JPH11170486A - 自動版替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動版替え装置での排版エラーを早期に検知
し、機械の破損等を未然に回避する。 【解決手段】 版胴３に巻かれた旧版Ｗ₂ を同版胴３の
周面に対して固定と固定解除が可能なクランプ機構を版
胴３のギャップ３６部に備え、同クランプ機構を固定解
除して上記旧版Ｗ₂ をカセット１６のガイドプレート４
１に沿って排出・収納する際に、旧版Ｗ₂ の先端部が上
記ギャップ３６から外れたことを検出する第１センサ５
０ａを設け、該センサ５０ａからの検出信号の入力後に
版胴３の逆転を開始するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機の自動版替
え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の印刷ユニットが整列する巻紙輪転
印刷機等において、上記複数の印刷ユニットの各版胴の
所定の位置に刷版を自動的に取付けし、また、当該版胴
から刷版を自動的に取外しする所謂自動版替え装置は、
従来から種々提案されている。

【０００３】ところで、上記自動版替え装置で排版動作
中にエラーが発生した場合は、速やかに版交換作業を中
止しないと、排版が版胴や着ロール等に巻き込まれてブ
ランケットやロール等の破損につながる。このために、
排版のエラーを早期に検知する機能が必要とされる。

【０００４】排版のエラーを検知する装置として、従
来、実開昭６１−１３５６４７号公報や実開平６−３６
８４３号公報に開示されたものがある。

【０００５】前者は、版の排出路上に、排出される版に
よって回動される検知バーを軸支し、該検知バーが版に
て回動されることによって作動可能なスイッチを設けて
版が排出されたか否かを判断し、その信号により本機を
制御するよう構成したものである。

【０００６】これによれば、版排出がなされない場合に
速やかに本機が停止しないために生じる種々のトラブル
発生を未然に防止でき、又、版が排出されたか否かは本
機の運転、停止によって確認でき、オペレーターの負担
を軽減できる。

【０００７】後者は、版胴の回転とこの版胴に設けられ
胴周に巻き付けられた刷版を固定する刷版固定装置によ
る固定の解放とで排出される刷版を受け入れる開口部を
備えた印刷機の刷版保持装置において、前記開口部に刷
版の異常排出を検出して排版動作を停止させる検出器を
設けたものである。

【０００８】これによれば、ローダへの旧版の進入に際
し旧版の先端がダクトに引っ掛かったり旧版を引き上げ
る装置が停止したりしてダクトと版胴との間へ旧版が巻
き込まれようとすると、旧版がドックに当接して揺動部
材が揺動し、その揺動端部がセンサを作動させるので、
排版動作が停止し、事故の発生を未然に防止することが
できる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、両者のもの
は、ともに版胴回転状態で版排出状態を検出しているた
め、排版エラー時にこれを直ちに検知して機械を停止さ
せても、版胴が慣性でしばらくの間回転し続けることに
なる。

【００１０】従って、排版エラーがあった場合、被害が
増大すると共に版を取り外すための作業があり、機械を
復帰させるのに要する時間が多大となるという問題点が
あった。

【００１１】また、両者とも、版をドグ等に当てる構成
であるため、版が折れ曲がるという欠点もある。

【００１２】そこで、本発明の目的は、自動版替え装置
での排版エラーを早期に検知し、機械の破損等を未然に
回避することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る自動版替え装置は、版胴に巻かれた刷
版を同版胴の周面に対して固定と固定解除が可能なクラ
ンプ機構を備え、同クランプ機構を固定解除して上記刷
版を排出する際に、刷版の先端部が版胴ギャップから外
れたことを検出するセンサを設けたことを特徴とする。

【００１４】［作用］上記構成によれば、版胴の非回転
状態で、排版動作の第１段階といえる刷版先端部の版胴
ギャップからの離脱状況を確実に検知でき、排版エラー
の早期検知が可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明に係る自動版替え装置を実
施例により図面を用いて詳細に説明する。

【００１６】［実施例］図１は本発明の一実施例を示す
自動版替え装置の正面図、図２は同じく側面図、図３は
同じくカセット内部の構造説明図、図４は同じく作用状
態の説明図、図５は同じく作用状態の説明図である。

【００１７】図１及び図２に示すように、巻紙輪転印刷
機の左，右両フレーム１間には、インキローラ群２と版
胴３とゴム胴４とが回転自在に支持され、ゴム胴４と図
示しないゴム胴との間を通るウェブに印刷が施されるよ
うになっている。また、図示しないが、上記１組の胴配
列が一つの印刷ユニットとして、複数の印刷ユニットが
ウェブの走行方向に整列されることは言うまでもない。

【００１８】そして、各印刷ユニットに対応した左，右
両フレーム１の上面間には、１本のチャンネルバー７が
架設され、その一端側は機械の操作側へ所定の長さ
（左，右両フレーム１間の長さを越える）に亙って突出
される。このチャンネルバー７の側面に全長に亙ってリ
ニアガイドのレール８が敷設されると共に、このレール
８の上方に位置してラック９が該レール８と平行に固設
される。

【００１９】上記レール８には、版胴３に対する版交換
用のローダ１０がリニアガイドの複数（図中では三つ）
のベアリング１１を介して胴軸方向に移動可能に下向き
に保持される。即ち、上記ローダ１０はレール８の下方
を走行するのである。

【００２０】上記ローダ１０は、上記ベアリング１１を
固設したステー１２の両端から固定フレーム１３を門形
状に垂下し、これらの固定フレーム１３にピン（支点）
１４を介して可動フレーム１５が回動（旋回）自在に支
持され、これらの可動フレーム１５間に新，旧の刷版Ｗ
₁ ，Ｗ₂ を収納可能なカセット１６が上下方向（可動フ
レーム１５の長手方向）に移動可能に支持されてなる。
尚、固定フレーム１３にピン受け（孔），可動フレーム
１５にピンが支持されていて、固定フレーム１３に可動
フレーム１５が回動自在でもよい。

【００２１】これを詳述すると、左，右両側の固定フレ
ーム１３と可動フレーム１５との間には、互いのヘッド
部同志が剛に結合された長ストローク用の第１エアシリ
ンダ１７と短ストローク用の第２エアシリンダ１８とが
介装され、上記第１エアシリンダ１７のピストンロッド
先端が可動フレーム１５の下端部に、また上記第２エア
シリンダ１８のピストンロッド先端が固定フレーム１３
の下端部に、それぞれピン結合されている。

【００２２】そして、第１エアシリンダ１７の伸長時
に、上記カセット１６の先端は図２中のａ位置（始点）
からｂ位置（中間点）へと回動し、この位置を基準にし
て第２エアシリンダ１８が伸縮することで、上記カセッ
ト１６の先端は図２中のｂ位置−ｃ位置（終点）間を往
復回動するようになっている。

【００２３】また、左，右両側の可動フレーム１５の上
端には、ブラケット２０を介して短ストローク用の第３
エアシリンダ２１がそれぞれ下向きに取り付けられて、
そのピストンロッド先端が上記カセット１６の側面上部
に連結されている。図中２２は可動フレーム１５とカセ
ット１６との間に介装されてカセット１６の昇降を案内
するリニアガイドである。

【００２４】そして、上記カセット１６の先端が図２中
のａ位置−ｂ位置間を回動する時は、上記第３エアシリ
ンダ２１が収縮されて上記カセット１６が可動フレーム
１５に対し若干上昇（引き込み）され（図２中二点鎖線
参照）、これによってカセット１６の先端が、フレーム
１に固設されたブランケット洗浄装置２３等と干渉する
のが防止されるようになっている。

【００２５】また、上記固定フレーム１３の一方には、
外側上部に位置してローダ駆動用のモータ２６が上向き
に取り付けられ、このモータ２６の出力軸に固着された
ピニオン２７が上記ラック９に係合している。

【００２６】そして、上記カセット１６は、基板１６ａ
の左，右両側に側壁１６ｂを起立してなると共に、その
内部には、図３乃至図５に示すように、版胴３に設けら
れた図示しない公知の版巻機構（クランプ機構−特開平
９−６６５９８号公報等参照）と連繋して作動する新版
Ｗ₁ の自動取付け機構及び旧版Ｗ₂ の自動取外し機構が
設けられている。

【００２７】即ち、新版Ｗ₁ の自動取付け機構として、
カセット１６の内部前方には図示しない負圧源に接続さ
れた複数の吸着パッド３０がカセット１６の幅方向に延
びるバー３１上に横一列に固設されて新版Ｗ₁ のくわえ
側を吸着，保持している。また、新版Ｗ₁ のくわえ側に
形成された基準孔３７（図１参照）は製版する際の位置
決め用の孔として従来から広く使用されているものであ
る。尚、新版Ｗ₁ の尻側はカセット１６の側壁１６ｂに
付設した当て板３８（図１参照）に適宜支持される。

【００２８】更に、上記バー３１の両端下面にはＬ字ブ
ラケット３２がそれぞれ付設され、このＬ字ブラケット
３２に、側壁１６ｂに一端がそれぞれ回動自在に支持さ
れた長短二本のリンク３３ａ，３３ｂの他端がそれぞれ
隣り合って回動自在に連結支持されている。また、上記
Ｌ字ブラケット３２の上記短リンク３３ｂとの連結点
に、カセット１６の左，右両側壁１６ｂ内面に前向きに
取り付けられたエアシリンダ３４のピストンロッド先端
がそれぞれ連結されている。

【００２９】そして、これら二つのエアシリンダ３４の
伸縮により吸着パッド３０等の保持部材が待機位置と挿
入位置（新版取付位置）間を往復移動すると共に、上記
長短二本のリンク３３ａ，３３ｂの長さやエアシリンダ
３４のストローク量等の設定により、上記待機位置から
挿入位置への移動の際には、新版Ｗ₁ のくわえ側折曲部
３５（鋭角な版先端の折り曲げ角度）と刷版取付時にお
ける版胴３の図示しない巻棒等のクランプ機構が嵌挿さ
れるギャップ３６のくわえ支持側面３６ａとが略平行に
なるように、新版Ｗ₁ を変形させ得るようになってい
る。

【００３０】一方、旧版Ｗ₂ の自動取外し機構として、
カセット１６の内部に先端部がラッパ状に拡がった断面
コ字状のガイドプレート４１（排出経路を構成する）が
設けられ、旧版Ｗ₂ をすっぽり収納し得るようになって
いる（図５参照）。このガイドプレート４１はカセット
１６の左，右両側壁１６ｂ内面近傍に一つずつ設けても
良いし、カセット１６の幅方向に連続する一枚板状に設
けても良い。

【００３１】また、上記ガイドプレート４１の上側先端
部（吸着パッド３０寄りの）が可動ガイド４１ａとして
分割形成されると共に、当該可動ガイド４１ａには、支
持ブラケット４２を介して、上記カセット１６の左，右
両側壁１６ｂ内面に前向きに取り付けられた二つのエア
シリンダ４３のピストンロッド先端が回動自在に連結さ
れている。更に、上記可動ガイド４１ａは、旧版収納時
に旧版Ｗ₂ のくわえ抜き取りが可能なように、下方に膨
出した版押し形状部４１ｂを有する。

【００３２】そして、上記二つのエアシリンダ４３の伸
縮により可動ガイド４１ａが旧版収納（取外し）時のガ
イド位置と新版取付時の待機位置間を往復移動するよう
になっている。

【００３３】また、本実施例では、上記可動ガイド４１
ａの先端に反射型の光センサ等からなる第１センサ５０
ａが、また版押し形状部４１ｂにも同じく反射型の光セ
ンサ等からなる第２センサ５０ｂが設けられると共に、
ガイドプレート４１の後端部（最奥部）に透過型の光セ
ンサ等からなる第３センサ５０ｃが設けられる。

【００３４】上記第１センサ５０ａは、版胴３のクラン
プ機構を固定解除して上記旧版Ｗ₂をカセット１６内の
ガイドプレート４１に沿って排出する際に、旧版Ｗ₂ の
先端部（版尻）が版胴３のギャップ３６から外れたこと
を検出するもので、その検出信号が図示しない制御装置
に入力されると、版胴３が逆転を開始するようになって
いる。

【００３５】上記第２センサ５０ｂは、旧版Ｗ₂ が当該
部（版押し形状部４１ｂ）を通過したのを検知するもの
で、その検出信号が所定のタイミングで図示しない制御
装置に入力されると、そのまま排版動作（自動取外し動
作）を継続する一方、検出信号の入力が無い場合は、排
版動作を中止し、版胴３の逆転（本機の回転）を停止す
るようになっている。

【００３６】上記第３センサ５０ｃは、旧版Ｗ₂ のくわ
え抜き取り位置で版胴３が停止し、カセット１６が後述
するようにｃ位置からｂ位置へ移動してくわえ抜き取り
が行われた後、旧版Ｗ₂ がカセット１６内に完全に収納
されたのを検知するもので、その検出信号が所定のタイ
ミングで図示しない制御装置に入力されると、後述する
新版Ｗ₁ の自動取付動作に移行する一方、検出信号の入
力が無い場合は、新版Ｗ₁ の自動取付動作に移行しない
ようになっている。

【００３７】また、上記カセット１６の左，右両側壁１
６ｂ内面に後向きに取り付けられた二つのエアシリンダ
４４のピストンロッド先端には爪部材４５がそれぞれ固
定され、旧版Ｗ₂ のくわえ抜き取り時には、二つのエア
シリンダ４４の伸長で爪部材４５が旧版Ｗ₂ の版尻を保
持して旧版Ｗ₂ にテンションを付与し得るようになって
いる。尚、図３中３９はカセット１６の先端に付設した
コロで、４０はバー３１の一側に付設したガイドローラ
である。

【００３８】このように構成されるため、通常の印刷時
（非版交換時）には、ローダ１０は機械の操作側の待機
位置（機外）で待機される。この待機位置では、作業員
による手作業でカセット１６内に新版Ｗ₁ がセットされ
る。この際、新版Ｗ₁ は当て板３８と吸着パッド３０に
より、変形を伴わないで保持されるので、セットが容易
に行える。

【００３９】印刷物の切替えによる版交換時には、機械
の運転が停止されて作業員のボタン操作またはローダコ
ントローラによるシーケンス制御等によりモータ２６が
起動される。これにより、ローダ１０はラック９とピニ
オン２７によりリニアガイドのレール８に沿って走行
し、機内の版胴３に対向する版交換位置に移動される。

【００４０】この版交換位置に到達してモータ２６が停
止されると、ローダ１０の第１エアシリンダ１７が伸長
してカセット１６の先端が図２中のａ位置からｂ位置へ
と回動される。

【００４１】この際、予め第３エアシリンダ２１が収縮
されて上記カセット１６が可動フレーム１５に対し若干
引き込まれているので、上記カセット１６がｂ位置へ到
達すると、第３エアシリンダ２１が伸長して上記カセッ
ト１６が可動フレーム１５に対し押し出される。その
後、第２エアシリンダ１８が伸長して上記カセット１６
がｃ位置へと回動してコロ３９が版胴３の周面に当接す
る。

【００４２】そして、このｃ位置から旧版Ｗ₂ の自動取
外し動作が開始される。即ち、図３，図４及び図５に示
すように、上記ｃ位置で版胴３の図示しない巻棒等が版
胴３の端面部にある図示しないレバー操作で緩められる
と、先ず版尻が自己の弾性力で版胴周面から離脱する。

【００４３】この際、上記離脱状態は、第１センサ５０
ａで検出され、その検出信号が図示しない制御装置に入
力されると、版胴３が逆転を開始し、旧版Ｗ₂ のカセッ
ト１６内への自動取外し動作が開始される。逆に、検出
信号が入力されない場合は、排版エラーがあったとし
て、版胴３の逆転は行われない。即ち、オペレータによ
る点検が行われるのである。尚、この場合、版胴３が回
転していないので、排版エラーによる被害は最小限に抑
えられる。

【００４４】排版エラーが無く、版胴３が逆転すると、
旧版Ｗ₂ は尻側から順次版胴周面から剥離しつつカセッ
ト１６のガイドプレート４１内に進入し、収納される
（図４参照）。尚、この際、可動ガイド４１ａはエアシ
リンダ４３の収縮により図４及び図５に示す旧版収納時
のガイド位置にある。

【００４５】また、この際、旧版Ｗ₂ が版押し形状部４
１ｂを通過したのを第２センサ５０ｂで検知し、その検
出信号が所定のタイミングで図示しない制御装置に入力
されると、そのまま排版動作（自動取外し動作）を継続
する一方、検出信号の入力が無い場合は、排版動作を中
止し、版胴３の逆転（本機の回転）を停止する。尚、こ
の場合、排版動作がガイドプレート４１内において安定
する前に、早期に版状態をチェックできることになり、
排版エラーによる被害を小さく抑えられる。

【００４６】排版エラーが無く、やがて、版胴３に旧版
Ｗ₂ のくわえ側折曲部３５のみが残されるころになる
と、エアシリンダ４４が伸長して爪部材４５が旧版Ｗ₂
の版尻を保持して旧版Ｗ₂ にテンションを付与するよう
になる。このテンション付与後に、第２エアシリンダ１
８が収縮して上記カセット１６の先端がｂ位置へと若干
戻り側に回動させられる（図５参照）。

【００４７】この際、可動ガイド４１ａの版押し形状部
４１ｂで、くわえ側折曲部３５が鋭角に曲げられて抜き
取りにくくなっている旧版Ｗ₂ のくわえ側を抜き取り方
向へ押圧することになり、この結果、版胴３から旧版Ｗ
₂ のくわえ側折曲部３５が確実に抜き取られる一方、そ
の後のエアシリンダ４４の伸長で旧版Ｗ₂ が完全にカセ
ット１６のガイドプレート４１内に収納される。

【００４８】また、この際、旧版Ｗ₂ がカセット１６内
に完全に収納されたのを第３センサ５０ｃが検知し、そ
の検出信号が所定のタイミングで図示しない制御装置に
入力されると、後述する新版Ｗ₁ の自動取付動作に移行
する。即ち、本チェックにより、安全・確実に次の動作
に移行できるのである。

【００４９】そして、この旧版Ｗ₂ 取外し後、当該ｂ位
置から新版Ｗ₁ の自動取付け動作が開始される。即ち、
図３に示すように、先ずエアシリンダ３４が伸長されて
吸着パッド３０等の保持部材を介して新版Ｗ₁ のくわえ
側がカセット１６から突出されるのである。尚、この
際、可動ガイド４１ａはエアシリンダ４３の伸長により
新版取付時の待機位置にある。

【００５０】また、この際、長短二本のリンク３３ａ，
３３ｂの長さやエアシリンダ３４のストローク量等の設
定により、新版Ｗ₁ のくわえ側折曲部３５（鋭角な版先
端の折り曲げ角度）と刷版取付時における版胴３のギャ
ップ３６のくわえ支持側面３６ａとが略平行になるよう
に、新版Ｗ₁ が変形される。

【００５１】この後、第２エアシリンダ１８が再び伸長
されて上記カセット１６の先端がｂ位置からｃ位置へと
回動される。これにより、吸着パッド３０等で保持され
た新版Ｗ₁ のくわえ側折曲部３５が版胴３に挿入され
る。

【００５２】この際、新版Ｗ₁ のくわえ側折曲部３５と
ギャップ３６のくわえ支持側面３６ａとが略平行になっ
ているため、くわえ側折曲部３５がギャップ３６内に無
理なく円滑に挿入される。

【００５３】この後、吸着パッド３０の吸着作用が解除
されると共に版胴３が時計方向（新版Ｗ₁ をカセット１
６内から繰り出す方向）にゆっくり回転されて新版Ｗ₁
が版胴３に巻かれる。新版Ｗ₁ がカセット１６から全て
繰り出されて版胴３に完全に巻かれると、版胴３の巻棒
等が版胴３の端面部にあるレバー操作で締め付けられ
る。

【００５４】この新版Ｗ₁ 取付け後、第２エアシリンダ
１８が収縮され、続いて第３エアシリンダ２１が再び収
縮されて上記カセット１６が可動フレーム１５に対し若
干引き込まれてから、第１エアシリンダ１７が収縮され
て上記カセット１６の先端がａ位置に回動・復帰され
る。

【００５５】ここまでのローダ１０における第１〜第３
エアシリンダ１７，１８，２１やカセット１６における
エアシリンダ３４，４３，４４等の作動は、作業員によ
る押しボタン操作で行っても良いし、ローダ及びカセッ
トコントローラによるシーケンス制御等で行っても良
い。

【００５６】次に、作業員のボタン操作またはローダコ
ントローラによるシーケンス制御等によりモータ２６が
再び起動される。これにより、ローダ１０はラック９と
ピニオン２７によりリニアガイドのレール８に沿って走
行し、機外の待機位置へ戻される。

【００５７】この後、機械が運転されて印刷が再開され
る。一方、ローダ１０においては、排出された旧版Ｗ₂
がカセット１６から取り出されると共に、次回使用され
る新版Ｗ₁ がカセット１６にセットされる。

【００５８】このようにして本実施例では、非版交換時
にはローダ１０を機械の操作側の待機位置（機外）で待
機されるため、雑然とした作業環境下にある機械の原動
側で待機させるのと比べて、作業員の移動が少なくかつ
動き易いことから作業性が良い。

【００５９】また、新版Ｗ₁ の取付けと旧版Ｗ₂ の取外
し動作を、カセット１６の回動という同じ動作で行うの
で、第１〜第３エアシリンダ１７，１８，２１の共用化
が図れる等で装置の簡素化が図れる。

【００６０】また、カセット１６は中間停止位置（ｂ位
置）を持つので、旧版Ｗ₂ のくわえ抜き取り，新版Ｗ₁
のくわえ挿入を必要最小限の回動（旋回）動作で行うこ
とができるので、動作時間の短縮が図れる。

【００６１】また、可動ガイド４１ａの使用により、版
胴３の同一位相で旧版Ｗ₂ のくわえ抜き取りと新版Ｗ₁
のくわえ挿入を行えるので、版交換時間の短縮と版胴停
止制御の簡素化が図れる。加えて、可動ガイド４１ａは
版押し形状部４１ｂを有するので、旧版Ｗ₂ のくわえ抜
き取り時にこの版押し形状部４１ｂの押圧作用で、鋭角
に曲げられて抜き取りにくくなっているくわえ側折曲部
３５が版胴３から確実に抜き取られる。

【００６２】尚、本発明は上記実施例に限定されず、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で、第１センサ５０ａを可
変ガイド４１ａではなく、カセット１６の他の部位或い
は機械側に設ける等各種変更が可能であることはいうま
でもない。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、版
胴に巻かれた刷版を同版胴の周面に対して固定と固定解
除が可能なクランプ機構を備え、同クランプ機構を固定
解除して上記刷版を排出する際に、刷版の先端部が版胴
ギャップから外れたことを検出するセンサを設けたの
で、版胴の非回転状態で、排版動作の第１段階といえる
刷版先端部の版胴ギャップからの離脱状況を確実に検知
でき、排版エラーの早期検知が可能となって、機械の破
損等を未然に回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例を示す自動版替え装置
の正面図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】同じくカセット内部の構造説明図である。

【図４】同じく作用状態の説明図である。

【図５】同じく作用状態の説明図である。

【符号の説明】

１ フレーム ３ 版胴 ８ リニアガイドのレール ９ ラック １０ ローダ １１ リニアガイドのベアリング １２ ステー １３ 固定フレーム １４ ピン １５ 可動フレーム １６ カセット １７ 第１エアシリンダ １８ 第２エアシリンダ ２１ 第３エアシリンダ ２３ ブランケット洗浄装置 ２６ モータ ２７ ピニオン ３０ 吸着パッド ３１ バー ３２ Ｌ字ブラケット ３３ａ 長リンク ３３ｂ 短リンク ３４ エアシリンダ ３５ くわえ側折曲部 ３６ ギャップ ３６ａ くわえ支持側面 ４１ ガイドプレート ４１ａ 可動ガイド ４１ｂ 版押し形状部 ４３ エアシリンダ ４４ エアシリンダ ４５ 爪部材 ５０ａ 第１センサ ５０ｂ 第２センサ ５０ｃ 第３センサ Ｗ₁ 新版 Ｗ₂ 旧版

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 版胴に巻かれた刷版を同版胴の周面に対
   して固定と固定解除が可能なクランプ機構を備え、同ク
   ランプ機構を固定解除して上記刷版を排出する際に、刷
   版の先端部が版胴ギャップから外れたことを検出するセ
   ンサを設けたことを特徴とする自動版替え装置。