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JPH11211826A - Fish detector - Google Patents

Fish detector

Info

Publication number
JPH11211826A
JPH11211826A JP2919498A JP2919498A JPH11211826A JP H11211826 A JPH11211826 A JP H11211826A JP 2919498 A JP2919498 A JP 2919498A JP 2919498 A JP2919498 A JP 2919498A JP H11211826 A JPH11211826 A JP H11211826A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frequency
echo signal
low
ultrasonic
depth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2919498A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigefumi Goto
繁文 後藤
Yoshiyuki Asakura
義幸 朝倉
Yoshinobu Okubo
良延 大窪
Kenji Moriya
健司 森屋
Kiwa Muramatsu
喜和 村松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Electronics Co Ltd
Original Assignee
Honda Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Electronics Co Ltd filed Critical Honda Electronics Co Ltd
Priority to JP2919498A priority Critical patent/JPH11211826A/en
Priority to US09/238,675 priority patent/US6009044A/en
Publication of JPH11211826A publication Critical patent/JPH11211826A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simultaneously display inhabit of fish in water and a hard and soft conditions of lake bottom by setting the depth of the respective reflection echo due to high frequency ultrasonic wave and low frequency ultrasonic wave, and dividedly displaying them on a display screen. SOLUTION: When a high frequency signal is impressed from a transmitting circuit 1 on an ultrasonic vibrator 2, and a low frequency signal is impressed from a transmitting circuit 3 on an ultrasonic vibrator 4, reflection echo in the water and the lake bottom are respectively received by the ultrasonic vibrators 2, 4, and the reflection echo from the ultrasonic vibrators 2, 4 are input to receiving circuits 5, 6. The receiving circuits 5, 6 are respectively connected to depth setting circuits 7, 8, and depth is set so that the receiving circuit 5 receives the high frequency reflection echo signal from the water surface to the lake bottom, and the receiving circuit 6 receives the low frequency relection echo signal from the lake bottom. By setting depth of high frequency and low frequency reflection echo signals received from the ultrasonic vibrators 2, 4 by the respective depth setting circuits 7,8 and receiving them, the screen of a display device 14 is divided int two and displayed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、高周波及び低周波の超
音波を水中に発射することにより、一方の周波数の超音
波で水中の状態を表示し、他方の周波数の超音波で湖底
等を表示するようにそれぞれ2つに分けて表示する魚群
探知機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic wave of one frequency which emits high-frequency and low-frequency ultrasonic waves into water to display the state of the underwater, and an ultrasonic wave of the other frequency displays the bottom of a lake or the like. The present invention relates to a fish finder which is divided into two and displayed.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、スポーツフィッシングとして盛ん
になっているブラックバス釣りにおいては、ブラックバ
スが硬質の湖底に生息していることが多いので、湖底の
硬軟等の判別が重要な情報となるが、従来の単周波魚群
探知機や2周波並画式魚群探知機では、水中情報、すな
わち水面から湖底までの情報の表示に重きが置かれてい
た。
2. Description of the Related Art In recent years, in black bass fishing, which has become popular as sport fishing, since black bass often live on a hard lake bottom, it is important to determine the hardness of the lake bottom, etc. In the conventional single-frequency fish finder and dual-frequency parallel fish finder, the emphasis has been placed on displaying underwater information, that is, information from the water surface to the lake bottom.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、超音波を湖
底に向けて発射した場合、軟質の湖底では、超音波の反
射が小さいので、余程感度を良くしても、超音波の第2
及び第3反射波を表示することは難しいが、硬質の湖底
に向けて超音波を発射した場合には、超音波の反射波が
大きいので、第2及び第3反射波を表示することができ
る。
By the way, when ultrasonic waves are emitted toward the bottom of the lake, the reflection of the ultrasonic waves is small on the soft bottom of the lake.
And it is difficult to display the third reflected wave, but when the ultrasonic wave is emitted toward the hard lake bottom, the reflected wave of the ultrasonic wave is large, so that the second and third reflected waves can be displayed. .

【0004】しかしながら、従来の2周波並画式魚群探
知機で超音波の第2及び第3反射波を表示して湖底の状
況を詳しく知りたい場合があったとしても、湖底からの
第2反射及び第3反射波まで見るために深度レンジを深
くすると、水面から湖底までの画像が圧縮され、水中の
状態や魚の映像が見にくくなり、又、画面をシフトして
第2及び第3反射波を中心にして表示すると、水中や魚
の映像が画面からはみだしてしまい、従って、水中の状
態及び湖底の状態を同時に見ることができないという欠
点があった。
[0004] However, even if it is desired to know the state of the lake bottom in detail by displaying the second and third reflected waves of the ultrasonic wave with the conventional dual-frequency parallel fish finder, the second reflection from the lake bottom may be required. If the depth range is increased to see the third reflected wave, the image from the water surface to the lake bottom is compressed, making it difficult to see the underwater condition and the image of the fish, and shifting the screen to reduce the second and third reflected waves. If the image is displayed in the center, the image of the underwater or the fish protrudes from the screen, so that there is a drawback that the state of the underwater and the state of the lake bottom cannot be seen at the same time.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、高周波送信回
路と低周波送信回路にそれぞれ接続された超音波振動子
に高周波信号及び低周波信号を印加し、該超音波振動子
からそれぞれ高周波超音波及び低周波超音波を水中に発
射して、前記超音波振動子で受信した水中からの高周波
反射エコー及び低周波反射エコーを深度範囲を設定でき
る深度設定回路をそれぞれ接続した第1、第2の受信回
路で受信し、該第1、第2の受信回路でそれぞれ増幅し
た高周波反射エコー信号及び低周波反射エコー信号を第
1、第2のA/D変換器でそれぞれ高周波デシタルエコ
ー信号及び低周波デジタルエコー信号に変換し、該高周
波デジタルエコー信号及び低周波デジタルエコー信号を
それぞれ第1、第2のメモリで記憶し、制御装置で前記
第1、第2のメモリに記憶されている高周波デジタルエ
コー信号及び低周波デジタルエコー信号をそれぞれ読み
出して表示装置の1つの画面を2つに分割し、一方の周
波数のデジタルエコー信号で水中の状態を表示し、他方
の周波数のデジタルエコー信号で湖底の状態を表示する
ものである。
According to the present invention, a high-frequency signal and a low-frequency signal are applied to an ultrasonic vibrator connected to a high-frequency transmitting circuit and a low-frequency transmitting circuit, respectively. First and second depth-circuits for emitting sound waves and low-frequency ultrasonic waves into water and connecting high-frequency reflection echoes and low-frequency reflection echoes from the water received by the ultrasonic vibrator to set a depth range. The first and second A / D converters respectively receive a high-frequency reflected echo signal and a low-frequency reflected echo signal amplified by the first and second receiving circuits. And converts the high-frequency digital echo signal and the low-frequency digital echo signal into first and second memories, respectively, and the controller stores the first and second notes. The high-frequency digital echo signal and the low-frequency digital echo signal stored in the memory are read out, and one screen of the display device is divided into two, and the underwater state is displayed by the digital echo signal of one frequency, and the other frequency is used. The state of the lake bottom is displayed by the digital echo signal of the above.

【0006】[0006]

【作用】本発明では、高周波数の超音波と低周波数の超
音波をそれぞれ水中に発射し、高周波反射エコー及び低
周波反射エコーをそれぞれの超音波振動子で受信し、こ
れらの超音波振動子からの高周波反射エコー信号及び低
周波反射エコー信号を深度範囲を設定できる深度設定回
路によって深度範囲を設定した第1、第2の受信回路で
深度範囲ごとに受信してそれぞれ増幅し、第1、第2の
受信回路で増幅された高周波反射エコー信号及び低周波
反射エコー信号を第1、第2のA/D変換器で高周波デ
ジタルエコー信号及び低周波デジタルエコー信号に変換
して、第1、第2にメモリにそれぞれ記憶させ、制御装
置で第1、第2のメモリに記憶された高周波デジタルエ
コー信号及び低周波デジタルエコー信号を読み出して、
1つの表示装置の表示画面を分割して並画することによ
り、一方の周波数のデジタルエコー信号を表示した画面
では水面から湖底までの範囲を表示し、他方の周波数の
デジタルエコー信号を表示した画面では、超音波の第2
及び第3反射波を表示することにより、水中におけるブ
ラックバスの生息と超音波の第2及び第3反射波の表示
による湖底の硬質及び軟質の状態を同時に表示すること
ができる。
According to the present invention, high-frequency ultrasonic waves and low-frequency ultrasonic waves are respectively emitted into water, and high-frequency reflected echoes and low-frequency reflected echoes are received by respective ultrasonic transducers. The first and second receiving circuits whose depth ranges are set by a depth setting circuit that can set a depth range receive and amplify the high frequency reflection echo signal and the low frequency reflection echo signal from the first and second reception circuits, respectively. The high-frequency reflection echo signal and the low-frequency reflection echo signal amplified by the second receiving circuit are converted into a high-frequency digital echo signal and a low-frequency digital echo signal by first and second A / D converters. Second, the high frequency digital echo signal and the low frequency digital echo signal stored in the first and second memories are read out by the control device,
By dividing the display screen of one display device and juxtaposing, a screen displaying a digital echo signal of one frequency displays a range from the water surface to the lake bottom, and a screen displaying a digital echo signal of the other frequency. Then, the second ultrasonic
By displaying the third reflected wave, it is possible to simultaneously display the inhabitation of the black bath in water and the hard and soft states of the lake bottom by displaying the second and third reflected waves of the ultrasonic waves.

【0007】[0007]

【実施例】図1は、本発明の1実施例の魚群探知機のブ
ロック図で、送信回路1に超音波振動子2が接続され、
送信回路3に超音波振動子4が接続されるとともに、第
1、第2の受信回路5、6の入力端子に接続され、これ
ら第1、第2の受信回路5、6には深度範囲を設定でき
る深度設定回路7、8がそれぞれ接続され、又、第1、
第2の受信回路5、6の出力端子には、第1、第2のA
/D変換器9、10の入力端子が接続され、さらに、第
1、第2のA/D変換器9、10の出力端子には、第
1、第2のメモリ11、12が接続され、又、第1、第
2のメモリ11、12に制御装置13が接続され、さら
に、制御装置13に表示装置14が接続されている。
FIG. 1 is a block diagram of a fish finder according to one embodiment of the present invention. An ultrasonic transducer 2 is connected to a transmission circuit 1, and FIG.
The ultrasonic vibrator 4 is connected to the transmitting circuit 3 and connected to the input terminals of the first and second receiving circuits 5 and 6. The first and second receiving circuits 5 and 6 have a depth range. Depth setting circuits 7 and 8 that can be set are connected respectively, and
Output terminals of the second receiving circuits 5 and 6 are provided with first and second A
The input terminals of the A / D converters 9 and 10 are connected, and the output terminals of the first and second A / D converters 9 and 10 are connected to the first and second memories 11 and 12, respectively. Further, a control device 13 is connected to the first and second memories 11 and 12, and a display device 14 is connected to the control device 13.

【0008】このように構成された本実施例の魚群探知
機では、送信回路1から高周波信号が超音波振動子2に
印加され、送信回路3から超音波振動子4に低周波信号
が印加されると、水中及び湖底の反射エコーが超音波振
動子2、4でそれぞれ受信され、この超音波振動子2、
4からの反射エコー信号は第1、第2の受信回路5、6
に入力される。
In the fish finder of the present embodiment configured as described above, a high frequency signal is applied from the transmission circuit 1 to the ultrasonic vibrator 2, and a low frequency signal is applied from the transmission circuit 3 to the ultrasonic vibrator 4. Then, the reflected echoes of the underwater and the lake bottom are received by the ultrasonic transducers 2 and 4, respectively.
The first and second receiving circuits 5, 6
Is input to

【0009】ここで、第1、第2の受信回路5、6に
は、それぞれ深度設定回路7、8が接続されているの
で、第1の受信回路5には、水面から湖底までの高周波
反射エコー信号が入力されるように深度設定回路7で深
度範囲が設定され、又、第2の受信回路8には、湖底か
らの第2、第3の低周波反射エコー信号が受信されるよ
うに深度設定回路8で設定され、又、それぞれの深度設
定回路7、8には、個別に感度が設定される感度設定回
路が内蔵されている。
Here, since the first and second receiving circuits 5 and 6 are connected to the depth setting circuits 7 and 8, respectively, the first receiving circuit 5 has a high-frequency reflection from the water surface to the lake bottom. The depth range is set by the depth setting circuit 7 so that the echo signal is input, and the second receiving circuit 8 receives the second and third low-frequency reflection echo signals from the lake bottom. The sensitivity is set by the depth setting circuit 8, and each of the depth setting circuits 7 and 8 has a built-in sensitivity setting circuit for individually setting the sensitivity.

【0010】そして、このように第1、第2の受信回路
5、6で受信されて増幅された高周波反射エコー信号及
び低周波反射エコー信号は、A/D変換器9、10で高
周波デジタルエコー信号及び低周波デジタルエコー信号
に変換されて、それぞれ第1、第2のメモリ11、12
に記憶される。
The high-frequency reflection echo signal and the low-frequency reflection echo signal received and amplified by the first and second receiving circuits 5 and 6 are converted by the A / D converters 9 and 10 into high-frequency digital echo signals. Signal and a low-frequency digital echo signal, and converted into first and second memories 11 and 12, respectively.
Is stored.

【0011】これら第1、第2のメモリ11、12にそ
れぞれ記憶された高周波デジタルエコー信号及び低周波
デジタルエコー信号はCPUからなる制御装置13でそ
れぞれ順次読み出され、図2に示すように、表示装置1
4の画面15が2つの画面15aと15bに分割されて
表示され、この分割された画面15aには、深度設定回
路7で設定されるように、水面16aから湖底16bま
での水中の状態が表示され、又、分割された画面15b
には、深度設定回路8で設定されるように、水面17a
と1次反射波の湖底17bの他に、2次反射波による湖
底17c及び3次反射波による湖底17dが表示され、
従って、この湖底17c及び湖底17dが表示される所
は硬質の湖底で、3次反射波の湖底17dが表示されず
に2次反射波の湖底17cだけが表示される部分及び2
次反射波の湖底も表示されない部分は軟質の湖底である
と見なすことができる。
The high-frequency digital echo signal and the low-frequency digital echo signal stored in the first and second memories 11 and 12 are sequentially read out by a control device 13 comprising a CPU, as shown in FIG. Display device 1
4 is divided into two screens 15a and 15b, and the divided screen 15a displays the underwater state from the water surface 16a to the lake bottom 16b as set by the depth setting circuit 7. Screen 15b
The water surface 17a as set by the depth setting circuit 8.
In addition to the lake bottom 17b of the primary reflected wave and the lake bottom 17c of the secondary reflected wave and the lake bottom 17d of the tertiary reflected wave,
Accordingly, the place where the lake bottom 17c and the lake bottom 17d are displayed is a hard lake bottom, and the part where only the lake bottom 17c of the secondary reflected wave is displayed without displaying the lake bottom 17d of the tertiary reflected wave and 2
The part where the lake bottom of the next reflected wave is not displayed can be regarded as a soft lake bottom.

【0012】このように、本発明では、送信装置1、3
からそれぞれ超音波振動子2、4に高周波信号及び低周
波信号を送信することにより、超音波振動子2、4によ
って受信された高周波反射エコー信号及び低周波エコー
信号を、第1、第2の受信回路5、6のそれぞれの深度
設定回路7、8で深度を設定して受信することによっ
て、1つの表示装置14の画面15を表示画面15a及
び15bに分割して表示するようにしたので、例えば、
指向角が狭く、波長の高周波信号によって表示画面15
aには通常画像で水中情報を確認することができ、指向
角が広く、減衰の少ない低周波信号によって表示画面1
5bに湖底の2次、3次反射エコー信号まで表示するこ
とにより、反射エコー信号の分解能が向上し、より鮮明
に湖底の硬軟の状態を表示することができ、湖底の状態
をより明確に判別することができるという利点があ
る。。
As described above, according to the present invention, the transmitting devices 1, 3
To transmit the high-frequency signal and the low-frequency signal to the ultrasonic vibrators 2 and 4, respectively, so that the high-frequency reflected echo signal and the low-frequency echo signal received by the ultrasonic vibrators 2 and 4 are transmitted to the first and second ultrasonic vibrators. Since the depth setting circuits 7 and 8 of the receiving circuits 5 and 6 set and receive the depth, the screen 15 of one display device 14 is divided and displayed on the display screens 15a and 15b. For example,
The directivity angle is narrow and the display screen 15 is
In a, the underwater information can be confirmed in a normal image, and the display screen 1 is formed by a low-frequency signal having a wide directional angle and low attenuation.
By displaying the secondary and tertiary reflected echo signals of the lake bottom in 5b, the resolution of the reflected echo signal is improved, and the hard and soft state of the lake bottom can be displayed more clearly, and the state of the lake bottom can be determined more clearly. There is an advantage that can be. .

【0013】なお、上記実施例では。高周波の超音波で
水中の状態を表示し、低周波の超音波で湖底の2次、3
次は反射エコー信号を表示するようにしたが、低周波の
超音波で水中の状態を表示し、高周波の超音波で湖底の
2次、3次反射を表示するようにしてもよい。
[0013] In the above embodiment. Underwater condition is displayed by high frequency ultrasonic wave, and secondary and 3rd of lake bottom is displayed by low frequency ultrasonic wave.
Next, the reflected echo signal is displayed. However, the underwater state may be displayed using low-frequency ultrasonic waves, and the secondary and tertiary reflection of the lake bottom may be displayed using high-frequency ultrasonic waves.

【発明の効果】以上説明したように、本発明の魚群探知
機では、高周波超音波及び低周波超音波によるそれぞれ
の反射エコー信号を深度を設定することによって、1つ
の表示装置の表示画面を2つに分割して表示し、一方の
分割画面には通常画像を表示して水中情報を確認するこ
とができ、又、他方の分割画面では、湖底の第2、第3
反射エコー信号まで表示することによって、第2、第3
反射エコー信号が表示された部分が硬質の湖底であるこ
とから常に湖底の硬軟の状態を判別することができると
いう利点がある。
As described above, in the fish finder according to the present invention, the depth of each of the reflected echo signals of the high-frequency ultrasonic wave and the low-frequency ultrasonic wave is set, so that the display screen of one display device can be displayed in two. In one split screen, a normal image can be displayed to check underwater information. In the other split screen, the second and third lake bottoms can be viewed.
By displaying even the reflected echo signal, the second and third
Since the portion where the reflected echo signal is displayed is a hard lake bottom, there is an advantage that the hard / soft state of the lake bottom can always be determined.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の1実施例の魚群探知機のブロック図で
ある。
FIG. 1 is a block diagram of a fish finder according to one embodiment of the present invention.

【図2】図1の表示装置の表示画面を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a display screen of the display device of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 送信回路 2 超音波振動子 3 送信回路 4 超音波振動子 5 第1の受信回路 6 第2の受信回路 7 第1の深度設定回路 8 第2の深度設定回路 9 第1のA/D変換器 10 第2のA/D変換器 11 第1のメモリ 12 第2のメモリ 13 制御装置 14 表示装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 transmission circuit 2 ultrasonic transducer 3 transmission circuit 4 ultrasonic transducer 5 first receiving circuit 6 second receiving circuit 7 first depth setting circuit 8 second depth setting circuit 9 first A / D conversion Device 10 Second A / D converter 11 First memory 12 Second memory 13 Control device 14 Display device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森屋 健司 愛知県豊橋市大岩町字小山塚20番地 本多 電子株式会社内 (72)発明者 村松 喜和 愛知県豊橋市大岩町字小山塚20番地 本多 電子株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on front page (72) Inventor Kenji Moriya 20 Oyama-cho, Oiwa-cho, Toyohashi-city, Aichi Prefecture Inside Honda Electronics Co., Ltd. Honda Electronics Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 高周波送信回路と低周波送信回路にそれ
ぞれ接続された超音波振動子に高周波信号及び低周波信
号を印加し、該超音波振動子からそれぞれ高周波超音波
及び低周波超音波を水中に発射して、前記超音波振動子
で受信した水中からの高周波反射エコー及び低周波反射
エコーを深度範囲を設定できる深度設定回路をそれぞれ
接続した第1、第2の受信回路で受信し、該第1、第2
の受信回路でそれぞれ増幅した高周波反射エコー信号及
び低周波反射エコー信号を第1、第2のA/D変換器で
それぞれ高周波デシタルエコー信号及び低周波デジタル
エコー信号に変換し、該高周波デジタルエコー信号及び
低周波デジタルエコー信号をそれぞれ第1、第2のメモ
リで記憶し、制御装置で前記第1、第2のメモリに記憶
されている高周波デジタルエコー信号及び低周波デジタ
ルエコー信号をそれぞれ読み出して表示装置の1つの画
面を2つに分割し、一方の周波数のデジタルエコー信号
で水中の状態を表示し、他方の周波数のデジタルエコー
信号で湖底の状態を表示することを特徴とする魚群探知
機。
A high-frequency signal and a low-frequency signal are applied to ultrasonic transducers connected to a high-frequency transmission circuit and a low-frequency transmission circuit, respectively, and high-frequency ultrasonic waves and low-frequency ultrasonic waves are respectively transmitted from the ultrasonic transducers to the underwater. The first and second receiving circuits respectively connected to a depth setting circuit capable of setting a depth range receive high-frequency reflection echoes and low-frequency reflection echoes from underwater received by the ultrasonic transducer, 1st, 2nd
The first and second A / D converters respectively convert the high-frequency reflection echo signal and the low-frequency reflection echo signal amplified by the receiving circuit into a high-frequency digital echo signal and a low-frequency digital echo signal, respectively. And the low-frequency digital echo signal are stored in first and second memories, respectively, and the control device reads out and displays the high-frequency digital echo signal and the low-frequency digital echo signal stored in the first and second memories, respectively. A fish finder, wherein one screen of the device is divided into two, and a state of underwater is displayed by a digital echo signal of one frequency, and a state of a lake bottom is displayed by a digital echo signal of the other frequency.
【請求項2】 前記深度設定装置は感度設定装置を内蔵
していることを特徴とする請求項1記載の魚群探知機。
2. The fish finder according to claim 1, wherein said depth setting device has a built-in sensitivity setting device.
JP2919498A 1998-01-27 1998-01-27 Fish detector Pending JPH11211826A (en)

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JP2919498A JPH11211826A (en) 1998-01-27 1998-01-27 Fish detector
US09/238,675 US6009044A (en) 1998-01-27 1999-01-26 Fish sonar

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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