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JPH11151805A - Method for confirming cleaning position setting of cream solder printing apparatus - Google Patents

Method for confirming cleaning position setting of cream solder printing apparatus

Info

Publication number
JPH11151805A
JPH11151805A JP31881597A JP31881597A JPH11151805A JP H11151805 A JPH11151805 A JP H11151805A JP 31881597 A JP31881597 A JP 31881597A JP 31881597 A JP31881597 A JP 31881597A JP H11151805 A JPH11151805 A JP H11151805A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cleaning
cream solder
start position
end position
cleaning head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP31881597A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Nonaka
聡 野中
Hiroaki Kurata
浩明 倉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP31881597A priority Critical patent/JPH11151805A/en
Publication of JPH11151805A publication Critical patent/JPH11151805A/en
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Screen Printers (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten time for preparing and confirming cleaning data in a method for preparing and confirming cream solder cleaning data of a cream solder printing apparatus. SOLUTION: An apparatus is composed of a cream solder printing screen 5, a cleaning head 7 for cleaning cream solder 4 adherent to the screen 5, a cleaning head driving part 8 for driving the cleaning head 7, a cleaning head positioning control part 9 for positioning the driving part, and an instruction operating part 13 necessary when the positioning position of the cleaning head 7 is instructed. The cleaning head 7 is driven by the instruction operation part 13 to determine the driving range of the heads 7. In this way, when cleaning data 11 are prepared, the cleaning head 7 is moved, the positioning position can be confirmed practically, and the results can be reflected on the cleaning data 11.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、基板にクリーム半
田を印刷する印刷装置に関し、特にクリーム半田印刷装
置のスクリーンに付着したクリーム半田を清掃する工程
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus for printing cream solder on a substrate, and more particularly to a step of cleaning cream solder attached to a screen of a cream solder printing apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5および図6は従来のクリーム半田印
刷装置の外観図、およびその内部を概略的に示した図を
示す。図5および図6に示すように、従来のクリーム半
田印刷装置1は、印刷する基板2を保持する基板保持部
3と、クリーム半田4が印刷される部分が開口している
スクリーン5と、スクリーン5上に載せられたクリーム
半田4を一定方向へ移動させることにより印刷を行うス
キージ6と、印刷後、または印刷途中で、スクリーン5
下面や開口部に付着したクリーム半田4の清掃を行うク
リーニングヘッド7と、クリーニングヘッド7を動作さ
せるクリーニングヘッド駆動部8と、クリーニングヘッ
ド駆動部8の位置決め制御を行うクリーニングヘッド位
置決め制御部9と、クリーニングを開始、終了する位置
を記憶して保持するクリーニングデータ保持部10とか
らなる。
2. Description of the Related Art FIGS. 5 and 6 show an external view of a conventional cream solder printing apparatus and a diagram schematically showing the inside thereof. As shown in FIGS. 5 and 6, the conventional cream solder printing apparatus 1 includes a substrate holding unit 3 for holding a substrate 2 to be printed, a screen 5 having an opening at a portion where the cream solder 4 is printed, and a screen. A squeegee 6 for printing by moving the cream solder 4 placed on the surface 5 in a certain direction, and a screen 5 after or during printing.
A cleaning head 7 for cleaning the cream solder 4 attached to the lower surface or the opening, a cleaning head driving unit 8 for operating the cleaning head 7, a cleaning head positioning control unit 9 for controlling the positioning of the cleaning head driving unit 8, A cleaning data holding unit 10 stores and holds the positions where cleaning is started and ended.

【0003】クリーニングデータ保持部10内にはクリ
ーニングデータ11が存在し、クリーニング開始位置、
クリーニング終了位置のデータが含まれて保持されてい
る。このクリーニングデータ11は、クリーニングデー
タ入力部12により、数値入力される。
[0006] Cleaning data 11 exists in a cleaning data holding unit 10, and a cleaning start position,
The data of the cleaning end position is included and held. The cleaning data 11 is input as a numerical value by the cleaning data input unit 12.

【0004】このように構成されたクリーム半田印刷装
置1による、印刷後または印刷途中でのスクリーン5の
クリーニング動作は、クリーニングデータ保持部10に
保存されたクリーニング開始位置とクリーニング終了位
置をクリーニングヘッド位置決め制御部9が参照し、ク
リーニングヘッド駆動部8へ動作指令を出し、その動作
指令に基づき、クリーニング駆動部8がクリーニングヘ
ッド7を動作させ、クリーニングヘッド7がクリーニン
グ開始位置からクリーニング終了位置までのクリーニン
グ動作を行うことで実行される。
[0004] The cleaning operation of the screen 5 after or during printing by the cream solder printing apparatus 1 configured as described above is performed by positioning the cleaning start position and the cleaning end position stored in the cleaning data holding unit 10 with the cleaning head. The control unit 9 refers to and issues an operation command to the cleaning head driving unit 8, and based on the operation command, the cleaning driving unit 8 operates the cleaning head 7, and the cleaning head 7 performs cleaning from the cleaning start position to the cleaning end position. It is executed by performing the operation.

【0005】このような構成からなるクリーム半田印刷
装置1におけるクリーニング範囲を設定して確認する手
順について、図7のフローチャートを用いて説明する。
まず、ステップ#101にて、クリーニングデータ入力
部12より、クリーニングヘッド7がスクリーン5をク
リーニングするためのクリーニング開始位置と終了位置
をクリーニングデータ11へ入力する。ステップ#10
2にて、入力されたクリーニング開始位置とクリーニン
グ終了位置をクリーニングデータ11としてクリーニン
グデータ保持部10へ保存する。
A procedure for setting and confirming a cleaning range in the cream solder printing apparatus 1 having such a configuration will be described with reference to a flowchart of FIG.
First, in step # 101, a cleaning start position and an end position for the cleaning head 7 to clean the screen 5 are input to the cleaning data 11 from the cleaning data input unit 12. Step # 10
In step 2, the input cleaning start position and cleaning end position are stored as cleaning data 11 in the cleaning data holding unit 10.

【0006】保存されたクリーニングデータ11を用い
て実際にクリーニングを行うため、ステップ#103に
て、クリーニングヘッド位置決め制御部9が、クリーニ
ングデータ11を読み出し、クリーニングヘッド7がク
リーニング開始位置へ移動するようにクリーニングヘッ
ド駆動部8へ指令する。次に、ステップ#104にて、
クリーニングヘッド位置決め制御部9が、クリーニング
データ11を読み出し、クリーニングヘッド7がクリー
ニング終了位置までクリーニングを行うようにクリーニ
ングヘッド駆動部8へ指令する。このように、クリーニ
ングヘッド7はクリーニング開始位置からクリーニング
終了位置までクリーニング動作を行う。
In order to actually perform cleaning using the stored cleaning data 11, in step # 103, the cleaning head positioning control unit 9 reads the cleaning data 11, and moves the cleaning head 7 to the cleaning start position. To the cleaning head drive unit 8 at the same time. Next, in step # 104,
The cleaning head positioning control unit 9 reads the cleaning data 11 and instructs the cleaning head driving unit 8 to perform cleaning to the cleaning end position. Thus, the cleaning head 7 performs the cleaning operation from the cleaning start position to the cleaning end position.

【0007】ここで、ステップ#105にて、クリーニ
ング動作を行っている状態を人が視認して、クリーニン
グ開始位置、クリーニング終了位置が正しいかどうかの
確認を行う。クリーニング開始位置、終了位置が共に正
しければ、クリーニングデータ11の作成を終了し、正
しくなければ、再度、ステップ#101へ戻り、正しい
と思われるクリーニング開始位置またはクリーニング終
了位置を人が確認し直して、このデータをクリーニング
データ入力部12から入力し直すことで、クリーニング
開始位置と、クリーニング終了位置との修正を行い、ス
テップ#101〜#105を繰り返す。
Here, in step # 105, a person visually checks the state of the cleaning operation, and checks whether the cleaning start position and the cleaning end position are correct. If both the cleaning start position and the cleaning end position are correct, the creation of the cleaning data 11 is completed. By re-inputting this data from the cleaning data input unit 12, the cleaning start position and the cleaning end position are corrected, and steps # 101 to # 105 are repeated.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
クリーム半田印刷装置1のクリーニング位置設定確認方
法では、クリーニング開始位置とクリーニング終了位置
とを含むクリーニングデータ11を全て入力後、実際に
クリーニング動作を行わないと、クリーニング開始位
置、クリーニング終了位置が正しいかどうかがわからな
いため、ステップ#101〜#105の動作を何度も繰
り返さなければならず、クリーニングデータ11を作成
するのに多くの手間や時間がかかっていた。
However, in the conventional method of confirming the setting of the cleaning position of the cream solder printing apparatus 1, the cleaning operation is actually performed after all the cleaning data 11 including the cleaning start position and the cleaning end position are input. Otherwise, it is not known whether the cleaning start position and the cleaning end position are correct or not. Therefore, the operations of steps # 101 to # 105 must be repeated many times, and much trouble and time are required to create the cleaning data 11. It was hanging.

【0009】本発明は、上記課題を解決するもので、適
切なクリーニング開始位置とクリーニング終了位置とを
多くの手間や時間をかけることなく、設定して確認する
ことができるクリーム半田印刷装置のクリーニング位置
設定確認方法およびクリーム半田印刷装置を提供するこ
とを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems, and a cleaning method for a cream solder printing apparatus in which an appropriate cleaning start position and cleaning end position can be set and confirmed without much labor and time. An object of the present invention is to provide a position setting confirmation method and a cream solder printing apparatus.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、スクリーンに付着したクリーム半田を清掃
するクリーニングヘッドを備えたクリーム半田印刷装置
においてクリーニングヘッドの駆動範囲の開始位置と終
了位置とを設定して確認する方法であって、教示操作部
からの手動入力操作によりクリーニングヘッドを実際に
正しいクリーニング開始位置または正しいクリーニング
終了位置まで移動させて、クリーニング開始位置とクリ
ーニング終了位置とを教示し、この教示後のクリーニン
グ開始位置とクリーニング終了位置とを記憶させるもの
であり、このクリーム半田印刷装置のクリーニング位置
設定確認方法によれば、適切なクリーニング開始位置と
クリーニング終了位置とを多くの手間や時間をかけるこ
となく、設定して確認することができる。
According to the present invention, there is provided a cream solder printing apparatus provided with a cleaning head for cleaning cream solder adhered to a screen, the starting position and the ending position of a driving range of the cleaning head. The cleaning head is actually moved to the correct cleaning start position or the correct cleaning end position by manual input operation from the teaching operation unit, and the cleaning start position and the cleaning end position are taught. Then, the cleaning start position and the cleaning end position after the teaching are stored. According to the method of confirming the setting of the cleaning position of the cream solder printing apparatus, the appropriate cleaning start position and cleaning end position need to be stored in a lot of trouble. Without having to spend time You can be sure.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、スクリーンに付着したクリーム半田を清掃するクリ
ーニングヘッドを備えたクリーム半田印刷装置において
クリーニングヘッドの駆動範囲の開始位置と終了位置と
を設定して確認する方法であって、教示操作部からの手
動入力操作によりクリーニングヘッドを実際に正しいク
リーニング開始位置または正しいクリーニング終了位置
まで移動させて、クリーニング開始位置とクリーニング
終了位置とを教示し、この教示後のクリーニング開始位
置とクリーニング終了位置とを記憶させるものであり、
このクリーム半田印刷装置のクリーニング位置設定確認
方法によれば、実際にクリーニング動作を行わなくて
も、教示操作部からの手動入力操作によりクリーニング
ヘッドを実際に正しいクリーニング開始位置または正し
いクリーニング終了位置まで移動させて、クリーニング
開始位置とクリーニング終了位置とを教示して設定およ
び確認でき、良好にクリーニングできる正確なクリーニ
ング開始位置とクリーニング終了位置との位置データを
少ない手間と時間で設定できるという作用を有する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention relates to a cream solder printing apparatus provided with a cleaning head for cleaning cream solder adhered to a screen. The cleaning head is actually moved to a correct cleaning start position or a correct cleaning end position by a manual input operation from the teaching operation unit, and the cleaning start position and the cleaning end position are taught. Storing a cleaning start position and a cleaning end position after the teaching.
According to the method for confirming the setting of the cleaning position of the cream solder printing apparatus, the cleaning head is actually moved to the correct cleaning start position or the correct cleaning end position by a manual input operation from the teaching operation unit without actually performing the cleaning operation. Thus, the cleaning start position and the cleaning end position can be set and confirmed by teaching, and the accurate position data of the cleaning start position and the cleaning end position that can be properly cleaned can be set with less labor and time.

【0012】本発明の請求項2に記載の発明は、上記請
求項1に記載のクリーニング位置設定確認方法におい
て、教示操作部からの手動入力操作によりクリーニング
ヘッドを実際に正しいクリーニング開始位置または正し
いクリーニング終了位置まで移動させるに先立って、ク
リーニング開始位置とクリーニング終了位置との概略値
をクリーニングデータ入力部から予め入力しておき、次
に、前記概略値に基くクリーニング開始位置またはクリ
ーニング終了位置までクリーニングヘッドを移動させる
ものであり、このクリーム半田印刷装置のクリーニング
位置設定確認方法によれば、クリーニング開始位置とク
リーニング終了位置との概略値にクリーニングヘッドが
移動されるため、さらに手間と時間を省くことができ
る。
According to a second aspect of the present invention, in the cleaning position setting confirmation method according to the first aspect, the cleaning head is actually corrected to a correct cleaning start position or a correct cleaning position by a manual input operation from a teaching operation section. Prior to moving to the end position, approximate values of the cleaning start position and the cleaning end position are input in advance from the cleaning data input unit, and then the cleaning head is moved to the cleaning start position or the cleaning end position based on the approximate value. According to the method for confirming the setting of the cleaning position of the cream solder printing apparatus, the cleaning head is moved to the approximate value between the cleaning start position and the cleaning end position, so that it is possible to further save labor and time. it can.

【0013】本発明の請求項3に記載の発明は、クリー
ム半田を基板へ印刷する際に用いるスクリーンと、スク
リーンに付着したクリーム半田を清掃するクリーニング
ヘッドと、クリーニングヘッドを駆動させるクリーニン
グヘッド駆動部と、駆動部の位置決めを行うクリーニン
グヘッド位置決め制御部と、手動入力操作によりクリー
ニングヘッドを実際にクリーニングヘッドの駆動範囲の
正しい開始位置と終了位置とに移動させて、これらのク
リーニング開始位置とクリーニング終了位置とを教示す
る教示操作部とを備えたクリーム半田印刷装置であり、
このクリーム半田印刷装置によれば、教示操作部からの
手動入力操作によりクリーニングヘッドを実際に正しい
クリーニング開始位置または正しいクリーニング終了位
置まで移動させて、クリーニング開始位置とクリーニン
グ終了位置とを教示し、この教示後のクリーニング開始
位置とクリーニング終了位置とを記憶させることがで
き、実際にクリーニング動作を行わなくても、適切なク
リーニング開始位置とクリーニング終了位置とを多くの
手間や時間をかけることなく、設定して確認することが
できるという作用を有する。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a screen used for printing cream solder on a substrate, a cleaning head for cleaning the cream solder attached to the screen, and a cleaning head driving unit for driving the cleaning head. A cleaning head positioning control unit for positioning the driving unit; and manually moving the cleaning head to a correct start position and an end position of the cleaning head driving range by a manual input operation so that these cleaning start position and cleaning end A cream solder printing apparatus having a teaching operation unit for teaching a position and
According to this cream solder printing apparatus, the cleaning head is actually moved to a correct cleaning start position or a correct cleaning end position by a manual input operation from the teaching operation unit, and the cleaning start position and the cleaning end position are taught. The cleaning start position and the cleaning end position after teaching can be stored, and the appropriate cleaning start position and cleaning end position can be set without much trouble and time without actually performing the cleaning operation. Has the effect that it can be confirmed.

【0014】本発明の請求項4に記載の発明は、上記請
求項3に記載のクリーム半田印刷装置において、クリー
ニング開始位置とクリーニング終了位置との概略値を入
力可能なクリーニングデータ入力部を備えたものであ
り、このクリーム半田印刷装置によれば、教示操作部か
らの手動入力操作によりクリーニングヘッドを実際に正
しいクリーニング開始位置または正しいクリーニング終
了位置まで移動させるに先立って、クリーニング開始位
置とクリーニング終了位置との概略値をクリーニングデ
ータ入力部から予め入力しておき、次に、前記概略値に
基くクリーニング開始位置またはクリーニング終了位置
までクリーニングヘッドを移動させることができ、クリ
ーニング開始位置とクリーニング終了位置との概略値に
クリーニングヘッドが移動されるため、さらに手間と時
間を省くことができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the cream solder printing apparatus according to the third aspect, a cleaning data input section capable of inputting approximate values of a cleaning start position and a cleaning end position is provided. According to this cream solder printing apparatus, before the cleaning head is actually moved to a correct cleaning start position or a correct cleaning end position by a manual input operation from the teaching operation unit, the cleaning start position and the cleaning end position are changed. The cleaning head can be moved to the cleaning start position or the cleaning end position based on the rough value in advance by inputting the approximate value of Cleaning head to approximate values To be moved, it is possible to further save labor and time.

【0015】以下、本発明の実施の形態について図1か
ら図4を用いて説明する。図1および図2は本発明の実
施の形態にかかるクリーム半田印刷装置の全体外観図、
およびその内部を概略的に示した図を示す。なお、従来
のクリーム半田印刷装置と同様の機能のものには同符号
を付す。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2 are overall appearance views of a cream solder printing apparatus according to an embodiment of the present invention,
And a diagram schematically showing the inside thereof. The components having the same functions as those of the conventional cream solder printing apparatus are denoted by the same reference numerals.

【0016】図1および図2に示すように、クリーム半
田印刷装置20は、印刷する基板2を保持する基板保持
部3と、クリーム半田4が印刷される部分が開口してい
るスクリーン5と、スクリーン5上に載せられたクリー
ム半田4を一定方向へ移動させることにより印刷を行う
スキージ6と、印刷後、または印刷途中で、スクリーン
5下面や開口部に付着したクリーム半田4の清掃を行う
クリーニングヘッド7と、クリーニングヘッド7を動作
させるクリーニングヘッド駆動部8と、クリーニングヘ
ッド駆動部8の位置決め制御を行うクリーニングヘッド
位置決め制御部9と、クリーニングを開始、終了する位
置を記憶して保持するクリーニングデータ保持部10
と、クリーニング開始位置やクリーニング終了位置を数
値入力するクリーニングデータ入力部12とを備えてい
る。
As shown in FIGS. 1 and 2, the cream solder printing apparatus 20 includes a substrate holding portion 3 for holding a substrate 2 to be printed, a screen 5 having an opening at a portion where the cream solder 4 is to be printed, A squeegee 6 for printing by moving the cream solder 4 placed on the screen 5 in a certain direction, and a cleaning for cleaning the cream solder 4 attached to the lower surface or the opening of the screen 5 after printing or during printing. A head 7, a cleaning head driving unit 8 for operating the cleaning head 7, a cleaning head positioning control unit 9 for controlling the positioning of the cleaning head driving unit 8, and cleaning data for storing and holding cleaning start and end positions. Holder 10
And a cleaning data input unit 12 for numerically inputting a cleaning start position and a cleaning end position.

【0017】そして、クリーム半田印刷装置20には、
これらの構成に加えて、手動入力操作によりクリーニン
グヘッド7を実際にクリーニングヘッド7の駆動範囲の
正しい開始位置と終了位置とに移動させて、これらのク
リーニング開始位置とクリーニング終了位置とを教示す
る教示操作部13が設けられている。この教示操作部1
3は、クリーニングヘッド位置決め制御部9へ動作指令
を行い、これにより、クリーニングヘッド7が、データ
作成中に位置決め動作を行うことができるようになって
おり、位置決め動作の完了が通知されると、位置決め結
果をクリーニングデータ11として取り込むことができ
る。
The cream solder printing apparatus 20 includes:
In addition to these configurations, the teaching that the cleaning head 7 is actually moved to the correct start position and end position of the driving range of the cleaning head 7 by a manual input operation, and the cleaning start position and the cleaning end position are taught. An operation unit 13 is provided. This teaching operation unit 1
3 issues an operation command to the cleaning head positioning control unit 9 so that the cleaning head 7 can perform a positioning operation during data creation. When the completion of the positioning operation is notified, The positioning result can be taken in as the cleaning data 11.

【0018】以上のように構成されたクリーム半田印刷
装置20によるクリーニング位置設定確認方法につい
て、図3、図4に示すフローチャートを参照しながら説
明する。
A method of confirming the setting of the cleaning position by the cream solder printing apparatus 20 configured as described above will be described with reference to flowcharts shown in FIGS.

【0019】まず、ステップ#1において、クリーニン
グデータ入力部12により、クリーニング開始位置とク
リーニング終了位置をクリーニングデータ11へ入力す
る。この入力数値は概略の値であり、不明な場合は0で
あっても構わない。次にステップ#2にて教示操作部1
3から所定の入力操作を行ってクリーニングヘッド位置
決め制御部9へステップ#1で入力したクリーニング開
始位置への移動指令を行う。
First, in step # 1, the cleaning data input unit 12 inputs a cleaning start position and a cleaning end position to the cleaning data 11. This input numerical value is a rough value, and may be 0 if unknown. Next, at step # 2, the teaching operation unit 1
By performing a predetermined input operation from Step 3, the cleaning head positioning controller 9 is instructed to move to the cleaning start position input in Step # 1.

【0020】クリーニングヘッド位置決め制御部9は、
ステップ#3にて、クリーニングヘッド7がクリーニン
グ開始位置へ移動するようにクリーニングヘッド駆動部
8へ指令し、クリーニングヘッド7は、指令された位置
決め位置(クリーニングデータ11として設定されてい
るクリーニング開始位置)へ移動する。そして、ステッ
プ#4−1にて、クリーニング開始位置が正しい位置か
どうかの確認を人が行い、ずれがある場合(クリーニン
グ開始位置が正しい位置にない場合)には、ステップ#
4−2において、教示操作部13を人が操作することに
より、クリーニングヘッド7を動作させて正しい位置へ
移動させる。ステップ#4−1にて、クリーニングヘッ
ド7が正しいクリーニング開始位置へ位置決めされたか
どうか確認して、その結果ずれがない場合(クリーニン
グ開始位置が正しい位置にある場合)には、ステップ#
5へ進み、教示操作部13にて人が所定のキー入力操作
などを行うことで、そのクリーニング開始位置がクリー
ニングデータ11へ保存される。
The cleaning head positioning control unit 9 includes:
In step # 3, the cleaning head 7 is instructed to move to the cleaning start position, and the cleaning head 7 is moved to the instructed positioning position (the cleaning start position set as the cleaning data 11). Move to. Then, in step # 4-1, a person checks whether the cleaning start position is the correct position. If there is a deviation (when the cleaning start position is not at the correct position), the process proceeds to step # 4-1.
In step 4-2, the cleaning head 7 is operated and moved to a correct position by a human operation of the teaching operation unit 13. At step # 4-1, it is checked whether the cleaning head 7 has been positioned at the correct cleaning start position. If there is no deviation (when the cleaning start position is at the correct position), the process proceeds to step # 4-1.
The process proceeds to step 5, and when a person performs a predetermined key input operation or the like at the teaching operation unit 13, the cleaning start position is stored in the cleaning data 11.

【0021】同様にステップ#6からステップ#9に
て、クリーニング終了位置の位置決め確認を行う。この
ようにして、実際にクリーニング動作を行うことなく、
教示操作部13による1度または少ない回数の教示動作
だけで、適切なクリーニング開始位置とクリーニング終
了位置とを有する正確なクリーニングデータ11を手間
や時間をあまりかけることなく作成することができ、ク
リーニングデータ11のデータ作成時間が短縮できる。
Similarly, in steps # 6 to # 9, the positioning of the cleaning end position is confirmed. In this way, without actually performing the cleaning operation,
With only one or a small number of teaching operations by the teaching operation unit 13, accurate cleaning data 11 having an appropriate cleaning start position and cleaning end position can be created without much trouble and time. Eleven data creation time can be reduced.

【0022】また、教示操作部13による教示操作に先
立って、クリーニング開始位置とクリーニング終了位置
との概略値をクリーニングデータ入力部12から予め入
力しておくことで、クリーニング位置を設定する際に、
教示動作を行わなくてもクリーニング開始位置やクリー
ニング終了位置の概略値にクリーニングヘッド7が移動
されるため、さらに手間と時間を省くことができて作業
能率が向上する。
Further, prior to the teaching operation by the teaching operation unit 13, the approximate values of the cleaning start position and the cleaning end position are input from the cleaning data input unit 12 in advance, so that when the cleaning position is set,
Even if the teaching operation is not performed, the cleaning head 7 is moved to the approximate value of the cleaning start position and the cleaning end position, so that labor and time can be further reduced, and work efficiency is improved.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、教示操作
部からの手動入力操作によりクリーニングヘッドを実際
に正しいクリーニング開始位置または正しいクリーニン
グ終了位置まで移動させて、クリーニング開始位置とク
リーニング終了位置とを教示し、この教示後のクリーニ
ング開始位置とクリーニング終了位置とを記憶させるこ
とにより、実際にクリーニング動作を行わなくても、教
示操作部からの手動入力操作によりクリーニングヘッド
を実際に正しいクリーニング開始位置または正しいクリ
ーニング終了位置まで移動させて、適切なクリーニング
開始位置とクリーニング終了位置とを教示して設定およ
び確認でき、良好にクリーニングできる正確なクリーニ
ング開始位置とクリーニング終了位置との位置データを
少ない手間と時間で設定でき、実際のクリーニング動作
に適したクリーニングデータを短時間で作成できる。
As described above, according to the present invention, the cleaning head is actually moved to the correct cleaning start position or the correct cleaning end position by a manual input operation from the teaching operation unit, and the cleaning start position and the cleaning end position are changed. Is stored, and the cleaning start position and the cleaning end position after the teaching are stored, so that the cleaning head can be actually correctly started by a manual input operation from the teaching operation unit without actually performing the cleaning operation. Position and correct cleaning end position to teach and set and check the appropriate cleaning start and cleaning end positions. And time Settings can be created in a short time the actual cleaning data suitable for cleaning operation.

【0024】また、教示操作部からの手動入力操作によ
りクリーニングヘッドを実際に正しいクリーニング開始
位置または正しいクリーニング終了位置まで移動させる
に先立って、クリーニング開始位置とクリーニング終了
位置との概略値をクリーニングデータ入力部から予め入
力しておき、次に、前記概略値に基くクリーニング開始
位置またはクリーニング終了位置までクリーニングヘッ
ドを移動させることにより、クリーニング開始位置とク
リーニング終了位置との概略値にクリーニングヘッドが
移動されるため、さらに手間と時間を省くことができて
作業能率が向上する。
Prior to actually moving the cleaning head to a correct cleaning start position or a correct cleaning end position by a manual input operation from the teaching operation unit, a rough value of the cleaning start position and the cleaning end position is input to the cleaning data. The cleaning head is moved in advance to the approximate values of the cleaning start position and the cleaning end position by inputting in advance from the section and moving the cleaning head to the cleaning start position or the cleaning end position based on the approximate value. Therefore, labor and time can be further saved, and work efficiency is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態にかかるクリーム半田印刷
装置の全体外観図である。
FIG. 1 is an overall external view of a cream solder printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施の形態にかかるクリーム半田印刷装置の
内部を概略的に示した図である。
FIG. 2 is a diagram schematically showing the inside of the cream solder printing apparatus according to the embodiment.

【図3】同実施の形態にかかるクリーム半田印刷装置の
クリーニング位置設定確認方法のフローチャートであ
る。
FIG. 3 is a flowchart of a cleaning position setting confirmation method of the cream solder printing apparatus according to the embodiment.

【図4】同実施の形態にかかるクリーム半田印刷装置の
クリーニング位置設定確認方法のフローチャートであ
る。
FIG. 4 is a flowchart of a cleaning position setting confirmation method of the cream solder printing apparatus according to the embodiment.

【図5】従来のクリーム半田印刷装置の全体外観図であ
る。
FIG. 5 is an overall external view of a conventional cream solder printing apparatus.

【図6】従来のクリーム半田印刷装置の内部を概略的に
示した図である。
FIG. 6 is a view schematically showing the inside of a conventional cream solder printing apparatus.

【図7】従来のクリーム半田印刷装置のクリーニング位
置設定確認方法のフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart of a conventional cleaning position setting confirmation method for a cream solder printing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 基板 4 クリーム半田 5 スクリーン 7 クリーニングヘッド 8 クリーニングヘッド駆動部 9 クリーニングヘッド位置決め制御部 10 クリーニングデータ保持部 11 クリーニングデータ 12 クリーニングデータ入力部 13 教示操作部 20 クリーム半田印刷装置 2 substrate 4 cream solder 5 screen 7 cleaning head 8 cleaning head drive unit 9 cleaning head positioning control unit 10 cleaning data holding unit 11 cleaning data 12 cleaning data input unit 13 teaching operation unit 20 cream solder printing device

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 スクリーンに付着したクリーム半田を清
掃するクリーニングヘッドを備えたクリーム半田印刷装
置においてクリーニングヘッドの駆動範囲の開始位置と
終了位置とを設定して確認する方法であって、教示操作
部からの手動入力操作によりクリーニングヘッドを実際
に正しいクリーニング開始位置または正しいクリーニン
グ終了位置まで移動させて、クリーニング開始位置とク
リーニング終了位置とを教示し、この教示後のクリーニ
ング開始位置とクリーニング終了位置とを記憶させるク
リーム半田印刷装置のクリーニング位置設定確認方法。
1. A method for setting and confirming a start position and an end position of a driving range of a cleaning head in a cream solder printing apparatus having a cleaning head for cleaning cream solder adhered to a screen, comprising: The cleaning head is actually moved to the correct cleaning start position or the correct cleaning end position by a manual input operation from, and the cleaning start position and the cleaning end position are taught, and the cleaning start position and the cleaning end position after this teaching are set. How to confirm the setting of the cleaning position of the cream solder printing device to be stored.
【請求項2】 教示操作部からの手動入力操作によりク
リーニングヘッドを実際に正しいクリーニング開始位置
または正しいクリーニング終了位置まで移動させるに先
立って、クリーニング開始位置とクリーニング終了位置
との概略値をクリーニングデータ入力部から予め入力し
ておき、次に、前記概略値に基くクリーニング開始位置
またはクリーニング終了位置までクリーニングヘッドを
移動させる請求項1記載のクリーム半田印刷装置のクリ
ーニング位置設定確認方法。
2. Prior to actually moving a cleaning head to a correct cleaning start position or a correct cleaning end position by a manual input operation from a teaching operation unit, a cleaning data input of a rough value of a cleaning start position and a cleaning end position is performed. The cleaning position setting confirmation method for a cream solder printing apparatus according to claim 1, wherein the cleaning head is moved to a cleaning start position or a cleaning end position based on the approximate value in advance.
【請求項3】 クリーム半田を基板へ印刷する際に用い
るスクリーンと、スクリーンに付着したクリーム半田を
清掃するクリーニングヘッドと、クリーニングヘッドを
駆動させるクリーニングヘッド駆動部と、駆動部の位置
決めを行うクリーニングヘッド位置決め制御部と、手動
入力操作によりクリーニングヘッドを実際にクリーニン
グヘッドの駆動範囲の正しい開始位置と終了位置とに移
動させて、これらのクリーニング開始位置とクリーニン
グ終了位置とを教示する教示操作部とを備えたクリーム
半田印刷装置。
3. A screen used for printing cream solder on a substrate, a cleaning head for cleaning cream solder adhered to the screen, a cleaning head driving unit for driving the cleaning head, and a cleaning head for positioning the driving unit. A positioning control unit and a teaching operation unit that actually moves the cleaning head to the correct start position and end position of the driving range of the cleaning head by a manual input operation and teaches these cleaning start position and cleaning end position. Equipped with cream solder printing equipment.
【請求項4】 クリーニング開始位置とクリーニング終
了位置との概略値を入力可能なクリーニングデータ入力
部を備えた請求項3記載のクリーム半田印刷装置。
4. The cream solder printing apparatus according to claim 3, further comprising a cleaning data input section capable of inputting approximate values of a cleaning start position and a cleaning end position.
JP31881597A 1997-11-20 1997-11-20 Method for confirming cleaning position setting of cream solder printing apparatus Pending JPH11151805A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013129063A (en) * 2011-12-20 2013-07-04 Panasonic Corp Mask cleaning method in screen printing machine, and screen printing machine
CN105946341A (en) * 2016-06-23 2016-09-21 粟石波 Automatic screen bottom scraping device

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