JPS58155010A - 歩行型田植機の車輪昇降装置 - Google Patents
歩行型田植機の車輪昇降装置Info
- Publication number
- JPS58155010A JPS58155010A JP3875582A JP3875582A JPS58155010A JP S58155010 A JPS58155010 A JP S58155010A JP 3875582 A JP3875582 A JP 3875582A JP 3875582 A JP3875582 A JP 3875582A JP S58155010 A JPS58155010 A JP S58155010A
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- JP
- Japan
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- aircraft
- seesaw
- level
- wheel
- same
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、左石の走行車輪に遅薊連結されたシーソ一式
アームのam揺鰐、及び、前記シーソ一式アームの取付
部材の1後駆1lthl昏紡により、前記自走行車輪の
対一体レベルを一体的にがつ相周的に変箋可能に構成し
、接地フロートを、#B紀定走行用車輪対地上昇され九
状胞での機体支持が可能な状−で設け、前記自走行車輪
の対機体レベルが同一あるいはほぼ同一になる伏−て1
紀シ一ソ一式アームの前記a吋部材に対するaillを
一定すると共に作、局側に付勢されたロヅク磯−構を1
非作用状11に9J換え維持自在な状−で設けた歩行朧
田植機の車輪昇降gkl111mに関するO 上記−行iIi田植嶺は、左右車輪が互に逆方向に昇降
する仁とにより、耕盤の亙石傾−や凹凸にかかわらず機
体がほぼ水平に維持されるも、うにしたものである。
又、上記田植機にあっては、#P除◆で懺体t*回させ
るに当り、一般に、ロック懺楡により左右車輪が昇降し
ないように一定して、左右の重量パクンスが七り易い安
定した状態で操縦できるようにし、かつ、左右車輪を下
降させて機体を上昇させ、接1#A70−トを対地浮上
させて泥押しか生じないようにして行われる。 ところ
が、従来のものは、ロック機構を作用させるのに、左右
車輪の対機体レベルが同一レベルになるよう機体を傾斜
状1に操作する必要があって、手間が銅かると共に労力
か要するとか、li、5車−tストロークエンドまで対
機体下降させ、シーソーアームをストッパーに当付けて
ロック機構が作用するところの対数tcIS材振勢にす
る必要があって、時陶が僑かるものであった。
アームのam揺鰐、及び、前記シーソ一式アームの取付
部材の1後駆1lthl昏紡により、前記自走行車輪の
対一体レベルを一体的にがつ相周的に変箋可能に構成し
、接地フロートを、#B紀定走行用車輪対地上昇され九
状胞での機体支持が可能な状−で設け、前記自走行車輪
の対機体レベルが同一あるいはほぼ同一になる伏−て1
紀シ一ソ一式アームの前記a吋部材に対するaillを
一定すると共に作、局側に付勢されたロヅク磯−構を1
非作用状11に9J換え維持自在な状−で設けた歩行朧
田植機の車輪昇降gkl111mに関するO 上記−行iIi田植嶺は、左右車輪が互に逆方向に昇降
する仁とにより、耕盤の亙石傾−や凹凸にかかわらず機
体がほぼ水平に維持されるも、うにしたものである。
又、上記田植機にあっては、#P除◆で懺体t*回させ
るに当り、一般に、ロック懺楡により左右車輪が昇降し
ないように一定して、左右の重量パクンスが七り易い安
定した状態で操縦できるようにし、かつ、左右車輪を下
降させて機体を上昇させ、接1#A70−トを対地浮上
させて泥押しか生じないようにして行われる。 ところ
が、従来のものは、ロック機構を作用させるのに、左右
車輪の対機体レベルが同一レベルになるよう機体を傾斜
状1に操作する必要があって、手間が銅かると共に労力
か要するとか、li、5車−tストロークエンドまで対
機体下降させ、シーソーアームをストッパーに当付けて
ロック機構が作用するところの対数tcIS材振勢にす
る必要があって、時陶が僑かるものであった。
不発用は、左右車輪を1aj−の対硫体レベルにして一
定することが操作簡単にかつ迅速に行えるようにして、
硫体を上記した11勢でもって旋回させることが8kか
つ迅速に行えるようにすることを目的とする。
定することが操作簡単にかつ迅速に行えるようにして、
硫体を上記した11勢でもって旋回させることが8kか
つ迅速に行えるようにすることを目的とする。
次に1本発明の実施例t−−面に基いて説明する。
第1図及びsg図に示すように、左右一対の走行用ik
紡単車輪lx) 、 (lb)の1万に搭載、ihたエ
ンジン−1及び、1配車輪(1m) 、 (lb)の後
方に配mされた操縦ハンドル(2)等を有する自足礁体
のIlsに、機体憤万回に並列する4個の薗植付具(1
)・・及びこれら苗植付具(3)に色供給する薗のせ口
(4)1に設け、そして、1紀自走機体の下73[%1
個の前i[ta7o−)tit、及び、8個のa1級接
地0−ト(8)・・を付設し、もって、1条植え可能な
歩行微田植at構成しである。
紡単車輪lx) 、 (lb)の1万に搭載、ihたエ
ンジン−1及び、1配車輪(1m) 、 (lb)の後
方に配mされた操縦ハンドル(2)等を有する自足礁体
のIlsに、機体憤万回に並列する4個の薗植付具(1
)・・及びこれら苗植付具(3)に色供給する薗のせ口
(4)1に設け、そして、1紀自走機体の下73[%1
個の前i[ta7o−)tit、及び、8個のa1級接
地0−ト(8)・・を付設し、もって、1条植え可能な
歩行微田植at構成しである。
am図ないし第1図に示すように、前記左右車輪(1m
) 、 (lk+)を各別に軸支させである一対の伝動
り−ス(テa) 、 (7b)夫々の車輪取付側と反対
側の1@郵ft、機体を構成1−1するミッションブー
スt1に枢支連結し、そして、筒状遺体フレームζ旬に
一定しである左右一対の硫体舶後カ(口」のガイド棒−
1−に油圧シリング(11) ICよV指創畿作自在に
付設され次数1寸台11’4に、シーソーアームQ!I
を*#J自在に枢支連結すると共に、シーソーアーム−
の−万の遊端鄭と−゛万の偏重ケース(7a)のアーム
5(14a) t、及び、シーソーアームリ場の他力の
遊端節と他力の伝1ケース(7b)のアーム都(14b
) t−夫◆押引きロッド9@により枢支連結して、1
llffiシーン−1−ふ参震の1iTJ後1!肋によ
り左右車輪(1m) 、 ’(lb)の対機体レベルが
一体的にかづ互に反対力量KIe化するように構成する
と共に、取付台oatIa後移動させることにより、左
右車輪(1m) 、 (lb)の対機体レベルを一体的
にかつ閏万同に変更できるように構成しである。 すな
、わら、左右車輪(1m)。
) 、 (lk+)を各別に軸支させである一対の伝動
り−ス(テa) 、 (7b)夫々の車輪取付側と反対
側の1@郵ft、機体を構成1−1するミッションブー
スt1に枢支連結し、そして、筒状遺体フレームζ旬に
一定しである左右一対の硫体舶後カ(口」のガイド棒−
1−に油圧シリング(11) ICよV指創畿作自在に
付設され次数1寸台11’4に、シーソーアームQ!I
を*#J自在に枢支連結すると共に、シーソーアーム−
の−万の遊端鄭と−゛万の偏重ケース(7a)のアーム
5(14a) t、及び、シーソーアームリ場の他力の
遊端節と他力の伝1ケース(7b)のアーム都(14b
) t−夫◆押引きロッド9@により枢支連結して、1
llffiシーン−1−ふ参震の1iTJ後1!肋によ
り左右車輪(1m) 、 ’(lb)の対機体レベルが
一体的にかづ互に反対力量KIe化するように構成する
と共に、取付台oatIa後移動させることにより、左
右車輪(1m) 、 (lb)の対機体レベルを一体的
にかつ閏万同に変更できるように構成しである。 すな
、わら、左右車輪(1m)。
(lb)が逆方向に昇降することにより、IlI麹の左
石−傾1斜や凹凸にかかわらず機体がほぼ水平に維持さ
れるのであり、又、シリンダ(11)の操作により機体
の対地外vII?操作が行えるのである。
石−傾1斜や凹凸にかかわらず機体がほぼ水平に維持さ
れるのであり、又、シリンダ(11)の操作により機体
の対地外vII?操作が行えるのである。
集!6図に示すように、曲記収付臼゛9均に係入させて
シーソーアームIq)収付酋稙増に対する揺動tz右車
輪(ii”) ”’、 (lb)の対*体しペ・ルが同
一あふ“いはほば同一になる伏−で固定する丸めO口y
91m 構ノー鉤としてのビン(1m’ft、スーj
リングe笥により作用側に付勢した状態でシーソーアー
ム1に上下摺動自在に取付けである。 前記ロックビン
輌t、操作ワイff (II Kより苗植付ククツチ(
図外)の操作レバーHに連動させて、動作レバーe碍が
ククッチ切り位111r(opp) rcm作されると
、操作ワイヤa樽が弛んで1記スゲリング11ηによっ
て取付台a場に係入されるこ′とが可能となろ作用状f
mKなり、かつ、操作レバーQ鱒示りクツチ入す位11
i1(ON)に操作されると共にレバーガイド麹により
係止固定されると、操作ワイヤllIcよりスプリング
(17)に抗して引下゛げられて取付台attrc対す
る係入が不能となる非作用状11に切換わると共に七の
伏1に維持されるようK111vLシテbh。 左右車
輪(1m) 、 (lb) 。
シーソーアームIq)収付酋稙増に対する揺動tz右車
輪(ii”) ”’、 (lb)の対*体しペ・ルが同
一あふ“いはほば同一になる伏−で固定する丸めO口y
91m 構ノー鉤としてのビン(1m’ft、スーj
リングe笥により作用側に付勢した状態でシーソーアー
ム1に上下摺動自在に取付けである。 前記ロックビン
輌t、操作ワイff (II Kより苗植付ククツチ(
図外)の操作レバーHに連動させて、動作レバーe碍が
ククッチ切り位111r(opp) rcm作されると
、操作ワイヤa樽が弛んで1記スゲリング11ηによっ
て取付台a場に係入されるこ′とが可能となろ作用状f
mKなり、かつ、操作レバーQ鱒示りクツチ入す位11
i1(ON)に操作されると共にレバーガイド麹により
係止固定されると、操作ワイヤllIcよりスプリング
(17)に抗して引下゛げられて取付台attrc対す
る係入が不能となる非作用状11に切換わると共に七の
伏1に維持されるようK111vLシテbh。 左右車
輪(1m) 、 (lb) 。
対機体レベルが同一あるいはほぼ1■−となる対取付台
**に前記シーソーアーム01を付勢するII暮の一例
としての一対のコイルスプリング馨り。
**に前記シーソーアーム01を付勢するII暮の一例
としての一対のコイルスプリング馨り。
f!It−、シーン−アーム拳場と、駅付四す4がら延
出されたプクグット(l1m)とKゎたりて張設してあ
る。 でして、!IOk!、シリンダ(11)の操作構
造tattiするに゛、第6図に示すように、コントロ
ールパルプfflのfiiiI動スグールにリンク@を
介して遅jIJさせた第IL型リンク(2)を、硫体部
分の枢支ビン−に躯削目在に収付けると共に、鋳記第1
LffiリンクC4に摺切自在な押引畠ロッド−及びブ
ツシュグルワイヤ(至)を介して連IFlさせた機作^
@t−操蝦都に揺削自在に設け、−〇記操作^侃力が中
立位fi1m(Nlから第1操作位置(DN)に操作さ
れると、ワイヤーにより押引きロンド四が′パルプ(V
)lIilK押し摺割され°CC第I型リンクーの下向
きレバー都がそれに付設のピン(ハ)を介して押引畠ロ
ンドーによりパルプ(Vl側に押し振切゛され−81−
″が押し込み操看′ドされてシリンダ(鳳凰)が車輪(
la) 、 (lb)の対機体上昇側に1紡され、ヤし
て、、操作具γ/lが中立位wL(Nlから1u記第1
操作位11(DN)と反対側の第2妹住位置(UP)に
操作されると、ワイヤーにより押引きロッド−がパルプ
IVIと反対側に引I!摺副されて、’!l5IL緘リ
ンク(ハ)の下1弓自レバ一部がビン(ハ)を介して押
引きロッド@によりパルプtv)と反対側に押し―薊さ
れ、スプールが引出し操作されてシリンダ(illが車
輪(1m) 、 (lk)の対極体下降側に&助纏れる
ようにしである。 さらに゛は、操作共シηが中立位t
m四から齢記免2操作位麹(UP)に操作される途中に
おいて、摺切する押引きロッド−の突部(j15鳳)K
よる抑圧作用により第2L鯨リンク四が矢印一方向に龜
#Jされ、第2L梨リンク四の偵向畠しバー都電シ第l
L製すンク曽の慣1川畠レバーSt押下げ操作すること
と、押引きロッド−のピン係人孔が長孔であることとに
より、IIIL臘リンクすり下1句急レバ一部がパルプ
(V)剥にm動されてシリンダ(lりが単一(1m)
。
出されたプクグット(l1m)とKゎたりて張設してあ
る。 でして、!IOk!、シリンダ(11)の操作構
造tattiするに゛、第6図に示すように、コントロ
ールパルプfflのfiiiI動スグールにリンク@を
介して遅jIJさせた第IL型リンク(2)を、硫体部
分の枢支ビン−に躯削目在に収付けると共に、鋳記第1
LffiリンクC4に摺切自在な押引畠ロッド−及びブ
ツシュグルワイヤ(至)を介して連IFlさせた機作^
@t−操蝦都に揺削自在に設け、−〇記操作^侃力が中
立位fi1m(Nlから第1操作位置(DN)に操作さ
れると、ワイヤーにより押引きロンド四が′パルプ(V
)lIilK押し摺割され°CC第I型リンクーの下向
きレバー都がそれに付設のピン(ハ)を介して押引畠ロ
ンドーによりパルプ(Vl側に押し振切゛され−81−
″が押し込み操看′ドされてシリンダ(鳳凰)が車輪(
la) 、 (lb)の対機体上昇側に1紡され、ヤし
て、、操作具γ/lが中立位wL(Nlから1u記第1
操作位11(DN)と反対側の第2妹住位置(UP)に
操作されると、ワイヤーにより押引きロッド−がパルプ
IVIと反対側に引I!摺副されて、’!l5IL緘リ
ンク(ハ)の下1弓自レバ一部がビン(ハ)を介して押
引きロッド@によりパルプtv)と反対側に押し―薊さ
れ、スプールが引出し操作されてシリンダ(illが車
輪(1m) 、 (lk)の対極体下降側に&助纏れる
ようにしである。 さらに゛は、操作共シηが中立位t
m四から齢記免2操作位麹(UP)に操作される途中に
おいて、摺切する押引きロッド−の突部(j15鳳)K
よる抑圧作用により第2L鯨リンク四が矢印一方向に龜
#Jされ、第2L梨リンク四の偵向畠しバー都電シ第l
L製すンク曽の慣1川畠レバーSt押下げ操作すること
と、押引きロッド−のピン係人孔が長孔であることとに
より、IIIL臘リンクすり下1句急レバ一部がパルプ
(V)剥にm動されてシリンダ(lりが単一(1m)
。
(lb)の対機体レベルに1前されるようにしである◎
上配構匠により、操作レバー−tり2ツチ切!l(fm
(OFF)K1111tlifL、操作具47) t
k g 辣作位al[(UP) K[Fすると、まず左
右車輪(la)。
(OFF)K1111tlifL、操作具47) t
k g 辣作位al[(UP) K[Fすると、まず左
右車輪(la)。
(1)が共に対機体上昇されるのであるが、機体が4個
の接地フロー) (Ml 、 fg)・・によって支持
されることにより左右車輪(la) 、 (lb)が耕
盤から浮上した伏動となり、シーソーアーム−場がスプ
リング馨りの作用により左右車輪(’1m) =(lb
)の対機体レベルが四−あ今いはほぼ同一となる対取付
台姿勢にされ、それに伴いロツjビンll呻がスプリン
グαηにより取付台ttaに自動的に保本されて左右車
輪(1m) 、 (lb)が機体に対して同一あるいは
ほぼ同一のレベル−なった伏lで固定され、そして、左
右車輪(1m) 、 (1b)がストロークエンドまで
対機体下降され、機体が4個の接地フロー) fi)
、’161・・が泥面から浮上した対地上昇状塾となる
のである。
の接地フロー) (Ml 、 fg)・・によって支持
されることにより左右車輪(la) 、 (lb)が耕
盤から浮上した伏動となり、シーソーアーム−場がスプ
リング馨りの作用により左右車輪(’1m) =(lb
)の対機体レベルが四−あ今いはほぼ同一となる対取付
台姿勢にされ、それに伴いロツjビンll呻がスプリン
グαηにより取付台ttaに自動的に保本されて左右車
輪(1m) 、 (lb)が機体に対して同一あるいは
ほぼ同一のレベル−なった伏lで固定され、そして、左
右車輪(1m) 、 (1b)がストロークエンドまで
対機体下降され、機体が4個の接地フロー) fi)
、’161・・が泥面から浮上した対地上昇状塾となる
のである。
以上豐するに、本発明は、冒記した歩行製出楡懺の単1
i!lI妊降装置において、1記両歩行車輪(1m)
、 (lb)の対機体レベルが同一あるいはほぼ向−に
なる対収付鄭材炎勢に−1」紀シーソ一式アーム−を付
勢する機構圓を設けである事を特値とする。
i!lI妊降装置において、1記両歩行車輪(1m)
、 (lb)の対機体レベルが同一あるいはほぼ向−に
なる対収付鄭材炎勢に−1」紀シーソ一式アーム−を付
勢する機構圓を設けである事を特値とする。
つまり、単@ (1m) 、 (lb) v対機体下降
操作を行うに先立って対愼体土昇操rPt−行う。 す
ると、機体がIIk地フロートill 、 (Ml K
よって支持される仁とにより左右車輪(1m) 、 (
lb)が耕盤かも浮上した状lとなり、それらの対機体
レベルが付勢機構−の作用により同一あるいはほぼ同一
になってロック機構a呻が自動的に作用する。
操作を行うに先立って対愼体土昇操rPt−行う。 す
ると、機体がIIk地フロートill 、 (Ml K
よって支持される仁とにより左右車輪(1m) 、 (
lb)が耕盤かも浮上した状lとなり、それらの対機体
レベルが付勢機構−の作用により同一あるいはほぼ同一
になってロック機構a呻が自動的に作用する。
従って、左右車輪(1m) 、 (lb)を−一の対機
体レベルになる伏嘩で1定することが、車輪の上昇操作
を行うfeffの簡単な操作だけで行えると共に1左右
車輪(1m) 、 (lb)が共に耕盤から浮上するに
足る短時間を−けるだけで行えるようになり、機体を冒
記した―勢で旋回させることが@易かつ迅fiK行える
ようにできた。
体レベルになる伏嘩で1定することが、車輪の上昇操作
を行うfeffの簡単な操作だけで行えると共に1左右
車輪(1m) 、 (lb)が共に耕盤から浮上するに
足る短時間を−けるだけで行えるようになり、機体を冒
記した―勢で旋回させることが@易かつ迅fiK行える
ようにできた。
図面は本発明に係る歩行履用植機の車輪昇降allの実
施例を示し、第1図は田植機の全体側−図、第!1図は
田植−の全体平向図、第8図は車輪昇降111mの平E
T1図、第4図は車輪昇降装置の1IIl1面図、si
因はロックビン取付部の断面図、s6−はシリンダ操作
構造のIIILMJ凶でめる〇(1m) 、 (lk)
・”””車輪、ti) 、 ill ・・・・・・m
地7゜−ト・atJ・・・・・・取付部材、l!4・・
・・・・シーン一式アーム、O呻・・・・・・ロック機
構、りυ・・・・・・付勢機構。 +1、
施例を示し、第1図は田植機の全体側−図、第!1図は
田植−の全体平向図、第8図は車輪昇降111mの平E
T1図、第4図は車輪昇降装置の1IIl1面図、si
因はロックビン取付部の断面図、s6−はシリンダ操作
構造のIIILMJ凶でめる〇(1m) 、 (lk)
・”””車輪、ti) 、 ill ・・・・・・m
地7゜−ト・atJ・・・・・・取付部材、l!4・・
・・・・シーン一式アーム、O呻・・・・・・ロック機
構、りυ・・・・・・付勢機構。 +1、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 左石の走行車輪(1m) 、 (lb)に運動連結され
たシーソ一式アーム−の前後揺動、及び、1記シ一ソ一
式アームHの取付部材(1カの1後駆動移動により、1
紀両走行車輪(1m) 、 (lb)の対機体レベルを
一体的にかつ相対的に変爽q能に構成し、接地70−)
ii) 、 +6)を、前記走行用車輪(1m) 、
(lb)の対地上昇された状態での機体支持が可能な
伏動で設け、前記自走行車輪(1m)。 (lb)の対硫体レベルが同一あるいはほぼX−になる
状態で前記シーソ一式アーム−〇前記取付婦材す匂に対
する揺動を固定すると共に作用側に付勢されたロック機
構(l匈を1、非作用状[lK切換え維持自任な状−で
設は次歩行撤田練機の車輪昇降装置であって3、g配絢
足行車−(1m、、) 。 (lb)の刈硫体レベルが同一あるいaはは間−になる
対数付部材姿勢に前記シーソ一式アーム1を11費する
執構麹を設けである事を特許とする一行息田櫨砿の車輪
昇降装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3875582A JPS58155010A (ja) | 1982-03-11 | 1982-03-11 | 歩行型田植機の車輪昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3875582A JPS58155010A (ja) | 1982-03-11 | 1982-03-11 | 歩行型田植機の車輪昇降装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58155010A true JPS58155010A (ja) | 1983-09-14 |
JPH022563B2 JPH022563B2 (ja) | 1990-01-18 |
Family
ID=12534101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3875582A Granted JPS58155010A (ja) | 1982-03-11 | 1982-03-11 | 歩行型田植機の車輪昇降装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58155010A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6048929A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-16 | Chugai Pharmaceut Co Ltd | 抗腫瘍剤 |
JPS6048928A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-16 | Chugai Pharmaceut Co Ltd | Tνf誘起剤 |
-
1982
- 1982-03-11 JP JP3875582A patent/JPS58155010A/ja active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6048929A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-16 | Chugai Pharmaceut Co Ltd | 抗腫瘍剤 |
JPS6048928A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-16 | Chugai Pharmaceut Co Ltd | Tνf誘起剤 |
JPH0526769B2 (ja) * | 1983-08-26 | 1993-04-19 | Chugai Pharmaceutical Co Ltd |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH022563B2 (ja) | 1990-01-18 |
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