JPH1151754A - 複合型組合せ計量装置 - Google Patents
複合型組合せ計量装置Info
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- JPH1151754A JPH1151754A JP22071797A JP22071797A JPH1151754A JP H1151754 A JPH1151754 A JP H1151754A JP 22071797 A JP22071797 A JP 22071797A JP 22071797 A JP22071797 A JP 22071797A JP H1151754 A JPH1151754 A JP H1151754A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 許容範囲の組合せを一定の排出ピッチで、か
つ、抜けが生じることなく供給できる可能性の高い複合
型組合せ計量装置を提供する。 【解決手段】 複数の計量ホッパ６ｉで計量した値に基
づいて組合せ排出を行う組合せ計量装置を２台設けた複
合型組合せ計量装置に関する。組合せた被計量物を、各
組合せ計量装置Ａ，Ｂの何れか一方のみから下流に排出
するようにする。
つ、抜けが生じることなく供給できる可能性の高い複合
型組合せ計量装置を提供する。 【解決手段】 複数の計量ホッパ６ｉで計量した値に基
づいて組合せ排出を行う組合せ計量装置を２台設けた複
合型組合せ計量装置に関する。組合せた被計量物を、各
組合せ計量装置Ａ，Ｂの何れか一方のみから下流に排出
するようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数の計量ホッパ
を備えた組合せ計量装置に関するものである。
を備えた組合せ計量装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】組合せ計量装置は、菓子や果物、野菜の
ような個々の重量にバラツキのある被計量物を複数個集
めて目標重量としたり、ネジなどのように一定の重量の
被計量物を目標個数とするものである（たとえば、特開
昭６３−３０７２５号公報参照）。この種の組合せ計量
装置の一例を図８に示す。
ような個々の重量にバラツキのある被計量物を複数個集
めて目標重量としたり、ネジなどのように一定の重量の
被計量物を目標個数とするものである（たとえば、特開
昭６３−３０７２５号公報参照）。この種の組合せ計量
装置の一例を図８に示す。
【０００３】図８において、搬送コンベア１２は、被計
量物Ｍを分散フィーダ２０の中央へ落下させる。分散フ
ィーダ２０の周縁には、多数の供給トラフ３i が設けら
れている。分散フィーダ２０および各供給トラフ３i は
それぞれ加振装置の駆動により振動することで、分散フ
ィーダ２０上の被計量物Ｍを、多数のプールホッパ４i
に送出する。各プールホッパ４i にはゲート５i が設け
られており、また、その下方に計量ホッパ６i が設けら
れている。各計量ホッパ６i には、ホッパ重量計量器７
i およびゲート８i が設けられている。ゲート８i の下
方には大きな集合排出シュート９が設けられており、ホ
ッパ重量計量器７i で得られた被計量物の重量を組み合
わせることで、被計量物Ｍを一まとめにして目標重量な
いし目標重量に近い重量とする。
量物Ｍを分散フィーダ２０の中央へ落下させる。分散フ
ィーダ２０の周縁には、多数の供給トラフ３i が設けら
れている。分散フィーダ２０および各供給トラフ３i は
それぞれ加振装置の駆動により振動することで、分散フ
ィーダ２０上の被計量物Ｍを、多数のプールホッパ４i
に送出する。各プールホッパ４i にはゲート５i が設け
られており、また、その下方に計量ホッパ６i が設けら
れている。各計量ホッパ６i には、ホッパ重量計量器７
i およびゲート８i が設けられている。ゲート８i の下
方には大きな集合排出シュート９が設けられており、ホ
ッパ重量計量器７i で得られた被計量物の重量を組み合
わせることで、被計量物Ｍを一まとめにして目標重量な
いし目標重量に近い重量とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、商品の袋詰
などにおいては、目標重量を許容下限値として設定する
一方で、たとえば袋詰に無理が生じないように許容上限
値を設定している。かかる許容範囲の組合せがない場
合、従来は包装機Ｐに被計量物Ｍを排出せずに、別の排
出口へ被計量物Ｍを排出（系外排出）している。この場
合、包装機Ｐは袋詰できず、空袋が出現して、後の異常
処理を行う必要性が生じ、包装機Ｐを含む下流の生産ラ
インの処理が複雑になる。
などにおいては、目標重量を許容下限値として設定する
一方で、たとえば袋詰に無理が生じないように許容上限
値を設定している。かかる許容範囲の組合せがない場
合、従来は包装機Ｐに被計量物Ｍを排出せずに、別の排
出口へ被計量物Ｍを排出（系外排出）している。この場
合、包装機Ｐは袋詰できず、空袋が出現して、後の異常
処理を行う必要性が生じ、包装機Ｐを含む下流の生産ラ
インの処理が複雑になる。
【０００５】そこで、許容範囲の組合せがない場合に
は、１台〜３台程度のプールホッパ４ i から計量ホッパ
６i に追加供給を行って、許容範囲の組合せを得る組合
せ計量装置が知られている（たとえば、特開昭５７−４
６１２７号公報参照）。しかし、かかる追加供給を行う
方法では、１サイクル分だけ必ず空袋（抜け）が出現す
る。また、追加供給を行っても、許容範囲の組合せがで
きる保証はない。しかも、プールホッパ４i から計量ホ
ッパ６i に被計量物Ｍが追加供給されるので、組合せ演
算に参加できない計量ホッパ６i 、つまり、目標上限値
を超えたオーバースケールの計量ホッパ６i が出現し
て、事態が次第に悪化していくのは避けられない。
は、１台〜３台程度のプールホッパ４ i から計量ホッパ
６i に追加供給を行って、許容範囲の組合せを得る組合
せ計量装置が知られている（たとえば、特開昭５７−４
６１２７号公報参照）。しかし、かかる追加供給を行う
方法では、１サイクル分だけ必ず空袋（抜け）が出現す
る。また、追加供給を行っても、許容範囲の組合せがで
きる保証はない。しかも、プールホッパ４i から計量ホ
ッパ６i に被計量物Ｍが追加供給されるので、組合せ演
算に参加できない計量ホッパ６i 、つまり、目標上限値
を超えたオーバースケールの計量ホッパ６i が出現し
て、事態が次第に悪化していくのは避けられない。
【０００６】本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、許容範囲の組合せを一定の排出ピッチで、か
つ、抜けが生じることなく供給できる可能性の高い複合
型組合せ計量装置を提供することである。
たもので、許容範囲の組合せを一定の排出ピッチで、か
つ、抜けが生じることなく供給できる可能性の高い複合
型組合せ計量装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、組合せ計量装置を２台設けると共に、組
合せた被計量物を各組合せ計量装置の何れか一方のみか
ら下流に排出するようにしている。
に、本発明は、組合せ計量装置を２台設けると共に、組
合せた被計量物を各組合せ計量装置の何れか一方のみか
ら下流に排出するようにしている。
【０００８】本発明によれば、２台のうちの何れか一方
のみから組合せ排出を行うので、一方の組合せ計量装置
に許容範囲内の組合せがない場合には、他方の組合せ計
量装置から組合せ排出を続行しつつ、前記一方の組合せ
計量装置の回復動作を行うことができる。
のみから組合せ排出を行うので、一方の組合せ計量装置
に許容範囲内の組合せがない場合には、他方の組合せ計
量装置から組合せ排出を続行しつつ、前記一方の組合せ
計量装置の回復動作を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
にしたがって説明する。図１において、左側の組合せ計
量装置Ａ（以下、「Ａ号機」という。）と右側の組合せ
計量装置Ｂ（以下、「Ｂ号機」という。）は、同じ構成
であり、これらのＡ，Ｂ号機によって、１台の複合型組
合せ計量装置が構成されている。前記Ａ，Ｂ号機におけ
る組合せ計量を行うための機構は、前述の図８の従来例
と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を付
している。
にしたがって説明する。図１において、左側の組合せ計
量装置Ａ（以下、「Ａ号機」という。）と右側の組合せ
計量装置Ｂ（以下、「Ｂ号機」という。）は、同じ構成
であり、これらのＡ，Ｂ号機によって、１台の複合型組
合せ計量装置が構成されている。前記Ａ，Ｂ号機におけ
る組合せ計量を行うための機構は、前述の図８の従来例
と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を付
している。
【００１０】前記各号機Ａ，Ｂは、集合排出シュート９
の排出口に、各々、タイミングホッパ１Ａ，１Ｂを備え
ている。各タイミングホッパ１Ａ，１Ｂの下流には、各
々、共通の１台の包装機Ｐへの供給シュート１０，１０
と、系外排出シュート１１，１１とが設けられている。
系外排出シュート１１は許容範囲内の組合せ（以下、
「正量組合せ」という）Ｃ以外の被計量物Ｍを包装機Ｐ
ではない系外に排出するためのものである。
の排出口に、各々、タイミングホッパ１Ａ，１Ｂを備え
ている。各タイミングホッパ１Ａ，１Ｂの下流には、各
々、共通の１台の包装機Ｐへの供給シュート１０，１０
と、系外排出シュート１１，１１とが設けられている。
系外排出シュート１１は許容範囲内の組合せ（以下、
「正量組合せ」という）Ｃ以外の被計量物Ｍを包装機Ｐ
ではない系外に排出するためのものである。
【００１１】各タイミングホッパ１Ａ，１Ｂには、各
々、包装機Ｐ側へ被計量物Ｍを所定のタイミングで排出
するために開閉する正量排出ゲート２Ar, ２Brと、系外
排出シュート１１へ被計量物Ｍを排出するために開閉す
る系外排出ゲート２Aw，２Bwが設けられている。すなわ
ち、正量排出ゲート２Ar（２Br）と系外排出ゲート２Aw
（２Bw）は、いずれか一方のみが開いて、タイミングホ
ッパ１Ａ（１Ｂ）内に収容された被計量物Ｍを包装機Ｐ
と系外とに振り分ける。これらの各ゲート２Ar，２Aw，
２Br，２Bwは、常時は閉止していると共に、正量排出ゲ
ート２Ar, ２Brはいずれか一方のみが開いて、正量組合
せＣが包装機Ｐに供給される。
々、包装機Ｐ側へ被計量物Ｍを所定のタイミングで排出
するために開閉する正量排出ゲート２Ar, ２Brと、系外
排出シュート１１へ被計量物Ｍを排出するために開閉す
る系外排出ゲート２Aw，２Bwが設けられている。すなわ
ち、正量排出ゲート２Ar（２Br）と系外排出ゲート２Aw
（２Bw）は、いずれか一方のみが開いて、タイミングホ
ッパ１Ａ（１Ｂ）内に収容された被計量物Ｍを包装機Ｐ
と系外とに振り分ける。これらの各ゲート２Ar，２Aw，
２Br，２Bwは、常時は閉止していると共に、正量排出ゲ
ート２Ar, ２Brはいずれか一方のみが開いて、正量組合
せＣが包装機Ｐに供給される。
【００１２】前記Ａ号機およびＢ号機は、それぞれ、図
２のマイコン（マイクロコンピュータ）ＡｍおよびＢｍ
によって所定の組合せ演算等を行うが、該マイコンＡｍ
およびＢｍの構成およびソフト（プログラム、設定値
等）は同一に設定されている。２つのマイコンＡｍとＢ
ｍとは、各々のＣＰＵ同士が通信手段を介して相互に通
信することで、後述する組合せ排出動作の切り換え等を
行う。
２のマイコン（マイクロコンピュータ）ＡｍおよびＢｍ
によって所定の組合せ演算等を行うが、該マイコンＡｍ
およびＢｍの構成およびソフト（プログラム、設定値
等）は同一に設定されている。２つのマイコンＡｍとＢ
ｍとは、各々のＣＰＵ同士が通信手段を介して相互に通
信することで、後述する組合せ排出動作の切り換え等を
行う。
【００１３】すなわち、本複合型組合せ計量装置は、以
下に説明するように、組合せ排出を行っていた一方の組
合せ計量装置Ａ（またはＢ）が正量組合せＣを選択でき
なくなった場合に、他方の組合せ計量装置Ｂ（または
Ａ）が組合せ排出を開始すると共に、前記一方の組合せ
計量装置Ａ（またはＢ）が組合せ排出をできるように回
復動作を行う。以下、本複合型組合せ計量装置の動作を
図３〜図６のフローチャートにしたがって説明する。
下に説明するように、組合せ排出を行っていた一方の組
合せ計量装置Ａ（またはＢ）が正量組合せＣを選択でき
なくなった場合に、他方の組合せ計量装置Ｂ（または
Ａ）が組合せ排出を開始すると共に、前記一方の組合せ
計量装置Ａ（またはＢ）が組合せ排出をできるように回
復動作を行う。以下、本複合型組合せ計量装置の動作を
図３〜図６のフローチャートにしたがって説明する。
【００１４】まず、図３のフローチャートに基づいてＡ
号機の定常的な組合せ排出動作について説明する。Ａ号
機が正量組合せＣを選択できる定常モードに設定されて
いると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、Ａ号
機のメインフラグがハイレベルＨになっているか否かが
判断され、ハイレベルＨになっていればステップＳ２に
進む。ステップＳ２では、トリガーとしてのタイミング
信号が包装機Ｐから出力されるのを待って、次のステッ
プＳ３に進んで、Ａ号機のタイミングホッパ１Ａの正量
排出ゲート２Arが開いて、正量組合せＣが供給シュート
１０を介して包装機Ｐに供給される。
号機の定常的な組合せ排出動作について説明する。Ａ号
機が正量組合せＣを選択できる定常モードに設定されて
いると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、Ａ号
機のメインフラグがハイレベルＨになっているか否かが
判断され、ハイレベルＨになっていればステップＳ２に
進む。ステップＳ２では、トリガーとしてのタイミング
信号が包装機Ｐから出力されるのを待って、次のステッ
プＳ３に進んで、Ａ号機のタイミングホッパ１Ａの正量
排出ゲート２Arが開いて、正量組合せＣが供給シュート
１０を介して包装機Ｐに供給される。
【００１５】次のステップＳ４では、Ａ号機の計量ホッ
パ６i の重量が入力されて、ステップＳ５に進み、Ａ号
機のホッパ重量計量器７i の１以上の計量データを任意
に選択して組み合わせることで、組合せ演算がなされ
る。次のステップＳ６では、正量組合せＣがあるか否か
の判断がなされ、正量組合せＣがあれば、ステップＳ７
に進んで、Ａ号機の組合せ選択された計量ホッパ６i か
らタイミングホッパ１Ａに被計量物Ｍが集合排出され、
更にステップＳ８に進んで、Ａ号機のプールホッパ４i
から計量ホッパ６i に被計量物Ｍが供給されてステップ
Ｓ１に戻る。すなわち、Ａ号機は、ステップＳ１〜Ｓ８
の動作を繰り返すことで、正量組合せＣを包装機Ｐに一
定のサイクルタイム（ピッチ）で供給する。
パ６i の重量が入力されて、ステップＳ５に進み、Ａ号
機のホッパ重量計量器７i の１以上の計量データを任意
に選択して組み合わせることで、組合せ演算がなされ
る。次のステップＳ６では、正量組合せＣがあるか否か
の判断がなされ、正量組合せＣがあれば、ステップＳ７
に進んで、Ａ号機の組合せ選択された計量ホッパ６i か
らタイミングホッパ１Ａに被計量物Ｍが集合排出され、
更にステップＳ８に進んで、Ａ号機のプールホッパ４i
から計量ホッパ６i に被計量物Ｍが供給されてステップ
Ｓ１に戻る。すなわち、Ａ号機は、ステップＳ１〜Ｓ８
の動作を繰り返すことで、正量組合せＣを包装機Ｐに一
定のサイクルタイム（ピッチ）で供給する。
【００１６】一方、前記ステップＳ６において、正量組
合せＣがない場合には、ステップＳ９に進む。ステップ
Ｓ９では、Ａ号機のマイコンＡｍが自身のメインフラグ
をローレベルＬに切り換えると共に、Ｂ号機のマイコン
ＢｍにメインフラグをハイレベルＨに切り換えるよう
に、フラグ切換信号をＢ号機のマイコンＢｍに出力す
る。これにより、Ａ号機は次のステップＳ１０に進ん
で、図４の回復モードに入る一方で、後述するように、
Ｂ号機が図５の定常モードの動作を行って組合せ排出を
行う。
合せＣがない場合には、ステップＳ９に進む。ステップ
Ｓ９では、Ａ号機のマイコンＡｍが自身のメインフラグ
をローレベルＬに切り換えると共に、Ｂ号機のマイコン
ＢｍにメインフラグをハイレベルＨに切り換えるよう
に、フラグ切換信号をＢ号機のマイコンＢｍに出力す
る。これにより、Ａ号機は次のステップＳ１０に進ん
で、図４の回復モードに入る一方で、後述するように、
Ｂ号機が図５の定常モードの動作を行って組合せ排出を
行う。
【００１７】つぎに、図４を用いてＡ号機の回復動作の
一例について説明する。Ａ号機は回復モードに入ると、
次のステップＳ１１で予め設定された計量ホッパ６i の
目標上限値を超えるオーバースケールの計量ホッパ６i
があるか否かを判断し、該オーバースケールの計量ホッ
パ６i がなければ、ステップＳ１５に進み、一方、オー
バースケールの計量ホッパ６i があれば、ステップＳ１
２〜Ｓ１４に進む。
一例について説明する。Ａ号機は回復モードに入ると、
次のステップＳ１１で予め設定された計量ホッパ６i の
目標上限値を超えるオーバースケールの計量ホッパ６i
があるか否かを判断し、該オーバースケールの計量ホッ
パ６i がなければ、ステップＳ１５に進み、一方、オー
バースケールの計量ホッパ６i があれば、ステップＳ１
２〜Ｓ１４に進む。
【００１８】ステップＳ１２では、Ａ号機のうちのオー
バースケールの計量ホッパ６i のゲート８i を開いて、
当該計量ホッパ６i 内の被計量物Ｍを集合排出シュート
９を介してタイミングホッパ１Ａに排出する。この後、
ステップＳ１３に進んで、当該排出を行った計量ホッパ
６i にプールホッパ４i から被計量物Ｍを供給する。つ
づいてステップＳ１４に進んで、タイミングホッパ１Ａ
の系外排出ゲート２Awを開いてタイミングホッパ１Ａ内
の被計量物Ｍを系外排出シュート１１を介して系外に排
出して、ステップＳ１６に進む。一方、ステップＳ１５
では、１台以上の計量ホッパ６i に追加供給を行った
後、ステップＳ１６に進む。
バースケールの計量ホッパ６i のゲート８i を開いて、
当該計量ホッパ６i 内の被計量物Ｍを集合排出シュート
９を介してタイミングホッパ１Ａに排出する。この後、
ステップＳ１３に進んで、当該排出を行った計量ホッパ
６i にプールホッパ４i から被計量物Ｍを供給する。つ
づいてステップＳ１４に進んで、タイミングホッパ１Ａ
の系外排出ゲート２Awを開いてタイミングホッパ１Ａ内
の被計量物Ｍを系外排出シュート１１を介して系外に排
出して、ステップＳ１６に進む。一方、ステップＳ１５
では、１台以上の計量ホッパ６i に追加供給を行った
後、ステップＳ１６に進む。
【００１９】前記ステップＳ１６では組合せ演算を行っ
て、ステップＳ１７に進んで正量組合せＣがあるか否か
を判断する。該判断の結果、正量組合せＣがなければ前
記ステップＳ１１に戻る。すなわち、Ａ号機は前記ステ
ップＳ１１〜Ｓ１７を繰り返すことで、回復動作を行
う。
て、ステップＳ１７に進んで正量組合せＣがあるか否か
を判断する。該判断の結果、正量組合せＣがなければ前
記ステップＳ１１に戻る。すなわち、Ａ号機は前記ステ
ップＳ１１〜Ｓ１７を繰り返すことで、回復動作を行
う。
【００２０】一方、前記ステップＳ１７において、正量
組合せＣがあれば、次のステップＳ１８に進んで、組合
せに選択された計量ホッパ６i から集合排出シュート９
を介してタイミングホッパ１Ａに被計量物Ｍを集合排出
する。これにより、タイミングホッパ１ＡはＢ号機が組
合せ排出不能となったときに、（包装機Ｐからのタイミ
ング信号が入力されれば、）直ちに正量組合せＣを包装
機Ｐに供給することができる。
組合せＣがあれば、次のステップＳ１８に進んで、組合
せに選択された計量ホッパ６i から集合排出シュート９
を介してタイミングホッパ１Ａに被計量物Ｍを集合排出
する。これにより、タイミングホッパ１ＡはＢ号機が組
合せ排出不能となったときに、（包装機Ｐからのタイミ
ング信号が入力されれば、）直ちに正量組合せＣを包装
機Ｐに供給することができる。
【００２１】ステップＳ１８の次のステップＳ１９で
は、組合せ選択した計量ホッパ６i にプールホッパ４i
から被計量物Ｍを供給し、図３のステップＳ１に戻って
待機する。
は、組合せ選択した計量ホッパ６i にプールホッパ４i
から被計量物Ｍを供給し、図３のステップＳ１に戻って
待機する。
【００２２】一方、Ｂ号機の定常モードは図５のステッ
プＮ１〜Ｎ９で実行される。Ｂ号機のステップＮ１〜Ｎ
８の動作は、前述のＡ号機のステップＳ１〜Ｓ８と同様
であり、その説明を省略する。該Ｂ号機のステップＮ１
〜Ｎ８の実行により、Ｂ号機から包装機Ｐに組合せ排出
がなされるのであるが、この間に、前述のＡ号機の図４
の回復動作がなされる。
プＮ１〜Ｎ９で実行される。Ｂ号機のステップＮ１〜Ｎ
８の動作は、前述のＡ号機のステップＳ１〜Ｓ８と同様
であり、その説明を省略する。該Ｂ号機のステップＮ１
〜Ｎ８の実行により、Ｂ号機から包装機Ｐに組合せ排出
がなされるのであるが、この間に、前述のＡ号機の図４
の回復動作がなされる。
【００２３】前記Ｂ号機のステップＮ６で正量組合せＣ
がない場合は、Ａ号機の場合と同様に、ステップＮ９に
進み、Ｂ号機はマイコンＢｍが自身のメインフラグをロ
ーレベルＬに切り換えると共に、Ａ号機のマイコンＡｍ
にメインフラグをハイレベルＨに切り換えるように、フ
ラグ切換信号をＡ号機のマイコンＡｍに出力する。これ
により、Ｂ号機は次のステップＮ１０に進んで図６の回
復モードに入る一方で、前述のように、Ａ号機が図３の
定常モードの動作を行って組合せ排出を行う。なお、図
６のＢ号機の回復モードにおけるステップＮ１０〜Ｎ１
９の回復動作は、Ａ号機のステップＳ１０〜Ｓ１９の回
復動作と同様であり、その説明を省略する。
がない場合は、Ａ号機の場合と同様に、ステップＮ９に
進み、Ｂ号機はマイコンＢｍが自身のメインフラグをロ
ーレベルＬに切り換えると共に、Ａ号機のマイコンＡｍ
にメインフラグをハイレベルＨに切り換えるように、フ
ラグ切換信号をＡ号機のマイコンＡｍに出力する。これ
により、Ｂ号機は次のステップＮ１０に進んで図６の回
復モードに入る一方で、前述のように、Ａ号機が図３の
定常モードの動作を行って組合せ排出を行う。なお、図
６のＢ号機の回復モードにおけるステップＮ１０〜Ｎ１
９の回復動作は、Ａ号機のステップＳ１０〜Ｓ１９の回
復動作と同様であり、その説明を省略する。
【００２４】このように、本複合型組合せ計量装置にお
いては、２台の組合せ計量装置Ａ，Ｂが組合せ排出可能
な定常状態では、一方の組合せ計量装置ＡまたはＢに組
合せ排出を行わせると共に、他方の組合せ計量装置Ｂま
たはＡを待機させ、１台の組合せ計量装置ＡまたはＢの
みが組合せ排出可能な片肺状態では、組合せ排出ができ
ない組合せ計量装置ＢまたはＡに回復動作を行わせると
共に、組合せ排出ができる組合せ計量装置ＡまたはＢに
組合せ排出を行わせて、前記定常状態と片肺状態とで、
組合せ排出のサイクルタイムを同一に設定している。し
たがって、何れか一方の組合せ計量装置ＡまたはＢが排
出不能に陥っても、他方の組合せ計量装置ＢまたはＡか
ら排出することで、一定のサイクルタイムで、かつ、抜
けが生じることなく正量組合せＣを供給し得る。
いては、２台の組合せ計量装置Ａ，Ｂが組合せ排出可能
な定常状態では、一方の組合せ計量装置ＡまたはＢに組
合せ排出を行わせると共に、他方の組合せ計量装置Ｂま
たはＡを待機させ、１台の組合せ計量装置ＡまたはＢの
みが組合せ排出可能な片肺状態では、組合せ排出ができ
ない組合せ計量装置ＢまたはＡに回復動作を行わせると
共に、組合せ排出ができる組合せ計量装置ＡまたはＢに
組合せ排出を行わせて、前記定常状態と片肺状態とで、
組合せ排出のサイクルタイムを同一に設定している。し
たがって、何れか一方の組合せ計量装置ＡまたはＢが排
出不能に陥っても、他方の組合せ計量装置ＢまたはＡか
ら排出することで、一定のサイクルタイムで、かつ、抜
けが生じることなく正量組合せＣを供給し得る。
【００２５】また、本複合型組合せ計量装置では、２台
の組合せ計量装置Ａ，Ｂの各々に相互の通信ソフトを付
加するだけでよいから、ソフトの設計が容易である。
の組合せ計量装置Ａ，Ｂの各々に相互の通信ソフトを付
加するだけでよいから、ソフトの設計が容易である。
【００２６】ところで、前記実施形態では、正量組合せ
Ｃがない場合を例にとって説明したが、組合せ計量装置
Ａ，Ｂに各々センサ等を設け、各組合せ計量装置Ａ，Ｂ
の異常を検出した際に、組合せ排出動作と回復動作を切
り換えることとしてもよい。
Ｃがない場合を例にとって説明したが、組合せ計量装置
Ａ，Ｂに各々センサ等を設け、各組合せ計量装置Ａ，Ｂ
の異常を検出した際に、組合せ排出動作と回復動作を切
り換えることとしてもよい。
【００２７】また、前記実施形態では、回復動作を自動
的に行うこととしたが、本発明では排出動作の切り換え
のみを自動的に行えば十分であって、２台の組合せ計量
装置Ａ，Ｂを排出可能な状態に維持するための回復動作
はオペレータが手作業で行ってもよい。
的に行うこととしたが、本発明では排出動作の切り換え
のみを自動的に行えば十分であって、２台の組合せ計量
装置Ａ，Ｂを排出可能な状態に維持するための回復動作
はオペレータが手作業で行ってもよい。
【００２８】また、前記実施形態では、一方の組合せ計
量装置ＡまたはＢが排出不能に陥ったときにのみ、他方
の組合せ計量装置ＢまたはＡに排出動作を切り換えるよ
うに設定した。しかし、本発明では、かかる場合に加
え、所定回数の組合せ排出を行った場合は、排出不能に
陥っていなくても、排出動作の号機を切り換えてもよ
い。たとえば、両号機Ａ，Ｂが正量組合せＣを排出可能
な定常状態にしておいて、つまり、両タイミングホッパ
１Ａ，１Ｂに正量組合せＣがストックされている状態に
しながら、正量組合せＣを両号機Ａ，Ｂから包装機Ｐに
交互に排出してもよい。すなわち、本発明において、
「各組合せ計量装置の何れか一方のみから下流に排出す
る」とは、包装機Ｐからのタイミング信号を受けたとき
に両号機Ａ，Ｂが共に正量組合せＣを排出できる状態に
おいて、一方のみから排出することを意味する。
量装置ＡまたはＢが排出不能に陥ったときにのみ、他方
の組合せ計量装置ＢまたはＡに排出動作を切り換えるよ
うに設定した。しかし、本発明では、かかる場合に加
え、所定回数の組合せ排出を行った場合は、排出不能に
陥っていなくても、排出動作の号機を切り換えてもよ
い。たとえば、両号機Ａ，Ｂが正量組合せＣを排出可能
な定常状態にしておいて、つまり、両タイミングホッパ
１Ａ，１Ｂに正量組合せＣがストックされている状態に
しながら、正量組合せＣを両号機Ａ，Ｂから包装機Ｐに
交互に排出してもよい。すなわち、本発明において、
「各組合せ計量装置の何れか一方のみから下流に排出す
る」とは、包装機Ｐからのタイミング信号を受けたとき
に両号機Ａ，Ｂが共に正量組合せＣを排出できる状態に
おいて、一方のみから排出することを意味する。
【００２９】また、前記実施形態では、供給シュート１
０の上流にタイミングホッパ１Ａ，１Ｂを設けたが、タ
イミングホッパ１Ａ，１Ｂは必ずしも必要ではない。ま
た、前記実施形態では、２台の組合せ計量装置Ａ，Ｂの
計量ホッパ６i の台数を同数とするなど同一の構成とし
たが、Ａ号機の計量ホッパ６i の台数をＢ号機の計量ホ
ッパ６i の台数よりも多くするなど、両号機Ａ，Ｂの構
成を相違させてもよい。
０の上流にタイミングホッパ１Ａ，１Ｂを設けたが、タ
イミングホッパ１Ａ，１Ｂは必ずしも必要ではない。ま
た、前記実施形態では、２台の組合せ計量装置Ａ，Ｂの
計量ホッパ６i の台数を同数とするなど同一の構成とし
たが、Ａ号機の計量ホッパ６i の台数をＢ号機の計量ホ
ッパ６i の台数よりも多くするなど、両号機Ａ，Ｂの構
成を相違させてもよい。
【００３０】ところで、本発明では、計量ホッパ６i の
配列を限定するものではないが、各号機Ａ，Ｂの計量ホ
ッパ６i をたとえば図７（ａ）のように、２列に直線的
に配置したり、あるいは、図７（ｂ）のように、半円周
上に配置することができる。
配列を限定するものではないが、各号機Ａ，Ｂの計量ホ
ッパ６i をたとえば図７（ａ）のように、２列に直線的
に配置したり、あるいは、図７（ｂ）のように、半円周
上に配置することができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
組み合わせた被計量物を、２台の組合せ計量装置の何れ
か一方のみから下流に排出するようにしたので、一方の
組合せ計量装置が排出不能に陥っても、他方の組合せ計
量装置から組合せ排出ができ、かつ、排出不能に陥った
組合せ計量装置を回復させることができるから、許容範
囲の組合せを一定の排出ピッチ（サイクルタイム）で、
かつ、抜けが生じることなく供給することができる。
組み合わせた被計量物を、２台の組合せ計量装置の何れ
か一方のみから下流に排出するようにしたので、一方の
組合せ計量装置が排出不能に陥っても、他方の組合せ計
量装置から組合せ排出ができ、かつ、排出不能に陥った
組合せ計量装置を回復させることができるから、許容範
囲の組合せを一定の排出ピッチ（サイクルタイム）で、
かつ、抜けが生じることなく供給することができる。
【図１】本発明の複合型組合せ計量装置の一実施形態を
示す概略構成図である。
示す概略構成図である。
【図２】２台の制御装置の関係を示す概念図である。
【図３】Ａ号機の定常モードを示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】Ａ号機の回復モードを示すフローチャートであ
る。
る。
【図５】Ｂ号機の定常モードを示すフローチャートであ
る。
る。
【図６】Ｂ号機の回復モードを示すフローチャートであ
る。
る。
【図７】計量ホッパの配列を示すレイアウト図である。
【図８】一般的な組合せ計量装置を示す概略構成図であ
る。
る。
Ａ，Ｂ：組合せ計量装置 ６ｉ：計量ホッパ
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の計量ホッパで計量した値に基づい
て組合せ排出を行う組合せ計量装置を２台設けた複合型
組合せ計量装置において、 組合せた被計量物を、前記各組合せ計量装置の何れか一
方のみから下流に排出するようにしたことを特徴とする
複合型組合せ計量装置。 - 【請求項２】 複数の計量ホッパで計量した値に基づい
て組合せ排出を行う組合せ計量装置を２台設けた複合型
組合せ計量装置において、 ２台の組合せ計量装置を組合せ排出可能な状態に維持し
ながら、１台の組合せ計量装置のみから下流に被計量物
を排出するようにし、当該組合せ計量装置が排出不能に
陥ったら、直ちに他方の組合せ計量装置に排出動作を切
り換えるようにしたことを特徴とする複合型組合せ計量
装置。 - 【請求項３】 複数の計量ホッパで計量した値に基づい
て組合せ排出を行う組合せ計量装置を２台設けた複合型
組合せ計量装置において、 ２台の組合せ計量装置が組合せ排出可能な定常状態で
は、一方の組合せ計量装置に組合せ排出を行わせると共
に、他方の組合せ計量装置を待機させ、 １台の組合せ計量装置のみが組合せ排出可能な片肺状態
では、組合せ排出ができない組合せ計量装置に回復動作
を行わせると共に、組合せ排出ができる組合せ計量装置
に組合せ排出を行わせるようにしたことを特徴とする複
合型組合せ計量装置。 - 【請求項４】 複数の計量ホッパで計量した値に基づい
て組合せ排出を行う組合せ計量装置を２台設けた複合型
組合せ計量装置において、 組合せ排出を行っていた一方の組合せ計量装置が許容範
囲内の組合せを選択できなくなった場合に、他方の組合
せ計量装置が組合せ排出を開始すると共に、前記一方の
組合せ計量装置が組合せ排出をできるように回復動作を
行うことを特徴とする複合型組合せ計量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22071797A JPH1151754A (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | 複合型組合せ計量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22071797A JPH1151754A (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | 複合型組合せ計量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1151754A true JPH1151754A (ja) | 1999-02-26 |
Family
ID=16755418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22071797A Pending JPH1151754A (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | 複合型組合せ計量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1151754A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012112758A (ja) * | 2010-11-24 | 2012-06-14 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
| JP2014041129A (ja) * | 2012-08-23 | 2014-03-06 | Ishida Europe Ltd | 計量装置 |
-
1997
- 1997-08-01 JP JP22071797A patent/JPH1151754A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012112758A (ja) * | 2010-11-24 | 2012-06-14 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
| JP2014041129A (ja) * | 2012-08-23 | 2014-03-06 | Ishida Europe Ltd | 計量装置 |
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