JPS58126046A - 数値制御旋盤における工具交換位置の位置決め制御方法 - Google Patents
数値制御旋盤における工具交換位置の位置決め制御方法Info
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- JPS58126046A JPS58126046A JP57007244A JP724482A JPS58126046A JP S58126046 A JPS58126046 A JP S58126046A JP 57007244 A JP57007244 A JP 57007244A JP 724482 A JP724482 A JP 724482A JP S58126046 A JPS58126046 A JP S58126046A
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- JP
- Japan
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- tool
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
- B23Q5/58—Safety devices
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
- G05B19/40938—Tool management
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50008—Multiple, multi tool head, parallel machining
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
数値制御旋盤は、通常、複数の工具を刃物台に取りつけ
、加工内容に応じて刃物台を回転駆動させ、適当な工具
を選択的に交換使用するが、工具交換位置を素材に接近
させすぎると、工具と素材が干渉してしまい、工具交換
が不可能となるばかりか、機械や工具に損傷を与える。
、加工内容に応じて刃物台を回転駆動させ、適当な工具
を選択的に交換使用するが、工具交換位置を素材に接近
させすぎると、工具と素材が干渉してしまい、工具交換
が不可能となるばかりか、機械や工具に損傷を与える。
また、工具交換位置を素材から遠く離れた位置にすると
、切削位置と交換位置間で刃物台の往復に要する時間が
長くなり、全体の加工時間が畏くなるので、交換位置は
それ等の条件を加味した上で決定する必要がある。
、切削位置と交換位置間で刃物台の往復に要する時間が
長くなり、全体の加工時間が畏くなるので、交換位置は
それ等の条件を加味した上で決定する必要がある。
従来、工具交換位置は、プログラマが加ニブログラムの
作成時にプログラム中で指定する必要があり、プログラ
マは前述の条件を満たすべく交換位置を決定することか
ら、慎重な計算と高度の熟練が必要であった。
作成時にプログラム中で指定する必要があり、プログラ
マは前述の条件を満たすべく交換位置を決定することか
ら、慎重な計算と高度の熟練が必要であった。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、プログラマがいち
いち工具交換位置を決定する必要のない数値制御旋盤に
おける工具交換位置の位置決め制御方法を提供すること
を目的とするものである。
いち工具交換位置を決定する必要のない数値制御旋盤に
おける工具交換位置の位置決め制御方法を提供すること
を目的とするものである。
即ち、本発明は、素材形状を記録した素材形状メモリ及
び刃物台に装着された工具の工具長を登録した工具長登
録メモリを設け、それ等工具長の最大値にクリアランス
を加えて、必要退避距離を求め、必要退避距離と前記素
材形状メ・そり中の素材形状から工具交換位置を決定す
るようにして構成される。
び刃物台に装着された工具の工具長を登録した工具長登
録メモリを設け、それ等工具長の最大値にクリアランス
を加えて、必要退避距離を求め、必要退避距離と前記素
材形状メ・そり中の素材形状から工具交換位置を決定す
るようにして構成される。
以下、図面に示す実施例に基き、本発明を具体的に説明
する。。
する。。
第１図は本発明が適用された数値制御旋盤の一例を示す
ブロック図、第２図は工具兼登録メモリの内容を示す模
式図、第３図はドラム型の刃物台と素材の関係を示す平
面図、第４図はディスク型の刃物台と素材の関係を示す
平面図である。
ブロック図、第２図は工具兼登録メモリの内容を示す模
式図、第３図はドラム型の刃物台と素材の関係を示す平
面図、第４図はディスク型の刃物台と素材の関係を示す
平面図である。
数値制御旋盤ｌは、第１図に示すように、主制御部２を
有しており、主制御部２にはキーボード３、ディスプレ
イ５、プログラム登録メモリ６、プログラムバッファメ
モリ７、工具長登録メモリ９の接続されたノ工具選択制
御部１０＜仕上げ形状の記録された仕上げ形状メモリ１
１及び素材形状ＭＳＰの記録された素材形状メモリ１２
等が接続している。プログラムバッファメモリ７には、
前述の主制御部２に接続された主軸制御部１３及び送り
軸制御部１５が接続しており、主軸制御部１３には主軸
駆動モータ１６が、送り軸制御部１５には刃物台を駆動
する送り軸駆動モータ１７が接続している。また、工具
長登録メモリ９には、・第２図に示すように、旋盤ｌに
おいて使用する工具の、刃物台装着時でかつ切削位置に
位置決めされた際の工具長が、各工具について付された
工具番号ＴＮＯ毎に、後述の刃物台２１の座標中心ｚＰ
を中心にしてＸ軸方向の工具−ｊｌＬＧｘ及びＸ軸方向
の工具長ＬＧｚについて登録されている。
有しており、主制御部２にはキーボード３、ディスプレ
イ５、プログラム登録メモリ６、プログラムバッファメ
モリ７、工具長登録メモリ９の接続されたノ工具選択制
御部１０＜仕上げ形状の記録された仕上げ形状メモリ１
１及び素材形状ＭＳＰの記録された素材形状メモリ１２
等が接続している。プログラムバッファメモリ７には、
前述の主制御部２に接続された主軸制御部１３及び送り
軸制御部１５が接続しており、主軸制御部１３には主軸
駆動モータ１６が、送り軸制御部１５には刃物台を駆動
する送り軸駆動モータ１７が接続している。また、工具
長登録メモリ９には、・第２図に示すように、旋盤ｌに
おいて使用する工具の、刃物台装着時でかつ切削位置に
位置決めされた際の工具長が、各工具について付された
工具番号ＴＮＯ毎に、後述の刃物台２１の座標中心ｚＰ
を中心にしてＸ軸方向の工具−ｊｌＬＧｘ及びＸ軸方向
の工具長ＬＧｚについて登録されている。
一方、素材１９は、第３図及び第４図に示すように、Ｚ
軸、即ち主軸２０を中心に回転駆動自在に支持されてお
り、刃物台２１も図中Ｘ及びＸ軸方向に移動自在に設け
られている。刃物台２１は、第３図に示すドラム型の場
合は座標中心ＺＰを中心にしてＸ軸及びＺ軸で形成され
るｘ−２平面に平行な面内で矢印Ａ、Ｂ方向に一定角度
（本実施例の場合は９０°）毎に回転固定自在に設けら
れており、第４図に示すディスク型の場合は、Ｚ軸と平
行な回転軸２１ａを中心にｘ−Ｚ平面に対して垂直な平
面で矢印Ｃ９Ｄ方向に一定角度毎に回転固定自在に設け
られている。また、刃物台２１には加工に使用する複数
の工具２２が装着されでいる。
軸、即ち主軸２０を中心に回転駆動自在に支持されてお
り、刃物台２１も図中Ｘ及びＸ軸方向に移動自在に設け
られている。刃物台２１は、第３図に示すドラム型の場
合は座標中心ＺＰを中心にしてＸ軸及びＺ軸で形成され
るｘ−２平面に平行な面内で矢印Ａ、Ｂ方向に一定角度
（本実施例の場合は９０°）毎に回転固定自在に設けら
れており、第４図に示すディスク型の場合は、Ｚ軸と平
行な回転軸２１ａを中心にｘ−Ｚ平面に対して垂直な平
面で矢印Ｃ９Ｄ方向に一定角度毎に回転固定自在に設け
られている。また、刃物台２１には加工に使用する複数
の工具２２が装着されでいる。
数値制御旋盤１は、以上のような構成を有するので、素
材１９を加工する場合、主制御部２はプログラム登録メ
モリ６から加工作業に対応する加ニブログラムＰＲＯを
プログラムバッファメモリ７中に格納し、次いで主軸制
御部１３、送り軸制御部１５を駆動してバッファメモリ
７中の加ニブログラムＰＲＯに従って主軸駆動モータ１
６、送り軸駆動モータ１７を駆動制御させ、加工作業を
開始する。一方、工具選択制御ｆｉｌＯは加ニブログラ
ムＰＲＯに示された工具２２を刃物台２１に装着された
工具２２の中から、刃物台２１を矢印Ａ、Ｂ又はＣ，Ｄ
方向に回転駆動させて選択し、所定の切削位置に位置決
めする。更に加工内容が変わって使用工具２２を交換す
る必要が生じた場合にも、刃物台２１を回転させて目的
の工具２２を選択するが、工具２２の選択・交換に際し
て、制御部ｌＯは工具長登録メモリ９を検索して、各工
具２２の刃物台装着時でかつ切削位置に位置決めされた
際のＸ軸方向の工具長ＬＧｘ及びＸ軸方向の工具長ＬＧ
ｚを読み出し、ドラム型の刃物台２１の場合には、読み
出された工具長ＬＧＸ 、ＬＧＺの中から最大値Ｌｍａ
ｘを選び出し、当該最大値ＬｍａｘにクリアランスΔＸ
、△２だけ加えた値を必要退避距離ＬＥｓＰ−ｘ、Ｌｇ
ｓｐ−ｚとする・ 即ち、Ｌｇｓｐ−ｘ＝Ｌｍａｘ＋Δ
Ｘ・・・・・・（１）Ｌｇｓｒ−ｚ＝Ｌｍａｘ＋△Ｚ
−・・−・（２）となる。次に、素材形状メモリ１２か
ら素材形状ＭＳＰを読み出して、素材１９から距離Ｌ
ｇｓｒ−ｘ 、 Ｌｇｓｐ−ｚ だけ離れた位置に刃
物台２１の座標中心ＺＰがくるように工具交換位置ＴＣ
Ｐを決定し、送り軸制御部１５を介して送り軸駆動モー
タ１７を駆動して、刃物台２１を所定の工具交換位置Ｔ
ＣＰに位置決めする。この状態で、刃物台２１が矢印Ａ
、Ｂ方向に回転して、工具２２の選択・交換が行なわれ
るが、工具刃−先と素材１９間は、工具長が最大のもの
についてもｘ、Ｚ軸方向に、クリアランスΔＸ、ΔＹに
相当する間隙が生じることから、工具２２と素材１９が
干渉してしまうことはない。また、刃物台２１がディス
ク型の場合には、工具長ＬＧｘ 、ＬＧｚについて、そ
れぞれの最大値Ｌｍａｘ −ｘ 、 Ｌｍａｘ −ｚを
選び出し、当該最大値Ｌｍａｘ−ｘ 、Ｌｍ：ｒｘ−Ｚ
にｌｐ リフ９７ＸΔＸ。
材１９を加工する場合、主制御部２はプログラム登録メ
モリ６から加工作業に対応する加ニブログラムＰＲＯを
プログラムバッファメモリ７中に格納し、次いで主軸制
御部１３、送り軸制御部１５を駆動してバッファメモリ
７中の加ニブログラムＰＲＯに従って主軸駆動モータ１
６、送り軸駆動モータ１７を駆動制御させ、加工作業を
開始する。一方、工具選択制御ｆｉｌＯは加ニブログラ
ムＰＲＯに示された工具２２を刃物台２１に装着された
工具２２の中から、刃物台２１を矢印Ａ、Ｂ又はＣ，Ｄ
方向に回転駆動させて選択し、所定の切削位置に位置決
めする。更に加工内容が変わって使用工具２２を交換す
る必要が生じた場合にも、刃物台２１を回転させて目的
の工具２２を選択するが、工具２２の選択・交換に際し
て、制御部ｌＯは工具長登録メモリ９を検索して、各工
具２２の刃物台装着時でかつ切削位置に位置決めされた
際のＸ軸方向の工具長ＬＧｘ及びＸ軸方向の工具長ＬＧ
ｚを読み出し、ドラム型の刃物台２１の場合には、読み
出された工具長ＬＧＸ 、ＬＧＺの中から最大値Ｌｍａ
ｘを選び出し、当該最大値ＬｍａｘにクリアランスΔＸ
、△２だけ加えた値を必要退避距離ＬＥｓＰ−ｘ、Ｌｇ
ｓｐ−ｚとする・ 即ち、Ｌｇｓｐ−ｘ＝Ｌｍａｘ＋Δ
Ｘ・・・・・・（１）Ｌｇｓｒ−ｚ＝Ｌｍａｘ＋△Ｚ
−・・−・（２）となる。次に、素材形状メモリ１２か
ら素材形状ＭＳＰを読み出して、素材１９から距離Ｌ
ｇｓｒ−ｘ 、 Ｌｇｓｐ−ｚ だけ離れた位置に刃
物台２１の座標中心ＺＰがくるように工具交換位置ＴＣ
Ｐを決定し、送り軸制御部１５を介して送り軸駆動モー
タ１７を駆動して、刃物台２１を所定の工具交換位置Ｔ
ＣＰに位置決めする。この状態で、刃物台２１が矢印Ａ
、Ｂ方向に回転して、工具２２の選択・交換が行なわれ
るが、工具刃−先と素材１９間は、工具長が最大のもの
についてもｘ、Ｚ軸方向に、クリアランスΔＸ、ΔＹに
相当する間隙が生じることから、工具２２と素材１９が
干渉してしまうことはない。また、刃物台２１がディス
ク型の場合には、工具長ＬＧｘ 、ＬＧｚについて、そ
れぞれの最大値Ｌｍａｘ −ｘ 、 Ｌｍａｘ −ｚを
選び出し、当該最大値Ｌｍａｘ−ｘ 、Ｌｍ：ｒｘ−Ｚ
にｌｐ リフ９７ＸΔＸ。
Δ２を加えた値を、必要退避距離Ｌｍｓｐ−ｘ 。
Ｌ ｌ５Ｐ−Ｚ とする。即ち、
１１８Ｐ−Ｘ＝ＬｍａＸ−Ｘ＋ΔＸ ・−・−（３）
Ｌ ｌ５Ｐ−Ｚ ＝ Ｌｍａｘ−Ｚ＋△Ｚ −・−（
４）となり、矢印Ｃ，Ｄ方向に回転する刃物台２１上の
、Ｘ、Ｚ軸方向の工具長が最大のものにつ°いても、そ
れぞれクリアランスΔＸ、Δ２に相当する間隙が生じ、
工具２２と素材１９が干渉することはない。
Ｌ ｌ５Ｐ−Ｚ ＝ Ｌｍａｘ−Ｚ＋△Ｚ −・−（
４）となり、矢印Ｃ，Ｄ方向に回転する刃物台２１上の
、Ｘ、Ｚ軸方向の工具長が最大のものにつ°いても、そ
れぞれクリアランスΔＸ、Δ２に相当する間隙が生じ、
工具２２と素材１９が干渉することはない。
以上説明したように、本発明によれば、刃物台２１に装
着される工具２２の工具長ＬＧＸ 。
着される工具２２の工具長ＬＧＸ 。
ＬＧｚを登録した工具長登録メそす９を設け、それ等工
具長ＬＧＸ 、ＬＧＺの最大値Ｌｍａｘ。
具長ＬＧＸ 、ＬＧＺの最大値Ｌｍａｘ。
Ｌｍａｘ−ｘ 、Ｌｍａｘ４ にＦリアランスΔＸ、Δ
２加えて必要退避距離Ｌｉｔｓｐ−ｘ 、Ｌｘｓｐ−ｚ
を求め、必要退避距離１ｃｓｐ−ｘ 、ＬＩＥ３Ｐ−Ｚ
と素材形状ＭＳＰから工具交換位置ＴＣＰを決定するよ
うにしたので、工具２２の交換位置を、工具２２と素材
１９が干渉することがなく、かつそれ程素材１９から離
れることのない位置に自動的に決定することができ、従
来のように、プログラマがいちいち工具交換位置を決定
する必要のない、極めて有用性の高い数値制御旋盤にお
ける工具交換位置の位置決め制御方法の提供が可能とな
る。
２加えて必要退避距離Ｌｉｔｓｐ−ｘ 、Ｌｘｓｐ−ｚ
を求め、必要退避距離１ｃｓｐ−ｘ 、ＬＩＥ３Ｐ−Ｚ
と素材形状ＭＳＰから工具交換位置ＴＣＰを決定するよ
うにしたので、工具２２の交換位置を、工具２２と素材
１９が干渉することがなく、かつそれ程素材１９から離
れることのない位置に自動的に決定することができ、従
来のように、プログラマがいちいち工具交換位置を決定
する必要のない、極めて有用性の高い数値制御旋盤にお
ける工具交換位置の位置決め制御方法の提供が可能とな
る。
第１図は本発明が適用された数値制御旋盤の一例を示す
ブロック図、第２図は工具長登録メモリの内容を示す模
式図、第３図はドラム型の刃物台と素材の関係を示す平
面図、第４図はディスク型の刃物台と素材の関係を示す
平面図である１、 ｌ・・・・・・・・・・・・・・・数値制御旋盤９・・
・・・・・・・・・・・・・工具長登録メモリ１２・・
・・・・・・・・・・素材形状メモリ１９・・・・・・
・・・・・・素 材 ２１・・・・・・・・・・・・刃物台 ２２・・・・・・・・・・・・工具 ＬＧｘ、ＬＧｚ・・・・・・・・・工具長Ｌｍａｘ 、
Ｌｍａｘ−Ｘ 、 Ｌｍａｘ−ｚ ・・−・・・最大
値Ｌｇｓｒ−ｘ 、 ＬＩＥＳＰ−Ｚ・・・・・・・・
・必要退避距離ＭＳＰ・・・・・・・・・素材形状 ＴＣＰ・・・・・・・・・工具交換位置ΔＸ、ΔＺ・・
・・・・クリアランス 特許出願人 株式会社山崎鉄工所 代理人 弁理士相田伸二 第３図 第４図
ブロック図、第２図は工具長登録メモリの内容を示す模
式図、第３図はドラム型の刃物台と素材の関係を示す平
面図、第４図はディスク型の刃物台と素材の関係を示す
平面図である１、 ｌ・・・・・・・・・・・・・・・数値制御旋盤９・・
・・・・・・・・・・・・・工具長登録メモリ１２・・
・・・・・・・・・・素材形状メモリ１９・・・・・・
・・・・・・素 材 ２１・・・・・・・・・・・・刃物台 ２２・・・・・・・・・・・・工具 ＬＧｘ、ＬＧｚ・・・・・・・・・工具長Ｌｍａｘ 、
Ｌｍａｘ−Ｘ 、 Ｌｍａｘ−ｚ ・・−・・・最大
値Ｌｇｓｒ−ｘ 、 ＬＩＥＳＰ−Ｚ・・・・・・・・
・必要退避距離ＭＳＰ・・・・・・・・・素材形状 ＴＣＰ・・・・・・・・・工具交換位置ΔＸ、ΔＺ・・
・・・・クリアランス 特許出願人 株式会社山崎鉄工所 代理人 弁理士相田伸二 第３図 第４図
Claims (1)
- 複数の工具を装着した刃物台を有し、刃物台を回転させ
ることによってそれ等の工具を選択・交換使用する数値
制御旋盤において、素材形状を記録した素材形状メモリ
及び前記刃物台に装着された工具の工具長を登録した工
具長登録メモリを設け、それ等工具長の最大値にクリア
ランスを加えて、必要退避距離を求め、必要退避距離と
曲記票材形状メモリ中の素材形状から工具交換位置を決
定するようにして構成した数値制御旋盤における工具交
換位置の位置決め制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57007244A JPS58126046A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 数値制御旋盤における工具交換位置の位置決め制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57007244A JPS58126046A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 数値制御旋盤における工具交換位置の位置決め制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58126046A true JPS58126046A (ja) | 1983-07-27 |
| JPH0152121B2 JPH0152121B2 (ja) | 1989-11-07 |
Family
ID=11660591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57007244A Granted JPS58126046A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 数値制御旋盤における工具交換位置の位置決め制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58126046A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5097587A (en) * | 1989-09-04 | 1992-03-24 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Numerically controlled machine tool with automatic tool exchange device and indexing device |
| JPH04101742A (ja) * | 1990-08-21 | 1992-04-03 | Okuma Mach Works Ltd | 旋盤用数値制御装置 |
| US5144740A (en) * | 1989-09-04 | 1992-09-08 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Numerically controlled machine tool with automatic tool exchange device and indexing device |
| JP2011237880A (ja) * | 2010-05-06 | 2011-11-24 | Fanuc Ltd | 工具交換位置の自動決定機能を備えた工作機械の制御装置 |
| JP2018097653A (ja) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| WO2023112134A1 (ja) * | 2021-12-14 | 2023-06-22 | 株式会社Fuji | 工作機械 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS522504A (en) * | 1975-06-24 | 1977-01-10 | Sansui Electric Co | Tone arm |
-
1982
- 1982-01-20 JP JP57007244A patent/JPS58126046A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS522504A (en) * | 1975-06-24 | 1977-01-10 | Sansui Electric Co | Tone arm |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5097587A (en) * | 1989-09-04 | 1992-03-24 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Numerically controlled machine tool with automatic tool exchange device and indexing device |
| US5144740A (en) * | 1989-09-04 | 1992-09-08 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Numerically controlled machine tool with automatic tool exchange device and indexing device |
| JPH04101742A (ja) * | 1990-08-21 | 1992-04-03 | Okuma Mach Works Ltd | 旋盤用数値制御装置 |
| JP2011237880A (ja) * | 2010-05-06 | 2011-11-24 | Fanuc Ltd | 工具交換位置の自動決定機能を備えた工作機械の制御装置 |
| JP2018097653A (ja) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| US10571887B2 (en) | 2016-12-14 | 2020-02-25 | Fanuc Corporation | Numerical controller |
| US11048221B2 (en) | 2016-12-14 | 2021-06-29 | Fanuc Corporation | Numerical controller |
| WO2023112134A1 (ja) * | 2021-12-14 | 2023-06-22 | 株式会社Fuji | 工作機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0152121B2 (ja) | 1989-11-07 |
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