JPH11253508A - 起立補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 起立、着座、移動動作を補助する際、使用者
のベルト装着部の圧迫による苦痛を解消できる起立補助
装置を提供する。 【解決手段】 左右フレーム１、２の下部に足乗せ台２
４を設け、足乗せ台２４は、左右フレーム１、２の内側
に、回動係止具２５を介して折り畳み可能に取り付け、
ベルト１６を用いて使用者を吊り上げた後、移動させる
場合には、足乗せ台２４を水平に倒し、その上に使用者
の足を乗せ、使用者の体重を使用者のベルト１６装着部
と足とに分散させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下肢機能に障害を
持つ人の歩行、起立、着座、移動動作を支援する起立補
助装置に係り、特に、起立、着座、移動動作を補助する
際の使用者のベルト装着部への圧迫による苦痛を解消で
きるようにした起立補助装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、下肢機能に障害を持つ人の歩行、
起立、着座、移動動作を支援する起立補助装置として、
例えば特開平８−２１５２５０号公報に示されるよう
な、屈伸動作補助装置が知られている。この装置では、
図６に示すように、特に下肢の能力の弱い使用者（下肢
機能に障害を持つ人）の起立、着座、移動動作を補助し
て介護する際には、使用者に装着したベルト１６を昇降
部材８の上端に固定した上肢支持部９の端部に係止し、
ベルト１６に乗せた状態で使用者の下肢を支えながら介
護する構造となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６に
示すような従来の起立補助装置によると、使用者の下肢
をベルト１６のみで支える構造であり、起立、着座、移
動動作を介護者が補助する際に使用者の体重が使用者の
ベルト１６装着部へかかり、その結果、使用者のベルト
１６装着部が必要以上に圧迫されて、圧迫による苦痛を
使用者が感じるという問題を有していた。

【０００４】本発明は、上述の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、起立、着座、移動動作
を補助する際、使用者のベルト装着部の圧迫による苦痛
を解消できるようにした起立補助装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、フレームと、該フレーム
の下部に設けた複数の車輪と、上記フレームに挿脱自在
に設けられた昇降部材の昇降動作により、使用者の身体
を起立位置から着座位置、または着座位置から起立位置
まで上下動させる昇降機構と、使用者の下肢を支えるベ
ルトを備え、該ベルトの端部を上記昇降部材の上端に位
置する上肢支持部に係止した起立補助装置において、上
記フレームの下部に、使用者が足を乗せるための足乗せ
台を設けたことを特徴とするものである。

【０００６】請求項２に記載の発明は、足乗せ台をフレ
ームに着脱自在に取り付けたことを特徴とするものであ
る。

【０００７】請求項３に記載の発明は、足乗せ台をフレ
ームに回動自在に取り付けたことを特徴とするものであ
る。

【０００８】請求項４に記載の発明は、足乗せ台をフレ
ームに折り畳み可能に設けたことを特徴とするものであ
る。

【０００９】本発明では、起立、着座、移動動作を補助
する際、使用者は足乗せ台に足を乗せることができて、
このように足を乗せることで使用者の体重が使用者のベ
ルト装着部と足とに分散され、これまで使用者のベルト
装着部が受けていた圧迫を足でも受けることが可能とな
って、苦痛が解消される。

【００１０】請求項２に記載の発明では、足乗せ台をフ
レームに着脱自在に取り付けることで、歩行動作を補助
する際には、足乗せ台を取り外し、歩行の邪魔にならな
いようにすることもできる。

【００１１】請求項３に記載の発明では、足乗せ台をフ
レームに回動自在に取り付けることで、歩行動作を補助
する際には、足乗せ台を回動させ、歩行の邪魔にならな
いようにすることができる。

【００１２】請求項４に記載の発明では、足乗せ台をフ
レームに折り畳み可能に設けることで、歩行動作を補助
する際には、足乗せ台を折り畳み、歩行の邪魔にならな
いようにすることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る起立補助装置
の実施形態について図１乃至図５を基に詳細に説明す
る。

【００１４】図１は本発明の一実施形態を示す起立補助
装置の側面縦断面図、図２はその正面縦断面図であり、
図に示す起立補助装置はフレームＡ（図２参照）を骨組
みとして構成される。フレームＡは、図１に示す前脚１
ａ、後脚１ｂを含む左フレーム１と、右フレーム２と、
左右フレーム１、２を結ぶセンターフレーム３により構
成されている。なお、フレーム構成は、左右フレーム
１、２及びセンターフレーム３が一体化されていてもよ
い。

【００１５】図２に示すフレームＡには昇降機構Ｂが設
けられており、昇降機構Ｂは、センターフレーム３に取
り付けられたギヤボックス４と、ギヤボックス４に取り
付けられたモータ５の回転がギヤボックス４に内蔵され
ている複数のギヤを介して出力軸６に伝達される。出力
軸６は、ギヤボックス４、センターフレーム３を貫通
し、かつ両端にピニオン７が取り付けられている。昇降
機構Ｂの昇降部材８は、左右フレーム１、２に挿抜自在
に取り付けられ、昇降部材８の一面には、ピニオン７と
噛み合うための歯面が形成されている。また、昇降部材
８の上部には、使用者の側に略コの字形に開口して使用
者の上肢を支える上肢支持部９が設けられ、上肢支持部
９の前側には、昇降スイッチ１０と、使用者が手で掴ま
るためのグリップ１１が取り付けられている。

【００１６】つまり、本起立補助装置は、昇降スイッチ
１０を操作すると、昇降機構Ｂのモータ５が作動し、そ
のモータの回転力がギヤボックス４内の複数のギヤ、出
力軸６、ピニオン７、昇降部材８の一面に形成された歯
面を介して昇降部材８に伝達され、昇降部材８が左右フ
レーム１、２に沿って昇降動作する。このような昇降部
材８の昇降動作により、使用者の身体を起立位置から着
座位置、または着座位置から起立位置まで上下動させ
る。

【００１７】なお、本実施形態では、左右フレーム１、
２およびセンターフレーム３は、合成樹脂等からなるカ
バー１２で覆われ、昇降部材８の左右フレーム１、２の
外側部分は、伸縮自在の蛇腹１３で覆われている。ま
た、昇降スイッチ１０やグリップ１１については、使用
者の使い勝手を優先して、その取付位置は特に限定され
ない。

【００１８】左右フレーム１、２の下部には、図１に示
すように移動機構として、前輪１４と後輪１５が設けら
れている。この移動機構によって、本起立補助装置では
使用者を、起立させた後、使用者を歩行動作させたり、
吊り上げた後、介護者が移動させることもできる。

【００１９】ベルト１６は、中央部に下肢支持部１６ａ
を、端部に接続部１６ｂを備えており、下肢支持部１６
ａは使用者の下肢をホールドするための手段として、ま
た、接続部１６ｂはベルト１６の端部を昇降部材８の上
端に固定された上肢支持部９の端部に係止するための手
段として設けている。

【００２０】昇降部材８の上端に固定して上肢支持部９
が設けられており、上肢支持部９は、図２に示すように
左チャンネル部材１７、右チャンネル部材１８、中央チ
ャンネル部材１９を略Ｈ形状に組み合わせたベース部材
２０と、このベース部材２０に取り付けられた軟質部材
２１により構成され、かつ、左右チャンネル部材１７、
１８の前端部が接続部材２２を介して昇降部材８の上端
部に接続されている。また、左右チャンネル部材１７、
１８の後端部には、ベルト１６の接続部１６ｂと係合す
るベルト係止部２３が設けられている。なお、図示は省
略するが、軟質部材２１は、使用者の側にコの字形に開
口している。

【００２１】左右フレーム１、２の下部には足乗せ台２
４が設けられており、足乗せ台２４は、図２に示すよう
に左右フレーム１、２の内側に、回動係止具２５を介し
て折り畳み可能に取り付けている。

【００２２】上記折り畳み可能な足乗せ台２４は、次の
ように使用するのが最も効果的である。すなわち、ベル
ト１６を用いて使用者を吊り上げた後、移動させる場合
は、図２中の二点破線で示すように、折り畳まれ略垂直
状態の足乗せ台２４を水平に倒す。これにより、使用者
は水平の足乗せ台２４に足を乗せることができる。この
ように使用者が足乗せ台２４に足を乗せると、使用者の
体重が使用者のベルト１６装着部と足側とに分散され
て、これまで使用者のベルト１６装着部が受けていた圧
迫を足でも受けることが可能となるため、使用者のベル
ト１６装着部への圧迫がかなり減少し、ベルト１６装着
部が必要以上に圧迫されることがなく、ベルト１６装着
部の過剰な圧迫による苦痛を解消できる。また、使用者
を起立させさた後、歩行動作させる場合には、上記のよ
うに水平に倒されている足乗せ台２４を垂直方向に跳ね
上げて折り畳むことで、足乗せ台２４が歩行の邪魔にな
ることを回避できる。

【００２３】図３は、本発明の他の実施形態を示すもの
であり、本実施形態が図２に示す実施形態と異なるとこ
ろは、左右フレーム１、２の下部に足乗せ台２４を固定
している点である。このような構成によっても、ベルト
１６を用いて使用者を吊り上げた後、移動させる場合に
は、使用者が足乗せ台２４に足を乗せることにより、使
用者の体重を足にも分散できるため、図２に示す実施形
態と同様に、使用者のベルト１６装着部への圧迫が減少
し、ベルト１６装着部の過剰な圧迫による苦痛を解消で
きる。

【００２４】図４は、本発明の他の実施形態を示すもの
で、同図に示す実施形態は、左右フレーム１、２の下部
に受け金具２６を取り付け、その受け金具２６上に足乗
せ台２４を載置することにより、足乗せ台２４を左右フ
レーム１、２に着脱自在に取り付けたものである。この
ような構成によっても、ベルト１６を用いて使用者を吊
り下げた後、移動させる場合には、使用者が足乗せ台２
４に足を乗せ、これにより使用者の体重を足にも分散で
きることから、図２に示す実施形態と同様に、ベルト１
６装着部の過剰な圧迫による苦痛を解消できる。さら
に、使用者を起立させさた後、歩行動作させる場合に
は、足乗せ台２４を取り外すことにより、足乗せ台２４
が歩行の邪魔になることを回避できる。

【００２５】図５は、本発明の他の実施形態を示すもの
で、同図に示す実施形態は、足乗せ台２４の両端部に設
けたピン孔に、ピン２７を貫通させ、このピン２７によ
り足乗せ台２４を左右フレーム１、２の下部に回動自在
に取り付けたものである。すなわち、左右フレーム１、
２の下部に設けた足乗せ台２４は、ピン２７を回転中心
軸とし、左右フレームの最下端より上方向に、又はその
逆方向に回転移動できるように構成されている。このよ
うな構成によっても、ベルト１６を用いて使用者を吊り
上げたり、移動させる場合には、足乗せ台２４を左右フ
レーム１、２の最下端に下すことで、使用者が足乗せ台
２４に足を乗せることが可能となり、使用者の体重を足
にも分散できるため、図２に示す実施形態と同様に、ベ
ルト１６装着部の過剰な圧迫による苦痛を解消できる。
また、使用者を起立させた後、歩行動作させる場合に
は、足乗せ台２４を上方に振り上げ、図示しない係止具
で係止することにより、足乗せ台２４が歩行の邪魔にな
ることを回避できる。

【００２６】

【発明の効果】本発明に係る起立補助装置にあっては、
上記の如く、フレームの下部に足乗せ台を設けることに
より、介護者が起立、着座、移動動作を補助する際、使
用者が足乗せ台に足を乗せることができるように構成し
たものである。このため、使用者の体重がベルト装着部
と足とに分散され、これまで使用者のベルト装着部が受
けていた圧迫を足でも受けることが可能となって、使用
者のベルト装着部への圧迫による苦痛を解消できるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す起立補助装置の側面
縦断面図。

【図２】本発明の一実施形態を示す起立補助装置の正面
縦断面図。

【図３】本発明の他の実施形態を示す起立補助装置の正
面縦断面図。

【図４】本発明の他の実施形態を示す起立補助装置の正
面縦断面図。

【図５】本発明の他の実施形態を示す起立補助装置の正
面縦断面図。

【図６】従来の起立補助装置の側面縦断面図。

【符号の説明】

Ａ フレーム Ｂ 昇降機構 １ 左フレーム １ａ 前脚 １ｂ 後脚 ２ 右フレーム ３ センターフレーム ４ ギヤボックス ５ モータ ６ 出力軸 ７ ピニオン ８ 昇降部材 ９ 上肢支持部 １０ 昇降スイッチ １１ グリップ １２ カバー １３ 蛇腹 １４ 前輪 １５ 後輪 １６ ベルト １６ａ 下肢支持部 １６ｂ 接続部 １７ 左チャンネル部材 １８ 右チャンネル部材 １９ 中央チャンネル部材 ２０ ベース部材 ２１ 軟質部材 ２２ 接続部材 ２３ ベルト係止具 ２４ 足乗せ台 ２５ 回動係止具 ２６ 受け金具 ２７ ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保井 有孝 茨城県下館市大字下江連1250番地 日立化 成工業株式会社結城工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームと、該フレームの下部に設けた
   複数の車輪と、上記フレームに挿脱自在に設けられた昇
   降部材の昇降動作により、使用者の身体を起立位置から
   着座位置、または着座位置から起立位置まで上下動させ
   る昇降機構と、使用者の下肢を支えるベルトを備え、該
   ベルトの端部を上記昇降部材の上端に位置する上肢支持
   部に係止した起立補助装置において、 上記フレームの下部に、使用者が足を乗せるための足乗
   せ台を設けたことを特徴とする起立補助装置。
2. 【請求項２】足乗せ台をフレームに着脱自在に取り付け
   たことを特徴とする請求項１記載の起立補助装置。
3. 【請求項３】足乗せ台をフレームに回動自在に取り付け
   たことを特徴とする請求項１記載の起立補助装置。
4. 【請求項４】足乗せ台をフレームに折り畳み可能に設け
   たことを特徴とする請求項１記載の起立補助装置。