JPH1095534A - カップ取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 積み重ねられたカップの収納箱から、カップ
を取り出す装置を提供する。 【解決手段】 積み重ねカップが多列に収納された収納
箱１４から、積み重ねカップを取り出す装置であって、
収納箱１４を開口側が下方を向く支持手段を設け、所要
数の積み重ねカップが落下可能な大きさの開口部を設
け、隣接する積み重ねカップとの間に生じる隙間に、積
み重ねカップを囲む開口部から進入可能な複数本の棒状
部材７０ａ、７０ｂを有する取出装置Ｂを進退動可能に
設ける。それらの間隔を広げる拡開手段、進退動および
拡開動を妨げずに開口部を開閉する蓋体を設け、取出装
置Ｂを前進させて棒状部材７０ａ、７０ｂを隙間に挿入
し、拡開手段によりそれらの間隔を広げて、隣接する積
み重ねカップとの間の係合及び、蓋体による開口部の閉
塞を解除して、棒状部材７０ａ、７０ｂに囲まれた積み
重ねカップを棒状部材をガイドとして下方に落下させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は積み重ねられたカッ
プが多列に収納されている箱から前記積み重ねられたカ
ップを容易に取り出すことができるカップ取り出し装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙製のカップを使用する食品工場
等では、収納箱等に収納されているカップを、前記収納
箱から取り出して所定の場所に置く作業は人手によって
行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図１２に収納箱内に隙
間なく収納されたカップの説明図を示す。カップ１０は
強度を保つ目的で、カップ１０の開口側の端部を外方に
折り返したような形状でフランジ１２が形成されてい
る。収納箱１４には、カップ１０が複数個積み重ねられ
ている積み重ねカップ１６が多列に収納される。このよ
うに隣接して多列の積み重ねカップ１６が収納箱１４に
収納されると、隣接する列間でフランジ１２同士が互い
に引っ掛かって（係合して）しまう。したがって、収納
箱１４からカップ１０を取り出す際には、作業者が腕を
収納箱内に深く挿入して、隣接する積み重ねカップ１６
との係合を解除しつつ取り出さなければならなかった。
フランジ同士の係合を解除しつつカップを取り出す作業
の自動化は容易でなく、人手に頼るしかなく、作業効率
が悪く、作業員にかかる負担も大きいものであった。

【０００４】そこで、本発明は上記課題を解決すべくな
されたものであり、その目的とするところは、カップの
取出しを人手によらず自動的に効率よく行えるカップ取
り出し装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、本発明に係るカ
ップ取出装置は、底部側が下段のものに進入するように
して複数個積み重ねられた積み重ねカップが多列に収納
された収納箱から、該積み重ねカップを取り出す装置で
あって、前記収納箱を開口側が下方を向くように支持す
る支持手段を設け、該支持手段に、所要数の積み重ねカ
ップが落下可能な大きさの開口部を設け、隣接する前記
積み重ねカップとの間に生じる隙間に、該積み重ねカッ
プを囲むようにして前記開口部から進入可能な複数本の
棒状部材を有する取出装置を進退動可能に設け、該複数
本の棒状部材の間隔を広げる拡開手段を設け、前記棒状
部材の進退動および拡開動を妨げずに前記開口部を開閉
する蓋体を設けて成り、前記取出装置を前進させて前記
棒状部材を前記隙間に挿入し、前記拡開手段により前記
棒状部材の間隔を広げることによって、隣接する積み重
ねカップとの間の係合を解除すると共に、前記蓋体によ
る開口部の閉塞を解除して、前記棒状部材に囲まれた積
み重ねカップを棒状部材をガイドとして下方に落下させ
て取り出すことを特徴としている。棒状部材を拡開する
ことによって隣接する積み重ねカップ同士の係合を解く
ことができ、積み重ねカップを容易に自然落下させて取
り出すことができ、装置の自動化も可能となる。

【０００６】支持される収納箱の開口側が上方を向く搬
入位置と開口側が下方を向く取り出し位置との間に渡っ
て前記支持手段を反転させる反転装置を設けると好適で
ある。これにより収納箱の搬入の自動化も行える。前記
蓋体には、前記棒状部材が進入可能で、棒状部材が隣接
するものとの間隔が広がるように移動することを許容
し、かつ前記棒状部材が挿入されたまま開閉可能となる
ように、スリット等の切り込みを形成するとよい。ま
た、前記開口部の大きさを、取り出すべき前記積み重ね
カップの一列分の大きさに設けることにより、積み重ね
カップを一列ごとに順次取り出すことができる。前記積
み重ねカップを一列ごとに取り出す際に、当該列内の隣
接する積み重ねカップ同士の間の係合を解除すべく、各
積み重ねカップの落下通路を出口側で分離するように設
けると好適である。

【０００７】前記支持部材を前記取り出し位置において
前記収納箱が斜め下向きになるように支持するように設
けることによって、最下列に存するカップをスライド下
降させてカップの取り出し位置に自動的に移動させるこ
とができる。前記支持手段に設けたスリットから収納箱
内に進入して、収納箱の最後列の積み重ねカップに当接
する押下部材を設け、該押下部材を駆動して積み重ねカ
ップ列を順次前記取り出し部位に押動して移動させる、
押下部材の駆動手段を設けるようにすると好適である。
これにより、次の積み重ねカップが支持手段との間の摩
擦力等によって移動しない場合であっても、次の積み重
ねカップを強制的に取り出し部位に移動させることがで
きる。前記棒状部材内を落下して通過する積み重ねカッ
プを受け取る受取装置を設け、該受取装置を、外周に所
定間隔をおいて上縁に至るスリットが複数本設けられて
ほぼ筒状を成す受け取り筒に形成し、前記取出装置の前
記棒状部材が前記収納箱内に進入するように前進した際
に、該取出装置の後端側に移動して取出装置に連通さ
せ、取出装置が後退する際には、該取出装置の後退動の
妨げにならない外方位置に移動するようにすると好適で
ある。前記受取装置に設けられた各スリット内に進入し
て受取装置内の積み重ねカップを把持すると共に、受取
装置から引き抜く複数本の把持アームを有するチャック
装置を設けると好適である。これにより、積み重ねカッ
プを連続して効率よく取り出すことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１に本発明に
係るカップ取り出し装置の概略的な側面図を示す。全体
装置を概略説明すると、Ａは反転装置であって、積み重
ねられた積み重ねカップ１６が多列に収納された収納箱
１４を、図の実線位置である搬入位置から破線で示す、
開口側が斜め下方（約４５°）を向く位置まで反転させ
る部位である。Ｂは取出装置であり、反転された収納箱
１４内から積み重ねカップ１６を一列あるいは適宜数ず
つ取り出す部位である。Ｃは受取装置であり、取り出さ
れた積み重ねカップ１６を受け取るとともに、該受け取
り位置から移載装置Ｄの位置まで搬送する。移載装置Ｄ
では、受取装置Ｃから積み重ねカップ１６を引き抜き、
カップホルダー９０に移載するものである。

【０００９】続いて各部の詳細をその作用と共に説明す
る。図２〜図４は反転装置Ａの詳細を示す。図２はその
側面図、図３は正面図、図４は平面図である。２０は反
転台（支持手段）であり、一端側にて、基台２２に軸受
２４により回転自在に軸承された回転軸２５に取付部材
２６を介して固定され、回転軸２５が回転されることに
より、図１の実線位置である水平位置から約１３５°回
転された破線位置にまで反転するようになっている。回
転軸２５の一端側にはスプロケット２７が固定され、こ
のスプロケット２７と基台２２に取り付けられた駆動モ
ータ２８のスプロケット２９との間にチェーン３０が掛
け渡されて、駆動モータ２８が駆動されることにより反
転台２０が反転されるのである。

【００１０】反転台２０の下面側の４隅近傍には、反転
台２０から垂直下方に向けて支柱３２が取り付けられて
いる。各２本の支柱３２間に設けられた支持板３３（図
３）には各１本のシリンダ３４が下方に向けて固定され
ている。３７、３７はシリンダ３４のロッドの伸縮をガ
イドするガイドポールであって、支持板３３から下方に
向けて各２本固定されている。そしてシリンダ３４のロ
ッド下端とガイドポール３７、３７の下端との間に亙っ
てほぼＬ字状をなす押さえ板３５が固定されている。各
押さえ板３５は図２に示すようにその水平板部分が互い
に対向するよう内方に向かって延びており、この押さえ
板３５、３５の水平板上に図示しないコンベア装置か
ら、積み重ねカップが収納された収納箱１４が開口側を
上に向けて自動的に搬入されるようになっている。３６
は各押さえ板３５上に立設されたガイド板であり、この
両ガイド板３６、３６間に収納箱１４が搬入されるので
ある。

【００１１】そしてシリンダ３４のロッドが縮退される
ことにより、図２において収納箱１４は押さえ板３５に
乗ったまま上昇され、最上昇位置でその上縁が反転台２
０下面に押圧されて固定される。反転台２０の下面側に
は下部側が外方を向く４枚のガイド板３８が設けられて
おり、収納箱１４が上昇する際、収納箱１４の進入をガ
イドするとともに、外方に折り曲げられた蓋１４ａをガ
イド板３８で収納箱１４の側壁に向けて押圧するように
なっている。反転台２０には、図４に示すように、反転
台２０が図１の破線位置まで反転された際、反転台２０
に固定されて反転台２０とともに反転する収納箱１４の
積み重ねカップ列の内の最下列の積み重ねカップ列ｐ
（図７）に対応する位置に開口部４０が設けられてい
る。この開口部４０の大きさは最下列の積み重ねカップ
列ｐが通過可能な大きさとなっている。

【００１２】また反転台２０には、上記開口部４０の長
手方向に対して垂直な方向に複数のスリット４２が設け
られている。４４は上記各スリット４２から収納箱１４
内に先端側が突入している押圧ピン（押下部材）であ
る。各押圧ピン４４は収納箱１４から外方に出ている後
端側で連結桿４６に連結されている。連結桿４６には、
反転台２０の上面に固定されたシリンダ４８のロッド端
が連結され、ロッドが伸縮されることにより、各押圧ピ
ンはスリット４２内を移動可能となっている。５０、５
０は連結桿４６の移動をガイドするガイドポールであ
る。シリンダ４８等が押圧ピン４４の駆動手段を構成す
る。各押圧ピン４４により収納箱１４内の最後列の積み
重ねカップ列ｒ（図７）を押圧可能となっており、積み
重ねカップ列を順次上記開口部４０方向に押圧して移動
させるようになっている。これら押圧ピン４４やその駆
動手段は必ずしも設けるを要しない。

【００１３】５２は上記開口部４０を開閉自在に覆う蓋
体である。蓋体５２は開口部４０の縁に軸受５３に回転
自在に軸承された回転軸５４に一端側で固定されてい
る。回転軸５４の一端に連結されたレバー５５にシリン
ダ５６のロッド端が連結され、シリンダ５６が駆動され
ることによって回転軸５４が回転され、これにより蓋体
５２が開口部４０を開閉する。さらに、蓋体５２には、
収納箱１４内にて最下列に位置する積み重ねカップ列ｐ
の各積み重ねカップ１６の両脇に対応する位置に、開口
部４０の長手方向に対して垂直な方向に延びるスリット
５８が設けられている。

【００１４】次に取出装置Ｂについて説明する。図５は
取出装置Ｂの側面図、図６は同正面図である。取出装置
Ｂは、基台２２に固定されたロッドレスシリンダ等のシ
リンダ装置６０により矢印Ｘ方向に進退動される進退動
盤６２を有する。進退動盤６２は図６に示すように枠状
に形成されている。６３は可動板であり、進退動盤６２
に固定されたシリンダ６４のロッド端に連結され、シリ
ンダ６４が駆動されることにより、進退動盤６２の枠内
において矢印Ｙ方向（Ｘ方向と直交する方向）に移動可
能に設けられている。６５はそのガイドロッドである。
６６は固定板であり、可動板６３と対向して可動板６３
と平行にガイドロッド６５に固定されている。なお６７
はストッパーボルトであり、可動板６３の固定板６６に
対する移動ストロークを規制している。

【００１５】７０ａは固定板６６に一定間隔をおいて平
行に複数本固定され、先端側が図１の破線位置における
収納箱１４方向に延びる棒状部材である。７０ｂは、可
動板６３に一定間隔をおいて平行に複数本固定され、先
端側が図１の破線位置における収納箱１４方向に延びる
棒状部材である。そしてシリンダ装置６０が駆動され、
進退動盤６２が図５上左方に前進すると、各棒状部材７
０ａ、７０ｂは対応する前記蓋体５２のスリット５８を
貫通して図１の破線位置（取出し位置）における収納箱
１４内に進入するようになっている。

【００１６】なお、図５では矢印Ｘは水平方向になって
いるが、図１の破線位置における反転台２０と垂直な方
向であり、したがって棒状部材７０ａ、７０ｂは収納箱
１４に垂直に進入するのである。その際、棒状部材７０
ａは、図７に示すように、最下列の積み重ねカップ列ｐ
と収納箱１４の壁面との間の隙間に進入し、また棒状部
材７０ｂは最下列の積み重ねカップ列ｐとその上列の積
み重ねカップ列ｑとの間の隙間に進入するようになって
いる。したがって、最下列の積み重ねカップ列ｐの各積
み重ねカップは２本の棒状部材７０ａと２本の棒状部材
７０ｂの各４本の棒状部材に囲まれるようになる。

【００１７】そして前記したシリンダ６４が駆動されて
可動板６３が固定板６６に対して離反する方に移動され
るとこれに伴い棒状部材７０ｂが棒状部材７０ａと離反
する方向に移動する。すなわち、上記可動板６３、シリ
ンダ６４等により棒状部材の拡開手段を構成する。そし
て、これにより図８に示すように上列側の積み重ねカッ
プ列ｑは棒状部材７０ｂに押動されて上方に移動し、最
下列の積み重ねカップ列ｐと離反するから両積み重ねカ
ップ列ｐ、ｑ間のフランジ同士の係合がなくなる。この
段階で、前記したシリンダ５６が駆動されて蓋体５２が
回動され、開口部４０が開放されると、最下列の積み重
ねカップ列ｐは他列との引っ掛かりがないから棒状部材
７０ａにガイドされて、棒状部材７０ａ、７０ｂで囲ま
れる空間内を下方に落下することになる。蓋体５２には
スリット５８が設けられているから、棒状部材７０ａ、
７０ｂの進入、あるいは移動が自在にでき、また蓋体５
２は棒状部材に妨げられることなく自在に回動できる。
なお、最下列の積み重ねカップ列ｐ内の隣接する積み重
ねカップ１６同士はそのフランジが係合している可能性
はある。

【００１８】最下列の積み重ねカップ列ｐ内の隣接する
積み重ねカップ１６同士のフランジ間の係合を解除して
分離する分離筒７２が進退動盤６２に固定具７１によっ
て取り付けられている（図５、図６）。この固定筒７２
は図６に示されるように、各棒状部材７０ａ、７０ｂで
囲まれる空間（積み重ねカップ１６の落下空間）に連通
する通路７４が貫通して設けられている。そしてこの複
数の通路は図６に示すように積み重ねカップの入口側で
は隣接するもの同士互いに繋がっており、出口側では図
９に示すように独立して開口するように分離筒７２内で
曲げられて設けられている。したがって、棒状部材７０
ａ、７０ｂの各空間内を落下する積み重ねカップ１６は
分離筒７２内に入って通路７４を通過している内に強制
的に隣接する積み重ねカップ１６との係合状態が解除さ
れるのである。

【００１９】次に受取装置Ｃについて図１０により説明
する。７６は受け取り筒であり、基台２２に回動軸７８
により回動自在に設けられている。８０はその駆動用の
シリンダであり、一端側が基台２２に回動自在に軸着さ
れ、そのロッド端が受け取り筒７６の基部側に回動自在
に軸着されている。受け取り筒７６はシリンダ８０によ
り図１０の破線位置である斜め位置から実線位置の上方
を向く位置との間に亙って回動するよう設けられてい
る。そして、受け取り筒７６はその破線位置で前記取出
し部Ｂにおける分離筒７２の後端側に接続して、通路７
４を落下してくる積み重ねカップ１６を受け取れるよう
になっている。すなわち、受け取り筒７６は、積み重ね
カップ列の積み重ねカップ１６の数だけ設けられてい
る。積み重ねカップ１６を受け取った後、受け取り筒７
６は図１０の実線位置まで回動される。これにより分離
筒７２の後部側の空間があくから、取出装置Ｂの後退動
を妨げない。

【００２０】上記受け取り筒７６を駆動するシリンダ８
０は各受け取り筒７６毎それぞれ設けてもよいが、受け
取り筒７６間を連結しておいて、１または２基程度のシ
リンダにより一斉に回動させるようにしてもよい。受け
取り筒７６の周面にはその下部から上縁に至る複数本、
例えば４本のスリット８２が設けられている。なお、例
えば４本の棒状部材を基部に立設して受け取り筒を構成
してもよい。筒の概念はその中に積み重ねカップを受容
できればよく、特に形状、構造は限定されない。

【００２１】続いて移載装置Ｄについて図１１により説
明する。８４はチャック装置であり、上記受取装置Ｃに
おける実線位置の各受け取り筒７６の上方に対応位置し
て設けられている。各チャック装置８４は、水平方向に
移動可能な可動体８６に所定間隔をおいて取り付けられ
た上下動シリンダ８７の下端に取り付けられており、こ
れにより水平方向、かつ上下方向に移動可能に設けられ
ている。各チャック装置８４は、上下方向に延びる２対
の把持アーム８８を具備し（図１１では１対のみ示
す）、対向する各対の把持アーム８８は上下動シリンダ
８７の下端にそれぞれ取り付けられた両開きシリンダ８
９（１つのみ図示）のロッド端に固定され、これにより
接離動可能になっている。また２対の把持アーム８８
は、互いに直交する方向に接離動するようになってい
る。各把持アーム８８の下端には、少なくとも対向する
他の把持アーム側に突出する突出部８８ａが設けられて
いる。

【００２２】上下動シリンダ８７が駆動されてチャック
装置８４が下降すると、その４本の把持アーム８８は前
記受け取り筒７６の外周を囲むように位置し、この位置
で両開きシリンダ８９が駆動されて各対の把持アーム８
８が互いに接近する方向に駆動される。その際各把持ア
ーム８８は対応する受け取り筒７６のスリット８２から
受け取り筒７６内に進入し、受け取り筒７６内に落下し
ている積み重ねカップ１６を四方から把持するのであ
る。その際把持アーム８８の突出部８８ａが積み重ねカ
ップ１６の最下端のカップの下面側に入り込む。これに
より積み重ねカップ１６を下方からも支持することにな
り、積み重ねカップ１６の落下を防止する。

【００２３】次いで上下動シリンダ８７が駆動されてチ
ャック装置８４がその把持アーム８８で積み重ねカップ
１６を把持した状態で上方に移動し、これにより積み重
ねカップ１６は受け取り筒７６の上方に引き抜かれる。
次に図示しない駆動装置により可動体８６が所要距離水
平方向に移動されて、チャック装置８４がカップホルダ
ー９０の直上位置まで移動し、ここで把持アーム８８に
よる積み重ねカップ１６の把持が開放され、積み重ねカ
ップ１６はカップホルダー９０に落とし込まれるのであ
る。カップホルダー９０の底部には、適宜な公知の供給
機構（図示せず）が設けられていて、最底部のカップを
必要個所に供給できるようになっている。

【００２４】なお、受取装置Ｃに図示しない上下動シリ
ンダを設け、受け取り筒７６を上昇させて把持アーム８
８に囲まれた領域内に進入させるようにしてもよい。こ
の場合、チャック装置８４を下降させることと受け取り
筒７６を上昇させることを同時に行い、互いに接近させ
るようにしてもよい。

【００２５】以上、本発明の好適な実施の形態について
種々述べてきたが、本発明は上述する実施の形態に限定
されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲で多
くの改変を施し得るのはもちろんである。例えば、反転
台（支持手段）２０は、必ずしも図１の破線位置のよう
に斜め位置まで反転するのでなく、水平位置まで反転す
るようにしてもよい。この場合には押圧ピン４４により
順次積み重ねカップ列を取出位置まで押圧して送り込む
必要がある。また、反転装置Ａにより収納箱１４を必ず
しも反転させるようにしなくともよい。この場合、水平
あるいは斜めに設けた支持台（支持手段、図示せず）に
人手により収納箱１４を開口側が下方を向くように搬入
してやればよい。

【００２６】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るカップ取り
出し装置によれば、積み重ねカップが多列に収納された
収納箱から、隣接する積み重ねカップとのフランジ同士
の係合を容易に解除して取り出すことができ、取出しの
自動化ができるという著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】カップ取り出し装置全体の概略的な側面図であ
る。

【図２】反転装置の側面図である。

【図３】反転装置の正面図である。

【図４】反転装置の平面図である。

【図５】取出装置の側面図である。

【図６】取出装置の正面図である。

【図７】積み重ねカップ間の隙間に棒状部材が進入した
状態を示す説明図である。

【図８】棒状部材により積み重ねカップ列が移動された
状態を示す説明図である。

【図９】分離筒の説明図である。

【図１０】受取装置の側面図である。

【図１１】移載装置（チャック装置）の説明図である。

【図１２】積み重ねカップの係合状態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

Ａ 反転装置 Ｂ 取出装置 Ｃ 受取装置 Ｄ 移載装置 Ｘ 棒状部材の進退動方向 Ｙ 棒状部材の拡開方向 ｐ 最下列の積み重ねカップ列 ｑ 最下列の上列に位置する積み重ねカップ列 ｒ 最後列の積み重ねカップ列 １０ カップ １２ フランジ １４ 収納箱 １４ａ 収納箱の蓋 １６ 積み重ねカップ ２０ 反転台 ２２ 基台 ２４ 軸受 ２５ 回転軸 ２６ 取付部材 ２７ スプロケット ２８ 駆動モータ ２９ スプロケット ３０ チェーン ３２ 支柱 ３３ 支持板 ３４ シリンダ ３５ 押さえ板 ３６ ガイド板 ３７ ガイドポール ３８ ガイド板 ４０ 開口部 ４２ スリット ４４ 押圧ピン ４６ 連結桿 ４８ シリンダ ５０ ガイドポール ５２ 蓋体 ５３ 軸受 ５４ 回転軸 ５５ レバー ５６ シリンダ ５８ スリット ６０ シリンダ装置 ６２ 進退動盤 ６３ 可動板 ６４ シリンダ ６５ ガイドロッド ６６ 固定板 ６７ ストッパーボルト ７０ａ、７０ｂ 棒状部材 ７１ 固定具 ７２ 分離筒 ７４ 通路 ７６ 受け取り筒 ７８ 回動軸 ８０ シリンダ ８２ スリット ８４ チャック装置 ８６ 可動体 ８７ 上下動シリンダ ８８ 把持アーム ８８ａ 把持アームの突出部 ８９ 両開きシリンダ ９０ カップホルダー

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 底部側が下段のものに進入するようにし
   て複数個積み重ねられた積み重ねカップが多列に収納さ
   れた収納箱から、該積み重ねカップを取り出す装置であ
   って、 前記収納箱を開口側が下方を向くように支持する支持手
   段を設け、 該支持手段に、所要数の積み重ねカップが落下可能な大
   きさの開口部を設け、 隣接する前記積み重ねカップとの間に生じる隙間に、該
   積み重ねカップを囲むようにして前記開口部から進入可
   能な複数本の棒状部材を有する取出装置を進退動可能に
   設け、 該複数本の棒状部材の間隔を広げる拡開手段を設け、 前記棒状部材の進退動および拡開動を妨げずに前記開口
   部を開閉する蓋体を設けて成り、 前記取出装置を前進させて前記棒状部材を前記隙間に挿
   入し、前記拡開手段により前記棒状部材の間隔を広げる
   ことによって、隣接する積み重ねカップとの間の係合を
   解除すると共に、前記蓋体による開口部の閉塞を解除し
   て、前記棒状部材に囲まれた積み重ねカップを棒状部材
   をガイドとして下方に落下させて取り出すことを特徴と
   するカップ取り出し装置。
2. 【請求項２】 支持される収納箱の開口側が上方を向く
   搬入位置と開口側が下方を向く取り出し位置との間に渡
   って前記支持手段を反転させる反転装置を設けたことを
   特徴とする請求項１記載のカップ取り出し装置。
3. 【請求項３】 前記蓋体に、前記棒状部材が進入可能
   で、棒状部材が隣接するものとの間隔が広がるように移
   動することを許容し、かつ前記棒状部材が挿入されたま
   ま開閉可能となるような切り込みを形成したことを特徴
   とする請求項１または２記載のカップ取り出し装置。
4. 【請求項４】 前記開口部は、取り出すべき前記積み重
   ねカップの一列分の大きさに設けられており、 前記積み重ねカップは一列ごとに取り出されることを特
   徴とする請求項１、２または３記載のカップ取り出し装
   置。
5. 【請求項５】 前記積み重ねカップを一列ごとに取り出
   す際に、当該列内の隣接する積み重ねカップ同士の間の
   係合を解除すべく、各積み重ねカップの落下通路を出口
   側で分離したことを特徴とする請求項１、２、３または
   ４記載のカップ取り出し装置。
6. 【請求項６】 前記支持手段は前記取り出し位置におい
   て前記収納箱が斜め下向きになるように支持するように
   設けられており、 該支持手段により開口側を斜め下向きに向けて支持され
   ることによって、最下列に存するカップがスライド下降
   してカップの取り出し部位に移動することを特徴とする
   請求項１、２、３、４、または５記載のカップ取り出し
   装置。
7. 【請求項７】 前記支持手段に設けたスリットから収納
   箱内に進入して、収納箱の最後列の積み重ねカップに当
   接する押下部材を設け、 該押下部材を駆動して積み重ねカップ列を順次前記取り
   出し部位に押動して移動させる、押下部材の駆動手段を
   設けたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５また
   は６記載のカップ取り出し装置。
8. 【請求項８】 前記棒状部材内を落下して通過する積み
   重ねカップを受け取る受取装置が設けられ、 該受取装置は外周に所定間隔をおいて上縁に至るスリッ
   トが複数本設けられてほぼ筒状を成す受け取り筒を有
   し、前記取出装置の前記棒状部材が前記収納箱内に進入
   するように前進した際に、該取出装置の後端側に移動し
   て取出装置に連通し、取出装置が後退する際には、該取
   出装置の後退動の妨げにならない外方位置に移動するこ
   とを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６または７
   記載のカップ取り出し装置。
9. 【請求項９】 前記外方位置に移動して前記受取装置か
   ら積み重ねカップを搬出するチャック装置であって、 前記受取装置に設けられた各スリット内に進入して受取
   装置内の積み重ねカップを把持すると共に、受取装置か
   ら引き抜く複数本の把持アームを有するチャック装置を
   設けたことを特徴とする請求項８記載のカップ取り出し
   装置。