JP4949524B2

JP4949524B2 - 印刷機

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Publication number: JP4949524B2
Application number: JP2011010437A
Authority: JP
Inventors: 真一藤代
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2011-01-21
Filing date: 2011-01-21
Publication date: 2012-06-13
Anticipated expiration: 2020-05-17
Also published as: JP2011073461A

Description

本発明は、版胴へ新版を供給する版交換装置を有する印刷ユニットを備えた印刷機に関する。

印刷機の版胴へ新版を供給する従来の版交換装置としては、下記特許文献１や下記特許文献２等に開示されているものが知られている。

具体的には、下記特許文献１に開示された版保持装置においては、版板供給フレーム内の新版を保持したフックを作動ユニットによって揺動解除することにより、新版を版胴に供給することができ、下記特許文献２に開示された版保持装置においては、新版カセット内に新版を入れ、この新版の端部を版尻支え爪で係合支持し、新版送出エアシリンダ装置により版尻支え爪を版供給方向へ移動させて、当該移動中に版尻支え爪を爪逃がしカムによって揺動させて新版の端部の係合支持を解除することにより、新版を版胴に供給することができるようになっている。

実登３０３２４８４号公報特開平８−１０８５２５号公報実願平４−０５９３２８号（実開平６−０１６０４２号）のＣＤ−ＲＯＭ

しかしながら、前述したような特許文献１に開示された版保持装置においては、新版を保持しているフックを専用の作動ユニットにより揺動させて係合を解除するため、部材点数が多くなってしまい、装置重量が増加して高コストとなってしまっていた。一方、特許文献２に開示された版保持装置においては、版尻支え爪を操作しながら新版を新版カセット内にセットしなければならないため、新版セット作業が煩雑となってしまっていた。

また、版胴への版の装着に異常を生じた場合、異常を生じた版胴を給版方向と逆方向に回転させて当該版胴から版を引き離す必要があるものの、当該版胴の逆方向の回転に連動して他の版胴も逆方向に回転するため、他の版胴で装着途中や装着前の版のくわえ側が当該回転により損傷してしまう虞があった。

このようなことから、本発明は、装置構成が簡単でありならも新版のセット作業が容易であると共に、給版異常を生じた場合であっても、装着途中や装着前の新版の損傷を防止することができる版交換装置を有する印刷ユニットを備えた印刷機を提供することを目的とした。

前述した課題を解決するための、本発明による印刷機は、版胴と、前記版胴へ新版を供給する版交換装置とを有する印刷ユニットを複数備えた印刷機において、少なくとも一つの前記印刷ユニットの前記版交換装置で前記版胴に新版の新版供給方向下流側の端部が装着されない装着異常を生じたときに、当該装着異常を生じた当該印刷ユニットを除いた他の前記印刷ユニットの新版の新版供給方向下流側の端部を前記版胴から離反させて保持する旋回プレートが各前記印刷ユニットの前記版交換装置にそれぞれ設けられていることを特徴とする。

また、本発明による印刷機は、上述した印刷機において、前記旋回プレートが、前記版胴の近傍に揺動可能に配設されて前記新版の新版供給方向下流側の端部を当該版胴から離間させた状態で保持するものであることを特徴とする。

本発明によれば、少なくとも一つの前記印刷ユニットの前記版交換装置で前記版胴に新版の新版供給方向下流側の端部が装着されない装着異常を生じたときに、当該装着異常を生じた当該印刷ユニットを除いた他の前記印刷ユニットの新版の新版供給方向下流側の端部を前記版胴から離反させて保持する旋回プレートが各前記印刷ユニットの前記版交換装置にそれぞれ設けられているので、装着異常を生じた場合の装着途中や装着前の新版の損傷を防止することができる。

また、新版係合部材が、移動手段による新版収納手段の作動位置への移動により新版収納手段の収納部に進出して新版の端部に係合できると共に、移動手段による新版収納手段の退避位置への移動により新版収納手段の収納部から退没できるように新版収納手段に対して移動自在に設けられているので、版交換装置の装置構成が簡単でありならも新版のセット作業が容易であると共に、装着異常を生じた場合の装着途中や装着前の新版の損傷を防止することができる。

本発明による印刷機を両面印刷機に適用した場合の実施の形態の概略構成図である。図１の上側の版交換装置の概略構成図である。図２の矢線 III方向からみた抽出拡大図である。図３の矢線IV方向からみた抽出拡大図である。図２の矢線Ｖ方向からみた抽出拡大図である。図５の矢線VI方向からみた図である。図１の下側の版交換装置の概略構成図である。図７の矢線VIII方向からみた抽出拡大図である。図７の矢線IX部の抽出拡大図である。図８の矢線Ｘ部の抽出拡大図である。図８の矢線XI方向からみた抽出拡大図である。図７の矢線ＸII方向からみた抽出拡大図である。図１２の矢線XIII方向からみた図である。上部版交換装置の手順説明図である。図１４に続く手順説明図である。図１５に続く手順説明図である。図１６に続く手順説明図である。下部版交換装置の手順説明図である。図１８に続く手順説明図である。図１９に続く手順説明図である。図２０に続く手順説明図である。ゴム胴および版胴の周辺の保守点検を行う際の作用説明図である。インキ供給装置の周辺部分の保守点検を行う際の作用説明図である。本発明による版交換装置の他の実施の形態の要部の抽出拡大図である。図２４（ａ）の作用説明図である。図２４（ｂ）の作用説明図である。

本発明による印刷機を両面印刷機に適用した場合の実施の形態を図１〜１３を用いて説明する。

図１に示すように、印刷ユニットの左右のフレーム１１の内部上方側には、上部版胴１２が配設されている。上部版胴１２には、上部ゴム胴１４が対接している。一方、フレーム１１の内部下方側には、下部版胴１３が配設されている。下部版胴１３には、下部ゴム胴１５が対接している。上部ゴム胴１４と下部ゴム胴１５とは対接しており、当該ゴム胴１４，１５間をウエブ等の被印刷物が通過するようになっている。

つまり、上記版胴１２，１３に図示しないインキ供給装置や給水装置からインキや湿し水をそれぞれ供給すると、当該版胴１２，１３の版の絵柄に対応したインキが上記ゴム胴１４，１５にそれぞれ転写され、ゴム胴１４，１５間を通過する被印刷物の両面に絵柄を印刷することができるようになっているのである。

なお、本実施の形態では、上部版胴１２、上部ゴム胴１４、前記インキ供給装置、前記給水装置などにより上部印刷部を構成し、下部版胴１３、下部ゴム胴１５、前記インキ供給装置、前記給水装置などにより下部印刷部を構成している。

［上部版交換装置］
図１に示すように、上部版胴１２の近傍には、上部版交換装置１００が配設されており、当該上部版交換装置１００は、以下のような構造となっている。

左右のフレーム１１の上端部には、Ｌ字型をなす一対の支持アーム１０１の一端側が上部版胴１２と同じ方向の軸回りで揺動できるようにそれぞれ連結支持されている。図２，３に示すように、支持アーム１０１の他端側には、支持フレーム１０２が上部版胴１２と同じ方向の軸回りで揺動できるようにそれぞれ連結支持されている。

＜上部版保持装置＞
前記支持フレーム１０２間には、上部版保持装置１１０が上部版胴１２と同じ方向の軸回りで揺動できるように連結支持されており、当該上部版保持装置１１０は、以下のような構造となっている。

図２，３に示すように、前記支持フレーム１０２間には、支持軸１１１が上部版胴１２と同じ方向の軸回りで回動できるように連結支持されている。この支持軸１１１の両端側には、上部版胴１２の軸心方向に対をなして配設された板状のガイドフレーム１１２，１１３の一端側がそれぞれ連結固定されている。

図２〜４に示すように、ガイドフレーム１１２，１１３の他端側には、当該ガイドフレーム１１２，１１３の長手方向に略平行で当該ガイドフレーム１１２，１１３の一端側へ延びる長手方向を向けた第一，第二のガイド部材１１４，１１５の基端部１１４ａ，１１５ｂが連結固定されている。

ガイドフレーム１１２，１１３と第一のガイド部材１１４とは、排版２を収納する収納部１１６ａが形成されるように、その間に隙間を有しており、上部版保持装置１１０が図２に示す位置において第一のガイド部材１１４の基端部１１４ａで排版２の端部を載置して、ガイドフレーム１１２，１１３で排版２の一方側の面を支持し、第一のガイド部材１１４で排版２の他方側の面を支持するようになっている。

また、第一，第二のガイド部材１１４，１１５は、新版１を収納する収納部１１６ｂが形成されるように、その間に隙間を有しており、上部版保持装置１１０が図２に示す位置において第二のガイド部材１１５の基端部１１５ｂで新版１の端部を載置して、第一のガイド部材１１４で新版１の一方側の面を支持し、第二のガイド部材１１５で新版１の他方側の面を支持するようになっている。

このようなガイドフレーム１１２，１１３、第一のガイド部材１１４などにより、本実施の形態では排版収納手段を構成し、第一，二のガイド部材１１４，１１５などにより、本実施の形態では新版収納手段を構成している。

前記支持軸１１１には、リンクプレート１２９の一端側が連結固定されている。リンクプレート１２９の他端側には、アクチュエータ１３０の先端側が揺動自在に連結されている。このアクチュエータ１３０の基端側は、前記支持フレーム１０２に揺動可能に支持されている。

つまり、アクチュエータ１３０を伸縮させると、リンクプレート１２９を介して支持軸１１１が回動し、ガイドフレーム１１２，１１３を含む上部版保持装置１１０を退避位置（図２参照）と作動位置（図１４参照）との間で揺動させることができるようになっているのである（詳細は後述する。）。このようなリンクプレート１２９、アクチュエータ１３０などにより、本実施の形態では移動手段を構成している。

前記第二のガイド部材１１５の先端側には、排版用解除部材となる引掛部１１５ａがガイドフレーム１１３の外側に突出するように形成されている。また、ガイドフレーム１１２，１１３間の第一のガイド部材１１４には、上部版胴１２と同じ方向の軸回りで回転可能なガイドローラ１１７が当該ガイドフレーム１１２，１１３の長手方向に沿って所定の間隔で複数取り付けられている。ガイドフレーム１１３には、新版１の幅方向のずれを規制する当て板１１８が図示しないブラケットを介して取り付けられている。

前記ガイドフレーム１１２，１１３の対向方向外側面には、ロッドレスシリンダ１１９，１２０が当該ガイドフレーム１１２，１１３の長手方向に沿って軸心方向を向けるようにしてそれぞれ取り付けられている。ロッドレスシリンダ１１９には、ガイドフレーム１１２の先端側へ開口側を向けたＵ字型をなす支持部材１２１の基端部１２１ａ側が取り付けられており、当該支持部材１２１は、詳細には後述する図１４に示す位置と図１５に示す収納位置との間をロッドレスシリンダ１１９によってガイドフレーム１１２の長手方向に沿ってスライド移動できるようになっている。この支持部材１２１は、先端部１２１ｂが前記ガイド部材１１４の延設部分と略同じ高さ位置となるように、連結部１２１ｃの長さが設定されている。

前記支持部材１２１の先端部１２１ｂには、前記ガイドフレーム１１２の長手方向に沿って長手方向を向けたガイド部材１２３の基端が連結固定されている。また、支持部材１２１の先端部１２１ｂには、先端に爪部１２５ａを有する排版保持部材であるフック１２５の基端側が前記支持軸１１１と同じ方向の軸回りで自在に揺動できるように支持されており、当該フック１２５は、支持部材１２１の先端部１２１ｂの長手方向が後述する図１５に示す方向を向いたときに、自重により、爪部１２５ａを基端部１２１ａ側に位置させるように移動して収納部１１６ａ内に爪部１２５ａを進出させ、支持部材１２１の先端部１２１ｂの長手方向が図２に示すような鉛直方向を向いたときに、自重により、先端部１２１ｂに重なって納まるように移動して収納部１１６ａ内から爪部１２５ａを退没させることができるようになっている。

つまり、フック１２５は支持部材１２１の連結部１２１ｃよりもガイドフレーム１１２の先端側に位置する、言い換えれば、フック１２５は収納位置のときに収納部１１６ａの排版収納方向下流側端部である基端部１１４ａよりも排版収納方向上流側に位置すると共に、フック１２５の揺動支点と当該基端部１１４ａとの間の長さは、フック１２５の揺動支点と爪部１２５ａとの間の長さよりも長くなっている、言い換えれば、フック１２５の収納位置における上記揺動支点と収納部１１６ａの排版収納方向下流側端部との間の長さはフック１２５の揺動支点と先端との間の長さよりも長くなっているのである。

前記支持部材１２１の先端部１２１ｂのフック１２５の基端側近傍には、揺動規制部材であるストッパピン１２７が突設されており、当該ストッパピン１２７は、上記フック１２５の爪部１２５ａを前記収納部１１６ａに進出させた状態（図１５参照）から前記ガイド部材１２３の先端側へ向かう方向へ移動させないように当該フック１２５の揺動を規制している。

一方、ロッドレスシリンダ１２０には、ガイドフレーム１１３の先端側へ開口側を向けたＵ字型をなす支持部材１２２の基端部１２２ａ側が取り付けられており、当該支持部材１２２は、図１５に示す収納位置と詳細には後述する図１６に示す位置との間をロッドレスシリンダ１２０によってスライド移動できるようになっている。この支持部材１２２は、先端部１２２ｂが前記ガイド部材１１５の延設部分よりもわずかに高い高さ位置となるように、連結部１２２ｃの長さが設定されている。

前記支持部材１２２の先端部１２２ｂには、先端に爪部１２６ａを有する新版保持部材であるフック１２６の基端側が前記支持軸１１１と同じ方向の軸回りで自在に揺動できるように支持されており、当該フック１２６は、支持部材１２２の先端部１２２ｂの長手方向が後述する図１５に示す方向を向いたときに、自重により、爪部１２６ａを基端部１２２ａ側に位置させるように移動して収納部１１６ｂ内に爪部１２６ａを進出させ、支持部材１２２の先端部１２２ｂの長手方向が図２に示す鉛直方向を向いたときに、自重により、先端部１２２ｂに重なって納まるように移動して収納部１１６ｂ内から爪部１２６ａを退没させることができるようになっている。

つまり、フック１２６は、支持部材１２２の連結部１２２ｃよりもガイドフレーム１１３の先端側に位置する、言い換えれば、フック１２６が収納位置のときに収納部１１６ｂの新版供給方向上流側端部である基端部１１５ｂよりも新版供給方向下流側に位置すると共に、フック１２６の揺動支点と当該基端部１１５ｂとの間の長さは、フック１２６の揺動支点と爪部１２６ａとの間の長さよりも長くなっている、言い換えれば、フック１２６の収納位置における上記揺動支点と収納部１１６ｂの新版供給方向上流側端部との間の長さがフック１２６の揺動支点と先端との間の長さよりも長くなっているのである。

前記支持部材１２２の先端部１２２ｂのフック１２６の基端側近傍には、揺動規制部材であるストッパピン１２８が突設されており、当該ストッパピン１２８は、上記フック１２６の爪部１２６ａを前記収納部１１６ｂに進出させた状態（図１５参照）から前記ガイド部材１１５の先端側へ向かう方向で移動させないように当該フック１２６の揺動を規制している。この支持部材１２２の連結部１２２ｃの前記ガイド部材１１４，１１５間部分には、接触部材である押圧プレート１２４が突設されている。

＜上部第一版案内装置＞
図２に示すように、前記支持フレーム１０２の前記支持軸１１１よりも上部版胴１２側部分には、上部第一版案内装置１４０の一対の揺動フレーム１４１の基端側が当該上部版胴１２と同じ方向の軸回りで揺動できるように連結支持されており、当該上部第一版案内装置１４０は、以下のような構造となっている。

前記揺動フレーム１４１には、排版２の移動を案内する固定式のガイドプレート１４２が取り付けられている。上記揺動フレーム１４１には、アクチュエータ１４３の先端が揺動可能に連結されている。このアクチュエータ１４３の基端側は、前記支持フレーム１０２に揺動可能に支持されている。つまり、アクチュエータ１４３を伸縮させることにより、揺動フレーム１４１を揺動させ、上部版胴１２に近接して新版１や排版２を案内する案内位置（図１４参照）と当該上部版胴１２から離反した退避位置（図２参照）との間を揺動させることができるようになっているのである。

前記揺動フレーム１４１には、リンクプレート１４４の中程が揺動可能に連結支持されている。リンクプレート１４４の先端側には、振分ガイドであるガイドプレート１４５が取り付けられている。リンクプレート１４４の基端側には、アクチュエータ１４６の先端側が連結されている。このアクチュエータ１４６の基端側は、上記揺動フレーム１４１に揺動可能に支持されている。

つまり、アクチュエータ１４６を伸縮させることにより、リンクプレート１４４を介してガイドプレート１４５のを排版案内位置（図１４参照）と新版案内位置（図１６参照）との間を移動させることができるようになっているのである（詳細は後述する。）。

前記揺動フレーム１４１の先端側には、上部版胴１２と同じ方向の軸回りで回動可能な回動軸１４７が支持されている。この回動軸１４７には、支持板１４８の基端側が連結固定されている。支持板１４８の先端側には、ガイドローラ１４９が回転自在に設けられている。また、上記回動軸１４７には、上部版胴１２の軸心方向に沿って長手方向を向けた略コ字型の旋回プレート１５０が連結支持されている。上記回動軸１４７には、連結板１５１の一端側が連結固定されている。連結板１５１の他端側には、アクチュエータ１５２の先端側が揺動可能に連結されている。このアクチュエータ１５２の基端側は、上記揺動フレーム１４１に揺動可能に支持されている。

つまり、アクチュエータ１５２を伸縮させることにより、連結板１５１を介して回動軸１４７を回動させて、ガイドローラ１４９および旋回プレート１５０を移動させることができるようになっているのである。

また、一対の前記揺動フレーム１４１には、版の幅方向の位置決めを行う位置決めプレート１５３がそれぞれ取り付けられている。

＜上部第二版案内装置＞
図２，５，６に示すように、上部版胴１２の近傍には、上部第二版案内装置１６０が配設されている。この上部第二版案内装置１６０は、ガイドプレート１６１と、当該ガイドプレート１６１の上部版胴１２側の端部に回動可能に複数設けられた案内ころ１６２とを備えてなっている。

＜上部押圧ローラ＞
図２に示すように、上部版胴１２の近傍には、上部押圧ローラ１７１が当該上部版胴１２に対して接近離反できるように配設されている。

＜安全カバー＞
図２，３に示すように、前記フレーム１１間は、前記上部印刷部の内部と外部との間の少なくとも一部を仕切る安全カバー１０３で覆われている。この安全カバー１０３は、上部版保持装置１１０の図２に示す退避位置において、当該上部版保持装置１１０の前記収納部１１６ａ，１１６ｂを当該安全カバー１０３の外側に位置させると共に、図２における上部版保持装置１１０の当該収納部１１６ａより左側にあるガイドフレーム１１２，１１３、ロッドレスシリンダ１１９，１２０、支持部材１２１，１２２の基端部１２１ａ，１２２ａや上部第一版案内装置１４０等を当該安全カバー１０３の内側に位置させることができるように、上部版保持装置１１０のガイドフレーム１１２，１１３、ロッドレスシリンダ１１９，１２０、支持部材１２１，１２２の基端部１２１ａ，１２２ａに対応する位置に隙間１０３ａを有するように間隔をあけて複数設けられている。

つまり、安全カバー１０３は、フレーム１１に対して支持アーム１０１、支持フレーム１０２等の支持部材を介して揺動可能に支持されることにより、一対のフレーム１１間に形成される空間の少なくとも一部を閉塞する閉塞位置と当該空間を開放する開放位置とに移動することができ、前記上部版保持装置１１０は、上記支持フレーム１０２を介して当該安全カバー１０３に対して相対的に作動位置（図１４参照）へ揺動できるように支持されることにより、安全カバー１０３が閉塞位置のときでも揺動することができるようになっているのである。

また、上部版保持装置１１０の左右のガイドフレーム１１２，１１３間に配設される安全カバー１０３は、上部版保持装置１１０のガイドフレーム１１２，１１３の長手方向の長さよりも短くなっており、前記上部版保持装置１１０の最大揺動半径よりも小さな最大揺動半径で揺動することができるようになっている。

［下部版交換装置］
図１に示すように、下部版胴１３の近傍には、本発明にかかる版交換装置である下部版交換装置２００が配設されており、当該下部版交換装置２００は、以下のような構造となっている。

図７，８に示すように、左右の前記フレーム１１間には、下部版胴１３の軸心方向に沿って軸心方向を向けた支持軸２０１が支持されている。この支持軸２０１の両端寄りには、支持フレーム２０４の基端側（上端側）が揺動可能にそれぞれ連結支持されている。

＜安全カバー＞
前記支持フレーム２０４には、開口部２０３ａ，２０３ｂおよびスリット２０３ｃを有する安全カバー２０３が取り付けられており、当該安全カバー２０３は、フレーム１１に対して支持軸２０１および支持フレーム２０４を介して揺動可能に支持されることにより、対をなす当該フレーム１１間に形成される空間の少なくとも一部を閉塞する閉塞位置と当該空間を開放する開放位置とに移動することができるようになっている。

また、安全カバー２０３は、後述する下部版保持装置２１０のガイドフレーム２１２，２１３の長手方向の長さよりも短くなっており、この下部版保持装置２１０の最大揺動半径よりも小さな最大揺動半径で揺動することができるようになっている。なお、図７，８中、２０２は左右の前記フレーム１１の下部に固定された安全カバー、２０２ａ〜２０２ｃは開口部である。

＜下部版保持装置＞
前記支持フレーム２０４間の基端側（上端側）には、下部版保持装置２１０の回動軸２１１が下部版胴１３と同じ方向の軸回りで揺動できるように連結支持されており、当該下部版保持装置２１０は、以下のような構造となっている。

図７〜１１に示すように、前記回動軸２１１の前記安全カバー２０３の前記開口部２０３ａ，２０３ｂ部分には、下部版胴１３の軸心方向に対をなして配設された板状のガイドフレーム２１２，２１３の一端側がそれぞれ連結固定されている。また、回動軸２１１の前記安全カバー２０３の前記スリット２０３ｃ部分には、板状の支持フレーム２１７の一端寄りがそれぞれ連結固定されている。

これらガイドフレーム２１２，２１３の他端側には、当該ガイドフレーム２１２，２１３の長手方向に略平行で当該ガイドフレーム２１２，２１３の一端側へ延びるガイド部材２１４，２１５の基端部が連結固定されており、当該ガイド部材２１４，２１５は、下部版保持装置２１０が図７に示す位置において前記安全カバー２０３の外側に位置するように当該カバー２０３の開口部２０３ａ，２０３ｂから外側に突出すると共に、排版２を収納する収納部２１６ｂを有するように、その間に隙間が形成されている。また、ガイドフレーム２１２，２１３とガイド部材２１４との間には、新版１を収納する収納部２１６ａを有するように隙間が形成されている。

このようなガイドフレーム２１２，２１３、ガイド部材２１４などにより、本実施の形態では新版収納手段を構成し、ガイド部材２１４，２１５などにより、本実施の形態では排版収納手段を構成している。

前記回動軸２１１には、リンクプレート２２９の一端側が連結固定されている。リンクプレート２２９の他端側には、アクチュエータ２３０の先端側が揺動自在に連結されている。このアクチュエータ２３０の基端側は、前記支持フレーム２０４に取り付けられた支持部材２０５に揺動可能に連結支持されている。

つまり、アクチュエータ２３０を伸縮させると、リンクプレート２２９を介して回動軸２１１が回動し、ガイドフレーム２１２，２１３および支持フレーム２１７を含む下部版保持装置２１０を退避位置（図７参照）と作動位置（図１８参照）との間を揺動させることができるようになっているのである（詳細は後述する。）。このようなリンクプレート２２９、アクチュエータ２３０などにより、本実施の形態では本発明にかかる移動手段を構成している。

前記ガイドフレーム２１３には、新版１の幅方向のずれを規制する当て板２１８がブラケットを介して取り付けられている。ガイドフレーム２１２，２１３の対向方向外側面には、アクチュエータ２１９，２２０が当該ガイドフレーム２１２，２１３の長手方向に沿って軸心方向を向けるようにしてそれぞれ取り付けられている。

前記アクチュエータ２１９のロッドの先端部には、後述する図１９に示す位置と図２０に示す位置との間を当該アクチュエータ２１９のロッドの進退動により移動可能な移動部材である支持部材２２１が取り付けられている。この支持部材２２１には、新版１を押し出す押出部材２２３が取り付けられており、当該押出部材２２３は、下部版保持装置２１０が図７に示す位置において前記安全カバー２０２，２０３と上記ガイド部材２１４との間に位置するように当該安全カバー２０２，２０３の開口部２０２ａ，２０３ａから外側に突出するようになっている。

前記支持部材２２１には、ガイドフレーム２１２の先端側（回動軸２１１側）に延びるブラケット２２１ａが取り付けられている。ブラケット２２１ａには、爪部２２５ａを形成された新版係合部材であるフック２２５が前記回動軸２１１の軸心と同じ方向の軸回りで揺動できるように移動自在に連結支持されている。

すなわち、ガイドフレーム２１２は前記退避位置のときに前記収納部２１６ａの新版供給方向上流側を新版供給方向下流側に位置させる一方、フック２２５は押出部材２２３よりもガイドフレーム２１２の先端側に位置する、言い換えれば、フック２２５は収納位置のときに収納部２１６ａの新版供給方向上流側の端部よりも新版供給方向下流側に位置すると共に、フック２２５の揺動支点と上記端部との間の長さは、フック２２５の揺動支点と爪部２２５ａとの間の長さよりも長くなっている、言い換えれば、フック２２５の収納位置における上記揺動支点と収納部２１６ａの新版供給方向上流側端部との間の長さはフック２２５の揺動支点と先端との間の長さよりも長くなっているのである。

前記フック２２５には、当該フック２２５の爪部２２５ａを前記収納部２１６ａ側に進出させる方向へ当該フック２２５を付勢する付勢部材であるばね２２６が取り付けられている。ブラケット２２１ａには、フック２２５の爪部２２５ａを前記収納部２１６ａ側に進出させた位置で当該フック２２５の前記回動軸２１１側への揺動を規制するストッパピン２２７が突設されている。

一方、前記フレーム１１間を連絡するビーム２０６には、当接部材である押出ピン２２８が取り付けられており、当該押出ピン２２８は、下部版保持装置２１０が図７に示す位置に位置したときに前記フック２２５の基端側に当接して、当該フック２２５の爪部２２５ａを前記ばね２２６の付勢力に抗して前記収納部２１６ａから退没させるようになっている。つまり、フック２２５は、ガイドフレーム２１２の長手方向が後述する図１８に示す方向を向いたときに、爪部２２５ａを収納部２１６ａ内に進出させ、ガイドフレーム２１２の長手方向が図７に示すような鉛直方向を向いたときに、収納部２１６ａ内から爪部２２５ａを退没させることができるようになっているのである。

なお、本実施の形態では、アクチュエータ２１９、支持部材２２１、フック２２５、ばね２２６などにより新版離反手段を構成している。

また、前記ガイドフレーム２１２の前記ガイドフレーム２１３との対向面側の長手方向中程には、新版用解除部材である係合ピン２２９が突設されており、当該係合ピン２２９は、アクチュエータ２１９を収縮した際に前記フック２２５に当接して当該フック２２５の爪部２２５ａを前記ばね２２６の付勢力に抗して前記収納部２１６ａから退没させることができるようになっている（図２０参照）。

前記アクチュエータ２２０のロッドの先端部には、後述する図１８に示す位置と図１９に示す位置との間を当該アクチュエータ２２０のロッドの進退動により移動可能な移動部材である支持部材２２２が取り付けられている。この支持部材２２２には、排版２の尻側折曲部に係合して当該排版２を排版収納方向下流側へ移動させる排版係合部材である引取部材２２４がブラケット２３１を介して取り付けられており、当該引取部材２２４は、下部版保持装置２１０が図７に示す位置において前記ガイド部材２１４，２１５間に位置するように安全カバー２０２，２０３の開口部２０２ｂ，２０３ｂから外側に突出するようになっている。

このようなアクチュエータ２２０、支持部材２２２、引取部材２２４、ブラケット２３１などにより、本実施の形態では排版手段を構成している。

前記支持部材２２２のブラケット２３１の前記引取部材２２４よりも排版収納方向下流側には、排版２の排版収納方向下流側への移動を規制するように当該排版２を受け止める排版移動規制部材である受止板２３２が取り付けられている。

＜下部第一版案内装置＞
図７，８に示すように、前記支持軸２０１の上方側には、下部第一版案内装置２４０の一対の本体フレーム２４０ａの基端側が下部版胴１３と同じ方向の軸回りで揺動できるように連結支持されており、当該下部第一版案内装置２４０は、以下のような構造となっている。

前記本体フレーム２４０ａには、前記支持軸２０１の軸心方向に沿って軸心方向を向けた回動軸２４１ａが取り付けられている。この回動軸２４１ａには、揺動フレーム（図示せず）の基端側と、振分ガイドとしてのリンクプレート２４４の中程とが揺動可能に取り付けられている。上記揺動フレームには、排版２の移動を案内する固定式のガイドプレート２４２が取り付けられている。上記揺動フレームには、アクチュエータ２４３の先端が揺動可能に連結されている。このアクチュエータ２４３の基端側は、前記本体フレーム２４０ａに揺動可能に支持されている。

つまり、アクチュエータ２４３を伸縮させることにより、前記揺動フレームを揺動させ、下部版胴１３に近接して新版１や排版２を案内する案内位置（図１８参照）と下部版胴１３から離反した退避位置（図７参照）とにガイドプレート２４２を移動させることができるようになっているのである。

前記リンクプレート２４４の先端側には、振分ガイドであるガイドプレート２４５が取り付けられている。リンクプレート２４４の基端側には、アクチュエータ２４６の先端側が連結されている。このアクチュエータ２４６の基端側は、上記揺動フレームに揺動可能に支持されている。

つまり、アクチュエータ２４６を伸縮させることにより、リンクプレート２４４を介してガイドプレート２４５を排版案内位置（図１８参照）と新版案内位置（図２０参照）との間を移動させることができるようになっているのである（詳細は後述する。）。このようなリンクプレート２４４、ガイドプレート２４５、アクチュエータ２４６などにより、本実施の形態では排版離反手段を構成している。

前記揺動フレームの先端側には、下部版胴１３と同じ方向の軸回りで回動可能な回動軸２４７が支持されている。この回動軸２４７には、支持板２４８の基端側が連結固定されている。支持板２４８の先端側には、ガイドローラ２４９が回転自在に設けられている。

上記回動軸２４７には、下部版胴１３の軸心方向に沿って長手方向を向けた略コ字型の旋回プレート２５０が連結支持されている。上記回動軸２４７には、連結板２５１の一端側が連結固定されている。連結板２５１の他端側には、アクチュエータ２５２の先端側が揺動可能に連結されている。このアクチュエータ２５２の基端側は、上記揺動フレームに揺動可能に支持されている。

つまり、アクチュエータ２５２を伸縮させることにより、連結板２５１を介して回動軸２４７を回動させて、ガイドローラ２４９および旋回プレート２５０を移動させることができるようになっているのである。

また、対をなす前記揺動フレームには、版の幅方向の位置決めを行う位置決めプレート２５３がそれぞれ取り付けられている。この揺動フレームには、カバー２５４が取り付けられている。

＜下部第二版案内装置＞
図７，１０，１１に示すように、下部版胴１３の近傍には、下部第二版案内装置２６０が配設されている。この下部第二版案内装置２６０は、前記支持軸２０１に基端側を揺動可能に連結支持されて下部版胴１３から排出される排版２を案内する案内部材であるガイドプレート２６１と、ガイドプレート２６１の下部版胴１３側の端部（先端側）に回動可能に複数設けられた案内ころ２６２とを備えてなっており、当該下部第二版案内装置２６０は、下部版胴１３に供給する新版１や下部版胴１３から排出される排版２を案内する案内位置と当該下部版胴１３から大きく離反した退避位置とに揺動できるようになっている。

＜下部押圧ローラ＞
図７に示すように、下部版胴１３の近傍には、下部押圧ローラ２７１が当該下部版胴１３に対して接近離反できるように配設されている。

なお、前記安全カバー２０２，２０３は、下部版保持装置２１０の図７に示す退避位置において、当該下部版保持装置２１０の前記収納部２１６ａ，２１６ｂを当該安全カバー２０２，２０３の外側に位置させると共に、図７における下部版保持装置２１０の当該収納部２１６ａより左側にあるガイドフレーム２１２，２１３、支持フレーム２１７、アクチュエータ２１９，２２０、支持部材２２１，２２２の基端部等を当該安全カバー２０２，２０３の内側に位置させることができるように、下部版保持装置２１０のガイドフレーム２１２，２１３、支持フレーム２１７、アクチュエータ２１９，２２０、支持部材２２１，２２２の基端部に対応する位置に前記開口部２０２ａ，２０２ｂ、２０３ａ，２０３ｂおよび前記スリット２０３ｃが形成されているのである。

このような構造をなす上部版交換装置１００および下部版交換装置２００を使用した版交換手順を図１４〜２１を用いて説明する。

［上部版交換装置］
＜作動位置への切り換え＞
印刷を行っているときには、上部版保持装置１１０は、図２に示したように、ガイドフレーム１１２，１１３およびガイド部材１１４，１１５を上下方向へ向けるようにして退避位置にあり、前記収納部１１６ａの排版収納方向下流側が排版収納方向上流側よりも下方に位置し、前記収納部１１６ｂの新版供給方向上流側が新版供給方向下流側よりも下方に位置している。

このような状態で上部版保持装置１１０のガイド部材１１４，１１５間の収納部１１６ｂに尻側を下方にするようにして新版１を当て板１１８に当てながら差し込んで当該新版１を収納位置に収納する。

このとき、上部版保持装置１１０の支持部材１２１，１２２の先端部１２１ｂ，１２２ｂが長手方向を鉛直方向へ向けるように位置しているので、フック１２５，１２６が自重により収納部１１６ａ，１１６ｂから退没して支持部材１２１，１２２の先端部１２１ｂ，１２２ｂに重なるようにして収まっている。さらに、前記収納部１１６ｂが前記安全カバー１０３の外側に位置し、また、この退避位置が前記上部印刷部の下方側であると同時に、前記収納部１１６ｂの新版供給方向下流側の位置が作動位置における前記収納部１１６ｂの新版供給方向下流側の位置よりも下方となるので、退避位置での当該収納部１１６ｂに対する作業を安全カバー１０３の外側の低い位置で行うことができる。このため、前記収納部１１６ｂに新版１を非常に簡単にセットすることができる。

また、上部版保持装置１１０の収納部１１６ａ，１１６ｂに係る部材以外のほとんどの部材が安全カバー１０３の内側に収納されているので、安全カバー１０３の外側への突出量が少ない。このため、作業スペースを有効に利用して、版交換作業の利便性を向上させることができる。

続いて、アクチュエータ１３０を短縮させると、図１４に示すように、ガイド部材１１４，１１５の先端側を上部版胴１２側へ向けるようにガイドフレーム１１２，１１３が支持軸１１１を中心に揺動し、当該上部版保持装置１１０が作動位置に移動してセットされる。

このとき、前記収納部１１６ａの排版収納方向下流側が排版収納方向上流側よりも上方に位置すると共に、前記収納部１１６ｂの新版供給方向上流側が新版供給方向下流側よりも上方に位置する、すなわち、支持部材１２１，１２２が開口側を下方側へ向けるように傾斜する。このため、フック１２５，１２６が爪部１２５ａ，１２６ａを前記収納部１１６ａ，１１６ｂ内に進出させるように移動した後、この進出した状態のままストッパピン１２７，１２８で移動を規制されるようになるので、フック１２６の爪部１２６ａが新版１の尻側に係合して当該新版１を落下させることなく保持する。

これと同時に、上部版保持装置１１０のロッドレスシリンダ１１９を作動して支持部材１２１を図２に示した位置から図１４に示されるガイドフレーム１１２の先端側（排版収納方向上流側）へ移動させ、上部第一版案内装置１４０のアクチュエータ１４３を伸長して揺動フレーム１４１を揺動させることにより、当該案内装置１４０を案内位置に移動させたら、アクチュエータ１４６を短縮してリンクプレート１４４を揺動させて、上部版胴１２から排出される排版２を上部版保持装置１１０の収納部１１６ａへ案内可能な排版案内位置へガイドプレート１４５を移動させる。

＜排版の収納＞
次に、前記押圧ローラ１７１を作動位置に移動させて上部版胴１２に押圧させながら当該上部版胴１２を逆回転させると共に、上部版胴１２の版端保持手段による版の尻側端部の保持を解除することにより、排版２の尻側を上部版胴１２から飛び出させると、排版２は、上部第一版案内装置１４０のガイドプレート１４２，１４５間で案内されながら、上部版保持装置１１０のガイドフレーム１１２，１１３とガイド部材１２３との間の収納部１１６ａ内に尻側から送り込まれる。このとき、フック１２５は、揺動自在に支持されているため、排版２の上記送り込みに伴って、排版２の尻側で押されてそのまま揺動し、排版２の尻側が通過した時点で、自重により戻るように移動する（図１４参照）。

なお、前記版端保持手段による版の尻側端部の保持の解除は、ガイドプレート１６１の上部版胴１２と対向する端部よりも上部版胴１２の逆回転方向上流側で行われる。

このようにして上部版胴１２を逆回転させていき、排版２のくわえ側が上部第一版案内装置１４０に接近したら、前記版端保持手段による版のくわえ側端部の保持を解除すると共に、押圧ローラ１７１を退避位置に移動させて上部版胴１２から引き離し、上部第一版案内装置１４０のアクチュエータ１５２を短縮させる。これにより、ガイドローラ１４９、旋回プレート１５０が回動軸１４７を中心に図１４における反時計回りで揺動し、旋回プレート１５０が排版２のくわえ側を上部版胴１２の径方向外側へ移動させるため、排版２は、曲折したくわえ側が上部版胴１２から確実に外れる。

上部版胴１２から排版２が完全に外れたら、上部第一版案内装置１４０の前記アクチュエータ１５２を伸長してガイドローラ１４９および旋回プレート１５０を退避位置に戻した後、アクチュエータ１４６を伸長してガイドプレート１４５を新版案内位置に一旦移動させ、図１５に示すように、上部版保持装置１１０のロッドレスシリンダ１１９を作動して支持部材１２１を戻すようにガイドフレーム１１２の基端側（排版収納方向下流側）へ移動させると、当該移動に伴って、フック１２５の爪部１２５ａが排版２の尻側に係合して当該排版２を引き上げ始める。

このとき、上記ガイドプレート１４５が排版２のくわえ側を上部第二版案内装置１６０のガイドプレート１６１から離反させているので、当該ガイドプレート１６１の上部版胴１２側の端部（先端側）への当該排版２のくわえ側の衝突が防止される。このようにして排版２のくわえ側が上部第二版案内装置１６０のガイドプレート１６１の先端上を通過したら、上部第一版案内装置１４０の前記アクチュエータ１４６を収縮してガイドプレート１４５を排版案内位置に戻す。引き続き、前記フック１２５の爪部１２５ａをガイドフレーム１１２，１１３とガイド部材１２３との間の収納部１１６ａの収納位置まで移動させることにより、排版２を当該収納部１１６ａの収納位置に収納する。

なお、フック１２５は、ストッパピン１２８により排版収納方向上流側への揺動を規制されているため、排版２を確実に引き上げることができる。また、上記ロッドレスシリンダ１１９、支持部材１２１、フック１２５等による上記移動に伴って、上部版胴１２から外れた排版２の折り曲げられたくわえ側が前記上部第二版案内装置１６０のガイドプレート１６１の上部版胴１２側の端部に引っ掛かったとしても、案内ころ１６２が回転するため、当該排版２のくわえ側はガイドプレート１６１の上記端部から容易に外れる。

＜新版の装着＞
次に、図１６に示すように、上部第一版案内装置１４０のアクチュエータ１４６を伸長してリンクプレート１４４を揺動させ、上部版保持装置１１０の収納部１１６ｂ内に保持されている新版１を上部版胴１２へ供給する新版案内位置へガイドプレート１４５を移動させると共に、押圧ローラ１７１を作動位置に移動して上部版胴１２に押圧させたら、上部版保持装置１１０のロッドレスシリンダ１２０を作動して支持部材１２２を前記収納部１１６ａの前記収納位置からガイドフレーム１１３の先端側（新版供給方向下流側）へ移動させると、押圧プレート１２４が新版１の尻側に接触して、当該新版１を上部版胴１２側（新版供給方向下流側）へ送り出す。

このように支持部材１２２をガイドフレーム１１３の先端側へ移動させて新版１を上部版胴１２側へ送り出していくと、その途中で、フック１２６がガイド部材１１５の引掛部１１５ａに引っ掛かって接触し、前記収納部１１６ｂから退没するように揺動するため、新版１は、フック１２６によるロックから尻側が開放され、上部第一版案内装置１４０の左右の位置決めプレート１５３で幅方向に正確に位置決めされた状態で送り出され、くわえ側が押圧ローラ１７１に接触して一旦停止する。

続いて、上部版胴１２を正回転させると、当該版胴１２の周面に接触している押圧ローラ１７１が連れ回りして当該版胴１２の周面に新版１のくわえ側折曲部先端を押し付け、当該版胴１２に設けられているギャップと新版１のくわえ側折曲部先端とが対向したときに、当該押圧ローラ１７１が新版１のくわえ側曲折部先端を当該版胴１２の上記ギャップに挿入するので、当該版胴１２のさらなる正回転により、新版１が当該版胴１２に巻き付けられて装着される。

このとき、安全カバー１０３を開放しなくても、上部版保持装置１１０を退避位置から作動位置に移動させることができるので、版交換作業時に作業具等を印刷部の内部に落下させてしまうことを防止することができる。

＜装着異常発生時の新版の引き戻し＞
このようにして新版１を上部版胴１２に装着するときに、何らかの原因で新版１が上部版胴１２に巻き付かない等の装着異常を生じ、正回転する上部版胴１２の位相が所定位置になっても、前記フック１２６の近傍に新版１の尻側が存在することを各種のセンサ等で検知すると、当該センサからの信号に基づいて、制御装置等により、印刷機が停止する。このとき、新版１のくわえ側先端が上部版胴１２に装着されていない印刷ユニットに対しては、当該ユニットの上部版保持装置１１０の支持部材１２２をガイドフレーム１１３の先端側（新版供給方向下流側）から前記収納部１１６ｂの前記収納位置へ移動させるようにロッドレスシリンダ１２０が作動する。

これにより、前記フック１２６がガイド部材１１５の引掛部１１５ａから離反し、爪部１２６を前記収納部１１６ｂ内に進出させるように揺動して、フック１２６の爪部１２６ａが新版１の尻側に係合し、ロッドレスシリンダ１２０の作動に伴って新版１が上記収納部１１６ｂ内に引き戻され、新版１のくわえ側の損傷が防止される。

また、新版１の装着異常が検知されて印刷機が停止したときに、新版１のくわえ側先端が上部版胴１２に装着されている印刷ユニットに対しては、装着異常が発生した印刷ユニットの上部版胴１２を逆回転させて新版１を排出している間に上部版胴１２に装着された新版１のくわえ側折曲部が上部版胴１２に接触している押圧ローラ１７１の近傍に位置すると、押圧ローラ１７１を退避位置に移動させて上部版胴１２から引き離し、上部第一版案内装置１４０のアクチュエータ１５２を短縮させて、回動軸１４７を中心にガイドローラ１４９および旋回プレート１５０を図１４における反時計回りで揺動させ、旋回プレート１５０により新版１のくわえ側を上部版胴１２から離間させた状態で保持する。

＜退避位置への切り換え＞
上述したようにして新版１の送り出しを終えたら、図１７に示すように、上部第一版案内装置１４０のアクチュエータ１４３を収縮して揺動フレーム１４１を揺動させ、当該案内装置１４０を退避位置に移動させると共に、上部版保持装置１１０のロッドレスシリンダ１２０を作動して支持部材１２２をガイドフレーム１１３の基端側へ移動させ、アクチュエータ１３０を伸長してガイドフレーム１１２，１１３を揺動させ、当該版保持装置１１０を退避位置に移動させると、ガイドフレーム１１２，１１３およびガイド部材１１４，１１５が長手方向を上下方向へ向けるように揺動し、前記収納部１１６ａの排版収納方向下流側が排版収納方向上流側よりも下方に位置し、前記収納部１１６ｂの新版供給方向上流側が新版供給方向下流側よりも下方に位置する。

このとき、上部版保持装置１１０の支持部材１２１，１２２の先端部１２１ｂ，１２２ｂが長手方向を鉛直方向へ向けるように位置するので、フック１２５，１２６が自重により収納部１１６ａ，１１６ｂから退没するように揺動し、支持部材１２１，１２２の先端部１２１ｂ，１２２ｂに重なるようにして収まってしまう。さらに、前記収納部１１６ａが前記安全カバー１０３の外側に位置すると共に、排版２の背面側に安全カバー１０３が位置してガイド面を形成し、また、この退避位置が前記上部印刷部の下方側であると同時に、前記収納部１１６ａの排版収納方向下流側の位置が作動位置のときよりも下方であるので、退避位置での当該収納部１１６ａに対する作業を安全カバー１０３の外側の低い位置で当該安全カバー１０３に沿って行うことができる。このため、前記収納部１１６ａから排版２を取り出すことを非常に簡単に行うことができる。

また、上部版保持装置１１０の収納部１１６ａ，１１６ｂに係る部材以外のほとんどの部材が安全カバー１０３の内側に収納されるので、安全カバー１０３の外側への突出量が少ない。このため、作業スペースを有効に利用して、版交換作業の利便性を向上させることができる。

［下部版交換装置］
＜作動位置への切り換え＞
印刷を行っているときには、下部版保持装置２１０は、図７に示したように、ガイドフレーム２１２，２１３およびガイド部材２１４，２１５を上下方向へ向けて、前記収納部２１６ａ，２１６ｂを前記安全カバー２０３の外側に位置させた退避位置にある。

このような状態で下部版保持装置２１０の前記収納部２１６ａに尻側を下方にするようにして新版１を当て板２１８に当てながら差し込んで新版１を収納位置に収納する。

このとき、下部版保持装置２１０の前記収納部２１６ａが前記安全カバー２０３の外側に位置すると共に、安全カバー２０３が収納部２１６ａに沿って配向するため、退避位置での当該収納部２１６ａに対する新版１のセット作業を安全カバー２０３の外側で当該安全カバー２０３をガイド面にしながら行うことができる。このため、前記収納部２１６ａに新版１を非常に簡単にセットすることができる。

また、下部版保持装置２１０の収納部２１６ａ，２１６ｂに係る部材以外のほとんどの部材が安全カバー２０３の内側に収納されているので、安全カバー２０３の外側への突出量が少ない。このため、作業スペースを有効に利用して、版交換作業の利便性を向上させることができる。

続いて、アクチュエータ２３０を伸長させると、図１８に示すように、ガイド部材２１４，２１５の先端側を下部版胴１３側へ向けるようにガイドフレーム２１２，２１３および支持フレーム２１７が回動軸２１１を中心に揺動し、当該下部版保持装置２１０が作動位置に移動してセットされる。このとき、前記フック２２５が押出ピン２２８から離れるため、フック２２５は、ばね２２６の付勢力により、爪部２２５ａを前記収納部２１６ａ側に進出させるように回動してストッパピン２２７で位置決め停止される。

これと同時に、下部版保持装置２１０のアクチュエータ２２０を収縮して引取部材２２４を図７に示した位置から図１８に示されるガイドフレーム２１３の先端側へ移動させ、下部第一版案内装置２４０のアクチュエータ２４３を伸長して前記揺動フレームを揺動させることにより、当該下部第一版案内装置２４０を案内位置に移動させたら、アクチュエータ２４６を短縮してリンクプレート２４４を揺動させて、下部版胴１３から排出される排版２を下部版保持装置２１０の収納部２１６ｂへ案内可能な排版案内位置へガイドプレート２４５を移動させる。

＜排版の収納＞
次に、前記押圧ローラ２７１を作動位置に移動させて下部版胴１３に押圧させながら当該下部版胴１３を逆回転させると共に、下部版胴１３の版端保持手段による版の尻側端部の保持を解除することにより，排版２の尻側を下部版胴１３から飛び出させると、排版２は、下部第一版案内装置２４０のガイドプレート２４２，２４５間で案内されながら、下部版保持装置２１０のガイドフレーム２１４，２１５の間の収納部２１６ｂの引取部材２２４上に尻側から送り込まれる。

このとき、排版２の尻側端部が下部第二版案内装置２６０のガイドプレート２６１の先端側に衝突してしまう場合があるものの、当該ガイドプレート２６１の先端側に案内ころ２６２を設けているため、当該ガイドプレート２６１の先端側に当該排版２の尻側端部を引っ掛けてしまうことなく当該排版２を送り出すことができる。

なお、前記版端保持手段による版の尻側端部の保持の解除は、ガイドプレート２６１の下部版胴１３と対向する端部よりも下部版胴１３の逆回転方向上流側で行われる。

このようにして下部版胴１３を逆回転させていき、排版２のくわえ側が下部第一版案内装置２４０に接近したら、前記版端保持手段による版のくわえ側端部の保持を解除すると共に、押圧ローラ２７１を退避位置に移動させて下部版胴１３から引き離し、下部第一版案内装置２４０のアクチュエータ２５２を短縮させる。これにより、ガイドローラ２４９、旋回プレート２５０が回動軸２４７を中心に図１８における反時計回りで揺動し、旋回プレート２５０が排版２のくわえ側を下部版胴１３の径方向外側へ移動させるため、排版２は、曲折したくわえ側が下部版胴１３から確実に外れる。

下部版胴１３から排版２が完全に外れたら、下部第一版案内装置２４０の前記アクチュエータ２５２を伸長してガイドローラ２４９および旋回プレート２５０を退避位置に戻すと共に、アクチュエータ２４６を伸長してガイドプレート２４５を新版案内位置に一旦移動させると、排版２のくわえ側が当該ガイドプレート２４５で上方に持ち上げられて下部第二版案内装置２６０のガイドプレート２６１から離反され、当該ガイドプレート２６１の下部版胴１３側の端部（先端側）に衝突してしまうことはない。

このとき、排版２は、排版収納方向に対して保持されていない状態となるため、場合によっては、前記ガイドプレート２４５でくわえ側を持ち上げられるよりも先に、自重で排版収納方向下流側にそのまま移動してしまい、当該くわえ側がガイドプレート２６１の先端側に衝突してしまう虞があるものの、下部版保持装置２１０に前記受止板２３２を設けているため、自重で排版収納方向下流側にそのまま移動したとしても、当該受止板２３２により即時に受け止められて移動を規制されるので、くわえ側がガイドプレート２６１の先端側に衝突することを確実に防ぐことができる。

続いて、下部版保持装置２１０のアクチュエータ２２０を作動して引取部材２２４を戻すようにガイドフレーム２１３の基端側へ移動させると、当該移動に伴って、引取部材２２４が排版２の尻側に係合し、当該排版２が排版収納方向に移動し始める。排版２のくわえ側が下部第二版案内装置２６０のガイドプレート２６１の先端上を通過したら、下部第一版案内装置２４０の前記アクチュエータ２４６を収縮してガイドプレート２４５を排版案内位置に戻す。引き続き、上記アクチュエータ２２０を作動させると、図１９に示すように、排版２がガイド部材２１４，２１５との間の引取部材２２４上の収納部２１６ｂの収納位置に収納される。

＜新版の装着＞
次に、図２０に示すように、下部第一版案内装置２４０のアクチュエータ２４６を伸長してリンクプレート２４４を揺動させ、下部版保持装置２１０の収納部２１６ａ内に保持されている新版１を下部版胴１２へ供給する新版案内位置へガイドプレート２４５を移動させると共に、押圧ローラ２７１を作動位置に移動して下部版胴１３に押圧させたら、下部版保持装置２１０のアクチュエータ２１９を収縮して押出部材２２３をガイドフレーム２１２の先端側へ移動させると、押出部材２２３が新版１の尻側を押し出し、当該新版１が下部第一版案内装置２４０の左右の位置決めプレート２５３で幅方向に正確に位置決めされた状態で下部版胴１３側へ送り出される。

新版１のくわえ側が押圧ローラ２７１に接触したら、上記送り出しを一旦停止する。このとき、前記フック２２５が前記係合ピン２２９に接触してばね２２６の付勢力に抗して揺動し、当該フック２２５の爪部２２５ａが前記収納部２１６ａから退没する。

続いて、下部版胴１３を正回転させると、当該版胴１３の周面に接触している押圧ローラ２７１が連れ回りして当該版胴１３の周面に新版１のくわえ側折曲部先端を押し付け、当該版胴１３に設けられているギャップと新版１のくわえ側折曲部先端とが対向したときに、当該押圧ローラ２７１が新版１のくわえ側曲折部先端を当該版胴１３の上記ギャップに挿入するので、当該版胴１３のさらなる正回転により、新版１が当該版胴１３に巻き付けられて装着される。

このとき、安全カバー２０３を開放しなくても、下部版保持装置２１０を退避位置から作動位置に移動させることができるので、版交換作業時に作業具等を印刷部の内部に落下させてしまことを防止することができる。

＜装着異常発生時の新版の引き戻し＞
このようにして新版１を下部版胴１３に装着するときに、何らかの原因で新版１が下部版胴１３に巻き付かない等の装着異常を生じ、正回転する下部版胴１３の位相が所定位置になっても、前記押出部材２２３の近傍に新版１の尻側が存在することを各種のセンサ等で検知すると、当該センサからの信号に基づいて、制御装置等により、印刷機が停止する。このとき、新版１のくわえ側先端が下部版胴１３に装着されていない印刷ユニットに対しては、当該ユニットの下部版保持装置２１０のアクチュエータ２１９が伸長する。

これにより、前記フック２２５が係合ピン２２９から離反し、ばね２２６の付勢力により、爪部２２５ａを前記収納部２１６ａ内に進出させるように揺動して、フック２２５の爪部２２５ａが新版１の尻側に係合し、アクチュエータ２１９の伸長に伴って新版１が上記収納部２１６ａ内に引き戻され、新版１のくわえ側の損傷が防止される。

また、新版１の装着異常が検知されて印刷機が停止したときに、新版１のくわえ側先端が下部版胴１３に装着されている印刷ユニットに対しては、装着異常が発生した印刷ユニットの下部版胴１３を逆回転させて新版１を排出している間に下部版胴１３に装着された新版１のくわえ側折曲部が下部版胴１３に接触している押圧ローラ２７１の近傍に位置すると、押圧ローラ２７１を退避位置に移動させて下部版胴１３から引き離し、下部第一版案内装置２４０のアクチュエータ２５２を短縮させて、回動軸２４７を中心にガイドローラ２４９および旋回プレート２５０を図１８における反時計回りで揺動させ、旋回プレート２５０により新版１のくわえ側を下部版胴１３から離間させた状態で保持する。

＜退避位置への切り換え＞
上述したようにして新版１の送り出しを終えたら、図２１に示すように、下部第一版案内装置２４０のアクチュエータ２４３を収縮して前記揺動フレームを揺動させ、当該案内装置２４０を退避位置に移動させると共に、下部版保持装置２１０のアクチュエータ２１９を伸長して押出部材２２３をガイドフレーム２１２の基端側へ移動させ、アクチュエータ２３０を収縮してガイドフレーム２１２，２１３を揺動させ、当該版保持装置２１０を退避位置に移動させると、ガイドフレーム２１２，２１３等の各部材が安全カバー２０２，２０３の開口部２０２ａ，２０２ｂ，２０３ａ，２０３ｂやスリット２０３ｃを通過して安全カバー２０２，２０３の内側に収納される。

このとき、下部版保持装置２１０の前記収納部２１６ｂが前記安全カバー２０３の外側に位置しているため、退避位置での当該収納部２１６ｂに対する作業を安全カバー２０３の外側で行うことができる。このため、前記収納部２１６ｂから排版２を取り出すことを非常に簡単に行うことができる。

また、下部版保持装置２１０の収納部２１６ａ，２１６ｂに係る部材以外のほとんどの部材が安全カバー２０３の内側に収納されるので、安全カバー２０３の外側への突出量が少ない。このため、作業スペースを有効に利用して、版交換作業の利便性を向上させることができる。

［ゴム胴および版胴の周辺の保守点検］
また、前記版胴１２，１３や前記ゴム胴１４，１５の周辺の保守点検等を行う場合には、図２２に示すように、安全カバー１０３を開くと、当該安全カバー１０３に一体的に支持されている支持フレーム１０２が支持アーム１０１に対して揺動し、上部版保持装置１１０および上部第一版案内装置１４０が印刷ユニットのフレーム１１から引き出される一方、下部版交換装置２００の下部第一版案内装置２４０の支持フレーム２４０ａおよび下部第二版案内装置２６０のガイドプレート２６１を支持軸２０１を中心にして回動させると、当該下部第一版案内装置２４０および当該下部第二版案内装置２６０が印刷ユニットのフレーム１１から引き出される。これにより、印刷ユニット内の印刷部の前記版胴１２，１３や前記ゴム胴１４，１５の周辺部分を開放することができると同時に、前記版胴１２，１３や前記ゴム胴１４，１５の周辺に作業空間を形成することができるので、当該版胴１２，１３や当該ゴム胴１４，１５の周辺の保守点検等を容易に行うことができる。

［インキ供給装置および給水装置の周辺部分の保守点検］
また、インキ供給装置および給水装置の周辺部分（上部版胴１２の上方部分および下部版胴１３の下部部分）の保守点検等を行う場合には、図２３に示すように、上述した状態から上部版交換装置１００の支持アーム１０１を印刷ユニットのフレーム１１に対して揺動させると、上部版保持装置１１０および上部第一版案内装置１４０が印刷ユニットのフレーム１１の上部に位置する一方、下部版交換装置２００の安全カバー２０３を支持軸２０１を中心にして揺動させると、当該安全カバー２０３と共に下部版保持装置２１０が印刷ユニット内から引き出される。これにより、印刷ユニット内の印刷部のインキ供給装置や給水装置の周辺部分を開放することができると同時に、前記インキ供給装置や前記給水装置の周辺に作業空間を形成することができるので、当該インキ供給装置や当該給水装置の周辺の保守点検等を容易に行うことができる。

したがって、このような上部版交換装置１００および下部版交換装置２００によれば、次のような効果を得ることができる。

（１）上部版交換装置１００の上部版保持装置１１０を作動位置にするだけでフック１２５，１２６の爪部１２５ａ，１２６ａが収納部１１６ａ，１１６ｂ内に進出し、当該上部版保持装置１１０を退避位置にするだけでフック１２５，１２６の爪部１２５ａ，１２６ａが収納部１１６ａ，１１６ｂから退没するので、収納部１１６ｂ内への新版１の挿入や収納部１１６ａからの排版２の取り出しを極めて容易に行うことができると共に、フック１２５，１２６の揺動に専用の駆動装置等を設ける必要がなくなる。このため、装置構成が簡単でありながらも、排版２の取出作業や新版１のセット作業を簡単に行うことができる。

（２）退避位置に位置する上部版交換装置１００の上部版保持装置１１０の前記収納部１１６ａの排版収納方向下流側が排版収納方向上流側よりも下方に位置すると共に前記収納部１１６ｂの新版供給方向上流側が新版供給方向下流側よりも下方に位置する一方、作動位置に位置する上部版交換装置１００の上部版保持装置１１０の前記収納部１１６ａの排版収納方向下流側が排版収納方向上流側よりも上方に位置すると共に前記収納部１１６ｂの新版供給方向上流側が新版供給方向下流側よりも上方に位置するので、退避位置における収納部１１６ａ，１１６ｂの位置を低く抑えることができる。このため、比較的高い位置にある上部印刷部であっても、新版１のセットや排版２の取り出しを容易に行うことができる。

（３）退避位置に位置する上部版交換装置１００の上部版保持装置１１０の前記収納部１１６ａ，１１６ｂが上部印刷部の下方側に位置するので、比較的高い位置にある上部印刷部であっても、新版１のセットや排版２の取り出しを容易に行うことができる。

（４）退避位置に位置する上部版交換装置１００の上部版保持装置１１０の前記収納部１１６ａ，１１６ｂが安全カバー１０３の外側に位置するので、安全カバー１０３を開放することなく新版１のセットや排版２の取り出しを行うことができる。

（５）前記第二版案内装置１６０，２６０のガイドプレート１６１，２６１の前記版胴１２，１３側の端部に案内ころ１６２，２６２を設けたので、当該端部に排版２の尻側が引っ掛かったとしても、排版２はガイドプレート１６１，２６１の上記端部から確実に外れてしまう。このため、排版２を容易に排出することができる。さらに、前記排版手段で排版２を自動的に排出させる際であっても、排版２を確実に排出することができるので、排版２や装置の損傷を防止することができる。

（６）下部第一，二版案内装置２４０，２６０と安全カバー２０３との揺動中心が同一なので、これらを適宜に揺動することにより作業空間を開放することができ、フレーム１１の上方に十分な空間を確保できなくても前記版胴１３等の周辺に作業スペースを確保することが容易にできると共に、少ない部材点数で済ますことができる。

（７）前記収納部２１６ａ，２１６ｂを安全カバー２０３の外側に位置させる退避位置と案内位置に位置する下部第一版案内装置２４０に連絡する作動位置とに移動できるように下部版保持装置２１０を上記カバー２０３に対して揺動可能に設けたので、安全カバー２０３の外側で新版１のセットや排版２の取出作業を行うことができ、作業の容易化を図ることができる。

（８）前記第一版案内装置１４０，２４０のガイドプレート１４５，２４５が前記版保持装置１１０，２１０の前記収納部１１６ａ，２１６ｂへ排版２を案内すると共に、前記収納部１１６ｂ，２１６ａからの新版１を前記版胴１２，１３へ案内するので、新版１と排版２との振り分け案内を確実に行うことができる。

（９）安全カバー１０３，２０３を開放しなくても、前記版保持装置１１０，２１０を退避位置から作動位置に切り換えて新版１の供給や排版２の収納を行うことができるので、版交換作業時でも安全カバー１０３，２０３を閉塞位置にしておくことができ、版交換作業時に作業具等をフレーム１１内に落下させてしまことを防止することができる。

（１０）安全カバー１０３，２０３に対して前記版保持装置１１０，２１０が保持されているため、安全カバー１０３，２０３の開閉作業と同時に当該版保持装置１１０，２１０を前記版胴１２，１３の近傍から離反させることができ、保守点検作業の効率を高めることができる。

（１１）退避位置に位置する前記版保持装置１１０，２１０の前記収納部１１６ａ，１１６ｂ，２１６ａ，２１６ｂに係る部材以外のほとんどの部材を安全カバー１０３，２０３の内側に収納することができるので、安全カバー１０３，２０３の外側への突出量を少なくすることができ、作業スペースを有効に利用して、版交換作業の利便性を向上させることができる。

（１２）上部版保持装置１１０の収納部１１６ａから排版２を取り出すときや下部版保持装置２１０の収納部２１６ｂに新版１をセットするときに安全カバー１０３，２０３をガイド面として利用することができるので、新版１のセット作業や排版２の取出作業を簡単に行うことができると共に、これら版１，２のガイドに必要な部材を簡略化することができ、コストの低減を図ることができる。

（１３）安全カバー１０３，２０３の最大揺動半径が前記版保持装置１１０，２１０の最大揺動半径よりも小さいので、保守点検時に作業者が安全カバー１０３，２０３に衝突することなく当該安全カバー１０３，２０３を容易に開閉することができる。

（１４）上部版胴１２や下部版胴１３から排版２が完全に外れたときに、前記第一版案内装置１４０，２４０のアクチュエータ１４６，２４６を伸長してガイドプレート１４５，２４５を新版案内位置に一旦移動させることにより、排版２のくわえ側を前記第二版案内装置１６０，２６０のガイドプレート１６１，２６１から離反することができるので、当該ガイドプレート１６１，２６１の前記版胴１２，１３側の端部（先端側）に排版２のくわえ側を衝突させてしまうことを防止することができ、排版２やガイドプレート１６１，２６１等の損傷を防止することができる。

（１５）下部版保持装置２１０に受止板２３２を設けたので、排版２のくわえ側が前記ガイドプレート２４５で持ち上げられるよりも先に、排版２が自重で排版収納方向下流側にそのまま移動してしまったとしても、受止板２３２が排版２を即時に受け止めるので、ガイドプレート２６１の先端側に排版２のくわえ側を衝突させてしまうことを確実に防止することができ、排版２やガイドプレート２６１等の損傷を確実に防止することができる。

（１６）上部版胴１２や下部版胴１３に新版１を装着するときに装着異常を生じると、印刷機が停止すると共に、新版１のくわえ側先端が前記版胴１２，１３に装着されていない印刷ユニットに対して、当該ユニットの前記版保持装置１１０，２１０のロッドレスシリンダ１２０やアクチュエータ２１９が作動して、新版１が前記収納部１１６ｂ，２１６ａ内に引き戻されるので、新版１のくわえ側の損傷を防止することができる。

なお、本実施の形態では、支持部材１２１，１２２の先端部１２１ｂ，１２２ｂにフック１２５，１２６を揺動自在に設けるようにしたが、当該フック１２５，１２６に代えて、例えば、図２４に示すように、支持部材１２１，１２２の先端部１２１ｂ，１２２ｂに形成されたスライド溝１２１ｂａ，１２２ｂａに対をなすピン１２５’ｂ，１２６’ｂを介してスライド移動可能に支持されたフック１２５’,１２６’を適用することも可能である。

このようなフック１２５’，１２６’においては、上部版保持装置１１０が作動位置に切り換えられてセットされると、フック１２５’，１２６’が自重によりスライド移動して爪部１２５’ａ，１２６’ａを前記収納部１１６ａ，１１６ｂ内に進出させることができる（図２５（ａ）、図２６（ｂ）参照）。

このため、前記収納部１１６ａ内に進出したフック１２５’においては、排版２の送り込みに伴って、排版２の尻側で押されて当該収納部１１６ａ内から退没するようにスライド移動し、排版２の尻側が通過した時点で、自重により当該収納部１１６ａ内に再び進出するようにスライド移動することができ（図２５（ｂ）参照）、前記収納部１１６ｂ内に進出したフック１２６’においては、新版１の送り出しに伴って、その途中で、ガイド部材１１５の引掛部１１５ａに引っ掛かって接触し、前記収納部１１６ｂから退没するようにスライド移動することができる（図２６（ｂ）参照）。

また、本実施の形態では、フック１２６をガイド部材１１５の引掛部１１５ａに接触させることにより前記収納部１１６ｂから退没させるようにしたが、例えば、上記引掛部１１５ａに代えてマグネットを用いてフック１２６を引きつけるようにすれば、当該フック１２６に接触することなく当該フック１２６を移動させて前記収納部１１６ｂから退没させることができる。

また、本実施の形態では、同一のアクチュエータ２２０に支持部材２２２やブラケット２３１を介して引取部材２２４および受止板２３２を設けたが、例えば、アクチュエータ２２０に引取部材２２４を設ける一方、受止板２３２を他のアクチュエータに設け、このアクチュエータを上記アクチュエータ２２０と同期して作動させることにより、引取部材２２４と受止板２３２１とを同期して移動させるようにすることも可能である。

１新版
２排版
１１フレーム
１２上部版胴
１３下部版胴
１４上部ゴム胴
１５下部ゴム胴
１００上部版交換装置
１０１支持アーム
１０２支持フレーム
１０３安全カバー
１０３ａ隙間
１１０上部版保持装置
１１１支持軸
１１２，１１３ガイドフレーム
１１４ガイド部材
１１４ａ基端部
１１５ガイド部材
１１５ａ引掛部
１１５ｂ基端部
１１６ａ，１１６ｂ収納部
１１７ガイドローラ
１１８当て板
１１９，１２０ロッドレスシリンダ
１２１，１２２支持部材
１２１ａ，１２２ａ基端部
１２１ｂ，１２２ｂ先端部
１２１ｃ，１２２ｃ連結部
１２３ガイド部材
１２４押圧プレート
１２５，１２６フック
１２５ａ，１２６ａ爪部
１２７，１２８ストッパピン
１２９リンクプレート
１３０アクチュエータ
１４０上部第一版案内装置
１４１揺動フレーム
１４２ガイドプレート
１４３アクチュエータ
１４４リンクプレート
１４５ガイドプレート
１４６アクチュエータ
１４７回動軸
１４８支持軸
１４９ガイドローラ
１５０旋回プレート
１５１連結板
１５２アクチュエータ
１５３位置決めプレート
１６０上部第二版案内装置
１６１ガイドプレート
１６２案内ころ
１７１上部押圧ローラ
２００下部版交換装置
２０１支持軸
２０２安全カバー
２０２ａ〜２０２ｃ開口部
２０３安全カバー
２０３ａ，２０３ｂ開口部
２０３ｃスリット
２０４支持フレーム
２０５支持部材
２０６ビーム
２１０下部版保持装置
２１１回転軸
２１２，２１３ガイドフレーム
２１４，２１５ガイド部材
１１５ａ引掛部
２１６ａ，２１６ｂ収納部
２１７支持フレーム
２１８当て板
２１９，２２０アクチュエータ
２２１，２２２支持部材
２２１ａブラケット
２２３押出部材
２２４引取部材
２２５フック
２２５ａ爪部
２２６ばね
２２７ストッパピン
２２８押出ピン
２２９係合ピン
２３０アクチュエータ
２３１ブラケット
２３２受止板
２４０下部第一版案内装置
２４０ａ本体フレーム
２４１ａ揺動フレーム
２４２ガイドプレート
２４３アクチュエータ
２４４リンクプレート
２４５ガイドプレート
２４６アクチュエータ
２４７回動軸
２４８支持軸
２４９ガイドローラ
２５０旋回プレート
２５１連結板
２５２アクチュエータ
２５３位置決めプレート
２５４安全カバー
２６０下部第二版案内装置
２６１ガイドプレート
２６２案内ころ
２７１下部押圧ローラ

Claims

版胴と、前記版胴へ新版を供給する版交換装置とを有する印刷ユニットを複数備えた印刷機において、
少なくとも一つの前記印刷ユニットの前記版交換装置で前記版胴に新版の新版供給方向下流側の端部が装着されない装着異常を生じたときに、当該装着異常を生じた当該印刷ユニットを除いた他の前記印刷ユニットの新版の新版供給方向下流側の端部を前記版胴から離反させて保持する旋回プレートが各前記印刷ユニットの前記版交換装置にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする印刷機。
請求項１に記載の印刷機において、
前記旋回プレートが、前記版胴の近傍に揺動可能に配設されて前記新版の新版供給方向下流側の端部を当該版胴から離間させた状態で保持するものである
ことを特徴とする印刷機。