JPH1192847A - 超弾性線及びその製造方法 - Google Patents
超弾性線及びその製造方法Info
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- JPH1192847A JPH1192847A JP27535197A JP27535197A JPH1192847A JP H1192847 A JPH1192847 A JP H1192847A JP 27535197 A JP27535197 A JP 27535197A JP 27535197 A JP27535197 A JP 27535197A JP H1192847 A JPH1192847 A JP H1192847A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トルク伝達性が良い超弾性線とその製造方法
を提供すること。 【解決手段】 合金は、４９.０〜５２.０ａｔ％Ｎｉ及
び残部Ｔｉ、又は４９.０〜５２.０ａｔ％Ｎｉ、０.１
〜５ａｔ％Ｘ（但し、ＸはＶ，Ｃｒ，Ｃｏ，Ｆｅの内の
少なくとも一種）及び残部Ｔｉからなる。この合金を線
材とし、−２０℃〜６０℃の温度範囲内で超弾性特性を
有するように、１０％以上の加工率で加工し、２８０℃
〜５２０℃の間で熱処理をし、再び、４８０℃〜５２０
℃の間で熱処理を施す。
を提供すること。 【解決手段】 合金は、４９.０〜５２.０ａｔ％Ｎｉ及
び残部Ｔｉ、又は４９.０〜５２.０ａｔ％Ｎｉ、０.１
〜５ａｔ％Ｘ（但し、ＸはＶ，Ｃｒ，Ｃｏ，Ｆｅの内の
少なくとも一種）及び残部Ｔｉからなる。この合金を線
材とし、−２０℃〜６０℃の温度範囲内で超弾性特性を
有するように、１０％以上の加工率で加工し、２８０℃
〜５２０℃の間で熱処理をし、再び、４８０℃〜５２０
℃の間で熱処理を施す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超弾性線及びその
製造方法に関し、詳しくは、カテーテルガイドワイヤ
ー、釣竿用中通しワイヤー、中空管等の送りガイドワイ
ヤー等に用いられるトルク伝達性の優れた超弾性線及び
その製造方法に関する。
製造方法に関し、詳しくは、カテーテルガイドワイヤ
ー、釣竿用中通しワイヤー、中空管等の送りガイドワイ
ヤー等に用いられるトルク伝達性の優れた超弾性線及び
その製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】カテーテルガイドワイヤーは、柔軟性、
曲げ変形に対する回復を要することから、超弾性線が用
いられている。このカテーテルガイドワイヤーは、複雑
な血管内を通す時に、後端部を回転させて、その回転を
先端部に伝達し、所定の方向に合わせ、血管内部に、そ
の先端部を送り込むものである。ちなみに、従来の超弾
性線では、その線材の後端部と先端部の回転トルク比
は、０.５０〜０.７９であった。従来の超弾性線を血管
内に通し、その線材の後端部を回転させ、その回転を先
端部に伝達した場合、その後端部と先端部の回転角度の
関係の一例を図６に示した。
曲げ変形に対する回復を要することから、超弾性線が用
いられている。このカテーテルガイドワイヤーは、複雑
な血管内を通す時に、後端部を回転させて、その回転を
先端部に伝達し、所定の方向に合わせ、血管内部に、そ
の先端部を送り込むものである。ちなみに、従来の超弾
性線では、その線材の後端部と先端部の回転トルク比
は、０.５０〜０.７９であった。従来の超弾性線を血管
内に通し、その線材の後端部を回転させ、その回転を先
端部に伝達した場合、その後端部と先端部の回転角度の
関係の一例を図６に示した。
【０００３】従来、これらに用いる超弾性線は、超弾性
合金に加工率を取った後に、熱処理を行い、超弾性特性
を出していた。
合金に加工率を取った後に、熱処理を行い、超弾性特性
を出していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たカテーテルガイドワイヤーは、複雑な血管内を通す時
に、前述したように、回転トルクの伝達性が悪く、所定
の血管の方向に後端部を回転させながら先端部の方向を
合わせようとしても、後端部の回転量と先端部の回転量
が一致せず、先端部の位置制御が困難で、目的の位置ま
でワイヤーを装入する時間が長くなるという欠点があっ
た。
たカテーテルガイドワイヤーは、複雑な血管内を通す時
に、前述したように、回転トルクの伝達性が悪く、所定
の血管の方向に後端部を回転させながら先端部の方向を
合わせようとしても、後端部の回転量と先端部の回転量
が一致せず、先端部の位置制御が困難で、目的の位置ま
でワイヤーを装入する時間が長くなるという欠点があっ
た。
【０００５】そこで、本発明の技術的課題は、トルク伝
達性が良い超弾性線とその製造方法を提供することにあ
る。
達性が良い超弾性線とその製造方法を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】課題を解決するための手
段は、下記の通りである。
段は、下記の通りである。
【０００７】本発明は、超弾性合金線材であって、該線
材の回転トルク比が、０.８０〜１.００の超弾性線であ
る。
材の回転トルク比が、０.８０〜１.００の超弾性線であ
る。
【０００８】又、本発明は、前記超弾性線において、−
２０℃〜６０℃の温度範囲内で少なくとも超弾性特性を
有する超弾性線である。
２０℃〜６０℃の温度範囲内で少なくとも超弾性特性を
有する超弾性線である。
【０００９】又、本発明は、前記超弾性線において、前
記超弾性合金は、４９.０〜５２.０ａｔ％Ｎｉ及び残部
Ｔｉ、又は４９.０〜５２.０ａｔ％Ｎｉ、０.１〜５ａ
ｔ％Ｘ（但し、ＸはＶ，Ｃｒ，Ｃｏ，Ｆｅの内の少なく
とも一種）及び残部Ｔｉからなる超弾性線である。
記超弾性合金は、４９.０〜５２.０ａｔ％Ｎｉ及び残部
Ｔｉ、又は４９.０〜５２.０ａｔ％Ｎｉ、０.１〜５ａ
ｔ％Ｘ（但し、ＸはＶ，Ｃｒ，Ｃｏ，Ｆｅの内の少なく
とも一種）及び残部Ｔｉからなる超弾性線である。
【００１０】又、本発明は、上記の超弾性線を製造する
方法において、前記超弾性合金を少なくとも１０％以上
の加工率で加工し、２８０℃〜５２０℃の間で熱処理を
し、再び、４８０℃〜５２０℃の間で熱処理を施す超弾
性線の製造方法である。
方法において、前記超弾性合金を少なくとも１０％以上
の加工率で加工し、２８０℃〜５２０℃の間で熱処理を
し、再び、４８０℃〜５２０℃の間で熱処理を施す超弾
性線の製造方法である。
【００１１】又、本発明は、前記いずれかの超弾性線を
用いた釣竿用の中通しワイヤーである。
用いた釣竿用の中通しワイヤーである。
【００１２】又、本発明は、前記いずれかの超弾性線を
用いたカテーテルガイドワイヤーである。
用いたカテーテルガイドワイヤーである。
【００１３】又、本発明は、前記いずれかの超弾性線を
用いたことを特徴とする中空管内の送り用ガイド用線材
である。ここで、送り用ガイド用線材とは、二又管等の
管に装入する線、水道管に装入する線、細管等に装入す
る線材を呼ぶが、これらに限定されるものではない。
用いたことを特徴とする中空管内の送り用ガイド用線材
である。ここで、送り用ガイド用線材とは、二又管等の
管に装入する線、水道管に装入する線、細管等に装入す
る線材を呼ぶが、これらに限定されるものではない。
【００１４】カテーテルガイドワイヤーの先端部を回転
させると、他端部も同様に回転する回転トルクの伝達性
のよい線材ができれば、ワイヤー他端部の位置制御が容
易にでき、かつ、ワイヤーの装入する時間を短くするこ
とができる。
させると、他端部も同様に回転する回転トルクの伝達性
のよい線材ができれば、ワイヤー他端部の位置制御が容
易にでき、かつ、ワイヤーの装入する時間を短くするこ
とができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】４９.０〜５２.０ａｔ％Ｎｉ及び
残部Ｔｉ、又は４９.０〜５２.０ａｔ％Ｎｉ、０.１〜
５ａｔ％Ｘ（但し、ＸはＶ，Ｃｒ，Ｃｏ，Ｆｅの内の少
なくとも一種）及び残部Ｔｉからなる長尺状の超弾性合
金を線材とし、−２０℃〜６０℃の温度範囲内で超弾性
特性を有するように、少なくとも１０％以上の加工率で
加工し、２８０℃〜５２０℃の間で熱処理をし、再び、
４８０℃〜５２０℃の間で熱処理をする。これによっ
て、この線材を管内に通し、軸方向に回転を与えた場
合、この線材の後端部と先端部との回転トルク比が、
０.８０〜１.００である超弾性線が得られる。
残部Ｔｉ、又は４９.０〜５２.０ａｔ％Ｎｉ、０.１〜
５ａｔ％Ｘ（但し、ＸはＶ，Ｃｒ，Ｃｏ，Ｆｅの内の少
なくとも一種）及び残部Ｔｉからなる長尺状の超弾性合
金を線材とし、−２０℃〜６０℃の温度範囲内で超弾性
特性を有するように、少なくとも１０％以上の加工率で
加工し、２８０℃〜５２０℃の間で熱処理をし、再び、
４８０℃〜５２０℃の間で熱処理をする。これによっ
て、この線材を管内に通し、軸方向に回転を与えた場
合、この線材の後端部と先端部との回転トルク比が、
０.８０〜１.００である超弾性線が得られる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１７】高周波真空溶解によって得られたＴｉ−５
０.５ａｔ％Ｎｉ合金を熱間ハンマー、熱間ロールによ
って、径８ｍｍの線材に形成した。この線材を冷間伸線
と熱処理とを繰り返し、直径０.７ｍｍの線材を得、そ
の後、熱処理なしで径０.５ｍｍで冷間加工（加工率４
９％）した。
０.５ａｔ％Ｎｉ合金を熱間ハンマー、熱間ロールによ
って、径８ｍｍの線材に形成した。この線材を冷間伸線
と熱処理とを繰り返し、直径０.７ｍｍの線材を得、そ
の後、熱処理なしで径０.５ｍｍで冷間加工（加工率４
９％）した。
【００１８】次に、伸線上がりの線材を長さ１.５ｍｍ
に切断して何本かの線片の試料を作製し、これらの試料
を数本ずつに分け、２８０℃〜５３０℃の間の温度で張
力を掛けながら、５分の熱処理を行った。各々の試料の
温度を変えた５％の引っ張り試験と２０℃におけるトル
ク伝達性試験を行った結果を表１、表２に示す。
に切断して何本かの線片の試料を作製し、これらの試料
を数本ずつに分け、２８０℃〜５３０℃の間の温度で張
力を掛けながら、５分の熱処理を行った。各々の試料の
温度を変えた５％の引っ張り試験と２０℃におけるトル
ク伝達性試験を行った結果を表１、表２に示す。
【００１９】
【００２０】
【００２１】トルク伝達性試験は、図５に示すトルク伝
達性試験装置を用いて、１.５ｍｍの線材を３０ｃｍの
フープにまるめ、片端を回転させ、他端の回転具合を観
察したものである。以下、トルク伝達性試験は、このト
ルク伝達性試験装置を用いて行った。
達性試験装置を用いて、１.５ｍｍの線材を３０ｃｍの
フープにまるめ、片端を回転させ、他端の回転具合を観
察したものである。以下、トルク伝達性試験は、このト
ルク伝達性試験装置を用いて行った。
【００２２】表１で、熱処理条件２５０℃の試料は、軟
化されておらず、５％引っ張り試験において破断してい
る。条件２８０℃〜５２０℃のすべての試料が、−２０
℃〜６０℃まで超弾性を示しているが、条件５３０℃の
試料は、−２０℃で残留歪みが確認された。
化されておらず、５％引っ張り試験において破断してい
る。条件２８０℃〜５２０℃のすべての試料が、−２０
℃〜６０℃まで超弾性を示しているが、条件５３０℃の
試料は、−２０℃で残留歪みが確認された。
【００２３】表２から、５３０℃の試料は、トルク伝達
性が良く、それ以外の熱処理温度の試料は、全てトルク
伝達性が悪いことが確認された。
性が良く、それ以外の熱処理温度の試料は、全てトルク
伝達性が悪いことが確認された。
【００２４】これらのことから、超弾性とトルク伝達性
の両方が良い試料は、ないことが判る。
の両方が良い試料は、ないことが判る。
【００２５】次に、これらの熱処理を行った試料を、更
に数本ずつに分け、２回めの熱処理を行った。熱処理条
件は、４５０℃〜５３０℃の間の温度で、張力をかけな
がら、５分の熱処理を行った。各々の試料を、温度を変
えた５％の引っ張り試験と２０℃におけるトルク伝達性
試験を行った結果を表３、表４、表５、表６に示す。
に数本ずつに分け、２回めの熱処理を行った。熱処理条
件は、４５０℃〜５３０℃の間の温度で、張力をかけな
がら、５分の熱処理を行った。各々の試料を、温度を変
えた５％の引っ張り試験と２０℃におけるトルク伝達性
試験を行った結果を表３、表４、表５、表６に示す。
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】表３及び表４で、２５０℃〜５２０℃まで
の熱処理条件は、５％引っ張り試験において、４５０℃
〜５２０℃までの２回め熱処理条件で、−２０℃〜６０
℃まで超弾性を示しているが、５３０℃の熱処理条件
は、それぞれの２回め熱処理条件において、残留歪みが
確認された。
の熱処理条件は、５％引っ張り試験において、４５０℃
〜５２０℃までの２回め熱処理条件で、−２０℃〜６０
℃まで超弾性を示しているが、５３０℃の熱処理条件
は、それぞれの２回め熱処理条件において、残留歪みが
確認された。
【００３１】表５及び表６から、２５０℃熱処理試料
は、４５０℃〜５２０℃までの２回め熱処理条件で、ト
ルク伝達性が悪いことが確認された。
は、４５０℃〜５２０℃までの２回め熱処理条件で、ト
ルク伝達性が悪いことが確認された。
【００３２】又、２８０℃〜５３０℃までの熱処理試料
は、４８０℃〜５２０℃までの２回め熱処理条件におい
て、トルク伝達性が良いことが判った。
は、４８０℃〜５２０℃までの２回め熱処理条件におい
て、トルク伝達性が良いことが判った。
【００３３】これらのことから、熱処理条件２８０℃〜
５２０℃で熱処理した試料を、２回め熱処理条件４５０
℃〜５２０℃で処理したものは、−２０℃〜６０℃まで
超弾性が良く、かつ、トルク伝達性が良いことが判明し
た。
５２０℃で熱処理した試料を、２回め熱処理条件４５０
℃〜５２０℃で処理したものは、−２０℃〜６０℃まで
超弾性が良く、かつ、トルク伝達性が良いことが判明し
た。
【００３４】なお、表１〜表６に示したトルク伝達性が
よいという結果が得られた本発明の超弾性線では、後端
部と先端部との回転トルク比は、０.８０〜１.００の範
囲であった。
よいという結果が得られた本発明の超弾性線では、後端
部と先端部との回転トルク比は、０.８０〜１.００の範
囲であった。
【００３５】図１は、本発明の製造方法である熱処理条
件５００℃×５分で処理した後、２回め熱処理条件５０
０℃×５分で処理した試料を、温度を変えて引っ張り試
験機で測定し、得られた荷重−伸び曲線を示す。−２０
℃から６０℃まで、残留歪み量は小さく、良好な超弾性
特性を示している。
件５００℃×５分で処理した後、２回め熱処理条件５０
０℃×５分で処理した試料を、温度を変えて引っ張り試
験機で測定し、得られた荷重−伸び曲線を示す。−２０
℃から６０℃まで、残留歪み量は小さく、良好な超弾性
特性を示している。
【００３６】図２は、本発明の製造方法である熱処理条
件５００℃×５分で処理した後、２回め熱処理条件５０
０℃×５分で処理した試料を、３０ｃｍのフープにまる
め、先端部に入れた角度と他端部が回転した角度を測定
し得られた角度を示す。入れた角度に対して他端部の回
転した角度が、ほぼ同じで、直線上をなし、良好にトル
クが伝達していることを示す。
件５００℃×５分で処理した後、２回め熱処理条件５０
０℃×５分で処理した試料を、３０ｃｍのフープにまる
め、先端部に入れた角度と他端部が回転した角度を測定
し得られた角度を示す。入れた角度に対して他端部の回
転した角度が、ほぼ同じで、直線上をなし、良好にトル
クが伝達していることを示す。
【００３７】図３は、熱処理条件５００℃×５分で処理
した後、２回め熱処理条件５３０℃×５分で処理した試
料を、温度を変えて引っ張り試験機で測定し、得られた
荷重−伸び曲線を示す。−２０℃，−１０℃の残留歪み
が大きく、低温における超弾性が悪いことを示す。
した後、２回め熱処理条件５３０℃×５分で処理した試
料を、温度を変えて引っ張り試験機で測定し、得られた
荷重−伸び曲線を示す。−２０℃，−１０℃の残留歪み
が大きく、低温における超弾性が悪いことを示す。
【００３８】図４は、熱処理条件５００℃×５分で処理
した後、２回め熱処理条件５３０℃×５分で処理した試
料を、３０ｃｍのフープにまるめ、先端部に入れた角度
と他端部が回転した角度を測定し得られた角度を示す。
入れた角度に対して他端部の回転が、追随せず、曲線に
なっており、トルク伝達性が悪いことを示す。
した後、２回め熱処理条件５３０℃×５分で処理した試
料を、３０ｃｍのフープにまるめ、先端部に入れた角度
と他端部が回転した角度を測定し得られた角度を示す。
入れた角度に対して他端部の回転が、追随せず、曲線に
なっており、トルク伝達性が悪いことを示す。
【００３９】なお、本発明の超弾性線を、釣竿用の中通
しワイヤー、カテーテルガイドワイヤー、中空管内の送
り用ガイド用線材として用いたところ、良好であった。
しワイヤー、カテーテルガイドワイヤー、中空管内の送
り用ガイド用線材として用いたところ、良好であった。
【００４０】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、−２０℃〜６０℃まで超弾性を示し、かつ、トルク
の伝達性が良好な超弾性線とその製造方法とを提供する
ことができる。
ば、−２０℃〜６０℃まで超弾性を示し、かつ、トルク
の伝達性が良好な超弾性線とその製造方法とを提供する
ことができる。
【図１】超弾性線の５００℃×５分の熱処理後、５００
℃×５分の熱処理をした−２０℃〜６０℃までの測定温
度における５％引っ張り試験をした荷重−伸び曲線を示
す図。
℃×５分の熱処理をした−２０℃〜６０℃までの測定温
度における５％引っ張り試験をした荷重−伸び曲線を示
す図。
【図２】超弾性線の５００℃×５分の熱処理後、５００
℃×５分の熱処理をした２０℃における先端部の入れた
角度と他端部の回転角度の曲線を示す図。
℃×５分の熱処理をした２０℃における先端部の入れた
角度と他端部の回転角度の曲線を示す図。
【図３】超弾性線の５００℃×５分の熱処理後、５３０
℃×５分の熱処理をした−２０℃〜６０℃までの測定温
度における５％引っ張り試験をした荷重−伸び曲線を示
す図。
℃×５分の熱処理をした−２０℃〜６０℃までの測定温
度における５％引っ張り試験をした荷重−伸び曲線を示
す図。
【図４】超弾性線の５００℃×５分の熱処理後、５３０
℃×５分の熱処理をした２０℃における先端部の入れた
角度と他端部の回転角度の曲線を示す図。
℃×５分の熱処理をした２０℃における先端部の入れた
角度と他端部の回転角度の曲線を示す図。
【図５】トルク伝達性試験装置の概略説明図。
【図６】従来の超弾性線におけるその線材の後端部の入
れた角度と先端部の回転角度の曲線を示す図。
れた角度と先端部の回転角度の曲線を示す図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｃ２２Ｆ 1/00 ６７５ Ｃ２２Ｆ 1/00 ６７５ ６９１ ６９１Ｂ ６９４ ６９４Ａ
Claims (7)
- 【請求項１】 超弾性合金線材であって、該線材の回転
トルク比が、０.８０〜１.００であることを特徴とする
超弾性線。 - 【請求項２】 請求項１記載の超弾性線において、−２
０℃〜６０℃の温度範囲内で少なくとも超弾性特性を有
することを特徴とする超弾性線。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の超弾性線にお
いて、前記超弾性合金は、４９.０〜５２.０ａｔ％Ｎｉ
及び残部Ｔｉ、又は４９.０〜５２.０ａｔ％Ｎｉ、０.
１〜５ａｔ％Ｘ（但し、ＸはＶ，Ｃｒ，Ｃｏ，Ｆｅの内
の少なくとも一種）及び残部Ｔｉからなることを特徴と
する超弾性線。 - 【請求項４】 前記超弾性合金を少なくとも１０％以上
の加工率で加工し、２８０℃〜５２０℃の間で熱処理を
し、再び、４８０℃〜５２０℃の間で熱処理を施すこと
を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の超弾性線
の製造方法。 - 【請求項５】 請求項１ないし３のいずれかに記載の超
弾性線を用いたことを特徴とする釣竿用の中通しワイヤ
ー。 - 【請求項６】 請求項１ないし３のいずれかに記載の超
弾性線を用いたことを特徴とするカテーテルガイドワイ
ヤー。 - 【請求項７】 請求項１ないし３のいずれかに記載の超
弾性線を用いたことを特徴とする中空管内の送り用ガイ
ド用線材。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27535197A JP4023878B2 (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 超弾性線及びその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27535197A JP4023878B2 (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 超弾性線及びその製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1192847A true JPH1192847A (ja) | 1999-04-06 |
| JP4023878B2 JP4023878B2 (ja) | 2007-12-19 |
Family
ID=17554271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27535197A Expired - Lifetime JP4023878B2 (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 超弾性線及びその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4023878B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002355249A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-10 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡用クリップ装置 |
| EP2415399A1 (en) * | 2010-08-05 | 2012-02-08 | Biosense Webster (Israel), Ltd | Catheter entanglement indication |
| US20120189486A1 (en) * | 2009-11-02 | 2012-07-26 | Saes Smart Materials | Ni-Ti SEMI-FINISHED PRODUCTS AND RELATED METHODS |
| US8876726B2 (en) | 2011-12-08 | 2014-11-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Prevention of incorrect catheter rotation |
-
1997
- 1997-09-22 JP JP27535197A patent/JP4023878B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
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|---|---|---|---|---|
| JP2002355249A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-10 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡用クリップ装置 |
| US20120189486A1 (en) * | 2009-11-02 | 2012-07-26 | Saes Smart Materials | Ni-Ti SEMI-FINISHED PRODUCTS AND RELATED METHODS |
| US9315880B2 (en) * | 2009-11-02 | 2016-04-19 | Saes Smart Materials | Ni-Ti semi-finished products and related methods |
| EP2415399A1 (en) * | 2010-08-05 | 2012-02-08 | Biosense Webster (Israel), Ltd | Catheter entanglement indication |
| US9307927B2 (en) | 2010-08-05 | 2016-04-12 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter entanglement indication |
| US9526866B2 (en) | 2010-08-05 | 2016-12-27 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter entanglement indication |
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