JPH11119543A - ベルト駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】エンドレスベルトの片寄りを簡単な機構で防止
する。 【解決手段】駆動ローラ６を回転してエンドレスベルト
１を回転してエンドレスベルト１が片寄り、端部が円錐
台ローラ１２に乗り上げると、円錐台ローラ１２に回転
トルクが作用して回転する。円錐台ローラ１２の回転に
より保持紐１７が円錐台ローラ１２に巻き取られてベル
ト寄り検出ローラ９の端部がスプリング２０と反対方向
に変位する。この変位によりエンドレスベルト１は円錐
台ローラ１２の反対側に寄り始め、円錐台ローラ１２の
回転トルクが小さくなって保持紐１７の巻上げ力が次第
に小さくなり、ベルト寄り検出ローラ９の端部がスプリ
ング２０の方向に戻され、エンドレスベルトの寄りを防
止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機やプリン
タ等の画像形成装置等で使用するエンドレスベルトの駆
動装置、特にベルトの片寄りの防止に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の現像ベルト等に使用するため
ローラに掛け渡されて回転するエンドレスベルトは、各
ローラの寸法誤差や取り付け誤差，ベルト張力のアンバ
ランス，ベルト周長の不均一などや、あるいはベルトに
外力が加わることがあれば、それらが原因でベルトの寄
りが発生する。各ローラの寸法誤差や取り付け誤差で最
も寄与するのはエンドレスベルトを駆動するために駆動
モータに連結された駆動ローラである。このベルトの寄
りを防止するため、例えば特開平４−121337号公報に示
されたベルト駆動装置は、ベルト寄り検出ローラの一端
部に円錐台状のベルト寄り検出部材を回転自在に設け、
ベルト寄りが生じてベルト寄り検出部材にベルトが乗り
上げたときベルト寄り検出ローラの端部を一定方向に変
位させて、ベルトを逆方向に寄らせるようにしてベルト
寄りを修正している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ベルト
が円錐台状のベルト寄り検出部材に乗り上げた状態で停
止していると、ベルト端部に大きな張力が連続的に働
き、ベルト端部が伸びて波打ってしまう。その結果、ベ
ルトとベルト寄り検出部材との摩擦力が小さくなり、ベ
ルト寄り検出部材に働く回転力も小さくなるため、徐々
にベルト寄り防止機構が機能しなくなり耐久性に問題が
出てくる。

【０００４】また、画像形成装置で感光体に形成された
潜像を現像する現像ベルトに波打ちが生じると、形成さ
れた画像に濃度むら等が生じ、画質劣化の原因になって
しまう。

【０００５】この発明はかかる短所を改善し、エンドレ
スベルトの片寄りを防止するとともにエンドレスベルト
の耐久性を向上させることができるベルト駆動装置を得
ることを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るベルト駆
動装置は、駆動ローラと複数の従動ローラとベルト寄り
検出ローラに掛け渡されたエンドレスベルトの駆動装置
であって、ベルト寄り検出ローラの少なくとも一端部に
ベルト寄り検出ローラとは独立して回転自在に支持され
たベルト寄り検出部材と、ベルト寄り検出部材に連結さ
れ、ベルト寄り検出部材にエンドレスベルトがかかって
回転トルクが作用したときに、その回転運動を直線運動
に変換してベルト寄り検出ローラの端部を所定方向に変
位させるベルト寄り修正手段と、エンドレスベルトを順
方向と逆方向の２方向に切り換えて回転する回転手段と
を有することを特徴とする。

【０００７】この発明に係る他のベルト駆動装置は、駆
動ローラと複数の従動ローラとベルト寄り検出ローラに
掛け渡されたエンドレスベルトの駆動装置であって、ベ
ルト寄り検出ローラの少なくとも一端部にベルト寄り検
出ローラの回転軸に回転自在に支持され、ベルト寄り検
出ローラ側である内側が外側より小さな径に形成された
ベルト寄り検出部材と、ベルト寄り検出部材の端部に、
ベルト寄り検出部材の回転軸と直交する方向に取り付け
られた保持紐及びベルト寄り検出ローラを保持紐の保持
方向と反対側の方向に引っ張るスプリングとを有するベ
ルト寄り修正手段と、エンドレスベルトを順方向と逆方
向の２方向に切り換えて回転する回転手段とを有し、エ
ンドレスベルトを一定時間順方向に回転しないときはエ
ンドレスベルトを逆方向に回転させてベルト寄りを修正
することを特徴とする。

【０００８】上記エンドレスベルトのベルト寄り検出部
材と接触する部分に補強材を設けると良い。

【０００９】また、上記エンドレスベルトの端部がベル
ト寄り検出部材に乗り上げる直前の位置を検知するベル
ト検出手段を有すると良い。

【００１０】さらに、上記エンドレスベルトを一定時間
順方向に回転しないときはベルト検出手段でエンドレス
ベルトを検出するまでエンドレスベルトを逆方向に回転
させる。

【００１１】また、上記エンドレスベルトを逆方向に回
転させるときに、エンドレスベルトの表面に接触してい
る部材をエンドレスベルトから離して回転することが望
ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】この発明のベルト駆動装置は、駆
動モータに連結された駆動ローラと複数の従動ローラと
ベルト寄り検出ローラと各ローラに巻回されたエンドレ
スベルト及びベルト検出センサを有する。駆動モータは
可逆モータからなり、順方向と逆方向とを切り換えて回
転する。ベルト寄り検出ローラは、一方の端部がベルト
寄り修正手段により揺動自在に支持されている。ベルト
寄り修正手段はベルト寄り検出ローラの回転軸に回転自
在に支持された円錐台ローラからなるベルト寄り検出部
材と、一方の端部が本体に固定され、他方の端部が円錐
台ローラの端部に巻取られるように取り付けられた保持
紐と、ベルト寄り検出ローラの回転軸に取り付けられた
軸受に取り付けられ、保持紐の保持方向と反対側の方向
にベルト寄り検出ローラを引っ張るスプリングとを有す
る。円錐台ローラはベルト寄り検出ローラ側が小さな径
で形成され、小径側がベルト寄り検出ローラの外径と同
じかやや小さくなっている。

【００１３】このベルト寄り修正手段は初期状態でベル
ト寄り検出ローラがスプリング側に一定角度傾き、エン
ドレスベルトの端部は円錐台ローラに乗り上げる直前の
位置にある。この状態で駆動ローラを回転してエンドレ
スベルトを回転すると、エンドレスベルトは円錐台ロー
ラ側に片寄り、端部が円錐台ローラに乗り上げ、円錐台
ローラにはエンドレスベルトとの摩擦により回転トルク
が作用して回転する。この円錐台ローラの回転により保
持紐が円錐台ローラに巻き取られてベルト寄り検出ロー
ラの端部がスプリングと反対方向に変位する。このベル
ト寄り検出ローラの端部がある程度変位するとエンドレ
スベルトの円錐台ローラ側の寄りが止まる。この状態で
ベルト寄り検出ローラの端部がさらにスプリングと反対
方向に変位するとエンドレスベルトは円錐台ローラ側の
反対側に寄り始め、エンドレスベルトの円錐台ローラに
対する乗り上げ量が減少して、円錐台ローラの回転トル
クが小さくなって保持紐の巻上げ力が次第に小さくな
り、スプリングの引張り力によりベルト寄り検出ローラ
の端部がスプリングの方向に戻される。このようにして
ベルト寄り検出ローラの傾き量を自動調整してエンドレ
スベルトの寄りを防止する。

【００１４】また、エンドレスベルトの回転が停止して
いるときに、ベルト検出センサでエンドレスベルトが円
錐台ローラに乗り上げていることを検出すると、あらか
じめ定めた一定時間が経過したときにベルト駆動モータ
に逆回転してエンドレスベルトを逆方向に回転させ、エ
ンドレスベルトの端部を円錐台ローラの円錐面から外
す。このようにしてエンドレスベルトの端部に大きな張
力が長時間連続的に作用することを防ぐから、エンドレ
スベルトの端部が伸びて波打ってしまうような変形を防
止することができる。

【００１５】さらに、エンドレスベルトを逆方向に回転
させるときに、エンドレスベルトの表面に接触している
部材をエンドレスベルトから離して回転して、逆回転す
るエンドレスベルトに加えられる負荷を低減する。

【００１６】また、エンドレスベルトの円錐ローラに乗
り上げて接触する部分に補強材を設けて摩耗を防ぎ耐久
性を高める。

【００１７】

【実施例】図１はこの発明の一実施例の構成を示す斜視
図である。図に示すように、エンドレスベルト１の駆動
装置１００は、ベルト駆動モータ２にプーリ３，４とタ
イミングベルト５で連結され、外周面がゴムなどの摩擦
係数の高い材質からなる駆動ローラ６と、２本の従動ロ
ーラ７，８と、駆動ローラ６の隣り合う位置に設けられ
たベルト寄り検出ローラ９及びテンションローラ１０を
有する。エンドレスベルト１はポリイミドやプリエチレ
ンテレフタレートなどの樹脂やニッケルなどの金属で形
成されている。ベルト駆動モータ２は可逆モータからな
り、矢印Ａで示す順方向と矢印Ｂで示す逆方向とを切り
換えて回転し、エンドレスベルト１を矢印Ｃで示す順方
向と矢印Ｄで示す逆方向に回転させる。

【００１８】ベルト寄り検出ローラ９は一端部がベルト
寄り修正手段１１により支持されている。ベルト寄り修
正手段１１は、ベルト寄り検出ローラ７の回転軸に回転
自在に支持された円錐台ローラ１２からなるベルト寄り
検出部材と、本体に固定され、ベルト寄り検出ローラ９
の回転軸に取り付けられた軸受１３と嵌合する長穴１４
を有するブラケット１５と、一方の端部がブラケット１
５の長穴１４の一方の外側に設けられたアンカー１６に
固定され、他方の端部が円錐台ローラ１２の先端の回転
軸１２ａに巻取られるように取り付けられた保持紐１７
と、ベルト寄り検出ローラ９の回転軸に取り付けられた
軸受１８とブラケット１５のアンカー１９に取り付けら
れ、ベルト寄り検出ローラ７を保持紐１７の保持方向と
反対側の方向に引っ張るスプリング２０とを有する。円
錐台ローラ１２は、図２の部分断面図に示すように、ベ
ルト寄り検出ローラ９側である内側が外側より小さな径
に形成され、小径側がベルト寄り検出ローラ９の外径と
同じかやや小さく形成されたり、小径側の端部に面取り
かＲ形状になっている。

【００１９】このベルト寄り修正手段１１の円錐台ロー
ラ１２はスプリング２０により引っ張られて円錐台ロー
ラ１２の回転軸１２ａに巻付いた保持紐１７の巻き付き
量が少なくなってスプリング２０側に一定角度傾き、ベ
ルト寄り検出ローラ９が駆動ローラ６の回転軸に対して
矢印Ｅ方向に傾いて、エンドレスベルト１が順方向であ
るＣ方向に回転すると円錐台ローラ１２に乗り上げて、
エンドレスベルト１を矢印Ｇ方向に変位させる。このエ
ンドレスベルト１のベルト寄り修正手段１１側の端部は
初期状態で、図１の２点鎖線で示すように、円錐台ロー
ラ１２に乗り上げる直前の位置にある。このときのエン
ドレスベルト１の位置を検出するベルト検出センサ２１
がエンドレスベルト１の端部に設けられている。

【００２０】この状態でベルト駆動モータ２によりベル
ト駆動ローラ６を回転してエンドレスベルト１を順方向
Ｃに回転すると、回転しているエンドレスベルト１は円
錐台ローラ１２側であるＧ方向に片寄り、端部が円錐台
ローラ１２の円錐面に乗り上げていく。エンドレスベル
ト１がＧ方向に片寄り始めると、ベルト検出センサ２１
がエンドレスベルト１の端部からはずれ、エンドレスベ
ルト１がＧ方向に片寄り始めたことを検知する。エンド
レスベルト１の端部が円錐台ローラ１２の円錐面に乗り
上げると、円錐台ローラ１２にはエンドレスベルト１と
の摩擦により回転トルクが作用して回転する。この円錐
台ローラ１２の回転により保持紐１７が円錐台ローラ１
２の回転軸１２ａに巻き取られてベルト寄り検出ローラ
９の端部がスプリング２０と反対方向Ｆに変位する。こ
のようにベルト寄り検出ローラ９の端部が変位するにし
たがってエンドレスベルト１が乗り上げている円錐台ロ
ーラ１２の傾き角が変わり、エンドレスベルト１の円錐
台ローラ１２側の寄り量が少なくなる。そして、ベルト
寄り検出ローラ９の端部がある程度変位するとエンドレ
スベルト１の円錐台ローラ１２側の寄りが止まる。この
状態でベルト寄り検出ローラ９の端部がさらにスプリン
グ２０と反対方向Ｆに変位するとエンドレスベルト１は
円錐台ローラ１２とは反対側Ｈに寄り始め、円錐台ロー
ラ１２の円錐面に対する乗り上げ量が減少する。エンド
レスベルト１の円錐台ローラ１２に対する乗り上げ量が
減少すると円錐台ローラ１２に対するエンドレスベルト
１の摩擦力が減少し、円錐台ローラ１２の回転トルクが
小さくなって保持紐１７の巻上げ力が次第に小さくな
り、スプリング２０の引張り力によりベルト寄り検出ロ
ーラ９の端部がスプリング２０の方向Ｅに戻される。エ
ンドレスベルト１が初期位置に戻ると、ベルト検出セン
サ２１はエンドレスベルト１が初期位置に戻ったことを
検知する。

【００２１】この動作を繰り返してベルト寄り検出ロー
ラ９の傾き量を自動調整してエンドレスベルト１の寄り
を防止することができる。また、ベルト寄り修正手段１
１を有するベルト寄り検出ローラ９を寸法誤差や取り付
け誤差で最もベルト寄りに寄与する駆動ローラ６と隣り
合う位置に設けたから、ベルト寄りを安定して調整する
ことができる。

【００２２】また、エンドレスベルト１が円錐台ローラ
１２に乗り上げた状態でベルト駆動モータ２が停止して
エンドレスベルト１の順方向の回転を停止し、ベルト検
出センサ２１でエンドレスベルト１が円錐台ローラ１２
に乗り上げていることを示す信号を出力していると、ベ
ルト駆動モータ２の制御部は、あらかじめ定めた一定時
間が経過したらベルト駆動モータ２をＢ方向に逆回転し
てエンドレスベルト１を逆方向Ｄに回転させる。エンド
レスベルト１を逆方向Ｄに回転させると、エンドレスベ
ルト１が乗り上げている円錐台ローラ１２が保持紐１７
の巻き取り方向とは逆に回転して保持紐１７を巻き戻
し、ベルト寄り検出ローラ９の端部をスプリング２０の
方向Ｅに変位させる。この変位により円錐台ローラ１２
の傾き角が変わり、エンドレスベルト１はＨ方向に寄り
始める。エンドレスベルト１が引き続き逆方向Ｄに回転
すると、ベルト寄り検出ローラ９は初期状態の傾斜に戻
り、さらにエンドレスベルト１が逆方向Ｄに回転する
と、エンドレスベルト１の端部が円錐台ローラ１２の円
錐面からはずれて初期位置に戻る。エンドレスベルト１
が初期位置に戻ったことをベルト検出センサ２１で検出
すると、ベルト駆動モータ２の逆回転を停止させてエン
ドレスベルト１の回転を停止させる。

【００２３】このようにエンドレスベルト１が円錐台ロ
ーラ１２に乗り上げた状態で停止しているときは、エン
ドレスベルト１を逆方向に回転して、エンドレスベルト
１の端部を円錐台ローラ１２の円錐面から外して、エン
ドレスベルト１の端部に大きな張力が連続的に作用する
ことを防ぐから、エンドレスベルト１の端部が伸びて波
打ってしまうような変形を防止することができる。

【００２４】次に上記のように構成されたベルト駆動装
置１００を画像形成装置の現像装置に使用したときの実
施例を説明する。

【００２５】図３は画像形成装置の作像部を示す構成図
である。図に示すように画像形成装置の作像部２００に
は感光体３１に形成された静電潜像を可視化する現像装
置３２を有する。現像装置３２はエンドレスベルトから
なる現像ベルト１を駆動するベルト駆動装置１００と、
例えばジメチルポリシロキサンオイル等の絶縁性液体か
らなる現像液溶媒中に顕像化粒子であるトナーが高濃度
に分散された100〜10000ｍＰａ・ｓの高粘性の液体現像
剤３３を貯蔵し、貯蔵した液体現像剤を現像ベルト１に
塗布する現像剤塗布手段３４及びクリーニング手段３５
を有する。

【００２６】現像剤塗布手段３４は液体現像剤３３を貯
蔵した現像剤貯蔵部３６と供給ローラ３７と塗布ローラ
３８と離接機構部３９を有する。離接機構部３９はカム
４０を有する離接カムモータ４１と、回転軸４２に回動
自在に取り付けられ、カム４０に係合する従動ブラケッ
ト４３を有し、従動ブラケット４３に現像剤貯蔵部３６
と供給ローラ３７と塗布ローラ３８が取り付けられ、離
接カムモータ４１の回動により従動ブラケット４３が回
動して塗布ローラ３８を現像ベルト１に対して離接させ
る。クリーニング手段３５はクリーニングブレード４４
と揺動機構部４５を有する。揺動機構部４５はソレノイ
ド４６とソレノイド４６に対向した位置に設けられたス
プリング４７とクリーニングブレード４４を取り付けた
回動アーム４８とを有し、クリーニングブレード４４を
揺動させて現像ベルト１に対して離接させる。

【００２７】この現像装置３２の制御系には、図４に示
すように、ベルト検出センサ２１とコントロールパネル
５１からの信号を入力する制御部５２とカウンタ５３と
ベルト駆動モータドライバ５３及び離接カムモータドラ
イバ５４を有する。

【００２８】コントロールパネル５１から動作指令が出
されると、制御部５２からベルト駆動モータドライバ５
４に制御信号を送り、ベルト駆動モータ２を駆動して現
像ベルト１を順方向に回転させる。この現像ベルト１を
順方向に回転させているときに、ベルト寄り検出ローラ
９に設けられたベルト寄り修正手段１１で現像ベルト１
の片寄りを修正している。次に、制御部５２から接離カ
ムモータドライバ５５に制御信号を送り、現像剤塗布手
段３４の接離カムモータ５５を駆動して塗布ローラ３８
を現像ベルト１に圧接し、クリーニング手段３５のソレ
ノイド４６を駆動してクリーニングブレード４４を現像
ベルト１に圧接する。そして駆動ローラ６により回転し
ている現像ベルト１の表面に、現像剤塗布手段３４によ
り液体現像剤３３を塗布して均一な厚さの液体現像剤薄
層を形成する。この液体現像剤薄層が形成された現像ベ
ルト１が２本の従動ローラ７，８間の現像領域を通ると
きに感光体３１に液体現像剤薄層を転移して感光体３１
に形成された静電潜像を可視像にする。現像領域を通っ
た現像ベルト１に残留している液体現像剤はクリーニン
グ手段３５で除去して回収する。

【００２９】この一連の現像動作が終了し、現像ベルト
１の回転が停止して待機状態になっときにカウンタ５３
で動作終了からの時間を計測し、あらかじめ設定された
一定時間が経過すると、制御部５２は接離カムモータ４
１とソレノイド４６を駆動して塗布ローラ３８とクリー
ニングブレード４４を現像ベルト１から離す。このとき
制御部５２はベルト検出センサ２１からの信号を確認
し、現像ベルト１がベルト寄り検出ローラ９に設けられ
たベルト寄り修正手段１１の円錐ローラ１２に乗り上げ
た状態で停止していることを検知すると、ベルト駆動モ
ータ２を逆回転して現像ベルト１を逆方向に回転し、現
像ベルト１の端部を円錐台ローラ１２の円錐面からはず
して初期位置に戻す。現像ベルト１が初期位置に戻った
ことをベルト検出センサ２１で検出すると、ベルト駆動
モータ２の逆回転を停止させて現像ベルト１の回転を停
止させる。

【００３０】このようにして現像ベルト１の端部に大き
な張力が連続的に作用することを防ぐから、現像ベルト
１の端部が伸びて波打ってしまうような変形を防止する
ことができ、現像ベルト１の耐久性を向上させるととも
に濃度むらのない良質な画像を安定して形成することが
できる。また、現像ベルト１を逆回転するときに、塗布
ローラ３８とクリーニングブレード４４を現像ベルト１
から離すから、現像ベルト１に塗布ローラ３８とクリー
ニングブレード４４の負荷を加えないで逆回転すること
ができ、現像ベルト１の円錐台ローラ１２に対する乗り
上げを迅速に解消することができる。

【００３１】また、図５の斜視図に示すように、現像ベ
ルト１の円錐台ローラ１２に乗り上げる内面端部全周
に、円錐台ローラ１２に乗り上げる幅と同程度、例えば
５ｍｍ〜20ｍｍ程度の幅で厚さがの50μｍ〜200μｍ程
度のプリエチレンテレフタレート，ポリプロピレン，ポ
リイミドなどの樹脂フィルムからなる補強材２２を設け
ると、現像ベルト１の摩耗を防ぐことができ、耐久性を
より向上させることができる。

【００３２】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、エンド
レスベルトの回転が停止しているときに、エンドレスベ
ルトがベルト寄り検出部材に乗り上げていることを検出
すると、エンドレスベルトを逆方向に回転させ、エンド
レスベルトの端部をベルト寄り検出部材から外ようにし
たから、エンドレスベルトの端部に大きな張力が連続的
に作用することを防ぐことができ、エンドレスベルトの
端部が伸びて波打ってしまうような変形を防止すること
ができる。

【００３３】また、エンドレスベルトがベルト寄り検出
部材から外れたことをベルト検出センサで検出してエン
ドレスベルトの回転を停止させるから、エンドレスベル
トをベルト寄り検出部材から外すときに無駄な動作をし
なくても良くて、動作効率を高めることができる。

【００３４】さらに、エンドレスベルトがベルト寄り検
出部材に乗り上げていることを検出してから一定時間が
経過したときにベルト駆動モータに逆回転してエンドレ
スベルトを逆方向に回転させ、エンドレスベルトの端部
をベルト寄り検出部材から外すから、エンドレスベルト
の端部に大きな張力が長時間連続的に作用することを防
ぐことができ、エンドレスベルトの耐久性を向上させる
ことができる。

【００３５】また、エンドレスベルトを逆方向に回転さ
せるときに、エンドレスベルトの表面に接触している部
材をエンドレスベルトから離して回転して、逆回転する
エンドレスベルトに加えられる負荷を低減するから、エ
ンドレスベルトをベルト寄り検出部材から迅速に外すこ
とができ、動作効率を高めることができる。

【００３６】また、エンドレスベルトのベルト寄り検出
部材に乗り上げて接触する部分に補強材を設けて摩耗を
防ぐことにより、エンドレスベルトの耐久性をより高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の構成を示す斜視図である。

【図２】ベルト寄り修正手段の構成を示す部分断面図で
ある。

【図３】画像形成装置の構成図である。

【図４】現像装置の制御系の構成を示すブロック図であ
る。

【図５】他の実施例の構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ エンドレスベルト ２ ベルト駆動モータ ６ 駆動ローラ ９ ベルト寄り検出ローラ １１ ベルト寄り修正手段 １２ 円錐台ローラ １７ 保持紐 ２０ スプリング ２１ ベルト検出センサ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動ローラと複数の従動ローラとベルト
   寄り検出ローラに掛け渡されたエンドレスベルトの駆動
   装置であって、 ベルト寄り検出ローラの少なくとも一端部にベルト寄り
   検出ローラとは独立して回転自在に支持されたベルト寄
   り検出部材と、ベルト寄り検出部材に連結され、ベルト
   寄り検出部材にエンドレスベルトがかかって回転トルク
   が作用したときに、その回転運動を直線運動に変換して
   ベルト寄り検出ローラの端部を所定方向に変位させるベ
   ルト寄り修正手段と、エンドレスベルトを順方向と逆方
   向の２方向に切り換えて回転する回転手段とを有するこ
   とを特徴とするベルト駆動装置。
2. 【請求項２】 駆動ローラと複数の従動ローラとベルト
   寄り検出ローラに掛け渡されたエンドレスベルトの駆動
   装置であって、 ベルト寄り検出ローラの少なくとも一端部にベルト寄り
   検出ローラの回転軸に回転自在に支持され、ベルト寄り
   検出ローラ側である内側が外側より小さな径に形成され
   たベルト寄り検出部材と、ベルト寄り検出部材の端部
   に、ベルト寄り検出部材の回転軸と直交する方向に取り
   付けられた保持紐及びベルト寄り検出ローラを保持紐の
   保持方向と反対側の方向に引っ張るスプリングとを有す
   るベルト寄り修正手段と、エンドレスベルトを順方向と
   逆方向の２方向に切り換えて回転する回転手段とを有
   し、エンドレスベルトを一定時間順方向に回転しないと
   きはエンドレスベルトを逆方向に回転させてベルト寄り
   を修正することを特徴とするベルト駆動装置。
3. 【請求項３】 上記エンドレスベルトのベルト寄り検出
   部材と接触する部分に補強材を設けた請求項１又は２記
   載のベルト駆動装置。
4. 【請求項４】 上記エンドレスベルトの端部がベルト寄
   り検出部材に乗り上げる直前の位置を検知するベルト検
   出手段を有する請求項１，２又は３記載のベルト駆動装
   置。
5. 【請求項５】 上記エンドレスベルトを一定時間順方向
   に回転しないときはベルト検出手段でエンドレスベルト
   を検出するまでエンドレスベルトを逆方向に回転させる
   請求項４記載のベルト駆動装置。
6. 【請求項６】 上記エンドレスベルトを逆方向に回転さ
   せるときに、エンドレスベルトの表面に接触している部
   材をエンドレスベルトから離して回転する請求項５記載
   のベルト駆動装置。