JPH1119367A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 保持枠を所望の位置にワンタッチで移動させ
るようにする。 【解決手段】 ミシンは、保持枠２０を移動させる移動
先位置を入力する位置入力手段１０と、その保持枠２０
の移動が指令されると枠移動手段２２により保持枠２０
を移動先位置に移動させる枠移動制御手段２４とを有す
る。この構成によれば、保持枠２０の移動が指令される
と、枠移動制御手段２４は位置入力手段１０によって入
力された移動先位置に保持枠２０を移動させる。そのた
め、ワンタッチで所望の位置に保持枠２０を移動させる
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はミシンに関し、保持
枠を迅速に移動させるための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のミシンでは、被縫製物を保持する
保持枠を移動させるためには、例えば図９に示すように
操作員（オペレータ）がコントロールパネル２００で指
令することによって実現される。すなわち、コントロー
ルパネル２００に設けられている上下左右方向（４方
向）の移動キー２０８を押している間だけ保持枠が移動
する。また、ワンタッチで保持枠を移動させる場合に
は、原点位置キー２０４や手動オフセットキー２０６等
のように移動の種類毎に当てられた専用キーを押せばよ
い。なお、コントロールパネル２００上には保持枠の原
点位置等がウィンドウ２０２内に表示される。また、手
動枠移動を終了する場合には終了キー２１０を押せばよ
い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ワンタッチで
保持枠を移動できるのは、ミシンにおいてあらかじめ設
定された位置に限られてしまう。そのため、操作員が所
望の位置に保持枠を移動させようとする場合には所定の
キーを押し続けなければならず、ワンタッチで移動させ
ることができなかった。したがって、操作性に乏しく迅
速な移動ができないという問題があった。本発明はこの
ような点に鑑みてなされたものであり、保持枠を所望の
位置にワンタッチで移動させるようにしたミシンを提供
することである。

【０００４】

【課題を解決するための第１の手段】請求項１に記載の
発明は、図１に模式的に示すように、被縫製物を保持す
る保持枠２０と、その保持枠２０を移動させる枠移動手
段２２とを備えているミシンにおいて、その保持枠２０
を移動させる移動先位置を入力する位置入力手段１０
と、その保持枠２０の移動が指令されると、前記枠移動
手段２２により前記保持枠２０を前記移動先位置に移動
させる枠移動制御手段２４とを有することを特徴とす
る。請求項１に記載の発明によれば、保持枠２０の移動
が指令されると、枠移動制御手段２４は移動先位置に保
持枠２０を移動させる。そのため、ワンタッチで所望の
位置に保持枠２０を移動させることができる。

【０００５】

【課題を解決するための第２の手段】請求項２に記載の
発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、その保持枠
２０の位置を表示する表示器１４と、その位置入力手段
１０によって入力された移動先位置１８ａ，１８ｂ，…
と、前記保持枠２０の現在位置１６との平面的な位置関
係を前記表示器１４に表示する位置表示手段１２とを有
することを特徴とする。請求項２に記載の発明によれ
ば、保持枠２０について、入力された移動先位置１８
ａ，１８ｂ，…と現在位置１６との平面的な位置関係が
表示器１４に表示される。そのため、操作員は表示器１
４に表示された移動先位置１８ａ，１８ｂ，…と現在位
置１６との平面的な位置関係を見れば、一目でどのよう
な操作指令を行なったらよいのかを判断することが可能
になる。したがって、操作指令を迅速に行えるので、結
果として保持枠２０を移動先位置１８ａ，１８ｂ，…ま
で素早く移動させることができる。

【０００６】

【課題を解決するための第３の手段】請求項３に記載の
発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、その位置表
示手段１２は、保持枠が移動すると、その移動した位置
を現在位置として表示器１４に表示することを特徴とす
る。請求項３に記載の発明によれば、保持枠が移動する
につれて表示器１４上に表示されている保持枠の現在位
置１６が変化し、移動先位置１８ａ，１８ｂ，…と現在
位置１６との平面的な位置関係も変化する。そのため、
移動先位置１８ａ，１８ｂ，…まであとどのぐらい移動
させればよいのかを的確に把握することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。この実施の形態は、刺繍ミ
シン（刺繍を行うのに適したミシン）に本発明を適用し
たものであって、図２〜図８を参照しながら説明する。
ここで、図２には、刺繍ミシンの構成をブロック図で示
す。図３にはメイン処理を、図４にはミシン主軸停止処
理を、図５には枠移動処理を、図６には速度制御処理
を、図７には移動制御処理をそれぞれフローチャートで
示す。図８には表示器に表示される任意位置設定画面と
枠移動画面の例を示す。これらの図面では、図１と同一
の要素については同一の符号を付している。なお、本明
細書では、被縫製物を保持する保持枠の位置について、
刺繍途中で保持枠を停止させた場合の停止位置から手前
側に移動させる位置を「手動オフセット位置」と、枠交
換等のために保持枠を移動させる位置を「オフセットス
タート位置」と、柄の刺繍を始める位置を「柄のスター
ト位置」とそれぞれ呼ぶことにする。また、各位置を指
令する操作例として、表示器に表示された擬似的なボタ
ンをマウス等でクリックする態様で行う。

【０００８】図２において刺繍ミシンは、制御部１０
０，ミシン本体１３２，モータ１２０，モータ１２４，
駆動回路１２６，モータ１２８，保持枠２０によって構
成されている。まず、制御部１００の構成について説明
する。この制御部１００は、ＣＰＵ（プロセッサ）１１
０，ＲＯＭ１０２，ＲＡＭ１０４，操作盤１０６，バス
１０８，表示制御回路１１２，表示器１４，出力処理回
路１１４，入力処理回路１１６によって構成されてい
る。ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１０２に格納されているミ
シン制御プログラムに従って刺繍ミシンの全体を制御す
る。このミシン制御プログラムには、後述するフローチ
ャートで示す手動による枠移動を行うための各種プログ
ラムが含まれている。ＲＯＭ１０２にはＥＰＲＯＭが用
いられるが、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等を用い
てもよい。ＲＡＭ１０４には、保持枠２０について現在
位置，移動先位置，手動オフセット位置，柄のスタート
位置等のような各種データが格納される。このＲＡＭ１
０４にはＤＲＡＭやＳＲＡＭが用いられるが、フラッシ
ュメモリ，外部記憶装置等を用いてもよい。外部記憶装
置の場合には、交換可能な記録媒体（例えばハードディ
スク，フレキシブルディスク，光磁気ディスク等）にも
一時的に上記各種データを記録することができる。

【０００９】出力処理回路１１４は、ＣＰＵ１１０から
バス１０８を介して送られた出力データに従って、駆動
回路１２６に対して作動信号を出力する。作動信号を受
けた駆動回路１２６は、モータ１２０，１２４，１２８
等を駆動させるために必要な電圧／電流に変換して各モ
ータ等に出力する。ここで駆動回路１２６およびモータ
１２４，１２８は枠移動手段２２を具体化したものであ
る。こうしてモータ１２４が作動すれば保持枠２０はＸ
軸方向（矢印Ｄ２方向）に移動し、モータ１２８が作動
すれば保持枠２０はＹ軸方向（矢印Ｄ４方向）に移動す
る。入力処理回路１１６は、モータ１２４に設けられて
いるエンコーダ１３４や、モータ１２８に設けられてい
るエンコーダ１３０等からそれぞれ出力されるパルス信
号を受けて、ＣＰＵ１１０やＲＡＭ１０４等に格納す
る。ＣＰＵ１１０はパルス信号をカウントして、保持枠
２０の現在位置を割り出す。

【００１０】操作盤１０６は、操作員が制御部１００に
対して行う各種の指令や、予め設定しておく数値等を入
力する装置である。この操作盤１０６には、例えば表示
器１４に装着（あるいは内蔵）されて操作員がその表面
を触ることによって指示を行うタッチパネルまたはキー
ボードに加えてマウス等のポインティングデバイスが備
えられている。なお、この操作盤１０６は表示器１４と
ともにコントロールパネルを構成する。表示制御回路１
１２はバス１０８を介してＣＰＵ１１０等から送られた
表示データに従って、保持枠２０についての現在位置，
移動先位置等を表示器１４に表示する。表示器１４には
液晶表示装置が用いられるが、ＣＲＴやＬＥＤ表示装置
（すなわち、複数個のＬＥＤを格子状に隣接して配置し
た表示装置である。）等を用いてもよい。なお、上記各
構成要素は、いずれもバス１０８に互いに結合されてい
る。

【００１１】上記構成をなす刺繍ミシンにおいて、保持
枠２０の移動を行うにあたって図３〜図７のフローチャ
ートで示す処理が上記制御部１００によって実行され
る。これらの処理は、いずれもＣＰＵ１１０がミシン制
御プログラムを実行することによって実現される。まず
図３に示すメイン処理において、イニシャルルーチンを
実行する［ステップＳ１０］。このルーチンでは、マイ
クロコンピュータのイニシャライズおよびＲＡＭ１０４
内のワークエリア（枠移動フラグ等）をクリアする。そ
の後、ミシン主軸停止ルーチンを実行する［ステップＳ
１２］。このルーチンの具体的な処理内容について図４
を参照しながら説明する。

【００１２】図４において、まずミシン主軸停止イニシ
ャルルーチンを実行する［ステップＳ２０］。このルー
チンでは、ミシン主軸停止状態において、マイクロコン
ピュータがＲＡＭ１０４内のワークエリアをクリアす
る。次に、操作員が操作盤１０６から任意位置の設定を
指令したか否かを判別する［ステップＳ２２］。具体的
には、操作盤１０６上の任意位置設定キーが押されたか
否かによって判別する。任意位置設定キーが押された場
合には（ステップＳ２２のＹＥＳ）、表示器１４に任意
位置設定画面を表示し［ステップＳ２４］、１又は複数
の任意位置を設定する［ステップＳ２６］。このステッ
プＳ２６は位置入力手段１０を具体化した処理である。
例えば図８（Ｂ）に示すようなウィンドウ１４ｊが表示
器１４に表示され、任意位置を設定する。すなわちウィ
ンドウ１４ｊには現在位置が位置情報として数値で表示
され、Ｘ軸方向の増減ボタン１４ｋ（図示する▲ボタン
で増加を指令し、▼ボタンで減少を指令する。）によっ
てＸ軸位置を設定し、同様にＹ軸方向の増減ボタン１４
ｌによってＹ軸位置を設定する。こうして設定した値で
よければ、決定ボタン１４ｍをクリックして任意位置設
定画面を終了する。その他、オフセットスタート位置，
柄のスタート位置についても必要があれば、上記のよう
な操作を行なって設定することができる。なお、ステッ
プＳ２２において任意位置設定キーが押されていない場
合には何もせずにステップＳ２８に進む。

【００１３】そして、操作員が操作盤１０６から手動で
枠移動を行う指令をしたか否かを判別する［ステップＳ
２８］。具体的には、操作盤１０６上の手動枠移動キー
が押されたか否かによって判別する。手動枠移動キーが
押された場合には（ステップＳ２８のＹＥＳ）、表示器
１４に手動枠移動画面を表示し［ステップＳ３０］、手
動による枠移動を行う［ステップＳ３２］。ここで、ス
テップＳ３０は位置表示手段１２を具体化した処理であ
る。例えば図８（Ａ）に示すようなウィンドウ１４ａ，
１４ｂが表示されるので、操作員はウィンドウ１４ａ，
１４ｂを見ながら保持枠２０を移動させる位置や方向等
を指令する。すなわち、ウィンドウ１４ａには保持枠２
０の現在位置と、移動先位置（すなわち柄のスタート位
置１８ａ，手動オフセット位置１８ｂ，オフセットスタ
ート位置１８ｃ，任意位置１８ｄ等）との平面的な位置
関係が表示されている。この位置関係の表示では、図１
にも示すように各位置が文字と”」”のような図形とを
組み合わせた図柄で表される態様のほか、異なる文字か
らなる図柄や、図形のみで異なる図柄（具体的には図形
のみ，文字のみ，図形と文字との組み合わせ，記号，
絵，色彩等）、あるは記号（シンボルを含む），絵，色
彩等が異なる図柄によって表すことができる。なお、異
なる図柄に限らず、各位置が相互に識別可能な同じ図柄
であってもよい。図１の例では、現在位置１６の図柄を
太くして目立つようにしている。このように、各位置を
異なる図柄によって表示器１４に表示することにより、
いずれの表示位置が移動先位置１８ａ，１８ｂ，…かあ
るいは現在位置１６かを一目で識別することができる。

【００１４】また、ウィンドウ１４ｂには、現在位置お
よび移動先位置の位置が位置情報として数値で表示され
ている。こうして表示された現在位置と移動先位置との
平面的な位置関係に基づいて、保持枠２０を移動させる
のに適切な移動先位置を指令する。その指令は、柄のス
タート位置ボタン１４ｄ，オフセットスタート位置ボタ
ン１４ｅ，手動オフセットボタン１４ｆ，任意位置ボタ
ン１４ｇのうちのいずれかのボタンをマウスでクリック
することによって行う。なお、保持枠２０の移動速度
は、速度変更ボタン１４ｈによって高速・中速・低速の
いずれかに切り換えて変更する。また、上下左右斜め方
向（全部で８方向）の移動ボタン１４ｃは、マウスでク
リックされている間だけ保持枠２０をその方向に移動さ
せる。そして、ステップＳ２８において手動枠移動キー
が押されていない場合には何もせずにステップＳ３４に
進む。

【００１５】ここで、ステップＳ３２では、操作員が表
示器１４に表示されたいずれかのボタンをクリックした
か否かによって、図５〜図７に示すような処理を行う。
すなわち、図５において手動枠移動キーが押されたか否
かを判別する［ステップＳ４０］。具体的には、図８
（Ａ）に示す移動ボタン１４ｃや速度変更ボタン１４ｈ
がマウスでクリックされたか否かで判別する。もし、手
動枠移動キーが押されていないときには（ＮＯ）、何も
せずにステップＳ４４に進む。一方、手動枠移動キーが
押されたときには（ＹＥＳ）、保持枠２０の移動速度を
変更し、又は指定方向に保持枠２０を移動させる処理を
行う［ステップＳ４２］。この処理の具体的な内容につ
いて、図６を参照しながら説明する。

【００１６】図６において、まず保持枠２０の移動速度
が変更されたか否かを判別する［ステップＳ６０］。具
体的には、図８（Ａ）に示す速度変更ボタン１４ｈがマ
ウスによってクリックされたか否かで判別する。もし、
保持枠２０の移動速度が切り換えられた場合（ＹＥＳ）
には、その切り換えられた移動速度に変更する［ステッ
プＳ７０，Ｓ７２］。すなわち、「高速」に切り換えら
れた場合（ステップＳ７０のＹＥＳ）には、保持枠２０
の移動速度を高速に変更する［ステップＳ７４］。「中
速」に切り換えられた場合（ステップＳ７２のＹＥＳ）
には、保持枠２０の移動速度を中速に変更する［ステッ
プＳ７８］。「低速」に切り換えられた場合（ステップ
Ｓ７２のＮＯ）には、保持枠２０の移動速度を低速に変
更する［ステップＳ７６］。

【００１７】上記ステップＳ６０において保持枠２０の
移動速度が変更されない場合（ＮＯ）には、移動ボタン
１４ｃで指定された方向に保持枠２０を移動させる［ス
テップＳ６２］。この保持枠２０の移動に伴って、保持
枠２０の現在位置をウィンドウ１４ｂに位置情報として
数値で表示するとともに［ステップＳ６４］、移動先位
置との平面的な位置関係を表すウィンドウ１４ａにもそ
の表示位置を変更する［ステップＳ６６］。ここで、ス
テップＳ６４，Ｓ６６は位置表示手段１２を具体化した
処理である。このように保持枠２０が移動するにつれて
表示器１４上に表示される保持枠２０の現在位置１６が
変化するため、移動先位置と現在位置との平面的な位置
関係も変化する。そのため、操作員が変化した後の位置
関係を表示器１４で見れば、移動先位置まであとどのぐ
らい保持枠２０を移動させればよいのかを一目で的確に
把握することができる。

【００１８】上記ステップＳ６２〜Ｓ６６までの処理
は、手動枠移動キーが継続して押されている間だけ繰り
返し実行される［ステップＳ６８］。したがって、手動
枠移動キーの押下がなくなった時点で本処理を終了し、
図５の処理にリターンする。図５に戻り、ステップＳ４
４では移動先位置キーが押されたか否かを判別する。具
体的には、図８（Ａ）に示す柄のスタート位置ボタン１
４ｄ，オフセットスタート位置ボタン１４ｅ，手動オフ
セットボタン１４ｆ，任意位置ボタン１４ｇがマウスで
クリックされたか否かで判別する。もし、移動先位置キ
ーが押されていないときには（ＮＯ）、何もせずにステ
ップＳ４８に進む。一方、移動先位置キーが押されたと
きには（ＹＥＳ）、保持枠２０を指定された位置に移動
させる処理を行う［ステップＳ４６］。この処理の具体
的な内容について、図７を参照しながら説明する。

【００１９】図７において、柄のスタート位置に移動が
指令されたか否か、すなわち図８（Ａ）に示す柄のスタ
ート位置ボタン１４ｄがマウスでクリックされたか否か
を判別する［ステップＳ８０］。柄のスタート位置に移
動が指令されると（ＹＥＳ）、柄のスタート位置に保持
枠２０を移動させる［ステップＳ８２］。柄のスタート
位置に移動が指令されなかったときは（ステップＳ８０
のＮＯ）、任意位置に移動が指令されたか否か、すなわ
ち図８（Ａ）に示す任意位置ボタン１４ｇがマウスでク
リックされたか否かを判別する［ステップＳ９０］。任
意位置に移動が指令されると（ＹＥＳ）、図４に示すス
テップＳ２６で設定された任意位置（複数設定されてい
る場合には選択した一の位置）に保持枠２０を移動させ
る［ステップＳ９４］。具体的には、図２のＣＰＵ１１
０から出力処理回路１１４を通じて駆動回路１２６に作
動信号を出力し、モータ１２４，１２８を駆動させるこ
とによって保持枠２０を当該任意位置に移動させる。こ
のステップＳ９４は枠移動制御手段２４を具体化した処
理である。任意位置に移動が指令されなかったときは
（ステップＳ９０のＮＯ）、オフセットスタート位置に
移動が指令されたか否か、すなわち図８（Ａ）に示すオ
フセットスタート位置ボタン１４ｅがマウスでクリック
されたか否かを判別する［ステップＳ９２］。オフセッ
トスタート位置に移動が指令されたときは（ＹＥＳ）、
オフセットスタート位置に保持枠２０を移動させる［ス
テップＳ９６］。

【００２０】オフセットスタート位置に移動が指令され
なかったときは（ステップＳ９２のＮＯ）、手動オフセ
ット位置に移動が指令されたか否か、すなわち図８
（Ａ）に示す手動オフセットボタン１４ｆがマウスでク
リックされたか否かを判別する［ステップＳ９８］。手
動オフセット位置に移動が指令されたときは（ＹＥ
Ｓ）、手動オフセットに保持枠２０を移動させる［ステ
ップＳ１０２］。一方、手動オフセット位置に移動が指
令されなかったときは（ＮＯ）、刺繍ミシンその他の移
動先が指定された場合の処理を行う［ステップＳ１０
０］。この処理は一般的に行われているので、説明を省
略する。そして、保持枠２０の現在位置を図８（Ａ）に
示すウィンドウ１４ｂに位置情報として数値で表示する
とともに［ステップＳ８４］、移動先位置との平面的な
位置関係を表すウィンドウ１４ａにもその表示位置を変
更する［ステップＳ８６］。ここで、ステップＳ８４，
Ｓ８６は位置表示手段１２を具体化した処理である。そ
の後、本処理を終了して図５の処理にリターンする。

【００２１】再び図５に戻り、ステップＳ４８では操作
盤１０６上の運転スイッチがオン（ＯＮ）になっている
か否かを判別する。もし、運転スイッチがオフになって
いれば（ステップＳ４８のＮＯ）、その他の手動枠移動
処理を行い［ステップＳ５０］、手動枠移動を終了する
か否かを判別する［ステップＳ５２］。具体的には終了
キーが押されたか否か、すなわち図８（Ａ）の手動枠移
動画面に表示されている終了ボタン１４ｉがマウスでク
リックされたか否かによって判別する。手動枠移動を終
了しないときは（ＮＯ）、図５に示すステップＳ４０〜
Ｓ５０を繰り返し実行する。一方、運転スイッチがオン
になっているとき（ステップＳ４８のＹＥＳ）や、手動
枠移動を終了するとき（ステップＳ５２のＹＥＳ）は、
いずれも図８（Ａ）に示す手動枠移動画面を終了し［ス
テップＳ５４］、本処理を終了して図４の処理にリター
ンする。

【００２２】図４に戻り、刺繍ミシン（刺繍機）の制御
処理やその他の停止処理を実行する［ステップＳ３
４］。停止処理としては、例えば色換え制御や、操作盤
１０６上の強制停止キーが押された場合には保持枠２０
を強制的に停止させる等を行う。その後、操作盤１０６
上の運転スイッチがオン（ＯＮ）になっているか否かを
判別する［ステップＳ３６］。もし、運転スイッチがオ
フになっていれば、上記ステップＳ２２〜Ｓ３４を繰り
返し実行する。一方、運転スイッチがオンになっていれ
ば、本処理を終了して図３の処理にリターンする。図３
に戻り、ステップＳ１２のミシン主軸停止ルーチンを終
了した後、ミシン主軸運転ルーチンを実行する［ステッ
プＳ１４］。ミシン主軸運転ルーチンルーチンでは、図
２に示すモータ１２０やモータ１２４，１２８を駆動し
て刺繍を行うが、その処理内容については一般的である
ので省略する。このステップＳ１４を実行した後は、ス
テップＳ１２に戻って繰り返し実行する。

【００２３】上記実施の形態によれば、任意位置ボタン
１４ｇが押されて保持枠２０の移動が指令されると、ス
テップＳ９４の実行（枠移動制御手段２４）によって、
ステップＳ２６で設定された（位置入力手段１０によっ
て入力された）移動先位置に保持枠２０を移動させる。
そのため、ワンタッチで所望の位置に保持枠２０を移動
させることができる。また、入力された移動先位置１８
ａ，１８ｂ，…と現在位置１６との平面的な位置関係が
異なる図柄で表示器１４に表示される。そのため、操作
員は表示器に表示された移動先位置１８ａ，１８ｂ，…
と現在位置１６との平面的な位置関係を見れば、どのよ
うな操作指令を行なったらよいのかをすぐに判断するこ
とができる。しかも、いずれの表示がどの移動先位置１
８ａ，１８ｂ，…かあるいは現在位置１６かを一目で識
別することができる。さらに、保持枠２０が移動するに
つれて表示器１４上に表示されている保持枠２０の現在
位置１６が変化するので、移動先位置１８ａ，１８ｂ，
…まで保持枠２０をあとどのぐらい移動させればよいの
かを的確に把握することができる。したがって、操作指
令を迅速に行えるので、結果として保持枠２０を移動先
位置１８ａ，１８ｂ，…まで素早く移動させることがで
きる。

【００２４】〔他の実施の形態〕上述したミシンにおけ
るその他の部分の構造，形状，大きさ，材質，個数，配
置および動作条件等については、上記実施の形態に限定
されるものでない。例えば、上記実施の形態を応用した
次の各形態を実施することもできる。 （１）上記実施の形態では、任意位置等のような移動先
位置の設定は図８（Ｂ）で示すように数値で入力する態
様とした。この態様に代えて、図８（Ａ）に示す表示器
１４のウィンドウ１４ａ上で、目的の移動先位置の図柄
をマウス等によって移動させることにより移動先位置を
設定するようにしてもよい。この場合、表示器１４の画
面全体で表示するとより見やすくなる。こうすれば、現
在位置との平面的な位置関係から、移動先位置を的確な
位置に設定することができる。 （２）図８（Ａ）には表示器１４のウィンドウ１４ａに
現在位置１６と移動先位置１８ａ，１８ｂ，…との平面
的な位置関係を表示し、ウィンドウ１４ｂに各位置の数
値で表示する態様とした。この態様に代えて、現在位置
１６と移動先位置１８ａ，１８ｂ，…との平面的な位置
関係および各位置の数値を一つのウィンドウ内で表示す
るようにしてもよい。こうすれば、現在位置１６と移動
先位置１８ａ，１８ｂ，…との平面的な位置関係だけで
なく、その位置情報を一目で把握することができる。

【００２５】（３）例えば図８（Ｂ）に示す移動ボタン
１４ｃ等によって、手動で移動先位置に保持枠２０を移
動させる場合において、当該移動先位置から所定距離範
囲内に保持枠２０が達したときは、その保持枠２０を当
該移動先位置に自動的に移動させるようにしてもよい。
同様に、縦横一定間隔ごとの格子点から所定距離範囲内
に保持枠２０が達したときは、その保持枠２０を当該格
子点に自動的に移動させるようにしてもよい。こうすれ
ば、保持枠２０を手動で移動させても、その保持枠２０
を確実に目的位置に位置決めさせることができる。 （４）本発明は刺繍ミシンに適用したが、被縫製物を保
持する保持枠２０が操作指令によって移動可能になって
おり、その保持枠２０の位置を表示する表示器１４を備
えている他のミシンについても同様に適用することがで
きる。また、位置情報を入力したり指令を行う手段とし
てマウスを用いたが、キーボードに設けられているカー
ソルキー（方向キー）や、他のポインティングデバイス
を用いて入力または指令を行うことも可能である。

【００２６】

【他の発明の態様】以上、本発明の実施の形態について
説明したが、この実施の形態には特許請求の範囲に記載
した発明の態様以外の発明の態様を有するものである。
この発明の態様を以下に列挙するとともに、必要に応じ
て関連説明を行う。

【００２７】〔態様１〕 請求項２または請求項３に記
載のミシンにおいて、その位置表示手段は、位置入力手
段によって入力された移動先位置と、保持枠の現在位置
との位置情報を数値で表示することを特徴とするミシ
ン。 〔態様１の関連説明〕 本態様によれば、現在位置と移
動先位置との平面的な位置関係だけでなく、その位置情
報を一目で把握することができる。

【００２８】〔態様２〕 請求項１に記載のミシンにお
いて、その保持枠の位置を表示する表示器と、その位置
入力手段によって入力された移動先位置と、前記保持枠
の現在位置との平面的な位置関係を異なる図柄で前記表
示器に表示する位置表示手段と、を有することを特徴と
するミシン。 〔態様２の関連説明〕 本態様によれば、保持枠につい
て、移動先位置と現在位置との平面的な位置関係が表示
器に表示され、しかも異なる図柄で表示される。そのた
め、操作員は表示器に表示された移動先位置と現在位置
との平面的な位置関係を見れば、どのような操作指令を
行なったらよいのかをすぐに判断することが可能にな
る。しかも、いずれの表示が移動先位置かあるいは現在
位置かを一目で識別することができる。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、保持枠の移動が指令さ
れると、枠移動制御手段は移動先位置に保持枠を移動さ
せる。そのため、ワンタッチで所望の位置に保持枠を移
動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図である。

【図２】ミシンの構成を示すブロック図である。

【図３】メイン処理を示すフローチャートである。

【図４】ミシン主軸停止処理を示すフローチャートであ
る。

【図５】枠移動処理を示すフローチャートである。

【図６】速度制御処理を示すフローチャートである。

【図７】移動制御処理を示すフローチャートである。

【図８】表示器に表示される任意位置設定画面と枠移動
画面の例を示す図である。

【図９】従来のコントロールパネルの一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０ 位置入力手段 １２ 位置表示手段 １４ 表示器 １６ 現在位置 １８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，… 移動先位置 ２０ 保持枠 ２２ 枠移動手段 ２４ 枠移動制御手段 １００ 制御部 １０８ 操作盤 １２０，１２４，１２８ モータ １２２ 駆動軸 １２６ 駆動回路 １３０，１３４ エンコーダ １３２ ミシン本体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被縫製物を保持する保持枠と、その保持
   枠を移動させる枠移動手段とを備えているミシンにおい
   て、 その保持枠を移動させる移動先位置を入力する位置入力
   手段と、 その保持枠の移動が指令されると、前記枠移動手段によ
   り前記保持枠を前記移動先位置に移動させる枠移動制御
   手段と、 を有することを特徴とするミシン。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のミシンにおいて、 その保持枠の位置を表示する表示器と、 その位置入力手段によって入力された移動先位置と、前
   記保持枠の現在位置との平面的な位置関係を前記表示器
   に表示する位置表示手段と、 を有することを特徴とするミシン。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のミシンにおいて、 その位置表示手段は、保持枠が移動すると、その移動し
   た位置を現在位置として表示器に表示することを特徴と
   するミシン。