JPH1129264A - Hose letting-out/taking-in device for power sprayer - Google Patents
Hose letting-out/taking-in device for power sprayerInfo
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- JPH1129264A JPH1129264A JP18275697A JP18275697A JPH1129264A JP H1129264 A JPH1129264 A JP H1129264A JP 18275697 A JP18275697 A JP 18275697A JP 18275697 A JP18275697 A JP 18275697A JP H1129264 A JPH1129264 A JP H1129264A
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
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- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/44—Constructional details
- B65H75/4402—Guiding arrangements to control paying-out and re-storing of the material
- B65H75/4405—Traversing devices; means for orderly arranging the material on the drum
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Landscapes
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、動力噴霧機におけ
るホース送出/巻取装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hose feeding / winding device in a power sprayer.
【0002】[0002]
【従来の技術】動力噴霧機は、延長したホースに動力を
もって薬液を送り出し、ホースノズルから前記薬液を散
布する機械であり、例えばビニールハウスや農場での農
薬散布等に利用される。噴霧機本体から一定以上ホース
を延長すると、ホース自身の重さや地面との摩擦等によ
って、作業者の力だけではホースを引き出せなくなる。
そこで、動力噴霧機にはホースの送り出しを補助し、延
長したホースを再び噴霧機本体へ巻き戻すためのホース
送出/巻取装置が設けられている。2. Description of the Related Art A power sprayer is a machine for sending a chemical solution with power to an extended hose and spraying the chemical solution from a hose nozzle, and is used, for example, for spraying agricultural chemicals on a greenhouse or a farm. If the hose is extended beyond a certain amount from the sprayer body, the hose cannot be pulled out only by the operator's force due to the weight of the hose itself and friction with the ground.
Therefore, the power sprayer is provided with a hose delivery / rewinding device for assisting the delivery of the hose and rewinding the extended hose back to the sprayer body.
【0003】ホース送出/巻取装置は、(1)ホースを延
長する際に、作業者がホースを引っ張ったときのみ送り
出し、作業者がホースを引っ張らなくなったら送り出し
を中断し、(2)ホースを巻き取る際には、巻取の抵抗と
ならないことが望ましい。こうした要件を加味した従来
のホース送出/巻取装置としては、実開平6-81282号を
例示できる。この装置では、ホースを捲回する巻取ドラ
ム(ホースリール)からV字溝を有する滑車(送出ローラ)
にホースを懸け廻してホースを送り出す。ホースを延長
する際、滑車はホースの送出方向に回転しており、作業
者がホースを引っ張るとV字溝に押し付けられてホース
が送り出されるが、作業者がホースの引っ張りを止める
とV字溝へのホースの押し付け力が弱められてホースの
送り出しが中断するようになっている。[0003] The hose delivery / rewinding device (1) is extended only when the worker pulls the hose when the hose is extended, and when the worker stops pulling the hose, the delivery is interrupted. When winding, it is desirable not to cause resistance of winding. Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-81282 is an example of a conventional hose feeding / winding device that takes these requirements into consideration. In this device, a pulley (delivery roller) having a V-shaped groove from a winding drum (hose reel) for winding a hose
Hang the hose around and send out the hose. When the hose is extended, the pulley rotates in the delivery direction of the hose. When the worker pulls the hose, the pulley is pressed against the V-shaped groove and the hose is sent out. However, when the worker stops pulling the hose, the V-shaped groove is used. The pushing force of the hose to the hose is weakened, and the delivery of the hose is interrupted.
【0004】このほか、従来のホース送出/巻取装置と
しては、実公平4-2947号(正逆回転可能な動力を用い、
ドラムと送出ローラとにワンウェイクラッチを設け、ホ
ース送出時にドラム、巻取時に送出ローラを自由回転に
する)、実公平5-15506号(一方向回転の動力を用い、ド
ラムと送出ローラとにワンウェイクラッチを設け、ホー
ス送出時にドラム、巻取時に送出ローラを自由回転にす
る)、実公平6-32928号(送出ローラのホースを嵌入する
凹部に広狭を設けてホースを動力により送り出す)、実
開平7-2362号(回転が一方向に制約されている動力でホ
ースの送出と巻取を実現する)があるが、いずれも上記
(1)の要件(ホースを延長する際、作業者がホースを引っ
張ったときのみ送り出し、作業者がホースを引っ張らな
くなったら送り出しを中断すること)については言及は
ない。[0004] In addition, as a conventional hose feeding / rewinding device, Japanese Utility Model No. 4-2947 (using a power capable of rotating forward and reverse,
A one-way clutch is provided between the drum and the delivery roller, and the drum is freely rotated at the time of hose delivery and the delivery roller is freely rotated at the time of winding., No. 5-15506 (one-way rotation between the drum and the delivery roller using the power of one-way rotation) A clutch is provided, and the drum is freely rotated when the hose is sent out, and the delivery roller is freely rotated when the hose is taken up.) No. 7-2362 (implementing hose delivery and winding with power whose rotation is restricted in one direction)
There is no mention of the requirement of (1) (when extending the hose, send only when the worker pulls the hose, and stop sending when the worker stops pulling the hose).
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記要件(1)(2)を満た
す実開平6-81282号について検討すると、次のような問
題を指摘することができる。(a)ホースを延長する際、
作業者がホースの引っ張りをやめればホースの送出が中
断されるが、その間滑車(送出ローラ)の回転が停止して
いないと、ホースは滑車に擦れることになる。これは、
ホースの摩耗、破損等を招き、ホースの耐久性を低下さ
せる。Examination of Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-81282 which satisfies the above requirements (1) and (2) can point out the following problems. (a) When extending the hose,
When the worker stops pulling the hose, the hose is interrupted. However, if the rotation of the pulley (delivery roller) is not stopped during this time, the hose will rub against the pulley. this is,
This causes wear and breakage of the hose and reduces the durability of the hose.
【0006】(b)作業者の引きの程度に応じて、ホース
の送出/中断を繰り返すわけであるが、両者の切換が適
切でないと、滑車(送出ローラ)付近でホースが絡まる虞
がある。V字溝へのホースの押し付けは、前記切換の遅
延を生みやすい。また、(c)ホース送出の切換に関係し
て、ホースを送り出すにはどの程度引っ張らなければな
らないかの設定が難しい。好ましくは、作業者の歩行速
度に従ってホースが送り出されるのがよいが、V字溝へ
の押し付けによるホースの送出では、より大きな引っ張
りが必要と考えられる。(B) Hose delivery / interruption is repeated depending on the degree of pulling by the operator. If the two are not properly switched, the hose may be entangled near the pulley (delivery roller). Pressing the hose into the V-groove tends to cause a delay in the switching. Also, (c) it is difficult to set how much the hose must be pulled in order to send out the hose, in connection with the switching of the hose sending. Preferably, the hose is sent out in accordance with the walking speed of the worker. However, it is considered that sending the hose by pressing against the V-shaped groove requires a greater pulling.
【0007】最後に、(d)ホースの送出を停止している
間に、作業者の意図とは別にホースが弛んだりすると、
ホースが絡まったりして、次にホースを送り出す際に支
障をきたす。このため、噴霧機本体の振動でドラム(ホ
ースリール)が自由回転するのを抑制し、また滑車(送出
ローラ)を停止すると同時に、ドラムも惰性回転させず
に停止させることが望ましい。上記例示ではこのような
手段は施されていない。[0007] Finally, (d) if the hose is loosened independently of the intention of the operator while the delivery of the hose is stopped,
The hose gets entangled and interferes with the next delivery of the hose. For this reason, it is desirable to suppress free rotation of the drum (hose reel) due to vibration of the sprayer main body, and to stop the pulley (delivery roller) and also stop the drum without coasting at the same time. In the above example, such means are not provided.
【0008】むろん、こうした各問題点を解決しつつ、
(e)ホースの送出/巻取を円滑にすることが最も肝要と
なる。そこで、ホース送出/巻取装置としての要件(1)
(2)を満たしつつ、上記(a)〜(e)の要点に留意しなが
ら、作業者の感覚に適合したホースの送出と巻取とを実
現するホース送出/巻取装置を開発するため、その構造
及び構成について検討することとした。[0008] Of course, while solving these problems,
(e) Smooth delivery / rewinding of the hose is most important. Therefore, the requirements as a hose sending / rewinding device (1)
In order to develop a hose delivery / rewinding device that realizes delivery and winding of a hose suitable for the operator's feeling while satisfying (2) and keeping in mind the above points (a) to (e), The structure and configuration were to be considered.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】検討の結果開発したもの
が、逆回転する巻取駆動軸に係合してホースを巻き取る
ホースリールと、正回転する送出駆動軸に係合して前記
ホースリールから延長して懸け廻したホースを送り出す
送出ローラとからなり、動力噴霧機に付設するホースを
送り出す又は巻き取るホース送出/巻取装置において、
ホースリールはホースの送出時には自由正回転できるよ
うに巻取駆動軸と連結し、送出ローラはホースの外径の
2倍より大な溝幅を有する略プーリ形状で、ホースリー
ルから延長したホースを前記送出ローラに1巻以上懸け
廻したホース送出/巻取装置である。ホースリールと巻
取駆動軸とは、ホースの巻取時のみ両者を連結するよう
な電磁クラッチにより連結するとよい。なお、本発明に
いう正回転とはホースを送り出す方向に回転すること、
逆回転とはホースを巻き取る方向に回転することを表す
(後掲図1では、正回転は左回転、逆回転は右回転とな
る)。SUMMARY OF THE INVENTION As a result of the study, a hose reel that engages with a winding drive shaft that rotates in the reverse direction to wind up a hose, and a hose reel that engages with the delivery drive shaft that rotates in the forward direction. And a delivery roller for delivering the hose extended from the reel and hanging around the hose.
The hose reel is connected to the take-up drive shaft so that it can rotate freely when the hose is sent out, and the sending roller has a substantially pulley shape with a groove width larger than twice the outer diameter of the hose. A hose delivery / rewinding device wound around the delivery roller by one or more turns. The hose reel and the take-up drive shaft may be connected by an electromagnetic clutch that connects them only when the hose is taken up. In addition, the forward rotation referred to in the present invention is to rotate in the direction in which the hose is sent out,
Reverse rotation means rotating in the direction to wind up the hose
(In FIG. 1 described later, forward rotation is left rotation, and reverse rotation is right rotation).
【0010】ホースは、一定以上の押付力Pで送出ロー
ラに押し付けられると、送出ローラの回転に従って送り
出すことができる。押付力Pは、送出ローラに対するホ
ースの摩擦係数μ(ホースの外径、材質や送出ローラの
径、材質、形状、数又は配置により定まる)、送出ロー
ラへのホースの巻付角度α、ホースに掛かる緊張(作業
者によるホースの引っ張り力(以下Ff(forward:前方)
で表記)やホースリールと送出ローラとの間におけるホ
ースの引っ張り力(以下Fb(backward:後方)で表記)等)
がそれぞれ大きいほど大きくなる。従来は専ら送出ロー
ラの形状(V字溝、溝に広狭を設ける)や数及び配置(2
基の送出ローラでホースを挟むなど)を工夫して摩擦係
数μを高めていたのに対し、本発明では送出ローラへの
ホースの巻付角度αを大きくして摩擦力を高め、送出ロ
ーラに懸け廻したホースの送出が可能な程度にまで押付
力Pを大きくした点が異なっている。When the hose is pressed against the delivery roller with a certain pressing force P, the hose can be delivered according to the rotation of the delivery roller. The pressing force P is determined by the friction coefficient μ of the hose against the delivery roller (determined by the outer diameter of the hose, the material, the diameter, material, shape, number or arrangement of the delivery roller), the winding angle α of the hose around the delivery roller, Tension to be applied (Hose pulling force by worker (hereinafter Ff (forward))
) And the pulling force of the hose between the hose reel and the delivery roller (hereinafter referred to as Fb (backward))
Are larger, respectively. Conventionally, the shape, number and arrangement (2
In contrast, the friction coefficient μ was increased by devising the friction coefficient μ by devising the delivery roller at the base, while the present invention increases the frictional force by increasing the winding angle α of the hose around the delivery roller, The difference is that the pressing force P is increased to such an extent that the suspended hose can be sent out.
【0011】すなわち、本発明では局所的に摩擦力を高
めて必要な押付力Pを確保するのではなく、単位面積当
たりの押付力Pを下げながら、広い範囲でホースを送出
ローラに押し付けることにより、必要な押付力Pを確保
するのである。これにより、ホースの耐久性を高めるこ
とができるようになる((a)の解決)。なお、送出ローラ
の溝幅をホースの外径の2倍「より」大としたのは、送出
ローラにホースを1巻以上巻くためと、こうして巻き付
けたホースが溝底以外、つまり送出ローラの溝側面と接
触しないようにするためである。That is, in the present invention, instead of locally increasing the frictional force to secure the necessary pressing force P, the hose is pressed against the delivery roller over a wide range while lowering the pressing force P per unit area. , The necessary pressing force P is secured. Thereby, the durability of the hose can be improved (solution (a)). The reason why the width of the groove of the delivery roller is set to be larger than twice the outer diameter of the hose is that one or more turns of the hose are wound around the delivery roller. This is to prevent contact with the side surface.
【0012】更に、同ホース送出/巻取装置において、
ホースに懸かる緊張の変化によってこのホースが送出ロ
ーラの半径方向に拡径したことを検出するセンサを送出
ローラに懸け廻したホース近傍に配し、このセンサがホ
ースの拡径を検出したときに送出ローラの正回転を中断
し、このセンサがホースの縮径を検出したときに送出ロ
ーラの正回転を再開することとした。ホースは、引っ張
り力Ff,Fbに従った押付力Pで送出ローラの溝底に押
し付けられて縮径しているから、作業者がホースの引っ
張りを止めるとホースは拡径する。こうして、センサが
ホースの拡径を検出したことを、作業者がホースの引っ
張りを止めたこととみなし、ホースと送出ローラとが擦
れ合うような不要な送出ローラの正回転を中断するので
ある((b)の解決)。センサには、拡径するホース外面に
押される板状スイッチや、ホースの外面を検出する光セ
ンサがあり、板状スイッチはそのまま駆動軸の回転を停
止させるスイッチとして利用し、光センサでは電気的に
拡径を判断して駆動軸の回転を切り換える。Further, in the hose delivery / winding device,
A sensor that detects that the hose has increased in diameter in the radial direction of the delivery roller due to a change in tension applied to the hose is disposed near the hose that is suspended around the delivery roller. The normal rotation of the roller is interrupted, and when the sensor detects the diameter reduction of the hose, the normal rotation of the delivery roller is restarted. Since the hose is pressed against the groove bottom of the delivery roller by the pressing force P according to the pulling forces Ff and Fb and is reduced in diameter, the hose expands when the worker stops pulling the hose. In this way, the fact that the sensor has detected the expansion of the hose is regarded as the fact that the worker has stopped pulling the hose, and the unnecessary forward rotation of the delivery roller such that the hose and the delivery roller are rubbed is interrupted ((( b) solution). Sensors include plate switches that are pressed against the outer surface of the expanding hose and optical sensors that detect the outer surface of the hose.The plate switch is used as a switch to stop the rotation of the drive shaft. The rotation of the drive shaft is switched by judging the diameter expansion.
【0013】とりわけ、先に示したホース送出/巻取装
置(ホースの外径の2倍より大な溝幅を有する略プーリ
形状の送出ローラにホースを1巻以上懸け廻す)では、
作業者の引っ張り力Ffとホースリールとの間の引っ張
り力Fbとの相互影響がほとんどなく、引っ張り力Fbは
略一定であるため、ホースの拡径は引っ張り力Ffに反
比例して生ずる。このため、センサはホースの拡径を介
してほぼ間違いなく作業者の引っ張りの中止を検知する
ことになる。これにより、センサの検出の有無に応じて
送出駆動軸の作動/停止を繰り返すことは、作業者の引
きに応じたホースの送出/中断を適切に切り換えること
になる((b)の解決)。また、作業者の歩行によるホース
の引っ張り程度でホースは容易に縮径するため、この縮
径をセンサが検出することで迅速にホースの送出の再開
されることになるから、より作業者の感覚に適合したホ
ースの送出/中断が可能となる((c)の解決)。In particular, in the hose feeding / winding device described above (in which one or more turns of the hose are wound around a substantially pulley-shaped feeding roller having a groove width larger than twice the outer diameter of the hose),
Since there is almost no interaction between the pulling force Ff of the worker and the pulling force Fb between the hose reel and the pulling force Fb is substantially constant, the diameter expansion of the hose occurs in inverse proportion to the pulling force Ff. For this reason, the sensor will almost certainly detect the suspension of the pulling of the operator through the expansion of the hose. As a result, repeating the operation / stop of the delivery drive shaft in accordance with the presence or absence of the sensor detection appropriately switches delivery / interruption of the hose according to the pull of the operator (solution of (b)). Further, since the hose is easily reduced in diameter by the tension of the hose due to the walking of the worker, the delivery of the hose can be restarted quickly by detecting the reduced diameter, so that the sense of the worker can be further improved. It is possible to send / interrupt the hose conforming to the above (solution of (c)).
【0014】次に、同ホース送出/巻取装置において、
送出ローラに対して相対的に正回転する送出駆動軸とこ
の送出ローラとが係合するようにワンウェイクラッチを
介して両者を連結してなり、ホース巻取時における送出
ローラが実質的に自由回転となるように、懸け廻したホ
ースの巻取に従って逆回転するこの送出ローラの回転速
度以上に駆動軸を逆転駆動するものを開発した。このホ
ース送出/巻取装置では、送出ローラに対して相対的に
送出駆動軸が正回転すると、両者が係合するから、巻き
取るホースが送出ローラを逆回転させると送出駆動軸は
相対的には正回転することになり、送出ローラの逆回転
を停めてしまう。そこで、送出駆動軸を送出ローラの回
転速度以上に逆転駆動することにより、送出ローラに対
して相対的に送出駆動軸を逆回転させたのと同じ状態を
創出して、ホース巻取時における両者の係合関係を解除
し、円滑な巻取を確保するのである((b),(e)の解決)。Next, in the hose feeding / winding device,
A delivery drive shaft that rotates forward with respect to the delivery roller and the delivery roller are connected via a one-way clutch so that the delivery roller engages with the delivery drive shaft. In order to achieve this, we have developed a device that reversely drives the drive shaft at a speed higher than the rotation speed of the delivery roller, which rotates in reverse according to the winding of the suspended hose. In this hose delivery / rewinding device, when the delivery drive shaft rotates forward with respect to the delivery roller, the two engage with each other. Therefore, when the winding hose rotates the delivery roller in the reverse direction, the delivery drive shaft becomes relatively located. Rotates forward, and stops the reverse rotation of the delivery roller. Therefore, by driving the delivery drive shaft in reverse rotation at a speed equal to or higher than the rotation speed of the delivery roller, the same state as when the delivery drive shaft is reversely rotated relative to the delivery roller is created. Is released and smooth winding is ensured (solutions (b) and (e)).
【0015】以上のホース送出/巻取装置では、送出駆
動軸の停止に連動して制動を働かせる負作動形の電磁ブ
レーキに対して相対的に正回転する巻取駆動軸とこの電
磁ブレーキとが係合するようにワンウェイクラッチを介
して両者を連結し、ホースの送出時には電磁ブレーキに
通電することにより制動を解除してホースリールの自由
回転を許し、ホースの送出及び巻取を停止した状態では
電磁ブレーキへの通電を遮断して正回転しようとする巻
取駆動軸を制動してこの巻取駆動軸に係合するホースリ
ールの停止を保持できるようにする。制動した電磁ブレ
ーキは、ホースの送出方向に回転しようとする巻取駆動
軸に対して相対的に逆回転となり、ワンウェイクラッチ
により両者が係合することで間接的にホースリールの自
由回転を防止する。また、電磁ブレーキは、送出駆動軸
の停止に連動して働くため、ホースの送出の中止又は停
止直後におけるホースリールの惰性回転を抑制する。こ
うして、ホースリールの自由回転又は惰性回転によるホ
ースの弛みが解消され、上記各ホース送出/巻取装置に
示した適切かつ的確なホースの送出/巻取の切換を保証
する((d)の解決)。ワンウェイクラッチを介して電磁ブ
レーキの制動をホースリールに働かせるため、制動が効
いた状態(電磁ブレーキへの通電遮断状態)でもホースリ
ールを逆回転させてホースを巻き取ることが可能であ
る。また、負作動形の電磁ブレーキは、制動を働かせる
ために通電を必要としないから、バッテリの電力消費量
を抑さえることができる。In the above-mentioned hose feeding / rewinding device, the winding drive shaft and the electromagnetic brake, which are relatively positively rotated with respect to the negative-acting type electromagnetic brake that performs braking in conjunction with the stop of the delivery drive shaft, are formed. The two are connected via a one-way clutch so as to engage, and when the hose is delivered, the brake is released by energizing the electromagnetic brake to allow free rotation of the hose reel, and when the delivery and winding of the hose are stopped. The power supply to the electromagnetic brake is cut off to brake the take-up drive shaft that is about to rotate forward, so that the stop of the hose reel engaged with the take-up drive shaft can be maintained. The braked electromagnetic brake is rotated in the reverse direction relative to the winding drive shaft which is about to rotate in the hose sending direction, and the two are engaged by a one-way clutch to indirectly prevent the hose reel from freely rotating. . Further, since the electromagnetic brake works in conjunction with the stop of the delivery drive shaft, it suppresses the coasting rotation of the hose reel immediately after the stop or the stop of the delivery of the hose. In this way, the loosening of the hose due to the free rotation or the inertial rotation of the hose reel is eliminated, and the appropriate and accurate switching of the hose delivery / rewinding shown in each hose delivery / rewinding device is guaranteed (solution (d)). ). Since the brake of the electromagnetic brake is applied to the hose reel via the one-way clutch, it is possible to wind the hose by rotating the hose reel in the reverse direction even in a state where braking is effective (a state in which the electromagnetic brake is de-energized). In addition, the negative operation type electromagnetic brake does not need to be energized in order to operate the braking, so that the power consumption of the battery can be suppressed.
【0016】また、いずれのホース送出/巻取装置にお
いても、送出駆動軸の駆動源をDCモータとするのが好ま
しい。DCモータは、駆動源としての設置スペースを小さ
くする利点があり、また上述のセンサがホースの拡径を
検出すると迅速に反応して送出ローラの正回転を停止す
ることができる((b),(e)の解決)。また、このDCモータ
は無負荷状態での回転が若干高めになる特徴を有し、本
発明において送出駆動軸をホースの巻取速度以上に逆回
転させるには好都合という利点を有している。Further, in any of the hose feeding / winding devices, it is preferable that the drive source of the feeding drive shaft is a DC motor. DC motors have the advantage of reducing the installation space as a drive source, and can quickly react to stop the forward rotation of the delivery roller when the above-mentioned sensor detects the expansion of the hose ((b), (e) solution). Further, this DC motor has a feature that the rotation in a no-load state is slightly increased, and in the present invention, it has an advantage that it is convenient to reversely rotate the delivery drive shaft at a speed higher than the winding speed of the hose.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施態様を説明する。図1は本発明を適用した動力噴
霧機全体を表した側面図、図2はこの動力噴霧機におけ
るホース送出/巻取装置の構造を表した図1中A−A断
面図、図3は送出ローラ1近傍を表した一部破断側面
図、図4は同送出ローラ1近傍を表した図2中B部拡大
断面図であり、図5はホースリール2の自由回転及び惰
性回転を規制する電磁ブレーキ3及びワンウェイクラッ
チ4の位置関係を表した図2中C部拡大断面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing the entire power atomizer to which the present invention is applied, FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1 showing the structure of a hose feeding / winding device in the power atomizer, and FIG. FIG. 4 is an enlarged sectional view of a portion B in FIG. 2 showing the vicinity of the delivery roller 1, and FIG. 5 is an electromagnetic section for restricting free rotation and free rotation of the hose reel 2. FIG. 3 is an enlarged sectional view of a portion C in FIG. 2 illustrating a positional relationship between a brake 3 and a one-way clutch 4.
【0018】本例の動力噴霧機は、薬液タンクと共にト
ラック等に乗せて水田、野菜畑、ビニールハウス、果樹
園等の近辺に置き、引き出したホースから農薬を混合し
た高圧水を噴霧して防除をする。この動力噴霧機は、図
1に見られるように、フレーム5内にエンジン6、噴霧
ポンプ7、ホースリール2、そして送出ローラ1を配し
ている。ホース8は、ホースリール2に捲回してあり、
延長した先を送出ローラ1に1巻と1/4だけ懸け廻して
引き出している。このホースリール2と送出ローラ1と
が、ホース送出/巻取装置を構成する。フレーム5に
は、動力噴霧機が移動する際に作業者が押す又は引くた
めのハンドル9を設けている。作業者が送信機(図示せ
ず)によるホースの送出/巻取の無線操作できるよう
に、動力噴霧機にはアンテナ10及び受信機11を装備して
いる。The power sprayer of this embodiment is put on a truck or the like together with a chemical tank and placed near a paddy field, a vegetable field, a greenhouse, an orchard, etc., and sprayed with high-pressure water mixed with a pesticide from a drawn-out hose to control. do. This power sprayer has an engine 6, a spray pump 7, a hose reel 2, and a delivery roller 1 arranged in a frame 5 as shown in FIG. The hose 8 is wound around the hose reel 2,
The extended end is wound around the feed roller 1 by one turn and 1/4 and pulled out. The hose reel 2 and the delivery roller 1 constitute a hose delivery / winding device. The frame 5 is provided with a handle 9 for an operator to push or pull when the power sprayer moves. The power sprayer is equipped with an antenna 10 and a receiver 11 so that an operator can wirelessly control the sending and winding of a hose by a transmitter (not shown).
【0019】エンジン6からの回転力はVベルト12を用
いて巻取駆動軸13へ伝動し、ホースリール2は前記巻取
駆動軸13に電磁クラッチ14を介して連結している。作業
者が送信機から巻取開始の信号を発信すると、電磁クラ
ッチ14がホースリール2と巻取駆動軸13とを接続し、ホ
ースリール2を逆回転させてホース8の巻取を開始す
る。The rotational force from the engine 6 is transmitted to a take-up drive shaft 13 using a V-belt 12, and the hose reel 2 is connected to the take-up drive shaft 13 via an electromagnetic clutch 14. When the worker sends a winding start signal from the transmitter, the electromagnetic clutch 14 connects the hose reel 2 and the winding drive shaft 13, and rotates the hose reel 2 in the reverse direction to start winding the hose 8.
【0020】ホースリール2上方には、図1及び図2に
見られるように、送出ローラ1と一体に移動する往復横
送り装置(トラバース装置)15を配しており、ホースリー
ル2と往復横送り装置15とをチェーン16により連動させ
ている。この往復横送り装置15は、ホース8の送出、巻
取に際し、トラバースシャフト17に従って左右に往復運
動を繰り返し、ホースリール2に整然と巻かれたホース
8を巻かれた位置から送り出し、またホースリール2へ
整然とホース8が巻き取られるようにする。As shown in FIGS. 1 and 2, a reciprocating traversing device (traverse device) 15 that moves integrally with the delivery roller 1 is disposed above the hose reel 2. The feed device 15 is linked with a chain 16. The reciprocating lateral feeder 15 repeats a reciprocating movement right and left in accordance with the traverse shaft 17 when sending and winding the hose 8, and sends out the hose 8 wound neatly on the hose reel 2 from the wound position. So that the hose 8 can be wound up neatly.
【0021】ホース8は、往復横送り装置15から各ガイ
ドローラ18に案内され、送出ローラ1へと導かれる。送
出ローラ1は、図3及び図4に見られるように、ホース
8の外径の2倍より大な溝幅を有する略プーリ形状で、
1巻と1/4だけ懸け廻したホース8をホースガイドロー
ラ19に通して略水平に引き出している。ホース8の先端
には噴霧ノズル20を装着しており、作業者が噴霧態様を
調整可能にしている。なお、エンジン6上方を通過する
ホース8が弛んでエンジン6に接触して熱損しないよう
に、図1に見られるように、エンジン6上部にはホース
ガード21を配している。The hose 8 is guided from the reciprocating traversing device 15 to each guide roller 18 and is guided to the delivery roller 1. As shown in FIGS. 3 and 4, the delivery roller 1 has a substantially pulley shape having a groove width larger than twice the outer diameter of the hose 8.
The hose 8 suspended by one turn and 1/4 is passed through the hose guide roller 19 and pulled out substantially horizontally. A spray nozzle 20 is attached to the end of the hose 8 so that an operator can adjust the spray mode. As shown in FIG. 1, a hose guard 21 is provided above the engine 6 to prevent the hose 8 passing above the engine 6 from loosening and coming into contact with the engine 6 and causing heat loss.
【0022】ホースリール2は、ホース8の巻取方向に
対しては送出ローラ1との間におけるホース8の引っ張
り力により回転が抑制されるため、ホース8の送出方向
に対して制動できれば十分である。本例では、図2及び
図5に見られるように、通電/遮断の切換により作動す
る電磁ブレーキ3のスプロケット22をホースリール2の
スプロケット23とチェーン24で連結し、ホースリール2
を間接的に制動するようにしている。この電磁ブレーキ
3は負作動形で、通電してはじめてホースリール2に制
動が働くようになっている。ホース8の送出時は、電磁
ブレーキ3に通電してホースリール2に自由回転を許
す。しかし、前記以外は通電を遮断し、電磁ブレーキ3
がホース8が送出方向に対してホースリール2に制動を
働かせるので、ホースリール2は自由回転が抑制され、
ホース8の弛みが防止される。この電磁ブレーキ3によ
る制動は、動力噴霧機の移動等における振動によるホー
スリール2の自由回転を制限し、ホース8の弛みを防止
する機能も有している。The rotation of the hose reel 2 in the winding direction of the hose 8 is suppressed by the pulling force of the hose 8 between the hose roller 2 and the delivery roller 1. is there. In this example, as shown in FIGS. 2 and 5, the sprocket 22 of the electromagnetic brake 3 which is operated by switching between energization and cutoff is connected to the sprocket 23 of the hose reel 2 by a chain 24, and the hose reel 2
Is indirectly braked. The electromagnetic brake 3 is of a negative operation type, and the brake is applied to the hose reel 2 only when the power is supplied. When the hose 8 is delivered, the electromagnetic brake 3 is energized to allow the hose reel 2 to rotate freely. However, in all other cases, the power is cut off and the electromagnetic brake 3
However, since the hose 8 causes the hose reel 2 to brake in the sending direction, the free rotation of the hose reel 2 is suppressed,
The loosening of the hose 8 is prevented. The braking by the electromagnetic brake 3 also has a function of restricting the free rotation of the hose reel 2 due to vibrations during the movement of the power sprayer and preventing the hose 8 from being loosened.
【0023】電磁ブレーキ3は、図5に見られるよう
に、ワンウエイクラッチ4を介してスプロケット22と連
結しており、ホースリール2が送出方向に回転するとき
には電磁ブレーキ3による制動が働くが、逆にホースリ
ール2は巻取方向に自由回転できるようにしている。こ
れにより、ホース8を巻き取る際に、あえて電磁ブレー
キ3の制動を解除するために通電する必要がなくなり、
消費電力を抑えることができる。本例の動力噴霧機で
は、電気作動部位を多用している関係から、前述のよう
なバッテリ消費を抑制する仕様は特に好ましいのであ
る。As shown in FIG. 5, the electromagnetic brake 3 is connected to the sprocket 22 via the one-way clutch 4, and when the hose reel 2 rotates in the delivery direction, the braking by the electromagnetic brake 3 works. The hose reel 2 can be freely rotated in the winding direction. Thereby, when winding the hose 8, it is not necessary to energize to release the braking of the electromagnetic brake 3,
Power consumption can be reduced. In the power atomizer of this example, the specification for suppressing the battery consumption as described above is particularly preferable because the electric actuation parts are frequently used.
【0024】次に、本例のホース送出/巻取装置による
ホース8の送出又は巻取について説明する。まず、エン
ジン6を始動した状態(始動しなくても機能するがバッ
テリーの電力が消費される)で送信機の操作によりモー
タ25を作動させて送出ローラ1を正回転させる。作業者
がホース8をホース8の送出方向に引っ張ると、送出ロ
ーラ1に懸け廻したホース8が強く送出ローラ1の溝底
に押し付けられて送出ローラ1の回転に従って送り出さ
れる。なお、送出ローラ1の正回転に連動して電磁ブレ
ーキ3には通電され、ホースリール2の制動は解除され
ている。作業者が所定長のホース8を引き出し終える
と、送信機を用いて停止信号を送信し、モータ25をと
め、ホース8の送出を停止する。同時に、電磁ブレーキ
3への通電が遮断されてホースリール2に制動が働き、
ホースリール2の慣性回動が防止されて、ホース8の弛
みを発生させないようにしている。Next, the feeding or winding of the hose 8 by the hose feeding / winding device of this embodiment will be described. First, in a state where the engine 6 is started (it functions even if it is not started, but the power of the battery is consumed), the motor 25 is operated by the operation of the transmitter to rotate the sending roller 1 forward. When the operator pulls the hose 8 in the delivery direction of the hose 8, the hose 8 suspended around the delivery roller 1 is strongly pressed against the groove bottom of the delivery roller 1 and is delivered according to the rotation of the delivery roller 1. In addition, the electromagnetic brake 3 is energized in conjunction with the forward rotation of the delivery roller 1, and the braking of the hose reel 2 is released. When the worker finishes pulling out the hose 8 of a predetermined length, a stop signal is transmitted using the transmitter, the motor 25 is stopped, and the delivery of the hose 8 is stopped. At the same time, the power supply to the electromagnetic brake 3 is cut off, and the hose reel 2 is braked.
The inertia rotation of the hose reel 2 is prevented, so that the hose 8 does not loosen.
【0025】作業者が、送信機から停止信号を発するこ
となくホース8の引き出しを一時中断したときは、ホー
ス8に掛かる引っ張り力が緩和される結果、送出ローラ
1に対するホース8の押し付けが弱められ、この送出ロ
ーラ1によるホース8の送出が中断する。また、図3中
二点鎖線で示されるようにホース8が拡径するので、ガ
イドプレート26に軸着したセンサプレート27が押し下げ
られ、マイクロスイッチ28が切られることでモータ25を
停止させる。これにより、送出ローラ1とホース8とが
擦れ合う事態が回避される。同時に電磁ブレーキ3が作
動し、ホースリール2が制動されてホース8の弛みを発
生させないようにしている。センサプレート27はスプリ
ング29により押上方向に付勢しているので、作業者がホ
ース8を引っ張って縮径させれば再びマイクロスイッチ
28が入り、モータ25が再始動して送出ローラ1を正回転
させ、同時に電磁ブレーキ3に通電し、ホースリール2
の制動が解除するようにしている。When the worker suspends the drawing of the hose 8 without issuing a stop signal from the transmitter, the pulling force applied to the hose 8 is reduced, and the pressing of the hose 8 against the delivery roller 1 is reduced. Then, the delivery of the hose 8 by the delivery roller 1 is interrupted. Further, as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the diameter of the hose 8 is expanded, so that the sensor plate 27 which is mounted on the guide plate 26 is pushed down, and the micro switch 28 is turned off to stop the motor 25. This avoids a situation in which the delivery roller 1 and the hose 8 rub against each other. At the same time, the electromagnetic brake 3 is actuated, and the hose reel 2 is braked to prevent the hose 8 from becoming loose. Since the sensor plate 27 is urged in the push-up direction by the spring 29, if the operator pulls the hose 8 to reduce the diameter, the microswitch is again turned on.
28, the motor 25 is restarted to rotate the delivery roller 1 forward, and at the same time, the electromagnetic brake 3 is energized,
Release the braking.
【0026】送出ローラ1を正回転させる駆動源には、
低回転高トルクが要求される。そこで本例では、小形高
回転のDCモータ25をモータ減速部30で減速、トルク増強
して送出駆動軸31を回転させ、送出ローラ1を低回転高
トルクで回転できるようにしている。また、図4に見ら
れるように、送出駆動軸31と送出ローラ1とはワンウエ
イクラッチ32を介して連結し、送出ローラ1に対して相
対的に正回転する送出駆動軸31のみが送出ローラ1と係
合するようになっている。これにより、モータ25が停止
した状態でも、正回転する送出ローラ1は停止した送出
駆動軸31に対して相対的に逆回転、すなわち自由回転す
ることができ、ホース8を引き出すことができる。The driving source for rotating the delivery roller 1 forward includes:
Low rotation and high torque are required. Therefore, in the present embodiment, the small high-speed DC motor 25 is decelerated and the torque is increased by the motor reduction unit 30 to rotate the delivery drive shaft 31 so that the delivery roller 1 can be rotated at low rotation and high torque. As shown in FIG. 4, the delivery drive shaft 31 and the delivery roller 1 are connected via a one-way clutch 32, and only the delivery drive shaft 31 that rotates forward with respect to the delivery roller 1 is the only one. And is adapted to be engaged. Thus, even when the motor 25 is stopped, the sending roller 1 that normally rotates can rotate in the reverse direction, that is, freely rotate, relative to the stopped sending drive shaft 31, and the hose 8 can be pulled out.
【0027】ホース8の巻取は、送信機から巻取信号を
発信してエンジン6を作動させ、電磁クラッチ14を接続
状態として、ホースリール2を逆回転させることにより
実施する。なお、巻取駆動軸13とホースリール2とをワ
ンウェイクラッチ4を介して連結しない場合は、電磁ブ
レーキ3による制動は解除しておかなければならない
が、ワンウェイクラッチ4がある場合には電磁ブレーキ
3による制動を効かせていても構わない。The winding of the hose 8 is carried out by transmitting a winding signal from the transmitter, operating the engine 6, bringing the electromagnetic clutch 14 into the connected state, and rotating the hose reel 2 in the reverse direction. When the winding drive shaft 13 and the hose reel 2 are not connected via the one-way clutch 4, the braking by the electromagnetic brake 3 must be released. You can use the braking effect.
【0028】ホース8の巻取は、主としてホースリール
2が担うため、送出ローラ1とホースリール2との間に
おけるホース8の引っ張り力が高められ、巻き取られる
ホース8に従って送出ローラ1が逆回転させられること
になる。このとき、送出駆動軸31と送出ローラ1とが係
合していると、例えば前述のモータ減速部30等が抵抗と
なって、ホース8の巻取に支障が現れたり、ホース8の
耐久性にも悪影響を与えかねない。本例は、ホース8の
巻取時においてモータ25を逆回転すると共に、送出ロー
ラ1の回転数がホース8の巻取速度(通常ホースリール
2は一定の回転速度を有しているから、ホース8の巻取
速度はホースリール2に対するホース8の捲回半径が増
えるに従って増加する)以上となるように、モータ25の
回転を制御している。このような状況下で送出ローラ1
を逆回転させると、送出ローラ1に対して相対的に送出
駆動軸31が正回転することとなり、ワンウエイクラッチ
32による係合がなくなって送出ローラ1は実質的に自由
回転可能な状態を維持できる。この自由回転は、ホース
8の巻取に従う送出ローラ1の回転速度よりも送出駆動
軸31の逆回転速度が早ければよい。DCモータ25は、小負
荷の時は最大30%程度回転数が高くなる特性が有り、送
出駆動軸31の回転を常時ホース8の巻取速度に合わせて
おくと、ほぼ前記要件(ホース8の巻取に従う送出ロー
ラ1の回転速度<送出駆動軸31の逆回転速度)を満たす
ことができる。Since the winding of the hose 8 is mainly carried out by the hose reel 2, the pulling force of the hose 8 between the feeding roller 1 and the hose reel 2 is increased, and the feeding roller 1 rotates in reverse according to the hose 8 to be wound. Will be forced to do so. At this time, if the delivery drive shaft 31 and the delivery roller 1 are engaged with each other, for example, the above-described motor deceleration unit 30 or the like becomes a resistance, which may hinder the winding of the hose 8 or the durability of the hose 8 Can also have a negative effect. In this example, the motor 25 is rotated in the reverse direction when the hose 8 is wound, and the rotation speed of the delivery roller 1 is set to the winding speed of the hose 8 (normally, the hose reel 2 has a constant rotation speed. The winding speed of the motor 25 is controlled so that the winding speed of the motor 25 increases as the winding radius of the hose 8 with respect to the hose reel 2 increases. Under such circumstances, the delivery roller 1
Is rotated in the reverse direction, the delivery drive shaft 31 rotates forward with respect to the delivery roller 1, and the one-way clutch
As a result, the delivery roller 1 can be kept substantially free to rotate. For this free rotation, the reverse rotation speed of the delivery drive shaft 31 may be faster than the rotation speed of the delivery roller 1 following the winding of the hose 8. The DC motor 25 has a characteristic that the number of rotations is increased up to about 30% at the time of a small load, and if the rotation of the delivery drive shaft 31 is constantly adjusted to the winding speed of the hose 8, the above-mentioned requirement (the The rotation speed of the delivery roller 1 following the winding operation <the reverse rotation speed of the delivery drive shaft 31) can be satisfied.
【0029】[0029]
【発明の効果】本発明のホース送出/巻取装置は、次に
示すような効果をもたらす。第1に、ホースと送出ロー
ラとの擦れ合いによるホースの磨耗、損傷等が少なくな
り、ホースの耐久性を向上させると共に、ホースの送出
を確実にする。また、作業者の引きがなくなればホース
の拡径を検出して送出駆動軸を停止し、そして送出ロー
ラの正回転を中断するので、ホースと送出ローラとの不
要な擦れ合いを防止できる。これもホースの耐久性を高
めることにつながる。第2に、作業者の引きに応じて、
適切にホースの送出をすることができるようになり、特
に作業者の歩行速度に応じたホースの送出が可能にな
る。The hose feeding / winding device of the present invention has the following effects. First, wear and damage of the hose due to friction between the hose and the delivery roller are reduced, and the durability of the hose is improved and the delivery of the hose is ensured. Further, when the worker stops pulling, the diameter of the hose is detected to stop the delivery drive shaft, and the forward rotation of the delivery roller is interrupted, so that unnecessary friction between the hose and the delivery roller can be prevented. This also increases the durability of the hose. Second, according to the operator's pull,
The hose can be appropriately sent out, and in particular, the hose can be sent out according to the walking speed of the worker.
【0030】第3に、作業者の引きの有無をホースの拡
縮といった態様で的確に検出するため、例えばホースの
送出速度よりも遅い速度でホースを引っ張っるように作
業者が歩行しながらホースを引き出す場合にも、ホース
の拡縮に従って送出ローラが断続的にホースを送り出す
ことで、ホースを弛ませて絡ませることなく、円滑に送
り出すことができるようになる。これは、ホースを長く
引き出せば出すほど大きく現れる効果であり、作業者は
動力噴霧機におけるホースの状態を気にせず、作業者の
引きに応じた適切なホースの送出が可能であることを意
味する。Third, in order to accurately detect the presence or absence of the pull of the worker in a mode such as expansion and contraction of the hose, the worker walks the hose while pulling the hose at a speed lower than the hose sending speed, for example. Also in the case of pulling out, the delivery roller intermittently sends out the hose in accordance with the expansion and contraction of the hose, so that the hose can be smoothly sent out without being loosened and entangled. This is an effect that appears more as the hose is pulled out longer, meaning that the worker can send out an appropriate hose according to the pull of the worker without worrying about the state of the hose in the power sprayer. I do.
【0031】第4に、送出駆動軸と送出ローラ、巻取駆
動軸とホースリールそれぞれは、ワンウェイクラッチで
連結しており、更に巻取駆動軸とホースリールとは電磁
クラッチで連結すると、不具合等により各駆動軸が回転
できなくなっても、ホースの送出、巻取をすることがで
きる。このことは、本発明が、ホース送出/巻取装置に
作業者の引きに応じたホースの送出を実現する一方で、
万が一のためのホースの送出及び巻取をも可能にしてい
ることを意味し、総じて利便性を高めていることを表し
ている。Fourth, the delivery drive shaft and the delivery roller, and the take-up drive shaft and the hose reel are each connected by a one-way clutch. Thus, even if each drive shaft cannot rotate, the hose can be sent and wound. This means that while the present invention realizes the delivery of the hose to the hose delivery / rewinding device according to the pull of the operator,
This means that the hose can be sent out and taken up in case of emergency, indicating that the convenience is generally improved.
【図1】本発明を適用した動力噴霧機全体を表した側面
図である。FIG. 1 is a side view showing an entire power atomizer to which the present invention is applied.
【図2】この動力噴霧機におけるホース送出/巻取装置
の構造を表した図1中A−A断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1 showing a structure of a hose delivery / rewinding device in the power sprayer.
【図3】送出ローラ近傍を表した一部破断側面図であ
る。FIG. 3 is a partially broken side view showing the vicinity of a delivery roller.
【図4】同送出ローラ近傍を表した図2中B部拡大断面
図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view of a portion B in FIG. 2 showing the vicinity of the delivery roller.
【図5】ホースリールの自由回転及び惰性回転を規制す
る電磁ブレーキ及びワンウェイクラッチの位置関係を表
した図2中C部拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view of a portion C in FIG. 2 showing a positional relationship between an electromagnetic brake and a one-way clutch for restricting free rotation and coasting rotation of the hose reel.
1 送出ローラ 2 ホースリール 3 電磁ブレーキ 4 電磁ブレーキのワンウェイクラッチ 5 フレーム 6 エンジン 7 噴霧ポンプ 8 ホース 13 巻取駆動軸 14 電磁クラッチ 22 電磁ブレーキのスプロケット 23 ホースリールのスプロケット 24 チェーン 25 モータ 26 ガイドプレート 27 センサプレート 28 マイクロスイッチ 31 送出駆動軸 32 送出駆動軸のワンウェイクラッチ Reference Signs List 1 delivery roller 2 hose reel 3 electromagnetic brake 4 electromagnetic brake one-way clutch 5 frame 6 engine 7 spray pump 8 hose 13 winding drive shaft 14 electromagnetic clutch 22 electromagnetic brake sprocket 23 hose reel sprocket 24 chain 25 motor 26 guide plate 27 Sensor plate 28 Micro switch 31 Delivery drive shaft 32 One-way clutch for delivery drive shaft
Claims (5)
を巻き取るホースリールと、正回転する送出駆動軸に係
合して前記ホースリールから延長して懸け廻したホース
を送り出す送出ローラとからなり、動力噴霧機に付設す
るホースを送り出す又は巻き取るホース送出/巻取装置
において、ホースリールはホースの送出時には自由正回
転できるように巻取駆動軸と連結し、送出ローラはホー
スの外径の2倍より大な溝幅を有する略プーリ形状で、
ホースリールから延長したホースを前記送出ローラに1
巻以上懸け廻したことを特徴とする動力噴霧機における
ホース送出/巻取装置。1. A hose reel that engages with a winding drive shaft that rotates in a reverse direction to wind up a hose, and feeds out a hose that is engaged with a feed rotation shaft that rotates in a forward direction and extends from the hose reel and is hung. In a hose feeding / winding device which feeds or winds a hose attached to a power sprayer, the hose reel is connected to a winding drive shaft so that the hose can rotate freely when the hose is fed, and the feeding roller is a hose. A substantially pulley shape having a groove width larger than twice the outer diameter of
Connect the hose extended from the hose reel to the delivery roller
A hose delivery / rewinding device in a power sprayer, wherein the hose is wound over a number of turns.
を巻き取るホースリールと、正回転する送出駆動軸に係
合して前記ホースリールから延長して懸け廻したホース
を送り出す送出ローラとからなり、動力噴霧機に付設す
るホースを送り出す又は巻き取るホース送出/巻取装置
において、ホースに懸かる緊張の変化によって該ホース
が送出ローラの半径方向に拡径したことを検出するセン
サを送出ローラに懸け廻したホース近傍に配し、該セン
サがホースの拡径を検出したときに送出ローラの正回転
を中断し、該センサがホースの縮径を検出したときに送
出ローラの正回転を再開することを特徴とする動力噴霧
機におけるホース送出/巻取装置。2. A hose reel that engages with a winding drive shaft that rotates in a reverse direction to wind up a hose, and feeds out a hose that is engaged with a feed rotation shaft that rotates in a forward direction and extends from the hose reel and is hung. A hose feeding / rewinding device that feeds or winds a hose attached to a power sprayer, the sensor being configured to detect that the hose has expanded in the radial direction of the feeding roller due to a change in tension applied to the hose. Arranged in the vicinity of the hose suspended around the delivery roller, the sensor stops the forward rotation of the delivery roller when the sensor detects a diameter increase of the hose, and the forward rotation of the delivery roller when the sensor detects the diameter reduction of the hose. Hose feeding / rewinding device in a power sprayer characterized by restarting.
を巻き取るホースリールと、正回転する送出駆動軸に係
合して前記ホースリールから延長して懸け廻したホース
を送り出す送出ローラとからなり、動力噴霧機に付設す
るホースを送り出す又は巻き取るホース送出/巻取装置
において、送出ローラに対して相対的に正回転する送出
駆動軸と該送出ローラとが係合するようにワンウェイク
ラッチを介して両者を連結してなり、ホース巻取時にお
ける送出ローラが実質的に自由回転となるように、懸け
廻したホースの巻取に従って逆回転する該送出ローラの
回転速度以上に駆動軸を逆転駆動することを特徴とする
動力噴霧機におけるホース送出/巻取装置。3. A hose reel that engages with a winding drive shaft that rotates in a reverse direction to wind up a hose, and feeds out a hose that is engaged with a feed rotation shaft that rotates in a forward direction and extends from the hose reel and is hung. In a hose feeding / rewinding device which feeds or winds a hose attached to a power sprayer, the feeding drive shaft which rotates forward with respect to the feeding roller is engaged with the feeding roller. Both are connected via a one-way clutch, and are driven at a rotation speed higher than the rotation speed of the delivery roller that reversely rotates in accordance with the winding of the hung hose so that the delivery roller is substantially free to rotate at the time of winding the hose. A hose delivery / rewinding device in a power sprayer characterized by driving a shaft in reverse.
せる負作動形の電磁ブレーキに対して相対的に正回転す
る巻取駆動軸と該電磁ブレーキとが係合するようにワン
ウェイクラッチを介して両者を連結し、ホースの送出時
には電磁ブレーキに通電することにより制動を解除して
ホースリールの自由回転を許し、ホースの送出及び巻取
を停止した状態では電磁ブレーキへの通電を遮断して正
回転しようとする巻取駆動軸を制動して該巻取駆動軸に
係合するホースリールの停止を保持できるようにしたこ
とを特徴とする請求項1、2又は3記載の動力噴霧機に
おけるホース送出/巻取装置。4. A one-way clutch is provided so that the take-up drive shaft, which rotates relatively positively with respect to a negative-acting type electromagnetic brake that operates in conjunction with the stop of the delivery drive shaft, engages with the electromagnetic brake. When the hose is delivered, the electromagnetic brake is energized to release the brake and allow the hose reel to rotate freely.When the hose is not sent and taken up, the electromagnetic brake is shut off. 4. The power sprayer according to claim 1, wherein the take-up drive shaft that attempts to rotate forward is braked to hold the hose reel engaged with the take-up drive shaft. Hose delivery / rewinding device.
とを特徴とする請求項1、2又は3記載の動力噴霧機に
おけるホース送出/巻取装置。5. The hose delivery / rewinding device according to claim 1, wherein the drive source of the delivery drive shaft is a DC motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18275697A JPH1129264A (en) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | Hose letting-out/taking-in device for power sprayer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18275697A JPH1129264A (en) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | Hose letting-out/taking-in device for power sprayer |
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Publication Number | Publication Date |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1129264A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017124399A (en) * | 2017-04-06 | 2017-07-20 | リョービ株式会社 | High-pressure washer |
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1997
- 1997-07-08 JP JP18275697A patent/JPH1129264A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017124399A (en) * | 2017-04-06 | 2017-07-20 | リョービ株式会社 | High-pressure washer |
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