[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JPH1150950A - アキシャルピストンポンプまたはモータ - Google Patents

アキシャルピストンポンプまたはモータ

Info

Publication number
JPH1150950A
JPH1150950A JP9211888A JP21188897A JPH1150950A JP H1150950 A JPH1150950 A JP H1150950A JP 9211888 A JP9211888 A JP 9211888A JP 21188897 A JP21188897 A JP 21188897A JP H1150950 A JPH1150950 A JP H1150950A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shoe
piston
shoe pad
pad
pocket hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9211888A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3703610B2 (ja
Inventor
Takashi Teraoka
崇志 寺岡
Atsushi Inoue
淳 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kayaba Industry Co Ltd filed Critical Kayaba Industry Co Ltd
Priority to JP21188897A priority Critical patent/JP3703610B2/ja
Priority to DE69815766T priority patent/DE69815766T2/de
Priority to DK98306172T priority patent/DK0896151T3/da
Priority to EP98306172A priority patent/EP0896151B1/en
Priority to US09/129,038 priority patent/US6092457A/en
Publication of JPH1150950A publication Critical patent/JPH1150950A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3703610B2 publication Critical patent/JP3703610B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/122—Details or component parts, e.g. valves, sealings or lubrication means
    • F04B1/124—Pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05C—INDEXING SCHEME RELATING TO MATERIALS, MATERIAL PROPERTIES OR MATERIAL CHARACTERISTICS FOR MACHINES, ENGINES OR PUMPS OTHER THAN NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES
    • F05C2225/00—Synthetic polymers, e.g. plastics; Rubber

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピストン基端のピストンシュ−とスラストプ
レートの隙間からの作動流体の漏洩を防止し得る構成
を、少ない加工工数により低コストで実現し得るアキシ
ャルピストンポンプまたはモータを提供する。 【解決手段】 ピストン５の基端に球面対偶で枢支され
るピストンシュ−８の底面８Ｃの略中央に凹部８Ｄを形
成し、樹脂材料からなるシュ−パッド１５の上面１５Ａ
の略中央に形成した凸部１５Ｂを凹部８Ｄに嵌合させる
ことにより、ピストンシュ−８の底面８Ｃとシュ−パッ
ド１５の上面１５Ａを面接触させる一方、シュ−パッド
１５の下面に、前記凸部１５Ｂの断面積より広いポケッ
ト穴１５Ｃを形成し、シュ−パッド１５を上下に貫通す
る流体通路１５Ｅから、このポケット穴１５Ｃにシリン
ダ４からの高圧作動流体を導入して、シュ−パッド１５
とスラストプレート７との間に静圧軸受を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ピストン基端のピ
ストンシュ−とスラストプレートの隙間からの作動流体
の漏洩を防止したアキシャルピストンポンプまたはモー
タの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】アキシャルピストンポンプまたはモータ
において、ピストン基端のピストンシュ−とスラストプ
レートの隙間からの作動流体の漏洩防止を図ったものと
しては、例えば特開平９−１４１２５号公報等に提案が
なされている。
【０００３】図１５〜図１８には、この特開平９−１４
１２５号公報に提案されたアキシャルピストンポンプま
たはモータを示す。
【０００４】図１５に示されるように、アキシャルピス
トンポンプまたはモータは、ケーシング１内に駆動軸２
を回転自在に支持し、この駆動軸２の外周に、駆動軸２
と一体に回転するシリンダブロック３を備えている。こ
のシリンダブロック３には駆動軸２の同心円上かつ駆動
軸２と略平行に複数のシリンダ４が開口し、これらのシ
リンダ４には、それぞれピストン５が基端側を突出させ
ながら往復摺動自在に嵌挿されている。
【０００５】これらのピストン５と相対するように、駆
動軸２外周には斜板６が配置され、この斜板６は駆動軸
２に対して相対的に傾斜するようにケーシング１に固定
されている。この斜板６の傾斜面にはスラストプレート
７が固着されている。そして、ピストン５の基端に球面
対偶で枢支されたスリッパ（ピストンシュ−）８０が、
このスラストプレート７に摺接するようになっている。
【０００６】また、シリンダブロック３の底部は、ケー
シング１に固定のバルブプレート９に摺接している。各
シリンダ４は、バルブプレートに開口するポートを介し
て、バルブプレート９裏側の吸込口１０または吐出口１
１に選択的に連通するようになっている。
【０００７】このような構成により、アキシャルピスト
ンポンプは、駆動軸２と一体のシリンダブロック４の回
転によりピストン５が往復摺動するとともに、この往復
動により拡大するシリンダ４には吸込口１０から作動流
体が吸い込まれ、縮小するシリンダ４からは吐出口１１
に作動流体が吐き出されるようになっている。また、ア
キシャルピストンモータは、これとは逆に動作し、作動
流体の吸込および吐出によりシリンダブロック３ととも
に駆動軸２が回転駆動される。
【０００８】さらに、この従来のアキシャルピストンポ
ンプまたはモータでは、スリッパ８０を、図１６〜図１
７に示すような構成にすることにより、低粘性の作動流
体を用いた場合でも、スリッパ８０とスラストプレート
７との隙間からの作動流体の漏洩を低減するようにして
いる。
【０００９】すなわち、図１６、図１７に示すように、
スリッパ８０の下面８１には、円板状のくりぬき部８２
が形成される。そして、このくりぬき部８２に、図１８
に示すような形状の樹脂材料からなるスリッパパッド９
０が嵌挿され、このスリッパパッド９０はスラストプレ
ート７と摺接する。このスリッパパッド９０の中央には
連通穴９１が開口し、シリンダ４内の作動流体の一部
は、ピストン５に形成された流体通路５Ａおよびスリッ
パ８０を上下に貫通する流体通路８３を介して、この連
通穴９１に導かれ、スリッパパッド９０とスラストプレ
ート７との間を潤滑する。
【００１０】このように、スリッパ８０の底面８１に、
耐摩耗性や耐焼付性に優れた樹脂材料からなるスリッパ
パッド９０を用いることにより、低粘度の作動流体を用
いた場合にもスリッパパッド９０の押し付け力を大きく
でき、スリッパパッド９０とスラストプレート７との隙
間からの作動流体の漏洩を低減することができる。
【００１１】さらに、くりぬき部８２の底面８４には、
円環状の溝８５が形成され、この円環溝８５は放射状に
延びる連絡溝８６を介して外部に連通している。これに
より、流体通路８３を介して導かれた作動流体のうち、
スリッパパッド９０とスラストプレート７との潤滑に余
剰の作動流体は、円環溝８５および連絡溝８６を介して
外部に逃がされ、くりぬき部８２の底面８４と、スリッ
パパッド９０の上面の潤滑を効果的に行うことができ
る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来のアキシャルピストンポンプまたはモータでは、くり
ぬき部８２の底部８４は、スリッパパッド９０が隙間な
く密着して嵌挿するように、高い精度で平面に加工する
必要があり、この精度確保のため加工工数がかかり製造
コストが上昇してしまう。
【００１３】また、くりぬき部８２の底面８４とスリッ
パパッド９０の上面の潤滑のために円環溝８５および連
絡溝８６を形成するならば、さらに加工工数が増大する
のみならず、スラストプレート７とスリッパパッド９０
の間に流体圧力が圧力勾配を伴いながら作用すると、ス
リッパパッド９０が弾性変形によって円環溝８５、連絡
溝８６に潜り込んでしまう恐れがあり、この場合には、
スラストプレート７とスリッパパッド９０の間に隙間が
生じ、作動流体の過大な漏れの原因となってしまう。
【００１４】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、ピストン基端のピストンシュ−とスラス
トプレートの隙間からの作動流体の漏洩を防止し得る構
成を、少ない加工工数により低コストで実現し得るアキ
シャルピストンポンプまたはモータを提供することを目
的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、軸回りに
回転自在に支持されたシリンダブロックと、シリンダブ
ロックの回転軸の同心円上に回転軸と略平行に開口した
複数のシリンダと、これらの各シリンダに往復動自在に
収装された複数のピストンと、前記シリンダブロックの
回転軸心に対して相対的に傾斜するとともに前記ピスト
ンの基端側が当接するスラストプレートと、前記シリン
ダブロックと同期回転する駆動軸とを備えたアキシャル
ピストンポンプまたはモータにおいて、前記複数のピス
トンの基端に球面対偶で枢支されるピストンシュ−の平
面状の底面の略中央に凹部を形成し、この凹部に前記シ
リンダ内の高圧を導入する流体通路を前記ピストンシュ
−を貫通して形成し、樹脂材料からなるシュ−パッドの
平面状の上面の略中央に凸部を形成し、このシュ−パッ
ドの凸部を前記ピストンシュ−の凹部に嵌合させるとと
もに前記ピストンシュ−底面の平面部分と前記シュ−パ
ッド上面の平面部分を面接触させ、前記シュ−パッドの
下面にポケット穴とこのポケット穴を囲うランド部を形
成し、このシュ−パッドのランド部を前記スラストプレ
ートに摺動自在に当接させ、前記シュ−パッドを前記凸
部の端部から上下に貫通する流体通路を前記ポケット穴
に連通させてシリンダ内の高圧の作動流体を前記ポケッ
ト穴に導入することにより前記シュ−パッドとスラスト
プレートとの間に静圧軸受を構成した。
【００１６】第２の発明は、前記シュ−パッドの下面の
ポケット穴を前記シュ−パッドの上面の凸部の断面より
広い断面積に形成した。
【００１７】第３の発明は、前記シュ−パッドの上面の
凸部と前記シュ−パッドの下面のポケット穴とを同軸上
の円形断面に形成するとともに、前記ポケット穴の径を
前記凸部の径より大きくした。
【００１８】第４の発明は、軸回りに回転自在に支持さ
れたシリンダブロックと、シリンダブロックの回転軸の
同心円上に往復動自在に収装された複数のピストンと、
前記シリンダブロックの回転軸心に対して相対的に傾斜
するとともに前記ピストンの基端側が当接するスラスト
プレートと、前記シリンダブロックと同期回転する駆動
軸とを備えたアキシャルピストンポンプまたはモータに
おいて、前記複数のピストンの基端に球面対偶で枢支さ
れるピストンシュ−の底面を平面状に形成し、樹脂材料
からなるシュ−パッドの平面状の上面の外周縁に環状突
起を形成するとともにこの環状突起内側に前記ピストン
シュ−の底面側を嵌合させて前記ピストンシュ−底面と
前記シュ−パッド上面を面接触させ、前記シュ−パッド
の下面にポケット穴とこのポケット穴を囲うランド部を
形成し、このシュ−パッドのランド部をスラストプレー
トに摺接させるとともに、前記シュ−パッドを前記凸部
端部から上下に貫通する流体通路を前記ポケット穴に連
通させて前記ピストンシュ−の凹部とこの流体通路を介
してシリンダ内の高圧をポケット穴に導入することによ
り静圧軸受を構成した。
【００１９】第５の発明は、前記ポケット穴内側にポケ
ット穴全体の連通を阻害しないように島状のランド部を
形成した。
【００２０】第６の発明は、軸回りに回転自在に支持さ
れたシリンダブロックと、シリンダブロックの回転軸の
同心円上に回転軸と略平行に開口した複数のシリンダ
と、これらの各シリンダに往復動自在に収装された複数
のピストンと、これらのピストン基端側に設けられたピ
ストンシュ−と、前記シリンダブロックの回転軸心に対
して相対的に傾斜する駆動軸と、この駆動軸に同軸的に
固定されるとともに表側面において前記ピストンシュ−
の底面と球面接触するトルクプレートと、このトルクプ
レートの裏側面に摺接してこのトルクプレートを支持す
るスラストプレートと、前記駆動軸と前記シリンダブロ
ックの回転軸を同期回転させる回転力伝達機構とを備え
たアキシャルピストンポンプまたはモータにおいて、ピ
ストン基端の平面状の基端面の略中央に凹部を形成し、
この凹部に前記シリンダ内部からの作動流体を導入する
とともに、樹脂材料からなるシュ−パッドの平面状の上
面の略中央に凸部を形成し、前記ピストン基端の凹部に
前記シュ−パッドの凸部を嵌合させるとともに前記ピス
トンの基端面の平面部分と前記シュ−パッドの上面の平
面部分とを面接触させ、前記シュ−パッドの下面にポケ
ット穴とこのポケット穴を囲うランド部を形成し、この
シュ−パッドのランド部を前記ピストンシュ−の平面上
の上面に摺動自在に当接させるとともに、前記シュ−パ
ッドを前記凸部の端部から上下に貫通する流体通路を前
記ポケット穴に連通させてシリンダ内の高圧の作動流体
を前記ポケット穴に導入することにより前記シュ−パッ
ドとピストンシュ−との間に静圧軸受を構成した。
【００２１】第７の発明は、軸回りに回転自在に支持さ
れたシリンダブロックと、シリンダブロックの回転軸の
同心円上に回転軸と略平行に開口した複数のシリンダ
と、これらの各シリンダに往復動自在に収装された複数
のピストンと、これらのピストン基端側に設けられたピ
ストンシュ−と、前記シリンダブロックの回転軸心に対
して相対的に傾斜する駆動軸と、この駆動軸に同軸的に
固定されるとともに表側面において前記ピストンシュ−
の底面と球面接触するトルクプレートと、このトルクプ
レートの裏側面に摺接してこのトルクプレートを支持す
るスラストプレートと、前記駆動軸と前記シリンダブロ
ックの回転軸を同期回転させる回転力伝達機構とを備え
たアキシャルピストンポンプまたはモータにおいて、樹
脂材料からなるシュ−パッドの平面状の下面の略中央に
凸部を形成し、前記ピストンシュ−の平面状の上面の略
中央に凹部を形成し、前記ピストンシュ−の凹部に前記
シュ−パッドの凸部を嵌合させるとともに前記ピストン
シュ−の上面の平面部分と前記シュ−パッドの下面の平
面部分とを面接触させ、前記シュ−パッドの上面にポケ
ット穴とこのポケット穴を囲うランド部を形成し、この
シュ−パッドのランド部を前記ピストンの平面状の基端
面に摺動自在に当接させるとともに、このピストンの基
端面に開口してシリンダ内の高圧の作動流体を前記シュ
−パッドのポケット穴に導入する流体通路を前記ピスト
ンに形成することにより前記シュ−パッドとピストンの
基端面との間に静圧軸受を構成した。
【００２２】第８の発明は、前記シュ−パッドのポケッ
ト穴を前記シュ−パッドの凸部の断面より広い断面積に
形成した。
【００２３】第９の発明は、前記シュ−パッドの凸部と
前記シュ−パッドのポケット穴とを同軸上の円形断面に
形成するとともに、前記ポケット穴の径を前記凸部の径
より大きくした。
【００２４】第１０の発明は、前記トルクプレートの前
記ピストンシュ−と相対する部分に座ぐり穴を形成し、
これらの座ぐり穴に樹脂材料からなるソケットをはめ込
むとともに、これらのソケットの上面に凹部を形成し、
これらの凹部にピストンシュ−の球面状の底面を球面接
触させた。
【００２５】第１１の発明は、前記ソケットの底面外周
に沿って溝を形成するとともに、前記トルクプレートに
はこの溝に連通してトルクプレート外部に通じる流体通
路を形成する。
【００２６】第１２の発明は、前記トルクプレートの前
記ピストンシュ−と相対する部分にトルクプレートを上
下に貫通する収容穴を形成し、これらの収容穴に樹脂材
料からなるソケットをはめ込むとともに、これらのソケ
ットの上面に凹部を形成し、これらの凹部にピストンシ
ュ−の球面状の底面を球面接触させた。
【００２７】第１３の発明は、前記ソケットおよび前記
ピストンシュ−を上下に貫通する流体通路を形成し、こ
れらの流体通路を介して前記シリンダ内の高圧の作動流
体を前記ソケット底面側に導入することにより、前記ソ
ケット底面とスラストプレートとの間に静圧軸受を構成
した。
【００２８】第１４の発明は、前記シュ−パッドを構成
する樹脂材料に強化材を添加した。
【００２９】
【発明の作用および効果】第１の発明では、アキシャル
ピストンポンプまたはモータが作動すると、ピストンは
斜板に対して相対的に回転し、ピストンシュ−基端のシ
ュ−パッドは、斜板に固定されたスラストプレートに押
し付けられながら摺動するが、シュ−パッドとスラスト
プレート間の静圧軸受の作用によって、この摺動の潤滑
が高められるとともに、シュ−パッドは耐摩耗性および
耐焼付性の高い樹脂材料からなるので、ピストンのスラ
ストプレートへの押し付け力を高くすることができる。
この結果、低粘性流体を作動流体としたときでもシュ−
パッドとスラストプレートの隙間からの作動流体の漏洩
を低減できるが、このためのピストンシュ−の加工はピ
ストンシュ−の底面中央に凹部を加工するだけでよく、
また樹脂材料からなるシュ−パッドは射出成形によって
加工できる。したがって、ピストン基端部の構成は、容
易かつ低コストに製造することができる。
【００３０】第２、第３の発明では、アキシャルピスト
ンポンプまたはモータの作動中、シュ−パッドの上面に
作用する流体圧力は、凸部の周囲において外周側に向か
うほど弱まる圧力勾配を持ち、またシュ−パッドの下面
に作用する流体圧力は、ポケット穴外側のランド部にお
いては外周に向かうほど弱まる圧力勾配を持つ。この結
果、シュ−パッドに作用する流体圧力は、シュ−パッド
を上面側のピストンシュ−に押し付けるように作用す
る。したがって、シュ−パッドとピストンシュ−は、特
に圧着や圧入などを行わなくても一体に固定され、シュ
−パッドとピストンシュ−の間から作動流体の漏れが生
じることはない。
【００３１】第４の発明では、ピストンシュ−上面の外
周縁に沿って環状突起が形成され、ピストンシュ−の底
面側がこの環状突起１５の内側に嵌まり込み、ピストン
シュ−とシュ−パッドの位置の固定がなされるので、ピ
ストンシュ−の形状の簡素化することができ、ピストン
シュ−の加工を容易とすることができる。
【００３２】第５の発明では、島状のランド部の分だ
け、シュ−パッドとスラストプレートの固体接触の面積
が広げられるので、固体接触の面圧が相対的に低下し、
シュ−パッドの摩耗が低減され、シュ−パッドの耐久性
が向上する。
【００３３】第６、第７の発明では、ピストンシュ−の
下面とトルクプレートとを球面接触させるとともに、ピ
ストンシュ−またはピストンに対してシュ−パッドのラ
ンド部を摺動可能に当接させることにより、ピストン側
から作用する流体圧力によって発生する力が、ピストン
の軸に略一致した方向の反力で支持され、ポンプまたは
モータの最大使用圧力、回転数等の性能を向上させる上
での大きな障害となるピストン横力がほとんど作用しな
いようにしたアキシャルピストンポンプまたはモータに
おいて、ピストンの押し付け力を高くすることができ、
低粘性流体を作動流体としたときでも作動流体の漏洩を
低減でき、また、このためにピストンとピストンシュ−
の間に設けられるシュ−パッドの加工は射出成形できる
とともに、ピストンおよびピストンシュ−の加工はほと
んど必要なく、ピストン基端部の構成を容易かつ低コス
トで製造し得る。
【００３４】第８、第９の発明では、シュ−パッドに作
用する流体圧力は、シュ−パッドを凸部側のピストンま
たはピストンシュ−に押し付けるように作用するので、
シュ−パッドは特に圧着や圧入などを行わなくても、ピ
ストンまたはピストンシュ−に一体に固定され、シュ−
パッドとピストンまたはピストンシュ−の間から作動流
体の漏れが生じることはない。
【００３５】第１０、第１２の発明では、ピストンシュ
−を樹脂材料からなるソケットを介してトルクプレート
に支持するようにしたので、ピストンシュ−のトルクプ
レート（ソケット）に対する摺動動作は非常に円滑とな
り、ポンプまたはモータの振動および騒音の発生が抑制
されるとともに、またポンプまたはモータの効率を高め
ることができる。
【００３６】第１１の発明では、ソケット底面の溝およ
びトルクプレートに形成した流体通路を介して、ソケッ
トとトルクプレートの間の作動流体が外部に逃がされ、
ソケット底面の溝の流体圧力は低圧となるので、ソケッ
トがトルクプレート側から押し上げられ、座ぐり穴から
抜け出てしまうことが防止できる。
【００３７】第１３の発明では、トルクプレートおよび
ソケットの構成を簡素化できるとともに、静圧軸受の作
用によりスラストプレートとトルクプレート（ソケッ
ト）間の摺動をスムーズにでき、ポンプまたはモータの
作動をより円滑で低騒音にすることができる。
【００３８】第１４の発明では、シュ−パッドを構成す
る樹脂材料には強化材が添加されるため、シュ−パッド
の強度と耐摩耗性が向上し、熱膨張率が低下し、寸法安
定性が増大するので、シュ−パッドの摺動面に特に要求
される加工精度の向上と寸法の維持が達成できる。
【００３９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。
【００４０】図１には、本実施の形態のアキシャルピス
トンポンプまたはモータにおけるピストンシュ−８周辺
部分の構成を示す。なお、本実施の形態においては、ア
キシャルピストンポンプまたはモータの基本的構成は、
図１５に示した従来のアキシャルピストンポンプまたは
モータと略同一であり、図１５のスリッパ８０およびス
リッパパッド９０の代わりに、ピストンシュ−８および
シュ−パッドが用いられている点のみが異なっている。
したがって、以下、このピストンシュ−８およびシュ−
パッドの構成を中心に説明する。
【００４１】図示されるように、ピストンシュ−８の球
状の上部８Ａにおいて、ピストン５基端の球面部５Ａに
球面対偶で枢支される。この上部８Ａ下方のピストンシ
ューの下部８Ｂは側方にフランジ状に広がり、このフラ
ンジ状の下部８Ｂの下面であるピストンシューの底面８
Ｃは平面に形成されている。この底面８Ｃの中央には、
断面円形の座ぐり形状の凹部８Ｄが形成される。この凹
部８Ｄの底には、ピストンシュ−８を上下に貫通する流
体通路８Ｅが連通している。
【００４２】このピストンシュ−８の底面８Ｃとスラス
トプレート７の間に介装されるシュ−パッド１５は樹脂
材料から構成される。このシュ−パッド１５の上面１５
Ａは、ピストンシュ−８の底面８Ｃと略同径に形成され
ている。また、この上面１５Ａの中央には、上述の凹部
８Ｄに嵌合する凸部１５Ｂが形成され、この凸部１５Ｂ
が凹部８Ｄに嵌まり込んだ状態で、上面１５Ａと底面８
Ｃが当接するようになっている。
【００４３】一方、シュ−パッド１５の下面には、図２
にも示すように、凸部１５Ｂの径よりも大きな径のポケ
ット穴１５Ｃが形成され、このポケット穴１５Ｃの周囲
に、スラストプレート７との摺接面である環状のランド
部１５Ｄが形成されている。さらに、このポケット穴１
５Ｃの底部には、凸部１５Ｂ先端からシュ−パッド１５
の軸上を上下に貫通する流体通路１５Ｅが連通する。こ
れにより、ポケット穴１５Ｃ内に、流体通路８Ｅおよび
１５Ｅを介して、ピストン５側から高圧の作動流体が導
入され、シュ−パッド１５とスラストプレート７との間
に静圧軸受が構成される。
【００４４】つぎに作用を説明する。
【００４５】アキシャルピストンポンプまたはモータが
作動すると、ピストン５は斜板６に対して相対的に回転
し、ピストンシュ−８基端のシュ−パッド１５は、斜板
６に固定されたスラストプレート７に押し付けられなが
ら摺動する。そして、シュ−パッド１５の下面とスラス
トプレート７の間には、流体通路８Ｅ、１５Ｅを介して
高圧の作動流体が導入され、シュ−パッド１５とスラス
トプレート７間の静圧軸受の作用によって、これらの間
の潤滑が高められる。
【００４６】このように、本発明では、ピストン５基端
のピストンシュ−８とスラストプレート７の間に、耐摩
耗性および耐焼付性の高い樹脂材料からなるシュ−パッ
ド１５が介装され、ピストンシュ−８のスラストプレー
ト７への押し付け力を高くでき、低粘性流体を作動流体
としたときでもシュ−パッド１５とスラストプレート７
の隙間からの作動流体の漏洩を低減できるが、このため
のピストンシュ−８およびシュ−パッド１５に対する加
工は容易であり低コストで行うことができる。すなわ
ち、ピストンシュ−８の底面８Ｃは、平面中央に座ぐり
形状の凹部８Ｄを加工すればよく、容易に形成できると
ともに、樹脂材料からなるシュ−パッド１５は射出成形
によって加工でき、容易かつ低コストに製造することが
できる。
【００４７】また、アキシャルピストンポンプまたはモ
ータの作動中、シュ−パッド１５の上面１５Ａには、図
３に示すように、シュ−パッド１５Ａの上側に導かれた
流体から、凸部１５Ｂにおいては略一定圧（ピストン５
内の流体圧力で決まる高圧）の流体圧力が、そしてこの
凸部１５Ｂの周囲においては外周側に向かうほど弱まる
圧力勾配を持った流体圧力が作用する。また、シュ−パ
ッド１５の下面側には、同じく図３に示すように、シュ
−パッド１５下側に導かれた流体から、ポケット穴１５
Ｃにおいては略一定圧（ピストン５内の流体圧力で決ま
る高圧）の流体圧力が、そしてランド部１５Ｄにおいて
は外周に向かうほど弱まる圧力勾配を持った流体圧力が
作用する。
【００４８】この場合、ポケット穴１５Ｃの径は凸部１
５Ｂの径より大きいので、シュ−パッド１５への流体圧
力の総和は、シュ−パッド１５をピストンシュ−８側に
押し付けるように作用する。したがって、シュ−パッド
１５とピストンシュ−８は、特に圧着や圧入などを行わ
なくても、アキシャルピストンポンプまたはモータの作
動中、一体に固定される。よって、シュ−パッド１５の
上面１５Ａとピストンシュ−８の底面８Ｃは適切に密着
し、作動流体の漏れが生じることはない。
【００４９】図４には、本発明の他の実施の形態を示
す。
【００５０】この実施の形態では、図１、図２に示した
実施の形態と同様の構成に加えて、ポケット穴１５Ｃ内
に、例えば４つの略９０度の部分に分割された環状のラ
ンド部１５Ｆを設けている。そして、この４つのランド
部１５Ｆの内側（ポケット穴１５Ｃの略中央）に円形溝
１５Ｇを、外側に環状溝１５Ｈを備え、各ランド部１５
Ｆの間の連通溝１５Ｉにおいて円形溝１５Ｇと環状溝１
５Ｈが連通するようになっている。これにより、流体通
路１５Ｅから導入された高圧流体が、円形溝１５Ｇから
連通溝１５Ｉを介して環状溝１５Ｈに流れ込み、さらに
はランド部１５Ｆの表面にも高圧流体が作用し、これら
円形溝１５Ｇ、連通溝１５Ｉ、環状溝１５Ｈおよびラン
ド部１５Ｆとスラストプレート７との間に静圧軸受が構
成される。
【００５１】この実施の形態では、このようにランド部
１５Ｄに加えてランド部１５Ｆを設けることにより、シ
ュ−パッド１５が固体接触によりスラストプレート７上
に支持される面積を広げている。ところで、シュ−パッ
ド１５とスラストプレート７間の静圧軸受の浮上力は、
一般的にピストン５から受ける押し付け力よりもわずか
に小さく設定され、静圧軸受からの作動流体の漏れ流量
を低減し容積効率の低下を防いでいるが、この浮上力と
押し付け力の差は、このシュ−パッド１５とスラストプ
レート７間の固体接触により支持されている。したがっ
て、本実施の形態のように固体接触の面積が広げられる
と、固体接触の面圧が低下する結果、シュ−パッド１５
の摩耗が低減され、シュ−パッド１５の耐久性が向上す
る。
【００５２】図６には、本発明のさらに他の実施の形態
を示す。
【００５３】この実施の形態は、図１に示した実施の形
態に比較して、ピストンシュ−８の底面８Ｃに凹部８Ｄ
が形成されず、シュ−パッド１５が上面１５Ａ中央に凸
部１５Ｂを備えない代わりに、上面１５Ａの周に沿って
環状突起１５Ｊが形成されている点で異なり、他の構成
は共通となっている。そして、ピストンシュ−８の下部
８Ｂは、ちょうどこの環状突起１５Ｊの内側に嵌まり込
み、これにより、ピストンシュ−８とシュ−パッド１５
の位置の固定がなされるようになっている。本実施の形
態は、このような構成により、ピストンシュ−８の形状
の簡素化することができ、ピストンシュ−８の加工を容
易とすることができる。
【００５４】図７、図８には、本発明のさらに他の実施
の形態を示す。
【００５５】この実施の形態では、アキシャルピストン
ポンプまたはモータの全体構成が図１５に示したものと
異なっている。詳しく説明すると、図７に示されるよう
に、ハウジング２１内には、シリンダブロック２２が回
転軸２２Ａを中心に回転自在に収容されている。このシ
リンダブロック２２の回転軸２２Ａは、駆動軸２３に対
して所定の角度で傾いて、回転伝達機構２４により連結
され、駆動軸２３に同期して回転するようになってい
る。シリンダブロック２２には、回転軸２２Ａの同心円
上かつ回転軸２２Ａと略平行に複数のシリンダ２５が開
口し、これらのシリンダ２５内にはそれぞれピストン２
６が往復摺動自在に収容されている。このピストン２６
の基端側には、後述するような樹脂材料からなるシュ−
パッド２７を介してピストンシュ−２８が当接する。こ
のピストンシュ−２８の球面状の底面２８Ｂは、駆動軸
２３の回りで一体に回転するトルクプレート２９のピス
トン２６基端と相対する位置に設けられた凹部２９Ａに
球面対偶で枢支されている。なお、トルクプレート２９
とその裏面を支持するスラストプレート３０の間には、
トルクプレート２９を上下に貫通する流体通路を介して
作動流体が導かれ、ポンプまたはモータの作動によりこ
れらが互いに摺動するときの潤滑が図られる。
【００５６】図８にも示すように、これらのピストン２
６の基端面２６Ａはピストン２６の軸と垂直な平面とな
っており、この基端面２６Ａにシュ−パッド２７の上面
２７Ａが面接触で当接する。この場合、シュ−パッド２
７の上面２７Ａの中央には凸部２７Ｂが突出して設けら
れ、ピストン基端の開口２６Ｂに嵌合している。
【００５７】また、このシュ−パッド２７の下面外周の
ランド部２７Ｄの内側には、ポケット穴２７Ｃが開口
し、このポケット穴２７Ｃの底面には、シュ−パッド２
７を縦方向に貫通する流体通路２７Ｅが連通している。
これにより、ポケット穴２７Ｃには、シリンダ２５から
の高圧の作動流体が導入され、ピストンシュ−２８の平
面状の上面２８Ａとの間に静圧軸受が構成されるととも
に、この作動流体の一部はピストンシュ−２８を上下に
貫通する流体通路２８Ｃを通って、ピストンシュ−２８
の底面２８Ｂとトルクプレート２９の凹部２９Ａとの間
を潤滑するようになっている。
【００５８】また、ランド部２７Ｄの内側のポケット穴
２７Ｃ内にはランド部２７Ｆが設けられ、前述のランド
部２７Ｄとこのランド部２７Ｆが、ピストンシュ−２８
の上面２８Ａと当接し、ポンプまたはピストンの作動
中、シュ−パッド２７はピストンシュ−２８の上面２８
Ａ上をわずかに摺動する。このように、ランド部２７Ｆ
を設けることにより、シュ−パッド２７とピストンシュ
−２８の固体接触の面積を広げ、固体接触の面圧を低下
させることにより、シュ−パッドの耐久性を向上させる
のは前述の実施の形態と同様である。
【００５９】このような構成のアキシャルピストンポン
プまたはモータは、上述のようにピストンシュ−２８の
上面２８Ａは、ピストン２６基端側に固定されたピスト
ンシュ−２７とピストン２６の軸と横方向に摺動可能に
して、ピストン２６側から作用する流体圧力によって発
生する力が、ピストン２６の軸に略一致した方向の反力
で支持され、ポンプまたはモータの最大使用圧力、回転
数等の性能を向上させる上での大きな障害となるピスト
ン横力がほとんど作用しないようにしたものである。こ
のようなアキシャルピストンポンプまたはモータのピス
トン２６基端とピストンシュ−２８の間に、耐摩耗性お
よび耐焼付性の高い樹脂材料からなるシュ−パッド２７
を介装することにより、ピストン２６の押し付け力を高
くすることができ、低粘性流体を作動流体としたときで
も作動流体の漏洩を低減できる。そして、この場合、シ
ュ−パッド２７の加工は射出成形によって容易かつ低コ
ストで行い得るとともに、ピストン２６およびピストン
シュ−２８の加工はほとんど必要ない。
【００６０】図９には、本発明のさらに他の実施の形態
を示す。
【００６１】この実施の形態では、図７、図８の実施の
形態のピストン２６、シュ−パッド２７、ピストンシュ
−２８の代わりに、ピストン３１、シュ−パッド３２、
ピストンシュ−３３を備えたものである。
【００６２】このピストン３１の基端は軸に垂直な平面
３１Ｂに加工され、この平面３１にシュ−パッド３２の
上面側のランド部３２Ｄ、３２Ｆが当接する。ランド部
３２Ｄはシュ−パッド３２の外周端に沿った円環状のも
のであり、このランド部３２Ｄの内側にポケット穴３２
Ｃが形成され、このポケット穴３２Ｃ内に島状のランド
部３２Ｆが配設される。ポケット穴３２Ｃには、ピスト
ン３１基端に開口する流体通路３１Ｂからシリンダ２５
内の高圧の作動流体が導入され、ポンプまたはモータ作
動時にわずかに摺動するピストン３１基端と、シュ−パ
ッド３２上面との間に、静圧軸受が構成される。
【００６３】シュ−パッド３２の平面である下面３２Ａ
は、同じく平面であるピストンシュ−３３の上面３３Ａ
に当接するとともに、シュ−パッド３２の下面３２Ａ中
央から突出した凸部３２Ｂが、ピストンシュ−３３を上
下に貫通した開口部３３Ｃの端部に嵌合して、シュ−パ
ッド３２とピストンシュ−３３の位置が固定される。こ
のピストンシュ−３３の球状の底面３３Ｂは、トルクプ
レート２９の凹部２９Ａに球面対偶で枢支されるととも
に、開口部３３Ｃおよびピストンシュ−３２を上下に貫
通する３２Ｅを通じて、底面３３Ｂと凹部２９Ａとの間
に作動流体が導入され、これらの間の潤滑が図られてい
る。
【００６４】この実施の形態においても、耐摩耗性およ
び耐焼付性の高い樹脂材料からなるシュ−パッド３２の
存在により、ピストン３１の押し付け力を高くすること
ができ、低粘性流体を作動流体としたときでも作動流体
の漏洩を低減できるとともに、ピストン３１、シュ−パ
ッド３２、ピストンシュ−３３の加工は低コストで容易
に行い得る。
【００６５】図１０には、本発明のさらに他の実施の形
態を示す。
【００６６】この実施の形態は、図７、図８に示した実
施の形態と比較して、トルクプレート２９をトルクプレ
ート３５とした構成のみが異なっている。
【００６７】具体的に説明すると、トルクプレート３５
には、ピストン２６基端と相対する位置にピストン２６
と同数の座ぐり穴３５Ａが開口し、これらの座ぐり穴３
５Ａ内には、それぞれ樹脂材料からなるソケット３６が
嵌合している。このソケット３６には、それぞれ球面状
の凹部３６Ａが形成され、この凹部３６Ａにピストンシ
ュ−２８の球状の底面２８Ｂが嵌まり込み枢支されるよ
うになっている。また、トルクプレート３５の裏側に
は、トルクプレート３５およびソケット３６を同軸上で
上下にそれぞれ貫通する流体通路３５Ｂおよび３６Ｂを
通じて作動流体が導かれ、互いに摺動するトルクプレー
ト３５とスラストプレート３０間の潤滑が図られるよう
になっている。
【００６８】この実施の形態では、このようにピストン
シュ−２８を樹脂材料からなるソケット３６を介してト
ルクプレート３５に支持するようにしたので、ピストン
シュ−２８のソケット３６に対する摺動動作は非常に円
滑となり、ポンプまたはモータの振動および騒音の発生
が抑制されるとともに、またポンプまたはモータの効率
を高めることができる。
【００６９】図１１、図１２には、本発明のさらに他の
実施の形態を示す。
【００７０】図１１に示されるように、この実施の形態
は、図１０に示した実施の形態の基本的構成に比較し
て、ソケット３６の底面３６Ｃの外周の縁には環状溝３
６Ｄを形成するとともに、これらの環状溝３６Ｄに位置
を合わせてトルクプレート３５を上下に貫通する流体通
路３５Ｃを備えた点のみが異なっている。図１２に示す
ように、トルクプレート３５の裏面外周部は外部と連通
する切り欠き部３５Ｆとなっており、流体通路３５Ｃの
端部がこの切り欠き部３５Ｆに開口し、この環状溝３６
Ｄからの作動流体を外部に逃がすようになっている。な
お、図１２から分かるように、トルクプレート３５の裏
面には、スラストプレート３０と当接するランド部３５
Ｄの一部に、ピストン２６と同数のポケット穴３５Ｅが
形成されており、これらのポケット穴３５Ｅに流体通路
３５Ｂを通ってシリンダ２５内の高圧が導入されること
により、トルクプレート３５の裏面とスラストプレート
３０の間に静圧軸受が構成されている。
【００７１】本実施の形態では、環状溝３６Ｄおよび流
体通路３５Ｃを介して、ソケット３６とトルクプレート
３５の間の作動流体が外部に逃がされ、環状溝３６Ｄの
流体圧は低圧となるので、ソケット３６が、トルクプレ
ート３５側から押し上げられ、座ぐり穴３５Ａから抜け
出てしまうことが防止できる。
【００７２】図１３、図１４には、本発明のさらに他の
実施の形態を示す。
【００７３】図１４に示されるように、この実施の形態
は、図１０に示した実施の形態の基本的構成に比較し
て、トルクプレート４０を上下に貫通するように収容穴
４０Ａを形成し、この収容穴４０Ａにソケット４１を収
容している点のみが異なっている。これにより、ソケッ
ト４１の下部は、図１４に示すように、トルクプレート
４０裏面から突出し、ランド部４１Ａにおいてスラスト
プレート３０と摺接する。さらに、ランド部４１Ａ内側
に形成されたポケット部４１Ｂには、ソケット４１を上
下に貫通する流体通路４１Ｃを介してシリンダ２５から
の高圧の作動流体が導入され、ソケット４１下部とスラ
ストプレート３０の間には静圧軸受が構成される。ま
た、ソケット４１上面には凹部４１Ｄが形成され、この
凹部４１Ｄにピストンシュ−２８の球形の底面２８Ｂが
嵌合するようになっている。
【００７４】本実施の形態は、このような構成をとるこ
とにより、トルクプレート４０およびソケット４１の構
成を簡素化できるとともに、スラストプレート３０とト
ルクプレート４０（ソケット４１）間の摺動をスムーズ
にでき、ポンプまたはモータの作動をより円滑で低騒音
にすることができる。
【００７５】なお、図１０〜図１４に示した実施の形態
においては、ピストン２６、シュ−パッド２７、ピスト
ンシュ−２８を、図９に示した実施の形態と同様に、ピ
ストン３１、シュ−パッド３２、ピストンシュ−３３に
変更することができ、これにより他の実施の形態を構成
することができるのは当然である。
【００７６】なお、以上の各実施の形態において、シュ
−パッド１５、２７、３２を構成する樹脂材料として
は、例えば、ポリイミド、ポリアミド、ポリアミドイミ
ド、ポリエチレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリ
エーテルスルホン、ポリフェニレンサルファイド、ポリ
フェニレンエーテル、芳香族ポリエステル、ポリアセタ
ール、ポリケトン、ポリエーテルエーテルケトン、フェ
ノール樹脂、ＰＴＦＥ等の強度と剛性に優れた樹脂を使
用するとよい。
【００７７】また、この樹脂材料に、例えばガラス繊
維、炭素繊維、芳香族ポリアミド繊維等の強化材を添加
すれば、シュ−パッド１５、２７、３２の強度および耐
摩耗性を向上させることができるとともに、シュ−パッ
ド１５、２７、３２の熱膨張率が低下させ、寸法安定性
を向上させることができる。これにより、シュ−パッド
１５、２７、３２の摺動部分に特に要求される高い加工
精度と寸法の維持が、より高い次元で達成できる。
【００７８】さらに、このシュ−パッド１５、２７、３
２を構成する樹脂材料に、グラファイト、二硫化モリブ
デン、ＰＴＦＥ等を添加すれば、シュ−パッド１５、２
７、３２の摺動部分における摩擦を低減させることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す断面図である。
【図２】同じくシュ−パッドの底面図である。
【図３】同じくシュ−パッドへの流体圧力の作用を示す
説明図である。
【図４】本発明の他の実施の形態におけるシュ−パッド
の底面図である。
【図５】同じくシュ−パッドへの流体圧力の作用を示す
図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】本発明のさらに実施の形態を示す断面図であ
る。
【図７】同じくさらに実施の形態の全体構成を示す断面
図である。
【図８】同じくピストン基端部を示す断面図である。
【図９】同じくさらに実施の形態のピストン基端部を示
す断面図である。
【図１０】同じくさらに実施の形態の全体構成を示す断
面図である。
【図１１】同じくさらに実施の形態の全体構成を示す断
面図である。
【図１２】同じく図１１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図１３】本発明のさらに実施の形態の全体構成を示す
断面図である。
【図１４】同じく図１３のＣ−Ｃ矢視図である。
【図１５】アキシャルピストンポンプまたはモータの全
体構成を示す断面図である。
【図１６】従来のピストン基端部の構成を示す断面図で
ある。
【図１７】同じく（Ａ）はスリッパ（ピストンシュ−）
を示す底面図、（Ｂ）は同じくスリッパ（ピストンシュ
−）を示す一部破断の側面図である。
【図１８】同じく（Ａ）はスリッパパッド（シュ−パッ
ド）を示す側面図、（Ｂ）は同じくスリッパパッド（シ
ュ−パッド）を示す底面図である。
【符号の説明】
１ ケーシング ２ 駆動軸 ３ シリンダブロック ４ シリンダ ５ ピストン ６ 斜板 ７ スラストプレート ８ ピストンシュ− ８Ｃ ピストンシュ−の底面 ８Ｄ 凹部 ８Ｅ 流体通路 ９ バルブプレート １０ 吸込口 １１ 吐出口 １５ シュ−パッド １５Ａ シュ−パッドの上面 １５Ｂ 凸部 １５Ｃ ポケット穴 １５Ｄ ランド部 １５Ｅ 流体通路 １５Ｆ ランド部 １５Ｇ 円形溝 １５Ｈ 環状溝 １５Ｉ 連通溝 ２１ ケーシング ２２ シリンダブロック ２３ 駆動軸 ２４ 回転力伝達機構 ２５ シリンダ ２６ ピストン ２６Ａ 基端面 ２６Ｂ 開口 ２７ シュ−パッド ２７Ａ シュ−パッドの上面 ２７Ｂ 凸部 ２７Ｃ ポケット穴 ２７Ｄ ランド部 ２７Ｅ 流体通路 ２７Ｆ ランド部 ２８ ピストンシュ− ２９ トルクプレート ３０ スラストプレート ３１ ピストン ３２ シュ−パッド ３２Ａ シュ−パッドの上面 ３２Ｂ 凸部 ３２Ｃ ポケット穴 ３２Ｄ ランド部 ３２Ｅ 流体通路 ３２Ｆ ランド部 ３３ ピストンシュ− ３５ トルクプレート ３５Ａ 座ぐり穴 ３５Ｂ 流体通路 ３５Ｃ 流体通路 ３５Ｆ 切り欠き部 ３６ ソケット ３６Ａ 凹部 ３６Ｂ 流体通路 ３６Ｄ 環状溝 ４０ トルクプレート ４０Ａ 収容穴 ４１ ソケット ４１Ａ ランド部 ４１Ｂ ポケット部 ４１Ｃ 流体通路 ４１Ｄ 凹部

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】軸回りに回転自在に支持されたシリンダブ
    ロックと、 シリンダブロックの回転軸の同心円上に回転軸と略平行
    に開口した複数のシリンダと、 これらの各シリンダに往復動自在に収装された複数のピ
    ストンと、 前記シリンダブロックの回転軸心に対して相対的に傾斜
    するとともに前記ピストンの基端側が当接するスラスト
    プレートと、 前記シリンダブロックと同期回転する駆動軸とを備えた
    アキシャルピストンポンプまたはモータにおいて、 前記複数のピストンの基端に球面対偶で枢支されるピス
    トンシュ−の平面状の底面の略中央に凹部を形成し、 この凹部に前記シリンダ内の高圧を導入する流体通路を
    前記ピストンシュ−を貫通して形成し、 樹脂材料からなるシュ−パッドの平面状の上面の略中央
    に凸部を形成し、 このシュ−パッドの凸部を前記ピストンシュ−の凹部に
    嵌合させるとともに前記ピストンシュ−底面の平面部分
    と前記シュ−パッド上面の平面部分を面接触させ、 前記シュ−パッドの下面にポケット穴とこのポケット穴
    を囲うランド部を形成し、 このシュ−パッドのランド部を前記スラストプレートに
    摺動自在に当接させ、 前記シュ−パッドを前記凸部の端部から上下に貫通する
    流体通路を前記ポケット穴に連通させてシリンダ内の高
    圧の作動流体を前記ポケット穴に導入することにより前
    記シュ−パッドとスラストプレートとの間に静圧軸受を
    構成したことを特徴とするアキシャルピストンポンプま
    たはモータ。
  2. 【請求項２】前記シュ−パッドの下面のポケット穴を前
    記シュ−パッドの上面の凸部の断面より広い断面積に形
    成したことを特徴とする請求項１に記載のアキシャルピ
    ストンポンプまたはモータ。
  3. 【請求項３】前記シュ−パッドの上面の凸部と前記シュ
    −パッドの下面のポケット穴とを同軸上の円形断面に形
    成するとともに、前記ポケット穴の径を前記凸部の径よ
    り大きくしたことを特徴とする請求項２に記載のアキシ
    ャルピストンポンプまたはモータ。
  4. 【請求項４】軸回りに回転自在に支持されたシリンダブ
    ロックと、 シリンダブロックの回転軸の同心円上に往復動自在に収
    装された複数のピストンと、 前記シリンダブロックの回転軸心に対して相対的に傾斜
    するとともに前記ピストンの基端側が当接するスラスト
    プレートと、 前記シリンダブロックと同期回転する駆動軸とを備えた
    アキシャルピストンポンプまたはモータにおいて、 前記複数のピストンの基端に球面対偶で枢支されるピス
    トンシュ−の底面を平面状に形成し、 樹脂材料からなるシュ−パッドの平面状の上面の外周縁
    に環状突起を形成するとともにこの環状突起内側に前記
    ピストンシュ−の底面側を嵌合させて前記ピストンシュ
    −底面と前記シュ−パッド上面を面接触させ、 前記シュ−パッドの下面にポケット穴とこのポケット穴
    を囲うランド部を形成し、 このシュ−パッドのランド部をスラストプレートに摺接
    させるとともに、 前記シュ−パッドを前記凸部端部から上下に貫通する流
    体通路を前記ポケット穴に連通させて前記ピストンシュ
    −の凹部とこの流体通路を介してシリンダ内の高圧をポ
    ケット穴に導入することにより静圧軸受を構成したこと
    を特徴とするアキシャルピストンポンプまたはモータ。
  5. 【請求項５】前記ポケット穴内側にポケット穴全体の連
    通を阻害しないように島状のランド部を形成したことを
    特徴とする請求項１から請求項４のいずれかひとつに記
    載のアキシャルピストンポンプまたはモータ。
  6. 【請求項６】軸回りに回転自在に支持されたシリンダブ
    ロックと、 シリンダブロックの回転軸の同心円上に回転軸と略平行
    に開口した複数のシリンダと、 これらの各シリンダに往復動自在に収装された複数のピ
    ストンと、 これらのピストン基端側に設けられたピストンシュ−
    と、 前記シリンダブロックの回転軸心に対して相対的に傾斜
    する駆動軸と、 この駆動軸に同軸的に固定されるとともに表側面におい
    て前記ピストンシュ−の底面と球面接触するトルクプレ
    ートと、 このトルクプレートの裏側面に摺接してこのトルクプレ
    ートを支持するスラストプレートと、 前記駆動軸と前記シリンダブロックの回転軸を同期回転
    させる回転力伝達機構と、 を備えたアキシャルピストンポンプまたはモータにおい
    て、 ピストン基端の平面状の基端面の略中央に凹部を形成
    し、 この凹部に前記シリンダ内部からの作動流体を導入する
    とともに、 樹脂材料からなるシュ−パッドの平面状の上面の略中央
    に凸部を形成し、 前記ピストン基端の凹部に前記シュ−パッドの凸部を嵌
    合させるとともに前記ピストンの基端面の平面部分と前
    記シュ−パッドの上面の平面部分とを面接触させ、 前記シュ−パッドの下面にポケット穴とこのポケット穴
    を囲うランド部を形成し、 このシュ−パッドのランド部を前記ピストンシュ−の平
    面上の上面に摺動自在に当接させるとともに、 前記シュ−パッドを前記凸部の端部から上下に貫通する
    流体通路を前記ポケット穴に連通させてシリンダ内の高
    圧の作動流体を前記ポケット穴に導入することにより前
    記シュ−パッドとピストンシュ−との間に静圧軸受を構
    成したことを特徴とするアキシャルピストンポンプまた
    はモータ。
  7. 【請求項７】軸回りに回転自在に支持されたシリンダブ
    ロックと、 シリンダブロックの回転軸の同心円上に回転軸と略平行
    に開口した複数のシリンダと、 これらの各シリンダに往復動自在に収装された複数のピ
    ストンと、 これらのピストン基端側に設けられたピストンシュ−
    と、 前記シリンダブロックの回転軸心に対して相対的に傾斜
    する駆動軸と、 この駆動軸に同軸的に固定されるとともに表側面におい
    て前記ピストンシュ−の底面と球面接触するトルクプレ
    ートと、 このトルクプレートの裏側面に摺接してこのトルクプレ
    ートを支持するスラストプレートと、 前記駆動軸と前記シリンダブロックの回転軸を同期回転
    させる回転力伝達機構と、 を備えたアキシャルピストンポンプまたはモータにおい
    て、 樹脂材料からなるシュ−パッドの平面状の下面の略中央
    に凸部を形成し、 前記ピストンシュ−の平面状の上面の略中央に凹部を形
    成し、 前記ピストンシュ−の凹部に前記シュ−パッドの凸部を
    嵌合させるとともに前記ピストンシュ−の上面の平面部
    分と前記シュ−パッドの下面の平面部分とを面接触さ
    せ、 前記シュ−パッドの上面にポケット穴とこのポケット穴
    を囲うランド部を形成し、 このシュ−パッドのランド部を前記ピストンの平面状の
    基端面に摺動自在に当接させるとともに、 このピストンの基端面に開口してシリンダ内の高圧の作
    動流体を前記シュ−パッドのポケット穴に導入する流体
    通路を前記ピストンに形成することにより前記シュ−パ
    ッドとピストンの基端面との間に静圧軸受を構成したこ
    とを特徴とするアキシャルピストンポンプまたはモー
    タ。
  8. 【請求項８】前記シュ−パッドのポケット穴を前記シュ
    −パッドの凸部の断面より広い断面積に形成したことを
    特徴とする請求項６または請求項７に記載のアキシャル
    ピストンポンプまたはモータ。
  9. 【請求項９】前記シュ−パッドの凸部と前記シュ−パッ
    ドのポケット穴とを同軸上の円形断面に形成するととも
    に、前記ポケット穴の径を前記凸部の径より大きくした
    ことを特徴とする請求項８に記載のアキシャルピストン
    ポンプまたはモータ。
  10. 【請求項１０】前記トルクプレートの前記ピストンシュ
    −と相対する部分に座ぐり穴を形成し、これらの座ぐり
    穴に樹脂材料からなるソケットをはめ込むとともに、こ
    れらのソケットの上面に凹部を形成し、これらの凹部に
    ピストンシュ−の球面状の底面を球面接触させたことを
    特徴とする請求項６から請求項９のいずれかひとつに記
    載のアキシャルピストンポンプまたはモータ。
  11. 【請求項１１】前記ソケットの底面外周に沿って溝を形
    成するとともに、前記トルクプレートにはこの溝に連通
    してトルクプレート外部に通じる流体通路を形成するこ
    とを特徴とする請求項１０に記載のアキシャルピストン
    ポンプまたはモータ。
  12. 【請求項１２】前記トルクプレートの前記ピストンシュ
    −と相対する部分にトルクプレートを上下に貫通する収
    容穴を形成し、これらの収容穴に樹脂材料からなるソケ
    ットをはめ込むとともに、これらのソケットの上面に凹
    部を形成し、これらの凹部にピストンシュ−の球面状の
    底面を球面接触させたことを特徴とする請求項６から請
    求項９のいずれかひとつに記載のアキシャルピストンポ
    ンプまたはモータ。
  13. 【請求項１３】前記ソケットおよび前記ピストンシュ−
    を上下に貫通する流体通路を形成し、これらの流体通路
    を介して前記シリンダ内の高圧の作動流体を前記ソケッ
    ト底面側に導入することにより、前記ソケット底面とス
    ラストプレートとの間に静圧軸受を構成したことを特徴
    とする請求項１２に記載のアキシャルピストンポンプま
    たはモータ。
  14. 【請求項１４】前記シュ−パッドを構成する樹脂材料に
    強化材を添加したことを特徴とする請求項１から請求項
    １３のいずれかひとつに記載のアキシャルピストンポン
    プまたはモータ。
JP21188897A 1997-08-06 1997-08-06 アキシャルピストンポンプまたはモータ Expired - Fee Related JP3703610B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21188897A JP3703610B2 (ja) 1997-08-06 1997-08-06 アキシャルピストンポンプまたはモータ
DE69815766T DE69815766T2 (de) 1997-08-06 1998-08-03 Reibungsarmer Kunststoffkolben für hydraulische Pumpen oder Motoren
DK98306172T DK0896151T3 (da) 1997-08-06 1998-08-03 Syntetisk lavfriktionsstempel til en hydraulisk pumpe eller motor
EP98306172A EP0896151B1 (en) 1997-08-06 1998-08-03 Synthetic low friction piston for a hydraulic pump or motor
US09/129,038 US6092457A (en) 1997-08-06 1998-08-04 Hydraulic pump or motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21188897A JP3703610B2 (ja) 1997-08-06 1997-08-06 アキシャルピストンポンプまたはモータ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1150950A true JPH1150950A (ja) 1999-02-23
JP3703610B2 JP3703610B2 (ja) 2005-10-05

Family

ID=16613307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21188897A Expired - Fee Related JP3703610B2 (ja) 1997-08-06 1997-08-06 アキシャルピストンポンプまたはモータ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6092457A (ja)
EP (1) EP0896151B1 (ja)
JP (1) JP3703610B2 (ja)
DE (1) DE69815766T2 (ja)
DK (1) DK0896151T3 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100959462B1 (ko) 2002-01-15 2010-05-25 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 축류피스톤식 유체기계
WO2011052512A1 (ja) * 2009-10-27 2011-05-05 日立建機株式会社 アキシャルピストン型液圧回転機械
KR20140140184A (ko) * 2013-05-28 2014-12-09 두산인프라코어 주식회사 유압펌프용 피스톤 슬리퍼
WO2016031074A1 (ja) * 2014-08-29 2016-03-03 株式会社小松製作所 金属部材の製造装置
JP2016151270A (ja) * 2015-02-19 2016-08-22 三菱重工業株式会社 油圧装置、油圧ポンプ、油圧モータ、油圧装置における摺動構造

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7874914B2 (en) 1996-12-30 2011-01-25 Igt System and method for communicating game session information
JP3849825B2 (ja) * 1997-10-20 2006-11-22 カヤバ工業株式会社 アキシャルピストンポンプ
SE521484C2 (sv) * 1998-02-13 2003-11-04 Parker Hannifin Ab Hydraulisk roterande axialkolvmaskin
DE19828939A1 (de) * 1998-06-29 1999-12-30 Linde Ag Axialkolbenmaschine mit gekrümmter Lauffläche an der Hubscheibe
CN100383387C (zh) * 2000-06-20 2008-04-23 福尔松技术公司 液压泵和马达
DE10037481C1 (de) * 2000-08-01 2002-04-04 Sauer Danfoss Neumuenster Gmbh Hydrostatische Verstellpumpe mit einem montage-verbesserten kompakten Gehäuse
DE10235813B4 (de) * 2002-08-05 2004-07-22 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Gleitschuh und Verfahren zum Herstellen von erhabenen Anlageflächen eines Gleitschuhs
US20050226737A1 (en) * 2004-04-07 2005-10-13 Sauer-Danfoss, Inc. Axial piston hydraulic power unit with pseudo slippers
DE102005021029A1 (de) * 2005-05-06 2006-11-09 Linde Ag Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise mit Lagerung des Zylinderblocks auf einem Tragzapfen
US7753659B2 (en) * 2006-04-10 2010-07-13 The Boeing Company Axial cam air motor
US7553085B2 (en) * 2006-04-28 2009-06-30 The United States Of America As Represented By The United States Environmental Protection Agency Fluid bearing and method of operation
DE102008010652B3 (de) * 2008-02-22 2009-11-05 Polysius Ag Kraftübertragungssystem und Rollenmühle
DE102010033483A1 (de) 2010-08-05 2012-02-09 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Kolbenmaschine mit wenigstens einem Kunststoffkolben
CN103075316B (zh) * 2012-12-24 2015-08-05 北京工业大学 缸内轴承支撑半轴式纯水液压轴向柱塞泵
US9803660B1 (en) 2014-02-04 2017-10-31 Danfoss Power Solutions Inc. Low friction compact servo piston assembly
CN104198100B (zh) * 2014-08-04 2016-06-01 浙江大学 采用缸体旋转的柱塞副摩擦力测量装置
US10273865B2 (en) * 2015-12-24 2019-04-30 Rabhi Vianney Cooling and lubricating system for a piston sealing device
US10138729B2 (en) * 2016-10-20 2018-11-27 Deere & Company Drive assembly with pressure force aggregating piston arrangement for hydraulic motor speed/torque selector

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE597476C (de) * 1934-05-25 Fritz Egersdoerfer Pumpe oder Motor mit im Kreise angeordneten parallelen Kolben
US1487965A (en) * 1921-01-05 1924-03-25 Anthony G M Michell Rotary reciprocating engine
FR592577A (fr) * 1925-02-03 1925-08-05 Perfectionnements dans les mécanismes de pompes ou moteurs à cylindres multiples parallèles à l'axe de rotation
DE529589C (de) * 1929-12-18 1931-07-15 Fritz Egersdoerfer Pumpe oder Motor mit im Kreise angeordneten parallelen Kolben, die in den Bohrungen einer Umlauftrommel durch eine schraege Hubscheibe hin und her bewegt werden
GB517210A (en) * 1938-08-27 1940-01-23 Integral Aux Y Equipment Ltd A rotary hydraulic intensifier
US2380607A (en) * 1945-01-19 1945-07-31 American Bosch Corp Fluid pump
US2451379A (en) * 1945-05-26 1948-10-12 Byron R Burke Compressor pump
US2947182A (en) * 1958-05-07 1960-08-02 Gunnar A Wahlmark Piston ball end
DE1061185B (de) * 1958-09-06 1959-07-09 Centex Drehautomaten Und Hydra Hohlkolben fuer Axialkolbenpumpen und -motoren
US3188973A (en) * 1960-04-14 1965-06-15 Council Scient Ind Res Hydraulic pumps and motors
US3175510A (en) * 1962-10-16 1965-03-30 Amato Michael A D Variable displacement pump
FR1453856A (fr) * 1965-03-29 1966-09-30 Bennes Marrel Perfectionnements aux pompes hydrauliques à pistons axiaux
US3450058A (en) * 1966-12-05 1969-06-17 Applied Power Ind Inc Segmented oil film bearing for fluid translator
JPS486824U (ja) 1971-06-05 1973-01-25
JPS5344953B2 (ja) 1971-11-11 1978-12-02
JPS5035847B2 (ja) 1971-11-20 1975-11-19
JPS5118164B2 (ja) 1971-12-20 1976-06-08
WO1981002767A1 (en) * 1980-03-28 1981-10-01 Taiho Kogyo Co Ltd Shoe for swash plate type compressor and method for manufacturing the same
JPS61118566A (ja) * 1984-11-14 1986-06-05 Honda Motor Co Ltd 斜板型油圧装置
JPS63150475A (ja) * 1986-12-12 1988-06-23 Honda Motor Co Ltd 斜板式油圧装置に於けるシユ−構造
DE3702446A1 (de) * 1987-01-28 1988-08-11 Kaercher Gmbh & Co Alfred Hochdruckreinigungsgeraet mit einer taumelscheibenkolbenpumpe
DE3714888C2 (de) * 1987-05-05 1994-10-06 Linde Ag Einstellbare Axialkolbenmaschine
DE4214765A1 (de) * 1992-05-04 1993-11-11 Sachsenhydraulik Gmbh Kolben-Gleitschuh Verbindung für hydro-statische Maschinen
DE4301123C2 (de) * 1993-01-18 1995-05-18 Danfoss As Hydraulische Maschine und Verfahren zum Zusammenbau einer Kolben-Gleitschuh-Einheit
DE4301121C2 (de) * 1993-01-18 1995-03-30 Danfoss As Hydraulische Axialkolbenmaschine mit einer Schrägscheibe
DE4301119C2 (de) * 1993-01-18 1995-03-30 Danfoss As Schrägscheibenanordnung in einer hydraulischen Axialkolbenmaschine
EP0666419B1 (en) * 1993-10-13 1997-09-17 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Swash-plate hydraulic pressure device
DE4341850C2 (de) * 1993-12-08 1996-10-02 Danfoss As Hydraulischer Axialkolben-Motor
DE4405967C2 (de) * 1994-02-24 1997-06-05 Danfoss As Hydraulische Axialkolbenmaschine
EP0770179B1 (en) * 1994-07-08 1999-09-01 Danfoss A/S A piston with a slide shoe for a hydraulic piston engine
US5784951A (en) * 1994-07-08 1998-07-28 Danfoss A/S Piston with a slide shoe and method of manufacturing same
DE4424608A1 (de) * 1994-07-13 1996-01-18 Danfoss As Hydraulische Axialkolbenmaschine
DE4424610C2 (de) * 1994-07-13 1999-11-11 Danfoss As Hydraulische Kolbenmaschine
DE4424672A1 (de) * 1994-07-13 1996-01-18 Danfoss As Kolben-Gleitschuh-Anordnung
DE4424670B4 (de) * 1994-07-13 2005-11-03 Danfoss A/S Hydraulische Kolbenmaschine
JP3710174B2 (ja) 1994-09-30 2005-10-26 カヤバ工業株式会社 アキシャルピストンポンプ・モータ
US5490444A (en) * 1994-10-03 1996-02-13 Dynex/Rivett, Inc. Piston pump with improved hold-down mechanism
DE29503060U1 (de) * 1995-02-23 1995-04-06 Brueninghaus Hydromatik GmbH, 89275 Elchingen Axialkolbenmaschine
US5676035A (en) * 1996-03-05 1997-10-14 Fmc Corporation Cam follower retainer for a swashplate pump
US5678471A (en) * 1996-04-23 1997-10-21 Fmc Corporation Swashplate pump incorporating a dual location cluster bearing
US5755562A (en) * 1996-12-13 1998-05-26 Chrysler Corporation Thrust reduction plate for an axial piston fuel pump

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100959462B1 (ko) 2002-01-15 2010-05-25 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 축류피스톤식 유체기계
WO2011052512A1 (ja) * 2009-10-27 2011-05-05 日立建機株式会社 アキシャルピストン型液圧回転機械
KR20140140184A (ko) * 2013-05-28 2014-12-09 두산인프라코어 주식회사 유압펌프용 피스톤 슬리퍼
WO2016031074A1 (ja) * 2014-08-29 2016-03-03 株式会社小松製作所 金属部材の製造装置
CN106660166A (zh) * 2014-08-29 2017-05-10 株式会社小松制作所 金属部件的制造装置
JPWO2016031074A1 (ja) * 2014-08-29 2017-06-15 株式会社小松製作所 金属部材の製造装置
US10071440B2 (en) 2014-08-29 2018-09-11 Komatsu Ltd. Device for producing metal member
JP2016151270A (ja) * 2015-02-19 2016-08-22 三菱重工業株式会社 油圧装置、油圧ポンプ、油圧モータ、油圧装置における摺動構造

Also Published As

Publication number Publication date
EP0896151A3 (en) 2000-03-22
JP3703610B2 (ja) 2005-10-05
DK0896151T3 (da) 2003-10-20
DE69815766D1 (de) 2003-07-31
DE69815766T2 (de) 2004-05-06
US6092457A (en) 2000-07-25
EP0896151A2 (en) 1999-02-10
EP0896151B1 (en) 2003-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH1150950A (ja) アキシャルピストンポンプまたはモータ
CA1297342C (en) Radial piston pump and motor
JPS61118566A (ja) 斜板型油圧装置
JP6401509B2 (ja) ピストンポンプ及びピストンポンプのバルブプレート
JP2004084660A (ja) アキシャルピストンポンプ又はモータ
JPH10220343A (ja) ピストンポンプ・モータ
JP2005133647A (ja) アキシアルピストンポンプ又はモータ
CA3137503A1 (en) Vane pump with improved seal assembly for control chamber
US6135742A (en) Eccentric-type vane pump
JP2003161268A (ja) アキシャルピストン型ポンプ及びモータ
US20230304481A1 (en) Valve plate, cylinder block, and hydraulic pump/motor
JPH0626447A (ja) 油圧ポンプ・モータ
JP6280783B2 (ja) 水圧回転機
JPH09209918A (ja) 流体機械
US20230279833A1 (en) Valve plate, cylinder block, and hydraulic motor
US11994119B2 (en) Compressor
JPH0567797B2 (ja)
JP7186606B2 (ja) 斜板式液圧回転機械
JP3575933B2 (ja) 斜板式流体ポンプ・モータ
JPH0544544Y2 (ja)
JPH10266947A (ja) アキシャルピストン形ポンプ
JP2014020225A (ja) 液圧回転機
JP6553989B2 (ja) 液圧回転機
JPH04219473A (ja) アキシャル斜板型可変容量ポンプ
KR20230099575A (ko) 슈패드의 윤활 기능이 우수한 사판식 유압펌프

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050201

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050318

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050713

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050720

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080729

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090729

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100729

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100729

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110729

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120729

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120729

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130729

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees