JPS6413514U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6413514U JPS6413514U JP10636587U JP10636587U JPS6413514U JP S6413514 U JPS6413514 U JP S6413514U JP 10636587 U JP10636587 U JP 10636587U JP 10636587 U JP10636587 U JP 10636587U JP S6413514 U JPS6413514 U JP S6413514U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- gate
- legs
- guided vehicle
- loaded object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は、本考案にかかる門型無人搬送車の正
面図、第２図は、第１図に示した門型無人搬送車
の側面図、第３図は、第１図に示した門型無人搬
送車における制御装置のブロツク図、第４図は、
実施例における動作説明図第５図及び第６図は、
従来の無人搬送車を示す図である。 １２……駆動輪、１４……操舵輪、２５……昇
降装置（昇降機）。
面図、第２図は、第１図に示した門型無人搬送車
の側面図、第３図は、第１図に示した門型無人搬
送車における制御装置のブロツク図、第４図は、
実施例における動作説明図第５図及び第６図は、
従来の無人搬送車を示す図である。 １２……駆動輪、１４……操舵輪、２５……昇
降装置（昇降機）。
Claims (1)
- 走行経路における床面に設けられたマークを検
出し、この検出した信号に基づいて自走走行する
無人搬送車において、門型形状を成す車体の脚部
にモータによりその操舵角が制御される操舵輪と
、この車体を駆動する駆動輪とを設け、さらに、
積載物の搬送高さを調節する昇降機をこの車体の
脚部相互間に設け、前記積載物を所定の位置に移
載することができるようにしたことを特徴とする
門型無人搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10636587U JPS6413514U (ja) | 1987-07-13 | 1987-07-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10636587U JPS6413514U (ja) | 1987-07-13 | 1987-07-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6413514U true JPS6413514U (ja) | 1989-01-24 |
Family
ID=31339807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10636587U Pending JPS6413514U (ja) | 1987-07-13 | 1987-07-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6413514U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007118844A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | 無人搬送車 |
| WO2017182135A1 (de) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Abt. Ecg | Transportsystem zum transportieren eines behälters und verfahren zum betreiben einer fertigungsanlage mit einem transportsystem |
| WO2019094385A1 (en) * | 2017-11-07 | 2019-05-16 | Comau Llc | Transport system and methods |
-
1987
- 1987-07-13 JP JP10636587U patent/JPS6413514U/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007118844A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | 無人搬送車 |
| JP4558628B2 (ja) * | 2005-10-31 | 2010-10-06 | 三菱電機株式会社 | 無人搬送車 |
| WO2017182135A1 (de) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Abt. Ecg | Transportsystem zum transportieren eines behälters und verfahren zum betreiben einer fertigungsanlage mit einem transportsystem |
| US11939198B2 (en) | 2016-04-22 | 2024-03-26 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Transporting system for transporting a container, and method for operating a production installation having a transporting system |
| WO2019094385A1 (en) * | 2017-11-07 | 2019-05-16 | Comau Llc | Transport system and methods |