JPH11281388A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 音声案内のボリュームレベルやイコライジン
グ特性などのオーディオ制御を走行環境等に応じて自動
的に行えるようにすることによって、使い勝手を向上さ
せ、走行中の安全性を高めるようにする。 【解決手段】 ナビゲーション装置の演算処理手段２４
ａによって、スピードパルス信号ＳＰから車両速度を検
出し、この検出された車両速度に応じてスピーカ４２か
ら発音される音声案内のボリュームレベルを増減するよ
うに構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は位置情報を示す電波
の受信又はセンサにより車両位置を測定し、地図情報を
基に経路（ルート）案内を表示／音声ガイドにより行う
ナビゲーション装置に関し、特にルート等の音声案内を
行う場合に車両速度に応じてボリュームレベルの増減等
を行い、運転者に聞き取りやすくさせることが可能なナ
ビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ナビゲーション装置は、走行中の自動車
の位置情報を検出することで、車を目的地へ正確に導く
走行案内装置であり、衛星、地磁気センサ、ＦＭ多重放
送、電波ビーコン、光ビーコン、道路脇のサインポスト
等の何れか、又はそれらを組み合わせて自動車に位置情
報を送り、この情報を車内のディスク｛ＣＤ(Compact D
isc)など｝に収容してある地図データベースと突き合わ
せ、現在地の地図を自動的にディスプレイに映し出し、
地図上に自分の車の位置を自動表示する仕組みになって
いる。

【０００３】また、ディスプレイに表示された地図の拡
大及び縮小も自由に行うことができ、このナビゲーショ
ン装置を利用すれば、道路地図帳が不要になる他、目的
別に細かいデータを地図上に付加することで、トラック
などによる配送、セールスなど幅広い業務に応用するこ
とができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来のナビゲーション装置においては、音声案内のボ
リュームレベルやイコライジング特性などのオーディオ
制御を行う場合、運転者が所定の操作によって行ってい
る。

【０００５】例えば、高速道路などを走行して車外から
の騒音が大きい場合には、ボリュームレベルを上げたほ
うが聞き取りやすくなるので、ボリュームレベルを操作
によって上げ、また、音声案内に男性の声を選択した場
合には、比較的低音であるため、ロードノイズが増えた
場合は、マスキングされて開き取りにくくなるので、音
程を上げることによって聞き取りやすくしていた。

【０００６】しかし、このように操作する場合、何れも
運転中に操作しなければならないので、使い勝手が悪い
といったことと、安全が損なわれるという問題があっ
た。本発明は、音声案内のボリュームレベルやイコライ
ジング特性などのオーディオ制御を走行環境等に応じて
自動的に行えるようにすることによって、使い勝手を向
上させ、走行中の安全性を高めることができるナビゲー
ション装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、位置情報を示
す電波の受信又はセンサにより車両位置を測定し、地図
情報を基にルートを表示／音声案内により行うナビゲー
ション装置において、スピードパルス信号から車両速度
を検出し、スピーカから発音される前記音声案内のボリ
ュームレベルを、前記車両速度に応じて増減する制御を
行う演算処理手段、を具備することを特徴とするナビゲ
ーション装置が提供される。

【０００８】ここで、演算処理手段により車両速度が検
出され、この検出された車両速度に応じてスピーカから
発音される音声案内のボリュームレベルが増減される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の原理図である。

【００１０】この図１に示す本発明のナビゲーション装
置は、ナビゲーションユニット１０の演算処理手段２４
ａによって、スピードパルス信号ＳＰから車両速度を検
出し、この検出された車両速度に応じて、スピーカ４２
から発音される音声案内のボリュームレベルを増減する
と共に、音程を制御する音声合成処理手段２３ａに対し
て、車両速度に応じて音声案内の音程のピッチを増減す
る処理を行うように制御する構成としたものである。

【００１１】図２は本発明の実施の形態によるナビゲー
ション装置のブロック図である。但し、この図２に示す
実施の形態において図１の各部に対応する部分には同一
符号を付す。

【００１２】図２に示すナビゲーション装置は、ナビゲ
ーションユニット１０と、表示装置４０と、ＦＭ多重ユ
ニット５０と、ビーコンユニット６０と、リモコンユニ
ット７０と、電話ユニット８０とを備えて構成されてい
る。

【００１３】表示装置４０は、アンプ４１と、スピーカ
４２と、コントローラ／ドライバ４３と、表示部４４と
を備えて構成されており、ナビゲーションユニット１０
から入力されるオーディオ信号ＡＯ及びビデオ信号ＶＯ
に応じて音声出力と表示を行うものである。

【００１４】即ち、オーディオ信号ＡＯは、アンプ４１
で増幅された後、スピーカ４２から音声出力され、ビデ
オ信号ＶＯは、コントローラ／ドライバ４３を経由して
表示部４４に表示されるようになっている。

【００１５】ＦＭ多重ユニット５０は、アンテナ５１
と、ＲＦユニット５２と、デコーダ５３と、コントロー
ラ５４とを備えて構成されており、アンテナ５１で受信
したＦＭ信号を、ＲＦユニット５２で所定周波数に変換
した後、デコーダ５３でデコードし、コントローラ５４
からＦＭ多重信号Ｆ１としてナビゲーションユニット１
０へ出力するものである。

【００１６】ビーコンユニット６０は、ビーコンアンテ
ナ６１と、ＲＦユニット６２と、デコーダ６３と、コン
トローラ６４とを備えて構成されており、図示せぬビー
コンからの信号を、ビーコンアンテナ６１で受信した
後、ＲＦユニット６２、デコーダ６３及びコントローラ
６４を経てビーコン信号Ｂ１としてナビゲーションユニ
ット１０へ出力するものである。

【００１７】ナビゲーションユニット１０においては、
ＦＭ多重信号Ｆ１及びビーコン信号Ｂ１をもとにしてＶ
ＩＣＳ(Vehicle Information and Comunication Syste
m) が実現される。

【００１８】また、ＦＭ多重ユニット５０及びビーコン
ユニット６０と、ナビゲーションユニット１０との通信
は、非同期通信で実現されているが、他の通信方式であ
っても構わない。この図２の構成例では、ＵＡＲＴ(Uni
versal Asynchronus Receiver-Transmitter)通信（シリ
アルポート用の双方向非同期通信）回路を用いた。

【００１９】電話ユニット８０は、ＰＨＳ、携帯電話機
などの受信部とモデムを備えて構成されており、ナビゲ
ーションユニット１０の制御によって受信動作を行い、
この受信動作によって得られたデータＴＤをナビゲーシ
ョンユニット１０へ出力するものである。

【００２０】また、ナビゲーションユニット１０には、
車の速度を示すスピードパルス信号ＳＰが入力されると
共に、リモコンユニット７０から出力されるナビゲーシ
ョンユニット１０を操作するためのサークス（ＣＩＲＣ
Ｓ）信号ＣＳが受光部７１を介して入力されるようにな
っている。この例では、リモコンユニット７０が光通信
でナビゲーションユニット１０に接続されているが、有
線で接続する構成としてもよい。

【００２１】なお、本実施の形態では、ナビゲーション
装置のみで記載しているがＵＡＲＴ通信などにより外部
にＭＤ(Mini Disk) 又はＣＤ再生装置を接続して同様な
システムを構成しても良い。

【００２２】次に、ナビゲーションユニット１０を図３
を参照して説明する。図３は図２に示すナビゲーション
ユニット１０のブロック図である。この図３に示すナビ
ゲーションユニット１０は、ＭＤ又はＣＤ等のディスク
１１と、スピンドルモータ１２と、サーボドライバ１３
と、ＲＦアンプ１５と、ディジタルサーボプロセッサ１
６と、Ｄ／Ａコンバータ１７と、ジャイロセンサ１８
と、Ａ／Ｄコンバータ１９と、ＧＰＳ(Global Position
ing System) アンテナ２０と、ＲＦユニット２１と、デ
モジュレータ２２と、ディジタルシグナルプロセッサ２
３と、ＣＰＵ２４と、ＣＤ−ＲＯＭ・Ａ／Ｖコントロー
ラ２５と、ＳＲＡＭ２６と、ＤＲＡＭ２７と、フラッシ
ュＲＯＭ２８と、プログラムＲＯＭ２９と、システムコ
ントローラ３０とを備えて構成されている。

【００２３】この他、図２に示した電話ユニット８０が
接続された電話ユニット接続端子３１と、スピードパル
ス信号ＳＰのスピードパルス入力端子３２と、ＦＭ多重
ユニット５０が接続されたＦＭ多重ユニット接続端子３
３と、ビーコンユニット６０が接続されたビーコンユニ
ット接続端子３４と、リモコンユニット７０の光信号を
受光する受光部７１が接続されたリモコン接続端子３５
と、ビデオ信号ＶＯが出力されるビデオ出力端子３６
と、オーディオ信号ＡＯが出力されるオーディオ出力端
子３７とを備えて構成されている。

【００２４】ディスク１１は、地図情報を記録するもの
であり、スピンドルモータ１２によって回転駆動され、
この回転するディスク１１から光学ピックアップ１４で
記録情報を読み取るようになっている。

【００２５】光学ピックアップ１４は、図示せぬレン
ズ、ディテクタ、レーザーダイオードなどによって構成
されており、更に、情報を順次読み込む為にレンズとデ
ィスク１１との距離を一定にするフォーカスコイル、レ
ンズをディスク１１の半径方向に駆動するトラッキング
コイル、及び、それらをディスク１１の半径方向に駆動
するスレッド機構を内蔵している。

【００２６】サーボドライバ１３は、スピンドルモータ
１２と前述のコイルを駆動する様にディジタルサーボプ
ロセッサ１６によって制御されるものである。ディジタ
ルサーボプロセッサ１６は、システムコントローラ３０
からの命令に応じて各種動作制御を行い、この制御時の
各種データをシステムコントローラ３０へ出力するもの
である。

【００２７】ここで、光学ピックアップ１４で読み取ら
れた信号は、ＲＦアンプ１５で増幅されてディジタルサ
ーボプロセッサ１６に入力され、ディジタルサーボプロ
セッサ１６が、その信号をデコードして、制御系信号又
は制御用データ、地図情報等のディジタルデータとして
ＣＤ−ＲＯＭ・Ａ／Ｖコントローラ２５へ出力するよう
になっている。

【００２８】そのディジタルデータの内のオーディオデ
ータは、Ｄ／Ａコンバータ１７によってオーディオ信号
ＡＯに変換され、オーディオ出力端子３７を介して図２
に示すアンプ４１へ出力されるようになっている。

【００２９】また、地図情報等のデジタルデータは、シ
ステムコントローラ３０よりＣＤ−ＲＯＭ・Ａ／Ｖコン
トローラ２５に入力される。ＣＤ−ＲＯＭ・Ａ／Ｖコン
トローラ２５には、ディジタルシグナルプロセッサ２
３、ＣＰＵ（演算処理手段）２４、及びデータ処理用の
各種メモリ２６，２７，２８，２９が接続されている。

【００３０】ＣＰＵ２４は、各種のデータ処理を実行
し、ＣＤ−ＲＯＭ・Ａ／Ｖコントローラ２５は、描画処
理及び各種メモリ２６〜２９の制御を実行し、ディジタ
ルシグナルプロセッサ２３は、音声合成処理を実行する
ものである。

【００３１】また、ＳＲＡＭ２６は、ナビゲーション用
ユーザメモリとしてマークなどの各種設定値および軌跡
データを記憶するものである。プログラムＲＯＭ２９
は、ブート作業などを実行するプログラムを記憶してお
り、その他の大部分のプログラムは、フラッシュＲＯＭ
２８に記憶され、再書き込みが可能で、容易にバージョ
ンアップできるようになっている。

【００３２】ＤＲＡＭ２７は、プログラムのワークエリ
アと描画用データの記憶に用いられるものである。ＣＤ
−ＲＯＭ・Ａ／Ｖコントローラ２５に記憶された音声デ
ータは、Ｄ／Ａコンバータ１７に送られて音声信号に変
換され、オーディオ信号ＡＯとしてオーディオ出力端子
３７から出力されるようになっている。

【００３３】また、図示せぬＧＰＳからの信号が、ＧＰ
Ｓアンテナ２０で受信され、ＲＦユニット２１及びデモ
ジュレータ２２を経て、ＧＰＳ信号としてシステムコン
トローラ３０へ出力されるようになっている。

【００３４】図示せぬジャイロからの信号は、ジャイロ
センサ１８で検出された後、Ａ／Ｄコンバータ１９でデ
ータに変換され、システムコントローラ３０へ出力され
るようになっている。

【００３５】また、ナビゲーションが実行される場合
は、ディスク１１からの地図データ、及びＧＰＳデー
タ、ジャイロデータからの位置情報、スピードパルス入
力端子３２を介して入力されるスピードパルス信号ＳＰ
による速度情報、及びＦＭ多重ユニット接続端子３３を
介して入力されるＦＭ多重信号Ｆ１入力、ビーコンユニ
ット接続端子３４を介して入力されるビーコンからの渋
滞情報などを、ＣＰＵ２４が演算して図２に示す表示部
４４に地図情報と車両位置を表示し、更に、スピーカ４
２から案内等を音声出力するようになっている。

【００３６】また、ディジタルシグナルプロセッサ２３
及びＣＰＵ２４は、本実施の形態の特徴要素である。Ｃ
ＰＵ２４は、スピードパルス入力端子３２を介してシス
テムコントローラ３０に入力され、更にＣＤ−ＲＯＭ・
Ａ／Ｖコントローラ２５を経由して入力されるスピード
パルス信号ＳＰから現在の車両速度を検出し、この車両
速度に応じて音声案内のボリュームレベルを増減する制
御を行う。ボリュームレベルの制御は、ＣＰＵ２４が、
ＣＤ−ＲＯＭ・Ａ／Ｖコントローラ２５を介して図３に
示すアンプ４１の増幅率を上げることによって行う。

【００３７】また、車両速度が予め定められた速度以上
となった場合に、音声案内のボリュームレベルを上げる
と共に、音程のピッチを上げる制御を行う。この音程の
ピッチを上げる制御は、ディジタルシグナルプロセッサ
２３が行うように制御するものであり、ディジタルシグ
ナルプロセッサ２３は、ＣＰＵ２４の制御に応じて音程
のピッチを上げる動作を行う。

【００３８】このような構成において、車両速度に応じ
てナビゲーション時の音声案内のボリュームレベルを可
変する場合の動作を図４を参照して説明する。但し、図
４は、図２に示すナビゲーション装置において、車両速
度に応じてナビゲーション時の音声案内のボリュームレ
ベルを可変する場合の動作を説明するためのフローチャ
ートである。 〔Ｓ１〕まず、ＣＰＵ２４がスピードパルス信号ＳＰか
ら現在の車両速度を検出し、この速度が時速５０ｋｍ／
ｈ以上か否かを判定する。この結果、時速５０ｋｍ／ｈ
以上であればステップＳ３に進み、そうでなければステ
ップＳ２に進む。 〔Ｓ２〕ＣＰＵ２４は、車両速度が時速５０ｋｍ／ｈよ
り遅いので、図５の音声案内のボリュームレベルと時速
（ｋｍ／ｈ）との関係図に示すように、ボリュームレベ
ルをＭＩＤ（中間）レベルとすると共に、音程を標準状
態に制御する。

【００３９】即ち、ＣＰＵ２４が、ＣＤ−ＲＯＭ・Ａ／
Ｖコントローラ２５を介して図３に示すスピーカ４２か
ら発音される音声がＭＩＤレベルとなるようにアンプ４
１の増幅率を制御し、また、ディジタルシグナルプロセ
ッサ２３が音程のピッチを標準に処理するように制御す
る。

【００４０】これによって、音声案内のデータが、ＣＤ
−ＲＯＭ・Ａ／Ｖコントローラ２５からＤ／Ａコンバー
タ１７を介して図２に示すアンプ４１で増幅され、スピ
ーカ４２から発音され、この時、そのボリュームレベル
がＭＩＤレベルとなり、その音程が標準状態となる。 〔Ｓ３〕ＣＰＵ２４は、車両速度が時速５０ｋｍ／ｈ以
上なので、図５に示すように、まず、音程のピッチを上
げるように制御する。

【００４１】即ち、ＣＰＵ２４の制御によって、ディジ
タルシグナルプロセッサ２３が音程のピッチを上げる処
理を行い、これによって、スピーカ４２から発音される
音声案内の音程が上げられる。 〔Ｓ４〕次に、ＣＰＵ２４は、図５に示すように、ボリ
ュームレベルをＭＡＸ（最大）レベルとする制御を行
う。

【００４２】即ち、ＣＰＵ２４が、ＣＤ−ＲＯＭ・Ａ／
Ｖコントローラ２５に格納された音声データを再生した
場合にＭＡＸレベルとなるように処理する。これによっ
て、スピーカ４２から発音される音声案内のボリューム
レベルがＭＡＸレベルとなる。

【００４３】以上説明した実施の形態によれば、ナビゲ
ーション装置を、ＣＰＵ２４によって、スピードパルス
信号ＳＰから車両速度を検出し、この検出された車両速
度に応じて、スピーカ４２から発音される音声案内のボ
リュームレベルを増減すると共に、音程を制御するディ
ジタルシグナルプロセッサ２３に対して、車両速度に応
じて音声案内の音程のピッチを増減する処理を行うよう
に制御する構成とした。

【００４４】これにより、音声案内のボリュームレベル
やイコライジング特性などのオーディオ制御が、車両速
度に応じて自動で行われるので、例えば、高速道路など
を走行して車外からの騒音が大きい場合には、自動的に
ボリュームレベルが最大となり、これによって、音声案
内が聞き取りやすくなる。

【００４５】この際、音声案内が低音の男性の声であ
り、ロードノイズが増えたとしても、音程のピッチも上
げられるので、より聞き取りやすくなる。更に、それら
オーディオ制御が自動的に行われるので、運転中の余計
な操作を行わなくてもよく、これによって安全性も確保
することができる。

【００４６】ところで、上記実施の形態では、ボリュー
ムレベルと音程の制御を同時に行うようにしたが、別々
に制御するようにしてもよい。また、ナビゲーション装
置の内外に別途マイクロフォンを設置して、車内ノイズ
のレベル又は周波数スペクトラムに応じてボリュームレ
ベルと音程の制御を行う構成としてもよい。

【００４７】例えば、図６の音声案内のボリュームレベ
ルと音圧との関係図に示すように、車内ノイズの音圧が
６０ｄＢとなったことをＣＰＵ２４が検出した場合に、
ボリュームレベルをＭＡＸレベルとすると共に、音程の
ピッチを上げるように制御する。又は、マイクロフォン
で検出される車内音の周波数スペクトラムが所定の特性
であることを検出した場合に、ボリュームレベルをＭＡ
Ｘレベルとすると共に、音程のピッチを上げるように制
御する。これらの制御によって、上記同様の効果を得る
ことができる。

【００４８】更に、再生される音声の元々の音程によっ
て、ピッチの増減量を可変、即ち、音声が男性の低い声
である場合に音程のピッチを自動的に上げるようにして
もよい。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明のナビゲーシ
ョン装置は、演算処理手段によって、スピードパルス信
号から車両速度を検出し、この検出された車両速度に応
じて、スピーカから発音される音声案内のボリュームレ
ベルを増減すると共に、音程を制御する音声合成処理手
段に対して、車両速度に応じて音声案内の音程のピッチ
を増減する処理を行うように制御する構成とした。

【００５０】これによって、音声案内のボリュームレベ
ルやイコライジング特性などのオーディオ制御を走行環
境等に応じて自動的に行うことができるので、ナビゲー
ション装置の使い勝手を向上させ、走行中の安全性を高
めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の実施の形態によるナビゲーション装置
のブロック図である。

【図３】図２に示すナビゲーションユニットのブロック
図である。

【図４】図２に示すナビゲーション装置において、車両
速度に応じてナビゲーション時の音声案内のボリューム
レベルを可変する場合の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図５】音声案内のボリュームレベルと時速（ｋｍ／
ｈ）との関係図である。

【図６】音声案内のボリュームレベルと音圧との関係図
である。

【符号の説明】

２３ａ…音声合成処理手段、２４ａ…演算処理手段、４
２…スピーカ。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置情報を示す電波の受信又はセンサに
   より車両位置を測定し、地図情報を基にルートを表示／
   音声案内により行うナビゲーション装置において、 スピードパルス信号から車両速度を検出し、スピーカか
   ら発音される前記音声案内のボリュームレベルを、前記
   車両速度に応じて増減する制御を行う演算処理手段、 を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記演算処理手段は、音程を制御する音
   声合成処理手段に対して、前記車両速度に応じて前記音
   声案内の音程のピッチを増減する処理を行うように制御
   することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装
   置。
3. 【請求項３】 前記演算処理手段は、前記車両速度が所
   定速度以上の場合に、前記音声合成処理手段に対して前
   記音声案内の音程のピッチを上げる処理を行うように制
   御することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション
   装置。
4. 【請求項４】 前記演算処理手段は、前記車両速度が所
   定速度以上の場合に前記ボリュームレベルを最大値と
   し、前記車両速度が所定速度以内の場合に前記ボリュー
   ムレベルを中間値とする制御を行うことを特徴とする請
   求項１記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 位置情報を示す電波の受信又はセンサに
   より車両位置を測定し、地図情報を基にルートを表示／
   音声案内により行うナビゲーション装置において、 車内の音を検出するマイクロフォンと、 前記マイクロフォンで検出される音圧に応じて、スピー
   カから発音される前記音声案内のボリュームレベルを増
   減する制御を行う演算処理手段、 を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 前記演算処理手段は、前記音圧が所定値
   以上の場合に、音程を制御する音声合成処理手段に対し
   て前記音声案内の音程のピッチを上げる処理を行うよう
   に制御することを特徴とする請求項５記載のナビゲーシ
   ョン装置。
7. 【請求項７】 前記演算処理手段は、前記音圧に代え、
   前記マイクロフォンで検出された音の周波数スペクトラ
   ムに応じて、前記音声案内のボリュームレベルを増減す
   る制御を行うことを特徴とする請求項５記載のナビゲー
   ション装置。
8. 【請求項８】 前記演算処理手段は、前記周波数スペク
   トラムが所定特性の場合に、前記音声合成処理手段に対
   して前記音声案内の音程のピッチを上げる処理を行うよ
   うに制御することを特徴とする請求項７記載のナビゲー
   ション装置。