CN216272470U - 一种纱筒上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纱筒上料机，包括设置于机架上的若干纱筒存料架、设置于机架侧边的排料组件和储料架，排料组件包括驱动链和若干送料斗，送料斗在驱动链的带动下进行环形运行，机架上部平行于若干纱筒存料架设置水平输送线，水平输送线输入端位于储料架的上方，送料斗在储料架的出口处时承接纱筒，在上升至水平输送线上方时将纱筒落至水平输送线输入端；水平输送线的输出端设置转运组件，转运组件包括设置于水平输送线输出端限位纱筒位置的定位组件、设置于水平输送线输出端侧边用于夹取纱筒的取料组件和用于夹取取料组件上的纱筒并转运至纱筒存料架的平移组件。本实用新型代替人工完成纱筒的输送、转运和上料，解放劳动力，提高输送效率。

Description

一种纱筒上料机

技术领域

本实用新型涉及一种工件输送装置，尤其是涉及一种纱筒上料机。

背景技术

络筒机用于进行纱线的卷绕，纱筒由络筒机的上方放入进行补充。纱筒需要被输送到高处，然后有序的排序输送，便于机械手等取料机构自动化的准确拿取纱筒然后放置到络筒机的存纱筒位置处；人工去把纱筒放置到高处排序难度较高，且效率低下，这就需要合适的输送、排序、转运机构，把纱筒机械化自动化的进行输送到高处并上料，解放劳动力，提高输送效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种纱筒上料机，可以将纱筒顺利的输送到高处进行排序输送，并且可对纱筒进行转运上料，提高自动化输送效率，解放劳动力。

本实用新型采用以下技术方案：一种纱筒上料机，包括机架、设置于机架上部依次排列的若干纱筒存料架、设置于机架侧边的排料组件和储料架，排料组件包括环形的驱动链和在驱动链上排布的若干送料斗，送料斗在驱动链的带动下进行环形运行，机架上部平行于若干纱筒存料架设置有水平输送线，水平输送线的输入端位于储料架的上方，送料斗在运行到达储料架的出口处时承接储料架处的纱筒，在装有纱筒的储料架上升至水平输送线上方时落料至水平输送线的输入端；水平输送线的输出端设置有转运组件，转运组件包括设置于水平输送线输出端两侧的定位组件、设置于水平输送线输出端侧边的取料组件和平移组件，定位组件用于在伸入水平输送线时限位水平输送线上的纱筒位置，取料组件用于夹取水平输送线上的纱筒并转移至对应平移组件，平移组件用于夹取取料组件上的纱筒并平移对应某一纱筒存料架进行放料。

作为一种改进，水平输送线的输入端对应送料斗的位置两侧设置有用于引导纱筒落至水平输送线处的斜壁。

作为一种改进，水平输送线包括平行排列设置的两条链条和用于绕设链条的链轮，两条链条在两侧的链轮上绕设形成输送面，且两条链条之间留出悬挂空间，纱筒容纳于悬挂空间中，纱筒的两侧由链条进行支撑输送。

作为一种改进，链条的下部还设置有用于支撑链条的支撑条。

作为一种改进，取料组件包括第一升降气缸、第一旋转气缸、第一夹持气缸和一对第一夹爪，一对第一夹爪设置于第一夹持气缸上进行分离或合拢，第一夹持气缸设置于第一旋转气缸上进行旋转调整位置，第一旋转气缸设置于第一升降气缸上进行升降调整位置。

作为一种改进，一对第一夹爪对称设置，一对第一夹爪合拢时呈柱形，分离时由两侧外侧壁夹持纱筒内壁；一对第一夹爪的前端设置有锥形端。

作为一种改进，一对第一夹爪的后端向外延伸设置有用于阻挡纱筒的后挡板。

作为一种改进，平移组件包括轨道、平移电机、第二旋转气缸、第二夹持气缸和一对第二夹爪，一对第二夹爪设置于第二夹持气缸上进行分离或合拢，第二夹持气缸设置于第二旋转气缸上进行旋转调整位置，第二旋转气缸设置于轨道上，轨道与水平输送线平行设置，平移电机连接第二旋转气缸并驱动第二旋转气缸沿轨道平移调整位置。

作为一种改进，一对第二夹爪对称设置，一对第二夹爪的相对内侧设置有适配纱筒外壁的弧形槽，一对第二夹爪在合拢时由内侧弧形槽夹持纱筒外壁。

作为一种改进，定位组件包括若干组推进气缸和挡头，挡头设置于推进气缸上进行伸出或收回，在伸出时进入水平输送线阻挡纱筒，推进气缸和挡头在水平输送线输出端的两侧成对对称设置，在两侧配合阻挡纱筒，且成对的推进气缸和挡头沿着水平输送线的长度方向排列设置若干对。

本实用新型的有益效果：通过储料架放置纱筒，由排料组件向上输送并落至水平输送线进行高处的水平输送，经由水平输送线输送的纱筒通过转运组件的取料、转运、上料，可代替人工完成纱筒的补充，可对应多个工位进行上料，在控制成本的基础上，机械化自动化的完成上料，解放劳动力，提高输送效率。

附图说明

图1是本实用新型纱筒上料机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的排料组件和储料架处的纵向截面结构示意图。

图3是图1中M处的放大图。

图4是图2中N处的放大图。

图5是本实用新型的转运组件的立体结构示意图一。

图6是本实用新型的转运组件的立体结构示意图二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3、4、5、6所示，为本实用新型纱筒上料机的具体实施例。该实施例包括机架1、设置于机架1上部依次排列的若干纱筒存料架10、设置于机架1侧边的排料组件3和储料架4，排料组件3包括环形的驱动链31和在驱动链31上排布的若干送料斗32，送料斗32在驱动链31的带动下进行环形运行，机架1上部平行于若干纱筒存料架10设置有水平输送线2，水平输送线2的输入端位于储料架4的上方，送料斗32在运行到达储料架4的出口处时承接储料架4处的纱筒，在装有纱筒的储料架4上升至水平输送线2上方时落料至水平输送线2的输入端；水平输送线2的输出端设置有转运组件0，转运组件0包括设置于水平输送线2输出端两侧的定位组件01、设置于水平输送线2输出端侧边的取料组件02和平移组件03，定位组件01用于在伸入水平输送线2时限位水平输送线2上的纱筒位置，取料组件02用于夹取水平输送线2上的纱筒并转移至对应平移组件03，平移组件03用于夹取取料组件02上的纱筒并平移对应某一纱筒存料架10进行放料。

本实用新型在使用时，工作人员或者运送的机器人把纱筒放入储料架4，后方下部设置为储料架4出口，排料组件3布置在储料架4出口后部，排料组件3的驱动链31绕成一个环形，若干送料斗32在其上均匀排布，在驱动链31被外部驱动机构带动运行时，令送料斗32运行绕圈；送料斗32在前侧时口部朝上，在到达储料架4出口处时承接其中的纱筒，直至装满；然后随着持续的上升到达水平输送线2的上方，此时可依靠驱动链31的方向变化令其上的送料斗32倾斜，从而使纱筒落入水平输送线2；完成一次送料的送料斗32运行一圈进行重复的送料工序。在纱筒输送到水平输送线2输出端后，由定位组件01伸入水平输送线2去限位纱筒，把输出端的纱筒限位在准确的位置；然后取料组件02可以准确的从水平输送线2输出端取料，然后移动离开水平输送线2到平移组件03对应处；接着平移组件03去夹取取料组件02上的纱筒后平移至对应某一纱筒存料架10处可进行放料，之后复位。定位组件01离开水平输送线2时纱筒输送补位，等定位组件01重新进入水平输送线2后完成新的一个纱筒的限位，供后序的取料转运。如此设置的方案良好的实现了将纱筒输送向高处的水平输送线2，并在水平输送线2的输出端进行取料、转运、上料，可对络筒机的多个工位进行纱筒的上料补充，从而提高机械化自动化程度；工作人员或者机械机构或机器人仅需在低处补充纱筒，省时省力；如此布置的结构在高度空间上集成，占用周边空间小，在控制成本的基础上，解放劳动力，提高输送效率。

作为一种改进的具体实施方式，水平输送线2的输入端对应送料斗32的位置两侧设置有用于引导纱筒落至水平输送线2处的斜壁21。

如图1、2、3、4所示，两侧的斜壁21形成一个类似漏斗形的结构，斜壁21相对送料斗32为在前后位置，掉落的纱筒无论靠前靠后，均能够被前后的斜壁21阻挡，然后顺利的落至水平输送线2处，随着水平输送线2的运行，纱筒可以在输送方向上依次排序进行输送，就算出现堆叠的纱筒也可以在输送过程中滚动分离而在输送方向上依次排序。

作为一种改进的具体实施方式，水平输送线2包括平行排列设置的两条链条22和用于绕设链条22的链轮23，两条链条22在两侧的链轮23上绕设形成输送面，且两条链条22之间留出悬挂空间24，纱筒容纳于悬挂空间24中，纱筒的两侧由链条22进行支撑输送。

如图1、2、3、4所示，首先纱筒为一上部为柱体下部为椎体的立体结构，柱体的尺寸小于椎体，在纱筒落至水平输送线2上时，柱体部分会翻落至悬挂空间24中，而尺寸较大的椎体会被两侧的链条22阻挡而形成支撑，从而使纱筒在水平输送线2上形成稳定的倒挂状态，随着驱动机构带动链轮23旋转，进而驱动链条22运行，可以带着纱筒向着输出端行进，如此具体设置的水平输送线2可以良好有序的排序纱筒进行输送，便于纱筒的整齐输出，便于后续机械手等取料机构准确的取料。

作为一种改进的具体实施方式，链条22的下部还设置有用于支撑链条22的支撑条25。

如图3、4所示，进一步设置的支撑条25可以在长度方向上良好的支撑链条22，避免链条22因为自重而产生下坠，有效的保证输送的稳定性。

作为一种改进的具体实施方式，取料组件02包括第一升降气缸021、第一旋转气缸022、第一夹持气缸023和一对第一夹爪024，一对第一夹爪024设置于第一夹持气缸023上进行分离或合拢，第一夹持气缸023设置于第一旋转气缸022上进行旋转调整位置，第一旋转气缸022设置于第一升降气缸021上进行升降调整位置。

如图5、6所示，通过具体取料组件02的设置，来实现多自由度的活动，进而完成取料和转运；第一夹爪024位于水平输送线2输出端的上方，通过第一升降气缸021的带动下降，令第一夹爪024到达纱筒所在位置并通过第一夹持气缸023的工作来夹持一个纱筒，之后通过第一升降气缸021的带动上升，实现一个纱筒的夹离水平输送线2；接着通过第一旋转气缸022的工作，令第一夹爪024向侧边旋转一个角度位置，优选为如图5所示旋转90度至水平，该位置对应平移组件03的位置，可由平移组件03去夹取第一夹爪024上的纱筒，然后第一夹爪024解除夹持状态；待平移组件03平移离开后，第一夹爪024可以重复上述操作去夹持下一个纱筒；以上实施方式良好的实现了纱筒的转运，结构间活动稳定互不干扰，其设置成本较低，可良好的控制整机成本。

作为一种改进的具体实施方式，一对第一夹爪024对称设置，一对第一夹爪024合拢时呈柱形，分离时由两侧外侧壁夹持纱筒内壁；一对第一夹爪024的前端设置有锥形端0241。

如图1、5、6所示，纱筒为一上部为柱体下部为椎体的立体结构，柱体的尺寸小于椎体，纱筒在水平输送线2上输送时，柱体部分向下悬挂，而尺寸较大的椎体在上部被支撑，纱筒呈中空状态；一对第一夹爪024在合拢时其柱形尺寸小于纱筒的内径，进而可以插入纱筒中，在第一夹持气缸023工作分离一对第一夹爪024时把纱筒夹持，从而实现对纱筒的夹持输送。锥形端0241尺寸更小，更便于一对第一夹爪024顺利的插入纱筒的中空内壁中，就算纱筒和一对第一夹爪024的上下位置存在偏移，也能够在一对第一夹爪024下降插入的过程中引导纱筒进行小范围的位置移动令两者匹配到位，从而能够降低整体机构限位的准确度，降低制造成本，同时不影响对纱筒的到位夹持。

作为一种改进的具体实施方式，一对第一夹爪024的后端向外延伸设置有用于阻挡纱筒的后挡板0242。

如图5、6所示，后挡板0242用于在后端抵触纱筒的椎形后部，抵触住之后然后进行夹持，那么每一个转运的纱筒位置能够保证准确，为之后平移组件03对位夹取并准确送到纱筒存料架10的放料位置提供了更好的精度。

作为一种改进的具体实施方式，平移组件03包括轨道031、平移电机032、第二旋转气缸033、第二夹持气缸034和一对第二夹爪035，一对第二夹爪035设置于第二夹持气缸034上进行分离或合拢，第二夹持气缸034设置于第二旋转气缸033上进行旋转调整位置，第二旋转气缸033设置于轨道031上，轨道031与水平输送线2平行设置，平移电机032连接第二旋转气缸033并驱动第二旋转气缸033沿轨道031平移调整位置。

如图5、6所示，通过具体平移组件03的设置，来实现对纱筒的平移转运和放料；以图6为例，第二夹爪035首先是通过第二旋转气缸033的驱动，可以旋转至相对的前部和后部，旋转至前部时对应纱筒存料架10的放料位置，旋转至后部时对应取料组件02处的取纱筒位置。通过平移电机032来带动第二夹爪035在轨道031上的平移，平移电机032可通过现有技术实现其启停时间的控制，将第二夹爪035平移到对应纱筒存料架10处停留，待完成放料后回到取料组件02的对应位置。因取料组件02夹持纱筒到对应位置后，其会与第二夹爪035的活动存在干涉，所以在具体实施时，可由取料组件02先运动到对应位置(图5水平状态的纱筒和第一夹爪024位置)，第二夹爪035处于打开状态且未回到该位置，例如处于某一纱筒存料架10处，通过平移电机032的平移使第二夹爪035回到对应位置，那么第二夹爪035就不会和纱筒、第一夹爪024产生干涉；之后第二夹爪035合拢即可夹持该位置处等待的纱筒。以上实施方式良好的实现了纱筒的转运和放料，结构间活动稳定互不干扰，其设置成本较低，可良好的控制整机成本。

作为一种改进的具体实施方式，一对第二夹爪035对称设置，一对第二夹爪035的相对内侧设置有适配纱筒外壁的弧形槽0351，一对第二夹爪035在合拢时由内侧弧形槽0351夹持纱筒外壁。

如图5、6所示，一对第二夹爪035设置弧形槽0351，通过对纱筒外部夹持的方式，良好的配合第一夹爪024的内部夹持，两者互不干扰，良好的实现对纱筒的转运。

作为一种改进的具体实施方式，定位组件01包括若干组推进气缸011和挡头012，挡头012设置于推进气缸011上进行伸出或收回，在伸出时进入水平输送线2阻挡纱筒，推进气缸011和挡头012在水平输送线2输出端的两侧成对对称设置，在两侧配合阻挡纱筒，且成对的推进气缸011和挡头012沿着水平输送线2的长度方向排列设置若干对。

如图5、6所示，成对设置的推进气缸011和挡头012可以在两侧对纱筒稳定的受力，保证纱筒停留的整齐；通过设置若干对推进气缸011和挡头012，可以对输出端的若干个纱筒进行隔开，不会因为几个纱筒之间的抵触影响到要被转运的纱筒的正常放置状态，即纱筒不会因抵触而出现偏移或倾斜，保证要被转运的纱筒位置与上方的第一夹爪024对位准确。每一对推进气缸011和挡头012去隔开一个纱筒，保证输出端纱筒排序的有序，在靠前的一个纱筒被输送走或被夹持走后，之后的挡头012可由推进气缸011收回离开水平输送线2，令新的纱筒向前补充，纱筒到位后挡头012重新伸入水平输送线2进行限位，可令纱筒的转运有序的进行。

作为一种改进的具体实施方式，驱动链31绕设于若干驱动链轮33上，水平输送线2和储料架4之间的驱动链31竖直设置，令若干送料斗32保持水平承接纱筒；水平输送线2上部的一段驱动链31倾斜设置，令送料斗32到达倾斜段时向下倾斜进行落料。

如图1、2、3所示，下部竖直设置的一段驱动链31保持若干送料斗32的水平状态，令其可以良好的承接纱筒并向上输送；在到达水平输送线2上方后，依靠几个链轮33组成夹角的绕设结构，令一段驱动链31处于倾斜状态，此处的送料斗32向下倾斜，可将纱筒倒落到水平输送线2中。以上结构设置简单，有效的控制了成本，并且良好的实现了对纱筒的输送和落料。

作为一种改进的具体实施方式，储料架4的底部设置有振动器5，振动器5在开启时将纱筒振向储料架4的出口处。

如图2所示，为避免储料架4处的纱筒堆积，纱筒较少时远离出口的纱筒不易流动输送，提高纱筒落向送料斗32的效率；进一步在储料架4的底部设置一个振动器5，随着振动令纱筒流动性更高，更便于纱筒从储料架4向送料斗32转移。

作为一种改进的具体实施方式，储料架4的底部向其出口处倾斜设置。

如图2所示，出口低的倾斜底部更有利于纱筒从储料架4落向送料斗32，配合振动器5使用整体效果更佳。

作为一种改进的具体实施方式，储料架4的外部具有包围的外壳，在外壳上部或/和侧边设置用于放置纱筒的开口。

如图1、2所示，外壳起到保护储料架4的作用，并且可以隐藏电气结构和其他结构在外壳围成的空间中，更加的紧凑安全，水平输送线2的输入端设置于外壳上端，便于向外延伸；同时可以选择性的在外壳上部或/和侧边设置开口，开口可进一步设置门结构，通过开闭来补充纱筒，结构简洁实用。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种纱筒上料机，包括机架(1)、设置于机架(1)上部依次排列的若干纱筒存料架(10)、设置于机架(1)侧边的排料组件(3)和储料架(4)，所述排料组件(3)包括环形的驱动链(31)和在驱动链(31)上排布的若干送料斗(32)，所述送料斗(32)在驱动链(31)的带动下进行环形运行，其特征在于：所述机架(1)上部平行于若干纱筒存料架(10)设置有水平输送线(2)，所述水平输送线(2)的输入端位于储料架(4)的上方，所述送料斗(32)在运行到达储料架(4)的出口处时承接储料架(4)处的纱筒，在装有纱筒的储料架(4)上升至水平输送线(2)上方时落料至水平输送线(2)的输入端；

所述水平输送线(2)的输出端设置有转运组件(0)，所述转运组件(0)包括设置于水平输送线(2)输出端两侧的定位组件(01)、设置于水平输送线(2)输出端侧边的取料组件(02)和平移组件(03)，所述定位组件(01)用于在伸入水平输送线(2)时限位水平输送线(2)上的纱筒位置，所述取料组件(02)用于夹取水平输送线(2)上的纱筒并转移至对应平移组件(03)，所述平移组件(03)用于夹取取料组件(02)上的纱筒并平移对应某一纱筒存料架(10)进行放料。

2.根据权利要求1所述的一种纱筒上料机，其特征在于：所述水平输送线(2)的输入端对应送料斗(32)的位置两侧设置有用于引导纱筒落至水平输送线(2)处的斜壁(21)。

3.根据权利要求1所述的一种纱筒上料机，其特征在于：所述水平输送线(2)包括平行排列设置的两条链条(22)和用于绕设链条(22)的链轮(23)，两条链条(22)在两侧的链轮(23)上绕设形成输送面，且两条链条(22)之间留出悬挂空间(24)，纱筒容纳于悬挂空间(24)中，纱筒的两侧由链条(22)进行支撑输送。

4.根据权利要求3所述的一种纱筒上料机，其特征在于：所述链条(22)的下部还设置有用于支撑链条(22)的支撑条(25)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种纱筒上料机，其特征在于：所述取料组件(02)包括第一升降气缸(021)、第一旋转气缸(022)、第一夹持气缸(023)和一对第一夹爪(024)，一对所述第一夹爪(024)设置于第一夹持气缸(023)上进行分离或合拢，所述第一夹持气缸(023)设置于第一旋转气缸(022)上进行旋转调整位置，所述第一旋转气缸(022)设置于第一升降气缸(021)上进行升降调整位置。

6.根据权利要求5所述的一种纱筒上料机，其特征在于：一对所述第一夹爪(024)对称设置，一对第一夹爪(024)合拢时呈柱形，分离时由两侧外侧壁夹持纱筒内壁；一对第一夹爪(024)的前端设置有锥形端(0241)。

7.根据权利要求6所述的一种纱筒上料机，其特征在于：一对所述第一夹爪(024)的后端向外延伸设置有用于阻挡纱筒的后挡板(0242)。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的一种纱筒上料机，其特征在于：所述平移组件(03)包括轨道(031)、平移电机(032)、第二旋转气缸(033)、第二夹持气缸(034)和一对第二夹爪(035)，一对所述第二夹爪(035)设置于第二夹持气缸(034)上进行分离或合拢，所述第二夹持气缸(034)设置于第二旋转气缸(033)上进行旋转调整位置，所述第二旋转气缸(033)设置于轨道(031)上，所述轨道(031)与水平输送线(2)平行设置，所述平移电机(032)连接第二旋转气缸(033)并驱动第二旋转气缸(033)沿轨道(031)平移调整位置。

9.根据权利要求8所述的一种纱筒上料机，其特征在于：一对所述第二夹爪(035)对称设置，一对第二夹爪(035)的相对内侧设置有适配纱筒外壁的弧形槽(0351)，一对第二夹爪(035)在合拢时由内侧弧形槽(0351)夹持纱筒外壁。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的一种纱筒上料机，其特征在于：所述定位组件(01)包括若干组推进气缸(011)和挡头(012)，所述挡头(012)设置于推进气缸(011)上进行伸出或收回，在伸出时进入水平输送线(2)阻挡纱筒，所述推进气缸(011)和挡头(012)在水平输送线(2)输出端的两侧成对对称设置，在两侧配合阻挡纱筒，且成对的推进气缸(011)和挡头(012)沿着水平输送线(2)的长度方向排列设置若干对。

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