JPH11210843A - 遊星歯車減速機 - Google Patents
遊星歯車減速機Info
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- JPH11210843A JPH11210843A JP1037598A JP1037598A JPH11210843A JP H11210843 A JPH11210843 A JP H11210843A JP 1037598 A JP1037598 A JP 1037598A JP 1037598 A JP1037598 A JP 1037598A JP H11210843 A JPH11210843 A JP H11210843A
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 47
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 33
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 軸受の外輪部をケースに固定したまま内歯ピ
ンの交換作業を行うことができるようにし、作業性に優
れた高効率の偏心差動式遊星歯車減速機を提供する。 【解決手段】 ケース１１内周に設けたピン１２ａから
なる内歯歯車１２と、外歯歯車１４、１５と、その歯車
１４、１５を所定偏心量ｅで公転運動させるクランク軸
１８と、ケース１１に対し転がり軸受２０Ａ、２０Ｂを
介して回転自在に結合されたキャリア１９と、を備え、
クランク軸１８又は外歯歯車１４、１５に回転を入力し
内歯歯車１２又はキャリア１９から減速出力を取り出す
偏心差動式の遊星歯車減速機であり、転がり軸受２０
Ａ、２０Ｂは、ケース１１側に軸受転動面２１ａを形成
する外輪部２１と、キャリア１９側の軸受転動面２２ａ
を形成するとともに複数のピン１２ａの軸方向移動を規
制する内輪部２２と、を有している。
ンの交換作業を行うことができるようにし、作業性に優
れた高効率の偏心差動式遊星歯車減速機を提供する。 【解決手段】 ケース１１内周に設けたピン１２ａから
なる内歯歯車１２と、外歯歯車１４、１５と、その歯車
１４、１５を所定偏心量ｅで公転運動させるクランク軸
１８と、ケース１１に対し転がり軸受２０Ａ、２０Ｂを
介して回転自在に結合されたキャリア１９と、を備え、
クランク軸１８又は外歯歯車１４、１５に回転を入力し
内歯歯車１２又はキャリア１９から減速出力を取り出す
偏心差動式の遊星歯車減速機であり、転がり軸受２０
Ａ、２０Ｂは、ケース１１側に軸受転動面２１ａを形成
する外輪部２１と、キャリア１９側の軸受転動面２２ａ
を形成するとともに複数のピン１２ａの軸方向移動を規
制する内輪部２２と、を有している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、偏心差動式の遊星
歯車減速機に係り、特にケースの内周に複数のピンから
なる内歯を設けた遊星歯車減速機に関する。
歯車減速機に係り、特にケースの内周に複数のピンから
なる内歯を設けた遊星歯車減速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、産業車両の走行駆動装置や産業ロ
ボットにおける旋回駆動装置、ウインチ等に代表される
ように、出力回転に大トルクと耐衝撃性の要求される各
種の機械に偏心差動式の遊星歯車減速機が多用されてい
る。この種の遊星歯車減速機としては、例えば実公昭５
９−３６７６１号公報に記載されるように、内周に複数
の内歯を有する内歯歯車と、外周に内歯より歯数の少な
いエピトロコイド歯形の外歯を有し内歯歯車に噛み合う
外歯歯車と、外歯歯車を内歯歯車の中心軸線に対し所定
偏心量で公転運動可能に支持する複数のクランクと、こ
れらクランクに連結されたキャリアと、を備えたものが
ある。
ボットにおける旋回駆動装置、ウインチ等に代表される
ように、出力回転に大トルクと耐衝撃性の要求される各
種の機械に偏心差動式の遊星歯車減速機が多用されてい
る。この種の遊星歯車減速機としては、例えば実公昭５
９−３６７６１号公報に記載されるように、内周に複数
の内歯を有する内歯歯車と、外周に内歯より歯数の少な
いエピトロコイド歯形の外歯を有し内歯歯車に噛み合う
外歯歯車と、外歯歯車を内歯歯車の中心軸線に対し所定
偏心量で公転運動可能に支持する複数のクランクと、こ
れらクランクに連結されたキャリアと、を備えたものが
ある。
【０００３】この減速機の内歯歯車は、環状のケースの
内周に所定数の円弧溝を等ピッチで形成し、それら円弧
溝にそれぞれ円柱状のピンを回転可能に装着して円弧歯
形の内歯とし、その内歯と外歯歯車との摩擦によって効
率が低下するのを防止している。
内周に所定数の円弧溝を等ピッチで形成し、それら円弧
溝にそれぞれ円柱状のピンを回転可能に装着して円弧歯
形の内歯とし、その内歯と外歯歯車との摩擦によって効
率が低下するのを防止している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の偏心差動式の遊星歯車減速機にあっては、内歯を形
成する多数のピンの両端部に、キャリアとケースの間に
介在する転がり軸受の外輪を対向させて、これらピンの
軸方向への位置ずれを規制する構成となっていたため、
次のような問題があった。
来の偏心差動式の遊星歯車減速機にあっては、内歯を形
成する多数のピンの両端部に、キャリアとケースの間に
介在する転がり軸受の外輪を対向させて、これらピンの
軸方向への位置ずれを規制する構成となっていたため、
次のような問題があった。
【０００５】上記減速機の組立時においては、例えば１
本のピンが隣接する２つの外歯間に位置し、もう１本の
ピンがこれと反対の位置（１８０度離れた位置）に位置
するように、ケースとその内方に配置した外歯歯車の間
に２本のピンを挿入する、というような作業を、内歯の
ピッチ角度ずつケースを回転させながら行って、内歯を
形成するすべてのピンを挿入した後、転がり軸受の外輪
をケースに嵌合させ、固定する。
本のピンが隣接する２つの外歯間に位置し、もう１本の
ピンがこれと反対の位置（１８０度離れた位置）に位置
するように、ケースとその内方に配置した外歯歯車の間
に２本のピンを挿入する、というような作業を、内歯の
ピッチ角度ずつケースを回転させながら行って、内歯を
形成するすべてのピンを挿入した後、転がり軸受の外輪
をケースに嵌合させ、固定する。
【０００６】このような場合、転がり軸受の外輪がケー
スに固定されると、ピンは抜け止めされるが、検査等で
不具合が見つかり、組立後の減速機を分解したりピンを
交換したりする作業が必要になったとき、転がり軸受の
外輪をケースから取り外さないとその交換作業ができな
い。また、例えば減速機の効率を実測して現物合わせで
最適径のピンを選択するといったようなことは上述した
外輪の取り外し作業を繰り返す作業が必要になるため、
実施できず、高効率の減速機を得るのが容易でない。
スに固定されると、ピンは抜け止めされるが、検査等で
不具合が見つかり、組立後の減速機を分解したりピンを
交換したりする作業が必要になったとき、転がり軸受の
外輪をケースから取り外さないとその交換作業ができな
い。また、例えば減速機の効率を実測して現物合わせで
最適径のピンを選択するといったようなことは上述した
外輪の取り外し作業を繰り返す作業が必要になるため、
実施できず、高効率の減速機を得るのが容易でない。
【０００７】そこで本発明は、転がり軸受の外輪部をケ
ースに固定したままピン交換作業を行うことができるよ
うにして、作業性に優れた高効率の偏心差動式遊星歯車
減速機を提供することを目的とする。
ースに固定したままピン交換作業を行うことができるよ
うにして、作業性に優れた高効率の偏心差動式遊星歯車
減速機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１に記載の発明は、ケースの内周に設けられた複数
のピンからなる内歯歯車と、前記ケース内で前記内歯歯
車に噛合する外歯歯車と、該外歯歯車を前記内歯歯車の
中心軸線に対し所定偏心量で公転運動可能に支持するク
ランク軸と、前記ケースに対し転がり軸受を介して回転
自在に結合されるとともに前記クランク軸をそれぞれ回
転自在に支持するキャリアと、を備え、前記クランク軸
又は外歯歯車に外部からの回転を入力して外歯歯車を公
転運動させ、前記内歯歯車又はキャリアから減速出力を
取り出すようにした偏心差動式の遊星歯車減速機におい
て、前記転がり軸受が、前記ケース側に軸受転動面を形
成する外輪部と、前記キャリア側の軸受転動面を形成す
るとともに前記複数のピンの軸方向移動を規制する内輪
部と、を有することを特徴とするものである。
求項１に記載の発明は、ケースの内周に設けられた複数
のピンからなる内歯歯車と、前記ケース内で前記内歯歯
車に噛合する外歯歯車と、該外歯歯車を前記内歯歯車の
中心軸線に対し所定偏心量で公転運動可能に支持するク
ランク軸と、前記ケースに対し転がり軸受を介して回転
自在に結合されるとともに前記クランク軸をそれぞれ回
転自在に支持するキャリアと、を備え、前記クランク軸
又は外歯歯車に外部からの回転を入力して外歯歯車を公
転運動させ、前記内歯歯車又はキャリアから減速出力を
取り出すようにした偏心差動式の遊星歯車減速機におい
て、前記転がり軸受が、前記ケース側に軸受転動面を形
成する外輪部と、前記キャリア側の軸受転動面を形成す
るとともに前記複数のピンの軸方向移動を規制する内輪
部と、を有することを特徴とするものである。
【０００９】したがって、転がり軸受の内輪がキャリア
と共に組み付けられている状態では、ピンが抜け止めさ
れるが、検査等で不具合が見つかり、組立後の減速機を
分解したりする場合には、転がり軸受の内輪がキャリア
と共に取り外されると、転がり軸受の外輪をケースから
取り外すことなく、ピンの取り外しや再装着作業ができ
ることになる。
と共に組み付けられている状態では、ピンが抜け止めさ
れるが、検査等で不具合が見つかり、組立後の減速機を
分解したりする場合には、転がり軸受の内輪がキャリア
と共に取り外されると、転がり軸受の外輪をケースから
取り外すことなく、ピンの取り外しや再装着作業ができ
ることになる。
【００１０】また、請求項２に記載のように、前記内輪
部が前記ピンの軸方向における前記外歯歯車の移動をも
規制するようにすると、部品点数を更に削減可能とな
る。さらに、請求項３又は４に記載のように、前記外輪
部が前記ケースと一体に、あるいは、前記内輪部が前記
キャリアと一体に形成されると、比較的大径の大型部品
である軸受を部品点数の少ないものとして、部品コスト
および組立工数の削減を図ることができる。
部が前記ピンの軸方向における前記外歯歯車の移動をも
規制するようにすると、部品点数を更に削減可能とな
る。さらに、請求項３又は４に記載のように、前記外輪
部が前記ケースと一体に、あるいは、前記内輪部が前記
キャリアと一体に形成されると、比較的大径の大型部品
である軸受を部品点数の少ないものとして、部品コスト
および組立工数の削減を図ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について添付図面を参照しつつ説明する。図１〜図３
は、本発明に係る偏心差動式の遊星歯車減速機の第１の
実施形態を示す図である。この遊星歯車減速機１は、図
１および図２に示すように、内周部に平行な複数のピン
取付溝１１ｄを有する環状のケース１１と、ケース１１
の内周部に設けられた複数のピン１２ａ(内歯)からなる
内歯歯車１２とを備え、更に、それぞれこの内歯歯車１
２に対応する所定ピッチでこれとは歯数の異なる外歯１
４ａ、１５ａを有しケース１１内で内歯歯車１２に噛合
する外歯歯車１４、１５と、これら外歯歯車１４、１５
を軸受１６ａ、１６ｂを介して内歯歯車１２の中心軸線
に対し所定偏心量ｅで１８０度の回転間隔を保って公転
運動可能に支持する複数（例えば３本）のクランク軸１
８と、ケース１１に対し転がり軸受２０Ａ、２０Ｂを介
して回転自在に結合されるとともにクランク軸１８の両
端部を回転自在に支持するキャリア１９と、を備えてい
る。
態について添付図面を参照しつつ説明する。図１〜図３
は、本発明に係る偏心差動式の遊星歯車減速機の第１の
実施形態を示す図である。この遊星歯車減速機１は、図
１および図２に示すように、内周部に平行な複数のピン
取付溝１１ｄを有する環状のケース１１と、ケース１１
の内周部に設けられた複数のピン１２ａ(内歯)からなる
内歯歯車１２とを備え、更に、それぞれこの内歯歯車１
２に対応する所定ピッチでこれとは歯数の異なる外歯１
４ａ、１５ａを有しケース１１内で内歯歯車１２に噛合
する外歯歯車１４、１５と、これら外歯歯車１４、１５
を軸受１６ａ、１６ｂを介して内歯歯車１２の中心軸線
に対し所定偏心量ｅで１８０度の回転間隔を保って公転
運動可能に支持する複数（例えば３本）のクランク軸１
８と、ケース１１に対し転がり軸受２０Ａ、２０Ｂを介
して回転自在に結合されるとともにクランク軸１８の両
端部を回転自在に支持するキャリア１９と、を備えてい
る。
【００１２】また、クランク軸１８は、それぞれ軸受１
７ａ、１７ｂを介してキャリア１９に回転自在に支持さ
れるとともに、それらのうち少なくとも一つの軸端部に
装着された入力歯車３１を介して図示しない外部の駆動
歯車軸からの回転を入力し、外歯歯車１４、１５を公転
運動させるようになっている。外歯歯車１４、１５は、
全歯噛合する場合には内歯の歯数よりわずか（例えば１
又は２だけ）に歯数が少ないが、図２に示すように周方
向所定間隔をあけて一部の外歯で噛合する場合には内歯
より歯数が多くなっており、内歯歯車１２に噛合しなが
ら外歯歯車１４、１５が公転するとき、その公転１回に
つき前記歯数差に対応する所定角度だけ外歯歯車１４、
１５が自転し、これによって内歯歯車１２又はキャリア
１９からその自転に対応する減速出力を取り出すことが
できるようになっている。
７ａ、１７ｂを介してキャリア１９に回転自在に支持さ
れるとともに、それらのうち少なくとも一つの軸端部に
装着された入力歯車３１を介して図示しない外部の駆動
歯車軸からの回転を入力し、外歯歯車１４、１５を公転
運動させるようになっている。外歯歯車１４、１５は、
全歯噛合する場合には内歯の歯数よりわずか（例えば１
又は２だけ）に歯数が少ないが、図２に示すように周方
向所定間隔をあけて一部の外歯で噛合する場合には内歯
より歯数が多くなっており、内歯歯車１２に噛合しなが
ら外歯歯車１４、１５が公転するとき、その公転１回に
つき前記歯数差に対応する所定角度だけ外歯歯車１４、
１５が自転し、これによって内歯歯車１２又はキャリア
１９からその自転に対応する減速出力を取り出すことが
できるようになっている。
【００１３】なお、このような減速機構自体は公知であ
るから、これ以上詳述しないが、内歯歯車１２の中心軸
線上で回転するセンタークランクを用いて外歯歯車１
４、１５の中心部に直接回転入力するようにしてもよ
い。図３に示すように、転がり軸受２０Ａは、それぞれ
ケース１１側に軸受転動面２１ａを形成する外輪部２１
と、キャリア１９側の軸受転動面２２ａを形成するとと
もに複数のピン１２の軸方向一方側への移動を内方側面
規制する内輪部２２と、外輪部２１および内輪部２２の
間に転動可能に設けられた複数のボール状（ローラ状で
あってもよい）の転動体２３と、転動体２３を所定の周
方向間隔に保持するリテーナ２４と、を有している。ま
た、内輪部２２は、ピン１２ａの軸方向における外歯歯
車１４、１５の移動をも規制するようになっている。な
お、転がり軸受２０Ｂは、転がり軸受２０Ａと全く同様
に構成されており、これら転がり軸受２０Ａ、２０Ｂ
は、内歯歯車１２に軸方向両側で互いに逆向きになるよ
うケース１１の段付き穴部１１ａ、１１ｂに嵌め付けら
れている。
るから、これ以上詳述しないが、内歯歯車１２の中心軸
線上で回転するセンタークランクを用いて外歯歯車１
４、１５の中心部に直接回転入力するようにしてもよ
い。図３に示すように、転がり軸受２０Ａは、それぞれ
ケース１１側に軸受転動面２１ａを形成する外輪部２１
と、キャリア１９側の軸受転動面２２ａを形成するとと
もに複数のピン１２の軸方向一方側への移動を内方側面
規制する内輪部２２と、外輪部２１および内輪部２２の
間に転動可能に設けられた複数のボール状（ローラ状で
あってもよい）の転動体２３と、転動体２３を所定の周
方向間隔に保持するリテーナ２４と、を有している。ま
た、内輪部２２は、ピン１２ａの軸方向における外歯歯
車１４、１５の移動をも規制するようになっている。な
お、転がり軸受２０Ｂは、転がり軸受２０Ａと全く同様
に構成されており、これら転がり軸受２０Ａ、２０Ｂ
は、内歯歯車１２に軸方向両側で互いに逆向きになるよ
うケース１１の段付き穴部１１ａ、１１ｂに嵌め付けら
れている。
【００１４】また、キャリア１９は複数（例えば３本）
のボルト３２によって一体的に結合された第１および第
２プレート４１、４２を有しており、これらの外周部に
設けられた段付き部４１ａ、４２ａに、転がり軸受２０
Ａ、２０Ｂの各内輪部２２がそれぞれ嵌め付けられてい
る。なお、４１ｂ、４２ｂは第１および第２プレート４
１、４２にそれぞれ形成された中心部の貫通穴であり、
１４ｂ、１５ｂは外歯補車１４、１５に形成された中心
部の貫通穴である。また、４２ｃは第１プレート４１に
当接するよう第２プレート４２に設けられた支柱部で、
ボルト３２はこの内部を貫通している。
のボルト３２によって一体的に結合された第１および第
２プレート４１、４２を有しており、これらの外周部に
設けられた段付き部４１ａ、４２ａに、転がり軸受２０
Ａ、２０Ｂの各内輪部２２がそれぞれ嵌め付けられてい
る。なお、４１ｂ、４２ｂは第１および第２プレート４
１、４２にそれぞれ形成された中心部の貫通穴であり、
１４ｂ、１５ｂは外歯補車１４、１５に形成された中心
部の貫通穴である。また、４２ｃは第１プレート４１に
当接するよう第２プレート４２に設けられた支柱部で、
ボルト３２はこの内部を貫通している。
【００１５】上述のように構成された本実施形態の減速
機では、転がり軸受２０Ａ、２０Ｂの各内輪２２がキャ
リア１９と共にケース１１に組み付けられている状態で
は、その内輪２２によってピン１２ａが抜け止めされ
る。したがって、抜け止め用の部材を別設する必要がな
い。また、内輪部２２がピン１２ａの軸方向における外
歯歯車１４、１５の移動をも規制するので、部品点数が
更に削減されている。
機では、転がり軸受２０Ａ、２０Ｂの各内輪２２がキャ
リア１９と共にケース１１に組み付けられている状態で
は、その内輪２２によってピン１２ａが抜け止めされ
る。したがって、抜け止め用の部材を別設する必要がな
い。また、内輪部２２がピン１２ａの軸方向における外
歯歯車１４、１５の移動をも規制するので、部品点数が
更に削減されている。
【００１６】一方、検査等で不具合が見つかり、組立後
の減速機を分解したりする場合には、ボルト３２を緩
め、転がり軸受２０Ａの内輪部２２がキャリア１９の第
１プレート４１と共にケース１１および第２プレート４
１側から取り外される。したがって、外輪部２１をケー
ス１１から取り外すことなく、ピン１２ａの取り外しや
再装着作業ができることになる。したがって、転がり軸
受２０Ａ、２０Ｂの外輪部２１をケース１１に固定した
まま、ピン１２ａの交換作業を行うことができ、例えば
減速機１の効率を実測して現物合わせで最適径のピン１
２ａを選択するといったことができるようになる。この
結果、組立やメンテナンスに際する作業性に優れた、簡
素で高効率の偏心差動式遊星歯車減速機を提供すること
ができる。また、本実施形態では、内歯１２のピッチを
外歯１４ａ、１５ａの複数歯（例えば２つの歯）分にま
で広げているので、ピン１２ａの装着や交換の作業自体
を大幅に軽減することができる。
の減速機を分解したりする場合には、ボルト３２を緩
め、転がり軸受２０Ａの内輪部２２がキャリア１９の第
１プレート４１と共にケース１１および第２プレート４
１側から取り外される。したがって、外輪部２１をケー
ス１１から取り外すことなく、ピン１２ａの取り外しや
再装着作業ができることになる。したがって、転がり軸
受２０Ａ、２０Ｂの外輪部２１をケース１１に固定した
まま、ピン１２ａの交換作業を行うことができ、例えば
減速機１の効率を実測して現物合わせで最適径のピン１
２ａを選択するといったことができるようになる。この
結果、組立やメンテナンスに際する作業性に優れた、簡
素で高効率の偏心差動式遊星歯車減速機を提供すること
ができる。また、本実施形態では、内歯１２のピッチを
外歯１４ａ、１５ａの複数歯（例えば２つの歯）分にま
で広げているので、ピン１２ａの装着や交換の作業自体
を大幅に軽減することができる。
【００１７】なお、転がり軸受２０Ａの内輪部２２と内
歯歯車１２のピン１２ａが相対回転することになるの
で、若干のクリアランスをもって近接するピン１２ａの
軸端部と内輪部２２とが摺接する可能性があるが、通
常、ピン１２ａは外歯歯車１４、１５との重荷重の噛み
合いに耐え得る耐磨耗性および高剛性を有するので問題
ない。また、高減速比の減速出力である内歯歯車１２と
内輪部２２の相対回転は低速となり、しかも、ピン１２
ａに軸方向の荷重は実質的に作用しないから、前記ピン
１２ａの軸端部と内輪部２２との摺接は、問題になら
ず、歯車噛み合い部にグリース等の潤滑剤やそれに相当
する部材を設ける場合にはなおさらである。
歯歯車１２のピン１２ａが相対回転することになるの
で、若干のクリアランスをもって近接するピン１２ａの
軸端部と内輪部２２とが摺接する可能性があるが、通
常、ピン１２ａは外歯歯車１４、１５との重荷重の噛み
合いに耐え得る耐磨耗性および高剛性を有するので問題
ない。また、高減速比の減速出力である内歯歯車１２と
内輪部２２の相対回転は低速となり、しかも、ピン１２
ａに軸方向の荷重は実質的に作用しないから、前記ピン
１２ａの軸端部と内輪部２２との摺接は、問題になら
ず、歯車噛み合い部にグリース等の潤滑剤やそれに相当
する部材を設ける場合にはなおさらである。
【００１８】図４は、本発明に係る偏心差動式の遊星歯
車減速機の第２の実施形態を示す図である。なお、以下
に説明する実施形態において上述の例と同一構成又はそ
れに相当する構成を有する部材についは、図１〜３中の
符号と同一符号を用いて詳細説明を省略する。図４に示
すように、この実施形態の減速機２では、転がり軸受５
０Ａ、５０Ｂの外輪部５１が、ケース１１と一体の軸受
転動面部５１ａを有しており、比較的大径の大型部品で
ある軸受５０Ａ、５０Ｂを部品点数の少ないものとし
て、部品コストおよび組立工数の削減を図ることができ
る。また、第２プレート４２に装着された内輪部５２が
ピン１２ａの軸方向における外歯歯車１４、１５の移動
をも規制するようになっており、これによって部品点数
の削減を図っている。
車減速機の第２の実施形態を示す図である。なお、以下
に説明する実施形態において上述の例と同一構成又はそ
れに相当する構成を有する部材についは、図１〜３中の
符号と同一符号を用いて詳細説明を省略する。図４に示
すように、この実施形態の減速機２では、転がり軸受５
０Ａ、５０Ｂの外輪部５１が、ケース１１と一体の軸受
転動面部５１ａを有しており、比較的大径の大型部品で
ある軸受５０Ａ、５０Ｂを部品点数の少ないものとし
て、部品コストおよび組立工数の削減を図ることができ
る。また、第２プレート４２に装着された内輪部５２が
ピン１２ａの軸方向における外歯歯車１４、１５の移動
をも規制するようになっており、これによって部品点数
の削減を図っている。
【００１９】本実施形態においては、上述の実施形態と
同様の効果を得ることができ、更に大物部品で軸受５０
Ａ、５０Ｂの部品点数を削減して製造コストを低減させ
ることができる。図５は、本発明に係る偏心差動式の遊
星歯車減速機の第３の実施形態を示す図である。
同様の効果を得ることができ、更に大物部品で軸受５０
Ａ、５０Ｂの部品点数を削減して製造コストを低減させ
ることができる。図５は、本発明に係る偏心差動式の遊
星歯車減速機の第３の実施形態を示す図である。
【００２０】図５に示すように、この実施形態の減速機
３は、転がり軸受６０Ａ、６０Ｂの内輪部６２が、キャ
リア１９と一体の軸受転動面部６２ａを有しており、比
較的大径の大型部品である軸受６０Ａ、６０Ｂを部品点
数の少ないものとして、部品コストおよび組立工数の削
減を図ることができる。また、キャリア１９に一体化さ
れた内輪部６２がピン１２ａの軸方向における外歯歯車
１４、１５の移動をも規制するようになっており、これ
によって部品点数の削減を図っている。
３は、転がり軸受６０Ａ、６０Ｂの内輪部６２が、キャ
リア１９と一体の軸受転動面部６２ａを有しており、比
較的大径の大型部品である軸受６０Ａ、６０Ｂを部品点
数の少ないものとして、部品コストおよび組立工数の削
減を図ることができる。また、キャリア１９に一体化さ
れた内輪部６２がピン１２ａの軸方向における外歯歯車
１４、１５の移動をも規制するようになっており、これ
によって部品点数の削減を図っている。
【００２１】本実施形態においても、上述の実施形態と
同様の効果を得ることができ、更に大物部品で軸受６０
Ａ、６０Ｂの部品点数を削減して製造コストを低減させ
ることができる。
同様の効果を得ることができ、更に大物部品で軸受６０
Ａ、６０Ｂの部品点数を削減して製造コストを低減させ
ることができる。
【００２２】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、転がり軸
受の外輪をケースから取り外すことなく、ピンの取り外
しや再装着作業ができるので、作業性に優れた高効率の
偏心差動式遊星歯車減速機を提供することができる。ま
た、請求項２記載の発明によれば、転がり軸受の内輪部
がピンの軸方向における外歯歯車の移動をも規制するよ
うにしているので、部品点数を更に削減することができ
る。
受の外輪をケースから取り外すことなく、ピンの取り外
しや再装着作業ができるので、作業性に優れた高効率の
偏心差動式遊星歯車減速機を提供することができる。ま
た、請求項２記載の発明によれば、転がり軸受の内輪部
がピンの軸方向における外歯歯車の移動をも規制するよ
うにしているので、部品点数を更に削減することができ
る。
【００２３】さらに、請求項３又は４に記載のように、
外輪部をケースと一体に、あるいは、内輪部をキャリア
と一体に形成するようにすれば、比較的大径の大型部品
である軸受を部品点数の少ないものとして、部品コスト
および組立工数の削減を図ることができる。
外輪部をケースと一体に、あるいは、内輪部をキャリア
と一体に形成するようにすれば、比較的大径の大型部品
である軸受を部品点数の少ないものとして、部品コスト
および組立工数の削減を図ることができる。
【図１】本発明に係る偏心差動式遊星歯車減速機の第１
の実施形態を示すその側面断面図である。
の実施形態を示すその側面断面図である。
【図２】図１の減速機の正面断面図である。
【図３】図１に示した減速機の要部拡大断面図である。
【図４】本発明に係る偏心差動式遊星歯車減速機の第２
の実施形態を示すその側面断面図である。
の実施形態を示すその側面断面図である。
【図５】本発明に係る偏心差動式遊星歯車減速機の第３
の実施形態を示すその側面断面図である。
の実施形態を示すその側面断面図である。
１、２、３ 偏心差動式の遊星歯車減速機 １１ ケース １２ 内歯歯車 １２ａ ピン (内歯) １４、１５ 外歯歯車 １４ａ、１５ａ 外歯 １８ クランク軸 １９ キャリア ２０Ａ、２０Ｂ；５０Ａ、５０Ｂ ；６０Ａ、６０Ｂ
転がり軸受 ２１ａ 軸受転動面 ２１ 外輪部 ２２ａ 軸受転動面 ２２ 内輪部 ２３ 転動体 ２４ リテーナ ４１ 第１プレート ４２ 第２プレート ４１ａ、４２ａ 段付き部 ５１ 外輪部 ５１ａ 軸受転動面部 ５２、６２ 内輪部 ６２ａ 軸受転動面部
転がり軸受 ２１ａ 軸受転動面 ２１ 外輪部 ２２ａ 軸受転動面 ２２ 内輪部 ２３ 転動体 ２４ リテーナ ４１ 第１プレート ４２ 第２プレート ４１ａ、４２ａ 段付き部 ５１ 外輪部 ５１ａ 軸受転動面部 ５２、６２ 内輪部 ６２ａ 軸受転動面部
Claims (4)
- 【請求項１】ケースの内周に設けられた複数のピンから
なる内歯歯車と、前記ケース内で前記内歯歯車に噛合す
る外歯歯車と、該外歯歯車を前記内歯歯車の中心軸線に
対し所定偏心量で公転運動可能に支持するクランク軸
と、前記ケースに対し転がり軸受を介して回転自在に結
合されるとともに前記クランク軸をそれぞれ回転自在に
支持するキャリアと、を備え、前記クランク軸又は外歯
歯車に外部からの回転を入力して外歯歯車を公転運動さ
せ、前記内歯歯車又はキャリアから減速出力を取り出す
ようにした偏心差動式の遊星歯車減速機において、 前記転がり軸受が、前記ケース側に軸受転動面を形成す
る外輪部と、前記キャリア側の軸受転動面を形成すると
ともに前記複数のピンの軸方向移動を規制する内輪部
と、を有することを特徴とする遊星歯車減速機。 - 【請求項２】前記内輪部が、前記ピンの軸方向における
前記外歯歯車の移動を規制することを特徴とする請求項
１に記載の遊星歯車減速機。 - 【請求項３】前記外輪部が、前記ケースと一体に形成さ
れたことを特徴とする請求項１又は２に記載の遊星歯車
減速機。 - 【請求項４】前記内輪部が、前記キャリアと一体に形成
されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の遊星歯
車減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01037598A JP3737265B2 (ja) | 1998-01-22 | 1998-01-22 | 遊星歯車減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01037598A JP3737265B2 (ja) | 1998-01-22 | 1998-01-22 | 遊星歯車減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11210843A true JPH11210843A (ja) | 1999-08-03 |
| JP3737265B2 JP3737265B2 (ja) | 2006-01-18 |
Family
ID=11748399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01037598A Expired - Lifetime JP3737265B2 (ja) | 1998-01-22 | 1998-01-22 | 遊星歯車減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3737265B2 (ja) |
Cited By (12)
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| JPWO2013051422A1 (ja) * | 2011-10-04 | 2015-03-30 | ナブテスコ株式会社 | 歯車伝動装置 |
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| JP2021071189A (ja) * | 2019-11-01 | 2021-05-06 | 住友重機械工業株式会社 | 減速装置 |
| EP4098907A1 (en) | 2021-06-04 | 2022-12-07 | Nabtesco Corporation | Speed reducer |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1998
- 1998-01-22 JP JP01037598A patent/JP3737265B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| WO2013051457A1 (ja) * | 2011-10-04 | 2013-04-11 | ナブテスコ株式会社 | 歯車伝動装置 |
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| TWI568950B (zh) * | 2011-10-04 | 2017-02-01 | Nabtesco Corp | 齒輪傳動裝置 |
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|---|---|
| JP3737265B2 (ja) | 2006-01-18 |
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