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JPS58101208U - 無人車両誘導装置 - Google Patents

無人車両誘導装置

Info

Publication number
JPS58101208U
JPS58101208U JP19725881U JP19725881U JPS58101208U JP S58101208 U JPS58101208 U JP S58101208U JP 19725881 U JP19725881 U JP 19725881U JP 19725881 U JP19725881 U JP 19725881U JP S58101208 U JPS58101208 U JP S58101208U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guidance system
unmanned vehicle
vehicle guidance
light receiving
laser beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP19725881U
Other languages
English (en)
Inventor
土井　祥「じ」
沼田　勝隆
冨田　文昭
飯田　泰久
Original Assignee
三菱重工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱重工業株式会社 filed Critical 三菱重工業株式会社
Priority to JP19725881U priority Critical patent/JPS58101208U/ja
Publication of JPS58101208U publication Critical patent/JPS58101208U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は公知の誘導電線による無人車両誘導装置め作用
説明図、第２図は本考案の一実施例を示す台車の側面図
、第３図は第２図の平面図、第４図は第２図の受光装置
の拡大斜視図、第５図はトンネル内の台車を示す部分切
開斜視図、第６図は第５図の縦断面図、第７図は第５図
において台車が斜行した場合を示す平面図、第８図は本
装置のブロック線図である。 １・・・台車、２・・・車輪、３・・・差動歯車、４・
・・走行用駆動モータ、５・・・舵取用車輪、６・・・
ステアリン　　゛グモータ、９，１０・・・レーザ受光
装置、１１゜１２・・・レーザ受光装置、１３・・・取
付台、１４・・・昇降装置、１５・・・路面、１６・・
・トンネル入口、１７・・・ステアリング制御装置、１
８・・・ステアリング機　　　　−構、１９・・・ステ
アリング角検出装置。 第２図 ２　　　　　　　　　ｔ）５ 第４図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 路面上の一定の高さに設けられた指定コースに沿って延
    びるレーザビームと、車両に付設され上記一定め高さで
    横方向に延びる受光素子列とを具え、上記レーザビーム
    を受光する上記受光素子の位置により車両のコースずれ
    を検出しステアリングを制御することを特徴とする無人
    車両誘導装置。
JP19725881U 1981-12-26 1981-12-26 無人車両誘導装置 Pending JPS58101208U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19725881U JPS58101208U (ja) 1981-12-26 1981-12-26 無人車両誘導装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19725881U JPS58101208U (ja) 1981-12-26 1981-12-26 無人車両誘導装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58101208U true JPS58101208U (ja) 1983-07-09

Family

ID=30110470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19725881U Pending JPS58101208U (ja) 1981-12-26 1981-12-26 無人車両誘導装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58101208U (ja)

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