JPH11344577A - エリアセンサ用制御器の増設確認方法およびエリアセンサ用制御親器および非増設時使用カバー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数台のエリアセンサを制御をするため制御
親器に制御子器を増設する場合に制御子器のコネクタが
制御親器から外れ落ちてしまうといった異常時を従来は
検出できなかったが、これの検出を可能にする。 【解決手段】 非増設時には制御親器４に必ずカバー６
４を機械的に接続するようにした。このようにすること
により、制御子器５のコネクタ５４が制御親器４から外
れ落ちてしまうとこの状態はコネクタ５４もカバー６４
も接続されていない状態であり、異常事態を検出するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、検出エリア内に投
光素子および受光素子の対から成る光軸を複数光軸配置
するエリアセンサの制御器に関するもので、特に、エリ
アセンサが複数ある場合の複数エリアセンサ用制御器の
増設時の安全に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エリアセンサとは、投光器の投光素子お
よび受光器の受光素子の対から成る光軸を複数光軸有し
これらの光軸のいずれかの光軸が物体により遮光したと
きに動作するスイッチをいい、特に工作機械、パンチ
機、プレス機、制動機、成形機、自動制御機、巻線機、
ロボット、鋳造機等のオペレータの安全を守るために用
いられ、プレス機等の危険な領域にこのエリアセンサを
配置して検出エリアとし、オペレータの手指など身体の
一部がこの検出エリアに入ることにより光軸の遮光を検
出して、即座に機械の動作を停止又は警報を発して保護
している。また、エリアセンサは工場の自動生産ライン
に用いて移動する物品の有無を検出し、物品を検出した
とき次のステップに移る等の自動制御のセンサとしても
用いられている。

【０００３】この種のエリアセンサは図９に示すよう
に、赤外線等を発光する発光ダイオード（ＬＥＤ）等の
投光素子２１を複数個（図９では８個）所定のピッチで
設けた投光器２と、この投光器２の投光素子２１から発
せられる赤外線ビームである光軸９を受光するためこれ
らの投光素子２１に対応して所定のピッチでフォトダイ
ード等の受光素子３１を設けた受光器３と、これら投光
器２と受光器３の制御をケーブル７を介して行なう制御
器４から成り、プレス機等の保護すべき検出エリアの一
方に投光器２を、また検出エリアの他方に受光器３を対
向配設し、投光器２と受光器３の各々の対をなす各投光
素子と受光素子との間で光ビームの授受がなされること
により遮光の有無を検出している。また、受光器３には
表示器８があり、エリアセンサの状態を表示している。
投光器２は、制御器４の制御にしたがって投光器２の投
光素子２１が一方から他方へ（例えば、下方から上方
へ））順々にサイクリックに発光し、その投光素子２１
に対応する受光器３の受光素子３１と同期を取りなが
ら、対応する受光素子３１のみを受光可能とし、その他
の受光素子３１は受光不能にされている。このように常
時対応する１個の受光素子３１しか受光可能としないの
は、投光素子２１からの光が対となる受光素子３１のみ
に入射するとは限らずその近傍の受光素子３１にも比較
的強度の大きな光として入射するケースが考えられるか
らである。すなわち、全ての受光素子３１からの受光信
号が纏めて１個の２値化回路に入力される構成であるこ
とから、物体の侵入によってその光軸が遮光状態にある
にもかかわらずその近傍の受光素子３１への入射光があ
るため全体としてはしきい値をこえて受光状態と判断し
てしまい、物体の侵入を正確に検出できなくなるからで
ある。このようにして、常時１光軸のみをサイクリック
に有効化して検出を続けていき、検出エリア中に物体あ
るいは人間の手指等の侵入があると、これによりその位
置にある光軸９が遮光されて受光素子３１で受光できな
くなるので、警報を発したり機械の動作を停止したりし
て安全を図っている。

【０００４】図８はこのエリアセンサのブロック図であ
る。エリアセンサ１は投光器２と受光器３と制御（親）
器４から構成されている。投光器２は、所望のピッチ、
例えば４０ｍｍ、で配設された所望の数Ｎの発光ダイオ
ード等から成る投光素子２１（２１１、２１２〜２１
Ｎ）と、これらの各投光素子２１を駆動するＮ個の投光
回路２２（２２１、２２２〜２２Ｎ）と、Ｎ個の投光回
路２２を時分割でスキャン制御し異常検出処理をし表示
処理を行なうゲートアレイ２３と、エリアセンサの状態
を表示する表示回路２４と、クロック用の発振回路２５
と、電源回路２６とを有している。ここでの制御はゲー
トアレイ２３を使用して行っているが、ゲートアレイの
代わりに他の制御素子たとえばＣＰＵ等を使用すること
ももちろん可能である。受光器３は、投光器２の投光素
子２１と同じピッチで配設された所望の数Ｎのフォトト
ランジスタ等から成る受光素子３１（３１１、３１２〜
３１Ｎ）と、これらの各受光素子３１の受光信号をＩ−
Ｖ変換するＮ個の受光回路３２（３２１、３２２〜３２
Ｎ）と、Ｎ個の投光回路３２と対をなす投光素子２１と
同期して時分割でスキャン制御するゲートアレイ３３
と、エリアセンサの状態を表示する表示回路３４と、ク
ロック用の発振回路３５と、電源回路３６と、受光回路
３２からの受光信号をまとめて増幅し２値化し検波する
受光信号処理回路３７と、検波信号出力回路と、同期信
号のための出力回路３８とを有している。ゲートアレイ
３３は同期スキャン制御の他に、補助検知動作、異常検
出動作、表示処理をも行っている。このゲートアレイ３
３もゲートアレイ２３と同様にゲートアレイの代わりに
他の制御素子たとえばＣＰＵ等を使用することももちろ
ん可能である。

【０００５】制御器４にはゲートアレイで構成される制
御回路４１があり、これは入力ターミナルを用いて外部
入力回路から外部入力を、ディップスイッチを用いてモ
ード設定回路からモード設定を、また投光器とのセンサ
コネクタ４２から投光状態信号入力回路を介して投光状
態信号を受け取り、受光器とのセンサコネクタ４３から
検波信号入力回路を介して前述の検波出力と、同期信号
入力回路を介してシステム同期信号を受け取っている。
そして、投光器２へ同期信号を、受光器３へモード設定
信号を、プレス機等へ動作停止を行わせる出力信号を出
力回路４７から送出している。その他、この制御器４が
動作中であることを表示回路４８を介して表示ＬＥＤに
発光表示させたり、制御器４のロックアウト状態を解除
する信号をキースイッチから受信したり、投光器・受光
器・制御器の動作エネルギを供給するためシステム電源
回路４９、システム電源回路４９からの電圧を制御回路
用の動作電圧に変換し定電圧化する内部電源回路４６
と、制御器クロック用の発振回路４５を有している。以
上の投光器・受光器・制御器の各構成は１例であって、
制御器４にある回路は場合によっては投光器２や受光器
３へ移してもよいし、逆に投光器２や受光器３にある回
路は制御器４に移してもよく、個々の回路は図８に固定
されるものではない。

【０００６】以上は、エリアセンサ１台についての説明
である。検出すべきエリアが複数箇所ある場合にはこの
エリアセンサを複数台用いることとなる。図７は複数台
のエリアセンサの場合の制御器の構成を示す従来例であ
る。図７において、エリアセンサはエリアセンサ１と増
設されたエリアセンサ１’の２台があり、エリアセンサ
１は図８で示した投光器２と受光器３と制御親器４とそ
れぞれ同じ構成の投光器２と受光器３と制御親器４から
成り、エリアセンサ１’も図８で示したのと同じ構成の
投光器２’と受光器３’と制御親器４’から構成するの
も１つの方法である。このように各制御親器４、４’は
それぞれ検知部と出力回路を持ち、それぞれのシステム
は独立している。このような制御親器を複数で並列して
使用するものである。ただ、制御親器４、４’が互いに
完全に独立して制御すると、あるエリアセンサの受光素
子が本来遮光状態にあっても、近くにある他のエリアセ
ンサの投光器の投光素子の光をたまたま受光してしまう
といった危険な状態に陥るおそれがあるので、実際には
互いに同期をとって投光器２と２Ａのすべての投光素子
の発光タイミングを考慮して所定間隔で投光素子を順に
スキャン発光させるようにしている。そしてこの発光タ
イミングに同期して対となる受光器３と２３のすべての
受光素子のスキャン受光を行っている。その他の方法と
しては、上述の制御親器４と制御親器４’とをそれぞれ
独立制御させる方法の代わりに、２台のエリアセンサの
共通の制御を制御親器４で行なわせ、制御親器４’はそ
れらの信号のたんなる授受を行なうといった場合まで、
各種の制御分担のさせかたがあり、どれを採用するかは
設計で決めてよい。また、図８に示したように、電源回
路を増設コネクタ４４を介して制御親器のシステム電源
に接続させると、電源線の引回しも無くなり煩わしさが
ない。

【０００７】エリアセンサの増設可能性については、例
えば、６４光軸を７ｍｓで１周期スキャンすることが可
能であれば、光軸は最高６４まで増設することができ
る。もちろん増設しない場合でも、この制御親器４で制
御可能である。この場合、エリアセンサ１が例えば光軸
が１６本の場合には、１６本の光軸相当ラインをＯＮに
し、残りの４８本の光軸相当ラインはＯＦＦにして制御
可能にするようにしているので、光軸数の増減でその都
度制御親器４を取換えなくてもよいようになっており、
電気回路上の変更は一切不要である。

【０００８】制御親器が制御子器の増設を認識する必要
があるが、この１つの方法としては、オペレータがスイ
ッチ等の切換によって増設数を制御親器に認識させる方
法がある。しかしながら、これはオペレータの人為的ミ
スにより設定を忘れたり、設定を間違えたりする可能性
もあるため、増設数の認識をオペレータ自身が設定する
のには問題があった。

【０００９】一般的な増設認識方法としては図６のよう
なものが考えられる。すなわち、図６（ａ）において、
４が制御親器の中の増設認識回路で、５が制御親器４に
接続される制御子器の中の増設認識回路である。制御親
器４の増設認識回路には制御回路１に電源電圧Ｖｃｃが
抵抗Ｒを介して接続されており、同じく制御回路２に電
源電圧Ｖｃｃが抵抗Ｒを介して接続されている。制御子
器５の増設認識回路には、各々アースへの短絡回路が備
わっており、制御子器５のコネクタが制御親器４のコネ
クタに接続されると制御回路１と２をＬ（ロー）レベル
にするようになっている。そこで、いま、図６（ａ）の
ように、制御親器４には制御子器５が接続されないで制
御親器４単独で運転されているとすると、制御親器４内
の制御回路１と２には、Ｖｃｃが印加されるためＨ（ハ
イ）レベルとなって、「増設なし」と判断する。一方、
図６（ｂ）のように、制御親器４に制御子器５が接続さ
れると制御回路１と２には制御子器５のアースへの短絡
回路によってＬレベルとなって、「増設あり」と判断す
る。このように、従来は制御子器５の接続の有無によ
り、自動的に「増設あり」か「増設なし」と判断するこ
とができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】通常の場合はこれで何
ら問題はなかった。しかしながら、異常時、例えば制御
子器５のコネクタが制御親器４から外れ落ちてしまうと
いった時には、実際は増設しているにもかかわらず、制
御子器５のコネクタの脱落にオペレータが気が付かない
とコネクタの再接続がなされず遮光が起きてもその出力
信号が制御回路へ伝わらないため、プレス機等が急停止
しないことが起こり、危険であった。

【００１１】そこで、本発明は、上記問題点を解決する
もので、 １）増設した際に、コネクタの脱落などの電気的故障に
よって、制御器がエリアセンサの数の認識を誤ってしま
い、見かけ上エリアセンサが複数台存在しているが、検
知機能が働いていないといった危険な状態になり得るこ
とを回避できる。 ２）増設数をスイッチ等の切換によって認識する場合、
人為的ミスにより設定を忘れたり、間違えたりするた
め、増設数の認識をオペレータが設定する必要を無くす
ことができる。 上記１および２を満足する制御器を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の方法の発明は、複数台のエリアセン
サを制御をするため制御親器に制御子器を増設する場合
における増設認識を電気的に行なうエリアセンサ用制御
器の増設確認方法において、非増設時に前記制御親器に
カバーを機械的接続することにより非増設をも確認する
ようにしたことを特徴としている。また、請求項２記載
の発明は、請求項１記載のエリアセンサ用制御器の増設
確認方法において、前記カバーが前記制御親器に内蔵の
スイッチに作用することにより非増設を確認することを
特徴としている。さらに、請求項３記載の発明は、請求
項２記載のエリアセンサ用制御器の増設確認方法におい
て、前記カバーに突起を設け、該カバーを該制御親器に
取り付けることにより該突起が前記スイッチに作用する
ことを特徴としている。そして、請求項４記載の発明
は、請求項２記載のエリアセンサ用制御器の増設確認方
法において、前記カバーに前記スイッチの接点を短絡さ
せる電気的短絡回路を設け、該カバーを該制御親器に取
り付けることにより該短絡回路が前記スイッチに作用す
るものであることを特徴としている。また、請求項５記
載の制御親器の発明は、投受光が対となった光軸が多数
存在するエリアセンサの検知・制御をし、エリアセンサ
を増設するため制御子器を前記制御親器へ接続すること
によって電気的に作動する増設認識回路を備えた制御親
器において、増設認識を解除するスイッチと、該スイッ
チの操作を前記制御親器の外部から行なうための操作孔
と、を備えたことを特徴としている。さらに、請求項６
記載の非増設時使用カバーの発明は、請求項５記載のエ
リアセンサ用制御親器に接続されるもので、前記操作孔
を通して前記スイッチに作用することを特徴としてい
る。そして、請求項７記載の発明は、請求項６記載の非
増設時使用カバーにおいて、前記カバーが前記操作孔を
貫通して前記非増設認識スイッチをオンにする突起を備
えていることを特徴としている。さらに、請求項８記載
の発明は、請求項６記載の非増設時使用カバーにおい
て、前記カバーが前記操作孔を貫通して前記非増設認識
スイッチの接点を短絡させる電気的短絡回路を備えてい
ることを特徴としている。以上のように、本発明によれ
ば、制御器の増設型のエリアセンサにおいて、増設シス
テムである故に発生する危険な事象を電気的多重化のみ
によって回避するのではなく、それらに加えて非増設時
に機械的要素を取り入れて危険度を下げるようにしたも
のである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図１〜図４を参照して説明する。図１（ａ）は本発明
の制御親器４と、図１（ｂ）はこの制御親器４に非増設
時に接続される本発明のカバー６４と、図１（ｃ）は同
じくこの制御親器４に増設時に接続される制御子器のコ
ネクタ５４の各斜視図である。図２は図１の３部品内の
増設認識回路図である。図３は図２の制御親器４内の増
設認識回路とカバー６４との接続状態を示す図である。
図４は図２の制御親器４内の増設認識回路と制御子器５
内の増設認識回路との接続状態を示す図である。

【００１４】図１（ａ）において、制御親器４の下方で
制御子器の増設側に、増設コネクタ４４があり、そこに
はコネクタピン挿入孔４４ｃが多数設けられている。コ
ネクタピン挿入孔４４ｃの数は、制御親器４と制御子器
５との制御の役割分担のさせ方によって変わる。４４ａ
が本発明による後述する操作孔であり、４４ｂ、４４ｂ
は取り付け孔である。図１（ｂ）において、本発明のカ
バー６４は、非増設時に必ず制御親器４の増設コネクタ
４４を覆うように取り付けられるもので、その取り付け
のための取り付け孔６４ｂ、６４ｂを制御親器４の取り
付け孔４４ｂ、４４ｂに位置合わせして例えば取り付け
ネジ６４ｄ、６４ｄで固定するようにしている。その場
合、制御子器６４の突起６４ａが制御親器４の操作孔４
４ａの中へ挿入される。図１（ｃ）において、制御子器
５のコネクタ５４には、コネクタピン５４ｃが制御親器
４のコネクタピン挿入孔４４ｃに対応して設けられてお
り、エリアセンサの増設時にはそのエリアセンサの投光
器と受光器をそれぞれ信号線で制御子器５に接続すると
共に、この制御子器５のコネクタ５４を制御親器４のコ
ネクタ４４に接続し、図示しない取り付けネジで制御親
器４と制御子器５の筐体どうしを固定する。

【００１５】図２は図１の３部品内の増設認識回路図で
ある。図２（ａ）は制御親器４の中の制御回路１および
制御回路２に与えられる増設認識信号を得る回路を示す
もので、増設コネクタ４４のコネクタピン挿入孔４４１
と４４２の２つを介して外部信号を取り入れて増設認識
信号を作るものである。図２（ａ）において、制御親器
４の制御回路１に電源電圧Ｖｃｃが抵抗Ｒ１を介して接
続されるとともにコネクタピン挿入孔４４１に接続され
ている。一方、制御回路２に抵抗Ｒ２が接続されるとと
もにコネクタピン挿入孔４４２に接続されている。抵抗
Ｒ２の他端はアースされている。コネクタピン挿入孔４
４１と４４２の間にスイッチの常開接点Ｓが接続されて
いるとともに、この筐体には常開接点Ｓの外部からアク
セスできるための操作孔Ｈが開けられている。また、抵
抗Ｒ１と抵抗Ｒ２の値の比は例えば１対１０としてある
（抵抗Ｒ１＝１ＫΩ、抵抗Ｒ２＝１０ＫΩ）。したがっ
て、常開接点Ｓが閉じられると、制御回路１と２の入力
信号がＨレベルとなり、非増設と検知される。

【００１６】図２（ｂ）は増設認識信号を得るための制
御子器５の中の回路を示すもので、増設コネクタ５４の
コネクタピン５４１と５４２の２つを関与させて制御親
器４内に増設認識信号を発生させるものである。図２
（ｂ）において、コネクタピン５４１と５４２の２つは
共にアースされている。このコネクタピン５４１と５４
２を制御親器４のコネクタピン挿入孔４４１と４４２に
接続すると、制御回路１および２がアースされるように
なり、これによって増設と検知される。この詳細は図４
で説明する。

【００１７】図２（ｃ）は非増設時に必ず制御親器４に
取り付けられるカバー６４の構造を示すもので、このカ
バー６４は突起Ｐを備えており、カバー６４が制御親器
４に取り付けられた状態で、この突起Ｐが制御親器４の
筐体の操作孔Ｈを通ってスイッチにアクセスしスイッチ
の常開接点Ｓを押圧して閉じるようになり、常開接点Ｓ
が閉じられると、制御回路１と２の入力信号がＨレベル
となり、非増設と検知される。この詳細は図３で説明す
る。

【００１８】図３は図２の制御親器４内の増設認識回路
とカバー６４との接続状態を示す図で、この状態でカバ
ー６４の突起Ｐが制御親器４の常開接点Ｓを閉じている
ため抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２が直列接続され、その接続点の
電位が共に制御回路１および２に加わることとなる。し
たがって、制御回路１には次の電圧Ｖ１が、制御回路２
には次の電圧Ｖ２が印加される。 Ｖ１＝Ｖ２＝｛Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）｝×Ｖｃｃ ＝｛１０／（１＋１０）｝×Ｖｃｃ ＝（１０／１１）×Ｖｃｃ ≒ Ｖｃｃ（Ｈレベル） すなわち、非増設時にカバー６４を制御親器４に取り付
けると、制御回路１と制御回路２にはともにＨレベルの
信号が入る。

【００１９】図４は図２の制御親器４内の増設認識回路
と制御子器５内の回路との接続状態を示す図である。こ
の状態で制御回路１および２は制御子器５内の内部回路
によってアースされている。したがって、制御回路１に
は次の電圧Ｖ１が、制御回路２には次の電圧Ｖ２が印加
される。 Ｖ１＝Ｖ２＝０（Ｌレベル） すなわち、制御親器４に制御子器５を増設すると、制御
回路１と制御回路２にはともにＬレベルの信号が入る。

【００２０】以上のような構成において、例えば制御子
器５のコネクタ５４が制御親器４から外れ落ちてしまう
といった異常時の動作を説明する。制御子器５のコネク
タ５４が制御親器４から外れ落ちた状態は、制御親器４
にコネクタ５４もカバー６４もどちらも接続されていな
いことを意味するから、その回路は図２（ａ）のように
なっている。すなわち、制御回路１も２もアースされ
ず、常開接点Ｓも閉じていないから、制御回路１の入力
電圧Ｖ１にはＶｃｃが、制御回路２の入力電圧Ｖ２には
アース電位が印加される。 Ｖ１＝ Ｖｃｃ（Ｈレベル） Ｖ２＝ ０（Ｌレベル） すなわち、異常時は、制御回路１にはＨレベルの信号が
入り、制御回路２にはＬレベルの信号が入ることとな
り、これにて異常が検出できることとなる。

【００２１】以上の説明をまとめると、つぎのようにな
る。制御回路１の入力電圧Ｖ１および制御回路２の入力
電圧Ｖ２で、例えばそれぞれ表示ランプＬ１とＬ２を点
灯するようにしておけば、 以上説明したように、本発明によれば、増設しないとき
は制御親器に必ずカバーを機械的に接続するようにした
ので、カバーに設けてある突起が制御回路１、２の入力
側のスイッチをオンにするため、制御子器５のコネクタ
５４が制御親器４から外れ落ちてしまうといった異常時
には、カバーもコネクタも接続されていない状態にある
ことになり、異常を検出することができる。

【００２２】以上の実施形態では、非増設時使用のカバ
ーに突起を設けて異常を検出していたが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、スイッチに作用するもので
あれば他のものでもよい。例えば、図５のようにカバー
６４’に接点を短絡させるための金属性部品を含んだ短
絡回路Ｋを設けてもよい。この短絡回路Ｋ付きカバー６
４’を図５の矢印方向へ制御親器４に接続することによ
り、接点は短絡されて抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２が直列接続さ
れるため、その接続点の電位が共に制御回路１および２
に加わることとなる。したがって、制御回路１には次の
電圧Ｖ１が、制御回路２には次の電圧Ｖ２が印加され
る。 Ｖ１＝Ｖ２＝｛Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）｝×Ｖｃｃ｛１０
／（１＋１０）｝×Ｖｃｃ（１０／１１）×Ｖｃｃ≒
Ｖｃｃ（Ｈレベル） すなわち、非増設時にカバー６４を制御親器４に取り付
けると、制御回路１と制御回路２にはともにＨレベルの
信号が入る。なお、制御親器４と制御子器５との接続時
の動作は図４で説明したのと同じであり、異常時の動作
は図２（ａ）で説明したのと同じであるので、説明は省
略する。以上の説明をまとめると、短絡回路Ｋ付きカバ
ー６４’の場合のも動作はつぎのようになる。 以上説明したように、本発明によれば、増設しないとき
は制御親器に必ずカバーを機械的に接続するようにし、
そのカバーに設けてある短絡回路が制御回路１、２の入
力側の接点を短絡するようにしたため、制御子器５のコ
ネクタ５４が制御親器４から外れ落ちてしまうといった
異常時を検出することができる。

【００２３】以上の実施形態では、エリアセンサの増設
は１つのみであったが、制御親器での信号処理を変える
ことにより、エリアセンサの増設を２つ以上接続できる
ようになることはいうまでもない。その場合の制御子器
の増設については、制御子器が２台以上の場合も、例え
ば同様の増設認識用信号線を増やせば、同様にそれぞれ
の制御子器に対して、機械的要素を絡めてフェールセー
フに認識できる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
増設しないときは制御親器に必ずカバーを機械的に接続
するようにし、そのカバーに突起や短絡回路を設けたこ
とにより、制御子器５のコネクタ５４が制御親器４から
外れ落ちてしまうといった異常時にはそのカバーが存在
しないことから異常事態を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制御親器と、制御親器に接続される本
発明のカバーと、制御親器に接続される制御子器のコネ
クタの各斜視図である。

【図２】図２は図１の３部品内の増設認識回路図であ
る。

【図３】図３は図２の制御親器内の増設認識回路とカバ
ーとの接続状態を示す図である。

【図４】図４は図２の制御親器内の増設認識回路と制御
子器内の増設認識回路との接続状態を示す図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態を示す図である。

【図６】一般に考えられる複数のエリアセンサの増設認
識方法を示す図である。

【図７】複数台のエリアセンサの場合の制御器の構成を
示す従来例である。

【図８】図８はこのエリアセンサのブロック図である。

【図９】一般的なエリアセンサの概略斜視図である。

【符号の説明】

１、１’ エリアセンサ ２、２’ 投光器 ２１ 投光素子 ２２ 投光回路 ２３ ゲートアレイ ２４ 表示回路 ２５ 発振回路 ２６ 電源回路 ３、３’ 受光器 ３１ 受光素子 ３２ 受光回路 ３３ ゲートアレイ ３４ 表示回路 ３５ 発振回路 ３６ 電源回路 ３７ 受光信号処理回路 ３８ 同期信号出力回路 ４、４’ 制御器（制御親器） ４１ ゲートアレイ ４２ 投光器用センサコネクタ ４３ 受光器用センサコネクタ ４４ 増設コネクタ ４４ａ 操作孔Ｈ ４４ｂ 取り付け孔 ４４ｃ コネクタピン挿入孔 ４５ 発振回路 ４６ 内部電源回路 ４７ 出力回路 ４８ 表示回路 ４９ システム電源回路 ５ 制御子器 ５４ コネクタ ５４ｃ コネクタピン ６４ 非増設時使用カバー ６４ａ 突起Ｐ ６４ｂ 取り付け孔 ６４ｄ 取り付けネジ ７ ケーブル ８ 表示器 Ｋ 短絡回路 Ｓ スイッチの常開接点

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数台のエリアセンサを制御をするため
   制御親器に制御子器を増設する場合における増設認識を
   電気的に行なうエリアセンサ用制御器の増設確認方法に
   おいて、非増設時に前記制御親器にカバーを機械的接続
   することにより非増設をも確認するようにしたことを特
   徴とするエリアセンサ用制御器の増設確認方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載のエリアセンサ用制御器の
   増設確認方法において、前記カバーが前記制御親器に内
   蔵のスイッチに作用することにより非増設を確認するこ
   とを特徴とするエリアセンサ用制御器の増設確認方法。
3. 【請求項３】 請求項２記載のエリアセンサ用制御器の
   増設確認方法において、前記カバーに突起を設け、該カ
   バーを該制御親器に取り付けることにより該突起が前記
   スイッチに作用することを特徴とするエリアセンサ用制
   御器の増設確認方法。
4. 【請求項４】 請求項２記載のエリアセンサ用制御器の
   増設確認方法において、前記カバーに前記スイッチの接
   点を短絡させる電気的短絡回路を設け、該カバーを該制
   御親器に取り付けることにより該短絡回路が前記スイッ
   チに作用するものであることを特徴とするエリアセンサ
   用制御器の増設確認方法。
5. 【請求項５】 投受光が対となった光軸が多数存在する
   エリアセンサの検知・制御をし、エリアセンサを増設す
   るため制御子器を前記制御親器へ接続することによって
   電気的に作動する増設認識回路を備えた制御親器におい
   て、 増設認識を解除するスイッチと、 該スイッチの操作を前記制御親器の外部から行なうため
   の操作孔と、 を備えたことを特徴とする増設確認可能なエリアセンサ
   用制御親器。
6. 【請求項６】 請求項５記載のエリアセンサ用制御親器
   に接続される非増設時使用カバーであって、前記操作孔
   を通して前記スイッチに作用することを特徴とする非増
   設時使用カバー。
7. 【請求項７】 請求項６記載の非増設時使用カバーにお
   いて、 前記カバーが前記操作孔を貫通して前記非増設認識スイ
   ッチをオンにする突起を備えていることを特徴とする非
   増設時使用カバー。
8. 【請求項８】 請求項６記載の非増設時使用カバーにお
   いて、 前記カバーが前記操作孔を貫通して前記非増設認識スイ
   ッチの接点を短絡させる電気的短絡回路を備えているこ
   とを特徴とする非増設時使用カバー。