコーダのサーボ手段と、前記コンパレータの比較入力
   として前記ビデオテープレコーダが再生動作状態にある
   ときは、再生コントロールパ／ｌ／Ｘと回転ヘッドの位
   相全あらゎすトラッキング調整回路からのトラッキング
   信号全入力せしめる手段と、前記ビデオテープレコーダ
   が編集待機状態にあるときは、前記コンパレータの比較
   入力として、再生コントロールパルスと、これから記録
   しょうとする映像信号の垂直同期信号のｉ分周出力とを
   入力せしめる手段と、同じく前記ビデオテープレコーダ
   が編集待機状態にあるときに、前記キャプスタンモータ
   の回転検出器から得られた回転検出パルスの分周出力を
   基準信号発生器に入力せしめこの基準信号発生器の出力
   パルスを該入力分局出力に位相同期させるように切換え
   る手段と、前記ビデオテープレコーダが記録動作状態に
   切換わった際に、前記コンパレータの比較入力として、
   前記回転検出パルスの分周出力と前記基準信号発生器の
   出力パルス全入力せしめる手段どを具備したこと全特徴
   とする制御ループの切換え装置。 （２）前記基準信号発生器としては、ロードパルスが入
   力することに工ってクロックパルスをカウントしてキャ
   リー出力を得るプリセッタブルダウンカウンタを用い、
   前記ビデオテープレコーダが記録状態にあるどきは該カ
   ウンタに一定の第１の定数全プリセットして前記キャリ
   ー出力によって自動的にロードされるようにし、前記ビ
   デオテープレコーダが編集待機状態にあふときは、該カ
   ウンタに一定の第２の定数全プリセットして前記回転検
   出パルスの分周出力によってロードするようにしたこと
   全特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制御ループの
   切換え装置。