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JPS58155010A - 歩行型田植機の車輪昇降装置 - Google Patents

歩行型田植機の車輪昇降装置

Info

Publication number
JPS58155010A
JPS58155010A JP3875582A JP3875582A JPS58155010A JP S58155010 A JPS58155010 A JP S58155010A JP 3875582 A JP3875582 A JP 3875582A JP 3875582 A JP3875582 A JP 3875582A JP S58155010 A JPS58155010 A JP S58155010A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
aircraft
seesaw
level
wheel
same
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP3875582A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH022563B2 (ja
Inventor
島隅 和夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP3875582A priority Critical patent/JPS58155010A/ja
Publication of JPS58155010A publication Critical patent/JPS58155010A/ja
Publication of JPH022563B2 publication Critical patent/JPH022563B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、左石の走行車輪に遅薊連結されたシーソ一式
アームのam揺鰐、及び、前記シーソ一式アームの取付
部材の1後駆1lthl昏紡により、前記自走行車輪の
対一体レベルを一体的にがつ相周的に変箋可能に構成し
、接地フロートを、#B紀定走行用車輪対地上昇され九
状胞での機体支持が可能な状−で設け、前記自走行車輪
の対機体レベルが同一あるいはほぼ同一になる伏−て1
紀シ一ソ一式アームの前記a吋部材に対するaillを
一定すると共に作、局側に付勢されたロヅク磯−構を1
非作用状11に9J換え維持自在な状−で設けた歩行朧
田植機の車輪昇降gkl111mに関するO 上記−行iIi田植嶺は、左右車輪が互に逆方向に昇降
する仁とにより、耕盤の亙石傾−や凹凸にかかわらず機
体がほぼ水平に維持されるも、うにしたものである。 
又、上記田植機にあっては、#P除◆で懺体t*回させ
るに当り、一般に、ロック懺楡により左右車輪が昇降し
ないように一定して、左右の重量パクンスが七り易い安
定した状態で操縦できるようにし、かつ、左右車輪を下
降させて機体を上昇させ、接1#A70−トを対地浮上
させて泥押しか生じないようにして行われる。 ところ
が、従来のものは、ロック機構を作用させるのに、左右
車輪の対機体レベルが同一レベルになるよう機体を傾斜
状1に操作する必要があって、手間が銅かると共に労力
か要するとか、li、5車−tストロークエンドまで対
機体下降させ、シーソーアームをストッパーに当付けて
ロック機構が作用するところの対数tcIS材振勢にす
る必要があって、時陶が僑かるものであった。
不発用は、左右車輪を1aj−の対硫体レベルにして一
定することが操作簡単にかつ迅速に行えるようにして、
硫体を上記した11勢でもって旋回させることが8kか
つ迅速に行えるようにすることを目的とする。
次に1本発明の実施例t−−面に基いて説明する。
第1図及びsg図に示すように、左右一対の走行用ik
紡単車輪lx) 、 (lb)の1万に搭載、ihたエ
ンジン−1及び、1配車輪(1m) 、 (lb)の後
方に配mされた操縦ハンドル(2)等を有する自足礁体
のIlsに、機体憤万回に並列する4個の薗植付具(1
)・・及びこれら苗植付具(3)に色供給する薗のせ口
(4)1に設け、そして、1紀自走機体の下73[%1
個の前i[ta7o−)tit、及び、8個のa1級接
地0−ト(8)・・を付設し、もって、1条植え可能な
歩行微田植at構成しである。
am図ないし第1図に示すように、前記左右車輪(1m
) 、 (lk+)を各別に軸支させである一対の伝動
り−ス(テa) 、 (7b)夫々の車輪取付側と反対
側の1@郵ft、機体を構成1−1するミッションブー
スt1に枢支連結し、そして、筒状遺体フレームζ旬に
一定しである左右一対の硫体舶後カ(口」のガイド棒−
1−に油圧シリング(11) ICよV指創畿作自在に
付設され次数1寸台11’4に、シーソーアームQ!I
を*#J自在に枢支連結すると共に、シーソーアーム−
の−万の遊端鄭と−゛万の偏重ケース(7a)のアーム
5(14a) t、及び、シーソーアームリ場の他力の
遊端節と他力の伝1ケース(7b)のアーム都(14b
) t−夫◆押引きロッド9@により枢支連結して、1
llffiシーン−1−ふ参震の1iTJ後1!肋によ
り左右車輪(1m) 、 ’(lb)の対機体レベルが
一体的にかづ互に反対力量KIe化するように構成する
と共に、取付台oatIa後移動させることにより、左
右車輪(1m) 、 (lb)の対機体レベルを一体的
にかつ閏万同に変更できるように構成しである。 すな
、わら、左右車輪(1m)。
(lb)が逆方向に昇降することにより、IlI麹の左
石−傾1斜や凹凸にかかわらず機体がほぼ水平に維持さ
れるのであり、又、シリンダ(11)の操作により機体
の対地外vII?操作が行えるのである。
集!6図に示すように、曲記収付臼゛9均に係入させて
シーソーアームIq)収付酋稙増に対する揺動tz右車
輪(ii”) ”’、 (lb)の対*体しペ・ルが同
一あふ“いはほば同一になる伏−で固定する丸めO口y
 91m 構ノー鉤としてのビン(1m’ft、スーj
リングe笥により作用側に付勢した状態でシーソーアー
ム1に上下摺動自在に取付けである。 前記ロックビン
輌t、操作ワイff (II Kより苗植付ククツチ(
図外)の操作レバーHに連動させて、動作レバーe碍が
ククッチ切り位111r(opp) rcm作されると
、操作ワイヤa樽が弛んで1記スゲリング11ηによっ
て取付台a場に係入されるこ′とが可能となろ作用状f
mKなり、かつ、操作レバーQ鱒示りクツチ入す位11
i1(ON)に操作されると共にレバーガイド麹により
係止固定されると、操作ワイヤllIcよりスプリング
(17)に抗して引下゛げられて取付台attrc対す
る係入が不能となる非作用状11に切換わると共に七の
伏1に維持されるようK111vLシテbh。 左右車
輪(1m) 、 (lb) 。
対機体レベルが同一あるいはほぼ1■−となる対取付台
**に前記シーソーアーム01を付勢するII暮の一例
としての一対のコイルスプリング馨り。
f!It−、シーン−アーム拳場と、駅付四す4がら延
出されたプクグット(l1m)とKゎたりて張設してあ
る。 でして、!IOk!、シリンダ(11)の操作構
造tattiするに゛、第6図に示すように、コントロ
ールパルプfflのfiiiI動スグールにリンク@を
介して遅jIJさせた第IL型リンク(2)を、硫体部
分の枢支ビン−に躯削目在に収付けると共に、鋳記第1
LffiリンクC4に摺切自在な押引畠ロッド−及びブ
ツシュグルワイヤ(至)を介して連IFlさせた機作^
@t−操蝦都に揺削自在に設け、−〇記操作^侃力が中
立位fi1m(Nlから第1操作位置(DN)に操作さ
れると、ワイヤーにより押引きロンド四が′パルプ(V
)lIilK押し摺割され°CC第I型リンクーの下向
きレバー都がそれに付設のピン(ハ)を介して押引畠ロ
ンドーによりパルプ(Vl側に押し振切゛され−81−
″が押し込み操看′ドされてシリンダ(鳳凰)が車輪(
la) 、 (lb)の対機体上昇側に1紡され、ヤし
て、、操作具γ/lが中立位wL(Nlから1u記第1
操作位11(DN)と反対側の第2妹住位置(UP)に
操作されると、ワイヤーにより押引きロッド−がパルプ
IVIと反対側に引I!摺副されて、’!l5IL緘リ
ンク(ハ)の下1弓自レバ一部がビン(ハ)を介して押
引きロッド@によりパルプtv)と反対側に押し―薊さ
れ、スプールが引出し操作されてシリンダ(illが車
輪(1m) 、 (lk)の対極体下降側に&助纏れる
ようにしである。 さらに゛は、操作共シηが中立位t
m四から齢記免2操作位麹(UP)に操作される途中に
おいて、摺切する押引きロッド−の突部(j15鳳)K
よる抑圧作用により第2L鯨リンク四が矢印一方向に龜
#Jされ、第2L梨リンク四の偵向畠しバー都電シ第l
L製すンク曽の慣1川畠レバーSt押下げ操作すること
と、押引きロッド−のピン係人孔が長孔であることとに
より、IIIL臘リンクすり下1句急レバ一部がパルプ
(V)剥にm動されてシリンダ(lりが単一(1m) 
(lb)の対機体レベルに1前されるようにしである◎ 上配構匠により、操作レバー−tり2ツチ切!l(fm
(OFF)K1111tlifL、操作具47) t 
k g 辣作位al[(UP) K[Fすると、まず左
右車輪(la)。
(1)が共に対機体上昇されるのであるが、機体が4個
の接地フロー) (Ml 、 fg)・・によって支持
されることにより左右車輪(la) 、 (lb)が耕
盤から浮上した伏動となり、シーソーアーム−場がスプ
リング馨りの作用により左右車輪(’1m) =(lb
)の対機体レベルが四−あ今いはほぼ同一となる対取付
台姿勢にされ、それに伴いロツjビンll呻がスプリン
グαηにより取付台ttaに自動的に保本されて左右車
輪(1m) 、 (lb)が機体に対して同一あるいは
ほぼ同一のレベル−なった伏lで固定され、そして、左
右車輪(1m) 、 (1b)がストロークエンドまで
対機体下降され、機体が4個の接地フロー) fi) 
、’161・・が泥面から浮上した対地上昇状塾となる
のである。
以上豐するに、本発明は、冒記した歩行製出楡懺の単1
i!lI妊降装置において、1記両歩行車輪(1m) 
、 (lb)の対機体レベルが同一あるいはほぼ向−に
なる対収付鄭材炎勢に−1」紀シーソ一式アーム−を付
勢する機構圓を設けである事を特値とする。
つまり、単@ (1m) 、 (lb) v対機体下降
操作を行うに先立って対愼体土昇操rPt−行う。 す
ると、機体がIIk地フロートill 、 (Ml K
よって支持される仁とにより左右車輪(1m) 、 (
lb)が耕盤かも浮上した状lとなり、それらの対機体
レベルが付勢機構−の作用により同一あるいはほぼ同一
になってロック機構a呻が自動的に作用する。
従って、左右車輪(1m) 、 (lb)を−一の対機
体レベルになる伏嘩で1定することが、車輪の上昇操作
を行うfeffの簡単な操作だけで行えると共に1左右
車輪(1m) 、 (lb)が共に耕盤から浮上するに
足る短時間を−けるだけで行えるようになり、機体を冒
記した―勢で旋回させることが@易かつ迅fiK行える
ようにできた。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る歩行履用植機の車輪昇降allの実
施例を示し、第1図は田植機の全体側−図、第!1図は
田植−の全体平向図、第8図は車輪昇降111mの平E
T1図、第4図は車輪昇降装置の1IIl1面図、si
因はロックビン取付部の断面図、s6−はシリンダ操作
構造のIIILMJ凶でめる〇(1m) 、 (lk)
 ・”””車輪、ti) 、 ill ・・・・・・m
地7゜−ト・atJ・・・・・・取付部材、l!4・・
・・・・シーン一式アーム、O呻・・・・・・ロック機
構、りυ・・・・・・付勢機構。 +1、

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 左石の走行車輪(1m) 、 (lb)に運動連結され
    たシーソ一式アーム−の前後揺動、及び、1記シ一ソ一
    式アームHの取付部材(1カの1後駆動移動により、1
    紀両走行車輪(1m) 、 (lb)の対機体レベルを
    一体的にかつ相対的に変爽q能に構成し、接地70−)
     ii) 、 +6)を、前記走行用車輪(1m) 、
     (lb)の対地上昇された状態での機体支持が可能な
    伏動で設け、前記自走行車輪(1m)。 (lb)の対硫体レベルが同一あるいはほぼX−になる
    状態で前記シーソ一式アーム−〇前記取付婦材す匂に対
    する揺動を固定すると共に作用側に付勢されたロック機
    構(l匈を1、非作用状[lK切換え維持自任な状−で
    設は次歩行撤田練機の車輪昇降装置であって3、g配絢
    足行車−(1m、、) 。 (lb)の刈硫体レベルが同一あるいaはは間−になる
    対数付部材姿勢に前記シーソ一式アーム1を11費する
    執構麹を設けである事を特許とする一行息田櫨砿の車輪
    昇降装置。
JP3875582A 1982-03-11 1982-03-11 歩行型田植機の車輪昇降装置 Granted JPS58155010A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3875582A JPS58155010A (ja) 1982-03-11 1982-03-11 歩行型田植機の車輪昇降装置

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JP3875582A JPS58155010A (ja) 1982-03-11 1982-03-11 歩行型田植機の車輪昇降装置

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Publication Number Publication Date
JPS58155010A true JPS58155010A (ja) 1983-09-14
JPH022563B2 JPH022563B2 (ja) 1990-01-18

Family

ID=12534101

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JP3875582A Granted JPS58155010A (ja) 1982-03-11 1982-03-11 歩行型田植機の車輪昇降装置

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JP (1) JPS58155010A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6048929A (ja) * 1983-08-26 1985-03-16 Chugai Pharmaceut Co Ltd 抗腫瘍剤
JPS6048928A (ja) * 1983-08-26 1985-03-16 Chugai Pharmaceut Co Ltd Tνf誘起剤

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6048929A (ja) * 1983-08-26 1985-03-16 Chugai Pharmaceut Co Ltd 抗腫瘍剤
JPS6048928A (ja) * 1983-08-26 1985-03-16 Chugai Pharmaceut Co Ltd Tνf誘起剤
JPH0526769B2 (ja) * 1983-08-26 1993-04-19 Chugai Pharmaceutical Co Ltd

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Publication number Publication date
JPH022563B2 (ja) 1990-01-18

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