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JPH1094244A - アクティブコモンモードキャンセラ - Google Patents

アクティブコモンモードキャンセラ

Info

Publication number
JPH1094244A
JPH1094244A JP8246092A JP24609296A JPH1094244A JP H1094244 A JPH1094244 A JP H1094244A JP 8246092 A JP8246092 A JP 8246092A JP 24609296 A JP24609296 A JP 24609296A JP H1094244 A JPH1094244 A JP H1094244A
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JP
Japan
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voltage
common mode
power conversion
mode voltage
common
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Application number
JP8246092A
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JP2863833B2 (ja
Inventor
Satoshi Ogasawara
悟司 小笠原
Yasubumi Akagi
泰文 赤木
Hideki Ayano
秀樹 綾野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Okayama University NUC
Original Assignee
Okayama University NUC
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Publication date
Application filed by Okayama University NUC filed Critical Okayama University NUC
Priority to JP8246092A priority Critical patent/JP2863833B2/ja
Priority to US08/906,257 priority patent/US5831842A/en
Publication of JPH1094244A publication Critical patent/JPH1094244A/ja
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Publication of JP2863833B2 publication Critical patent/JP2863833B2/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/12—Arrangements for reducing harmonics from AC input or output
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/12—Arrangements for reducing harmonics from AC input or output
    • H02M1/123—Suppression of common mode voltage or current

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Power Conversion In General (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Rectifiers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】電力変換機器の半導体素子のスッチング時に発
生するコモンモード電圧のステップ状変化に起因する障
害を完全に除去することにある。 【解決手段】電力用半導体素子をスイッチング動作させ
て電力変換を行う電圧形ＰＷＭインバータ４の電力用半
導体素子のスイッチング動作時に発生するコモンモード
電圧を検出するスター結線されたコンデンサ８と、この
コンデンサ８により検出されたコモンモード電圧により
制御され、このコモンモード電圧と同じ大きさで逆極性
の電圧を発生する制御電圧源と、この制御電圧源より発
生した電圧をインバータ４の出力に重畳させて前記コモ
ンモード電圧を相殺するコモンモードトランス１１とを
備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電力変換機器、例
えばインバータに代表される電力用半導体素子のスイッ
チング動作に基づいて電力変換を行う際に発生するコモ
ンモード電圧（零相電圧）を相殺するアクティブコモン
モードキャンセラに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年の例えばモータを負荷として運転制
御する電圧形ＰＷＭインバータなどの電力変換機器にお
いては、適用範囲の拡大と電力用半導体素子の特性向上
に伴って電圧形ＰＷＭインバータのキャリア周波数の高
周波化が進められている。
【０００３】しかし、かかる電圧形ＰＷＭインバータの
高周波化が進むにつれて、 （１）負荷の浮遊容量を通して接地線に流れる高周波漏
れ電流 （２）伝導性と放射性の電磁妨害（ＥＭＩ） （３）モータ巻線絶縁の複合化 （４）モータ軸電圧とベアリング電流等の障害 が大きな問題になりつつある。
【０００４】これらの障害は、電圧形ＰＷＭインバータ
のスイッチング時に生ずる電圧あるいは電流の急峻な変
化に起因して発生する。
【０００５】特にＥＭＩに関しては、ＣＩＳＰＲ（国際
無線障害特別委員会）やＩＥＣ（国際電気標準会議）な
ど国際的に拘束力を持つ規格の審議機関において、将来
インバータなどのパワーエレクトロニクス機器に対する
ＥＭＩ規格が審議されることが予想される。
【０００６】従来、これらの障害を抑制するため、電圧
形インバータの出力回路にコモンモードチョークやＥＭ
Ｉフィルタを設けるようにしていた。しかし、これらは
リアクトルやコンデンサなどの受動素子のみを組合せた
構成で急峻な電流や電圧の変化を抑制しても、障害の発
生原因を完全に解決することができなかった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このように電圧形ＰＷ
Ｍインバータの高周波化に伴って電力用半導体素子のス
ッチング時に発生するコモンモード電圧のステップ状変
化に起因する障害を受動素子のみを組合せて抑制して
も、これらの障害の発生原因を完全に解決することはで
きなかった。
【０００８】本発明は上記のような問題を解消するため
なされたもので、電力変換機器の電力用半導体素子のス
ッチング時に発生するコモンモード電圧のステップ状変
化に起因する障害を完全に除去することができるアクテ
ィブコモンモードキャンセラを提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、次のような手段によりアクティブコモンモ
ードキャンセラを構成するものである。
【００１０】請求項１に対応する発明は、電力用半導体
素子をスイッチング動作させて電力変換を行う電力変換
機器の前記電力用半導体素子のスイッチング動作時に発
生するコモンモード電圧を検出する電圧検出手段と、こ
の電圧検出手段により検出されたコモンモード電圧によ
り制御され、前記コモンモード電圧と同じ大きさで逆極
性の電圧を発生する制御電圧源と、この制御電圧源より
発生した電圧を前記電力変換機器の出力に重畳させて前
記コモンモード電圧を相殺する電圧重畳手段とを備え
る。
【００１１】請求項２に対応する発明は、電力用半導体
素子をスイッチング動作させて電力変換を行う電力変換
機器の前記電力用半導体素子のスイッチング動作時に発
生するコモンモード電圧を相殺すべくコモンモード電圧
を発生する制御電圧源と、前記電力変換機器より発生す
るコモンモード電圧に前記制御電圧源より発生するコモ
ンモード電圧を重畳する電圧重畳手段と、この電圧重畳
手段により重畳された前記電力変換機器及び前記制御電
圧源のコモンモード電圧を検出し、この検出電圧を前記
制御電圧源にフィードバックする電圧検出手段とを備
え、前記制御電圧源は前記電圧検出手段の検出電圧が零
になるように制御する。
【００１２】請求項３に対応する発明は、請求項１又は
請求項２に対応する発明のアクティブコモンモードキャ
ンセラにおいて、電圧検出手段は電力変換機器の電力用
半導体素子の出力容量以下の小容量のコンデンサを用い
てコモンモード電圧を検出する。
【００１３】請求項４に対応する発明は、電力用半導体
素子をスイッチング動作させて電力変換を行う電力変換
機器の前記電力用半導体素子のスイッチング動作時に発
生するコモンモード電圧を相殺すべくコモンモード電圧
を発生する制御電圧源と、前記電力変換機器より発生す
るコモンモード電圧に前記制御電圧源より発生するコモ
ンモード電圧を重畳する電圧重畳手段と、この電圧重畳
手段により前記電力変換機器及び前記制御電圧源のコモ
ンモード電圧が重畳された時に流れるコモンモード電流
を検出し、この検出電流を前記制御電圧源にフィードバ
ックする電流検出手段とを備え、前記制御電圧源は前記
電流検出手段の検出電流が零になるように制御する。
【００１４】請求項５に対応する発明は、電力用半導体
素子をスイッチング動作させて電力変換を行う電力変換
機器の前記電力用半導体素子のスイッチング動作時に発
生するコモンモード電圧を前記電力用半導体素子をオ
ン、オフ制御するための基準値をもとに演算する演算手
段と、この演算手段により求められたコモンモード電圧
により制御され、前記コモンモード電圧と同じ大きさで
逆極性の電圧を発生する制御電圧源と、この制御電圧源
より発生した電圧を前記電力変換機器の出力に重畳させ
て前記コモンモード電圧を相殺する電圧重畳手段とを備
える。
【００１５】請求項６に対応する発明は、請求項１乃至
請求項５の何ずれか１つに対応する発明のアクティブコ
モンモードキャンセラにおいて、電圧重畳手段は多巻線
を有するコモンモードトランスを用いてコモンモード電
圧を重畳する。
【００１６】従って、上記請求項１乃至請求項６に対応
する発明にあっては、電力変換機器の電力用半導体素子
のスイッチング時に発生するコモンモード電圧とは同じ
大きさで極性が逆極性のコモンモード電圧を発生させ、
このコモンモード電圧を電力変換機器の出力に重畳して
負荷に加えられるコモンモード電圧を相殺することが可
能となるので、電力変換機器の発生する有害なコモンモ
ード電圧を完全に除去することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。
【００１８】図１は電圧形ＰＷＭインバータにより誘導
電動機をベクトル制御するシステムの主回路に本発明に
よるアクティブコモンモードキャンセラを適用した場合
の第１の実施の形態を示す回路構成図である。
【００１９】図１において、１は三相交流電源、２はこ
の三相交流電源１の交流出力を直流に変換する整流器、
３はこの整流器２の直流出力を平滑する平滑用コンデン
サ、４はこの平滑用コンデンサ３で平滑された直流電圧
が入力され、この直流電圧を電力用半導体素子（ＩＧＰ
Ｔ）のスィッチング動作により三相の交流電圧に変換す
る電圧形ＰＷＭインバータ（以下単にインバータと称す
る）である。
【００２０】このインバータ４の三相交流出力端は、ケ
ーブル５を介して誘導電動機６に接続され、この誘導電
動機６のフレームは接地線を介して接地端子に接続され
ている。
【００２１】このような主回路構成のインバータ４の出
力端にコモンモードキャンセラ７を接続する。このコモ
ンモードキャンセラ７は、インバータ４の三相交流出力
端にスター結線されてコモンモード電圧を検出するコン
デンサ８ (Ｃ0)と、その中性点より得られるコモンモー
ド電圧を電力増幅するコンプリメンタリのトランジスタ
を用いたプッシュプル形のエミッタホロワ回路９と、こ
のエミッタホロワ回路９の出力をコンデンサ (Ｃ1)１０
を介して一次側コイルに入力し、その二次側コイルを三
相ケーブル５に設けたコモンモードトランス１１とを備
え、且つ駆動電源としてはインバータ４の入力側より得
るようにしてある。
【００２２】ここで、コモンモードキャンセラに用いる
制御電圧源には、スイッチング毎にステップ状に変化す
るインバータのコモンモード電圧を忠実に出力可能な高
速応答性と低い出力インピーダンス特性が要求される
が、上記エミッタホロワ回路９はこの条件を満足する制
御電圧源を実現している。
【００２３】また、電圧形インバータのコモンモード電
圧は、インバータの出力端に接続したスター結線の中性
点電位をコンデンサ８により検出しているが、このコン
デンサ８の容量が大きい場合にはスイッチング時に過大
なスパイク状のインパルス電流が電力素子に流れ、素子
を破壊してしまう恐れがある。
【００２４】しかし、本システムではインバータの電力
用半導体素子の出力容量と同程度のコンデンサ（１８０
ｐＦ×３）を使用しているため、このインパルス電流に
よる電力用半導体素子に与える影響はほとんど問題とな
らない。エミッタホロワ回路９は入力インピーダンスが
十分高いため、このように小さな容量のコンデンサを用
いてもインバータ４のコモンモード電圧を十分な精度で
検出することができる。また、エミッタホロワ回路９の
出力インピーダンスは十分に低いため、コモンモードト
ランス１１の励磁電流ｉm はエミッタホロワ回路９から
のみ供給される。
【００２５】さらに、コモンモードキャンセラの駆動電
源としてインバータ４の入力側より大きな電源電圧を得
ているため、コモンモードトランス１１の一次側及び二
次側の巻線の巻数比が１：１のものが使用される。
【００２６】次にこのように構成されたコモンモードキ
ャンセラの作用を図２により説明する。
【００２７】図２はコモンモードキャンセラを用いた場
合のコモンモードに対する等価回路を示すものである。
図２において、Ｃはモータの巻線とフレーム間の漂遊容
量、ｌ，ｒは経路全体の配線のインダクタンス及び抵抗
分である。
【００２８】インバータの一相がスイッチングした場合
には、インバータが出力するコモンモード電圧ｖinv は
Ｅｄ／３の大きさでステップ状に変化する。エミッタフ
ォロワ回路９はコモンモード電圧ｖinv を入力し、それ
と同じ大きさの電圧ｖc を出力する制御電圧源で表すこ
とができる。また、エミッタフォロワ回路９の出力端に
接続されたコモンモードトランス１１は漏れインダクタ
ンスを無視して励磁インダクタンスＬm のみで表してい
る。
【００２９】従って、インバータ４がスイッチングされ
る毎に、インバータ４の出力零相電圧、すなわちコモン
モード電圧がステップ状に変化する。これにより、コモ
ンモード電流ｉ(t) はモータ６の巻線とフレーム間の漂
遊容量を通して接地線に流れる。
【００３０】このときスター結線されたコンデンサ８に
よりインバータ４のコモンモード電圧を検出し、直列に
接続されたコモンモードトランス１１にｖinv と大きさ
が等しく逆向きの電圧ｖc を出力すれば、コモンモード
電圧を完全に打ち消すことができる。この結果、コモン
モード電流ｉ(t) が流れなくなる。
【００３１】このようにコモンモードキャンセラ７は、
このコモンモード電圧とコモンモード電流の両方を同時
に除去することができる。
【００３２】図３はコモンモードキャンセラを用いない
場合のコモンモード電流波形を示すものある。
【００３３】コモンモード電流は、インバータがスイッ
チングする毎に配線のインダクタンス及びモータの巻線
とフレームとの間の漂遊容量を通して流れるものであ
り、ＬＣＲ直列共振回路にステップ電圧を印加した場合
の減衰振動波形と相似な波形となる。このことからコモ
ンモードに対する等価回路は、図２におけるＬm の両端
を短絡したＬＣＲ直列共振回路として考えることができ
る。
【００３４】図３に示すように、インバータのスイッチ
ング毎にピーク値０．４４Ａ、振動周波数２９０Hzのコ
モンモードに対する電流が流れていることが分かる。こ
のコモンモード電流はシステムの定格電流に対しても比
較的大きな電流であり、漏電ブレーカの誤動作を引起こ
したり、ＥＭＩの発生原因となる。
【００３５】図４はコモンモードキャンセラを使用した
場合のコモンモード電流波形を示すものである。図４よ
り明らかなようにコモンモードキャンセラを用いた場合
には、コモンモード電流はほぼ完全に抑制できることが
分かる。ここで、インバータのスイッチング時に微小な
振動が生じているが、これはトランジスタの応答の遅れ
が原因と考えられる。この微小な振動はピーク値、実効
値ともごく僅かであり、コモンモードキャンセラの使用
はコモンモード電流の低減に非常に効果的であることが
分かる。
【００３６】次に本発明の他の実施の形態を図５乃至図
８により説明するに、図１と同一部分には同一符号を付
してその説明を省略し、ここでは異なる点についてのみ
述べる。
【００３７】図５は本発明の第２の実施の形態を示す回
路構成図で、図１ではインバータの出力側に各相ケーブ
ルにコンデンサをスター結線し、その中性点よりコモン
モード電圧を取出してエミッタフロワ回路９に入力した
が、第２の実施の形態ではコモンモードトランス１１の
二次側巻線出力側の各相ケーブルにコンデンサ８をスタ
ー結線し、その中性点より得られるコモンモード電圧を
検出し、その電圧をアンプ１２により増幅器してエミッ
タフロワ回路９に入力するものである。
【００３８】従って、このような構成のコモンモードキ
ャンセラとすれば、インバータで発生したコモンモード
電圧に制御電圧源のコモンモード電圧を重畳したコモン
モード電圧が検出され、その電圧がアンプ１２により適
宜大きさに増幅されて制御電圧源にフイードバックされ
るので、負荷に加えられるコモンモード電圧を完全に相
殺することができる。
【００３９】図６は本発明の第３の実施の形態を示す回
路構成図で、図５ではコモンモードトランス１１の二次
側巻線出力側の各相ケーブルにコンデンサをスター結線
し、その中性点より得られるコモンモード電圧を検出し
たが、第３の実施の形態ではコモンモードトランス１１
の二次側巻線出力側のケーブルに流れる電流を変流器１
３により検出し、その電流検出値をアンプ１４により増
幅してエミッタフロワ回路９に入力するものである。
【００４０】従って、このような構成のコモンモードキ
ャンセラとすれば、インバータ４で発生したコモンモー
ド電圧に制御電圧源のコモンモード電圧を重畳し、変流
器１３により検出されたコモンモード電流をアンプ１４
により増幅してエミッタフロワ回路９に入力することに
より、制御電圧源はコモンモード電流が零になるように
フィドバック制御する。
【００４１】図７は本発明の第４の実施の形態を示す回
路構成図で、図１ではコモンモードキャンセラの駆動電
源をインバータ４の入力側より得るようにしたが、第４
の実施の形態では電源電圧の低い別個の直流電源１５を
コモンモードキャンセラの駆動電源として用いるもので
ある。この場合、スター結線されたコンデンサ８の中性
点より得られるコモンモード電圧はエミッタホロワ回路
９に例えば抵抗からかる減衰器１７を介して入力され
る。
【００４２】従って、図１に示すようにインバータの入
力側より電源電圧を得る場合は、高電圧のため、コモン
モードトランスの一次側及び２次側巻線の巻数比を１対
１としているが、第４の実施の形態のように電源電圧の
低い別電源１５を使用して、コモンモードトランス１１
の一次側及び２次側巻線の巻数比を変えることにより、
第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができ
る。この場合、エミッタフロワ回路９のトランジスタＴ
ｒ１，Ｔｒ２としては耐圧の小さなものでよい。
【００４３】図８は本発明の第５の実施の形態を示す回
路構成図で、図１ではインバータより発生するコモンモ
ード電圧を各相ケーブルにコンデンサをスター結線し、
その中性点よりコモンモード電圧を検出したが、第５の
実施の形態ではインバータ４の制御回路１６に電力用半
導体素子をオン、オフ制御するための基準値をもとにイ
ンバータ４より発生するコモンモード電圧を演算する演
算機能を持たせ、この演算機能により求められたコモン
モード電圧をコモンモードキャンセラのエミッタフロワ
回路９に入力するようにしたものである。
【００４４】従って、このような構成のコモンモードキ
ャンセラとすれば、電圧形インバータの出力側にコンデ
ンサを設けなくてもよいので、スパイク状の電流がスイ
ッチング素子に流れるようなことがない。
【００４５】なお、前述した各実施の形態では、本発明
によるアクティブコモンモードキャンセラ７を電圧形Ｐ
ＷＭインバータにより誘導電動機を運転するシステムに
適用する場合について述べたが、適用機器としては電力
用半導体素子のスイッチング時にコモンモード電圧が発
生する他の電力変換機器、例えばＤＣ−ＤＣコンバータ
に対しても同様に適用することができる。
【００４６】この他、本発明は上記し、且つ図面に示す
実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を変更
しない範囲内で種々変形して実施できることはいうまで
もない。
【００４７】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、電力
変換機器の電力用半導体素子のスッチング時に発生する
コモンモード電圧のステップ状変化に起因する障害を完
全に除去することができるアクティブコモンモードキャ
ンセラを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるアクティブコモンモードキャンセ
ラを電圧形ＰＷＭインバータにより誘導電動機をベクト
ル制御するシステムの主回路に適用した場合の第１の実
施の形態を示す回路構成図。
【図２】同実施の形態のアクティブコモンモードキャン
セラを示す等価回路図。
【図３】アクティブコモンモードキャンセラを用いない
場合のインバータより誘導電動機に流れるコモンモード
電流波形図。
【図４】アクティブコモンモードキャンセラを用いた場
合のインバータより誘導電動機に流れるコモンモード電
流波形図。
【図５】本発明の第２の実施の形態を示す回路構成図。
【図６】本発明の第３の実施の形態を示す回路構成図。
【図７】本発明の第４の実施の形態を示す回路構成図。
【図８】本発明の第５の実施の形態を示す回路構成図。
【符号の説明】
１……三相交流電源 ２……整流器 ３……平滑用コンデンサ ４……電圧形ＰＷＭインバータ ５……ケーブル ６……誘導電動機 ７……コモンモードキャンセラ ８……コンデンサ ９……エミッタフロワ回路 １０……コンデンサ １１……コモンモードトランス １２……アンプ １３……変流器 １４……アンプ １５……直流電源 １６……制御回路 １７……減衰器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０３Ｋ 17/16 Ｈ０３Ｋ 17/16 Ｂ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電力用半導体素子をスイッチング動作さ
    せて電力変換を行う電力変換機器の前記電力用半導体素
    子のスイッチング動作時に発生するコモンモード電圧を
    検出する電圧検出手段と、この電圧検出手段により検出
    されたコモンモード電圧により制御され、前記コモンモ
    ード電圧と同じ大きさで逆極性の電圧を発生する制御電
    圧源と、この制御電圧源より発生した電圧を前記電力変
    換機器の出力に重畳させて前記コモンモード電圧を相殺
    する電圧重畳手段とを備えたことを特徴とするアクティ
    ブコモンモードキャンセラ。
  2. 【請求項２】 電力用半導体素子をスイッチング動作さ
    せて電力変換を行う電力変換機器の前記電力用半導体素
    子のスイッチング動作時に発生するコモンモード電圧を
    相殺すべくコモンモード電圧を発生する制御電圧源と、
    前記電力変換機器より発生するコモンモード電圧に前記
    制御電圧源より発生するコモンモード電圧を重畳する電
    圧重畳手段と、この電圧重畳手段により重畳された前記
    電力変換機器及び前記制御電圧源のコモンモード電圧を
    検出し、この検出電圧を前記制御電圧源にフィードバッ
    クする電圧検出手段とを備え、前記制御電圧源は前記電
    圧検出手段の検出電圧が零になるように制御することを
    特徴とするアクティブコモンモードキャンセラ。
  3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載のアクティブ
    コモンモードキャンセラにおいて、電圧検出手段は電力
    変換機器の電力用半導体素子の出力容量以下の小容量の
    コンデンサを用いてコモンモード電圧を検出することを
    特徴とするアクティブコモンモードキャンセラ。
  4. 【請求項４】 電力用半導体素子をスイッチング動作さ
    せて電力変換を行う電力変換機器の前記電力用半導体素
    子のスイッチング動作時に発生するコモンモード電圧を
    相殺すべくコモンモード電圧を発生する制御電圧源と、
    前記電力変換機器より発生するコモンモード電圧に前記
    制御電圧源より発生するコモンモード電圧を重畳する電
    圧重畳手段と、この電圧重畳手段により前記電力変換機
    器及び前記制御電圧源のコモンモード電圧が重畳された
    時に流れるコモンモード電流を検出し、この検出電流を
    前記制御電圧源にフィードバックする電流検出手段とを
    備え、前記制御電圧源は前記電流検出手段の検出電流が
    零になるように制御することを特徴とするアクティブコ
    モンモードキャンセラ。
  5. 【請求項５】 電力用半導体素子をスイッチング動作さ
    せて電力変換を行う電力変換機器の前記電力用半導体素
    子のスイッチング動作時に発生するコモンモード電圧を
    前記電力用半導体素子をオン、オフ制御するための基準
    値をもとに演算する演算手段と、この演算手段により求
    められたコモンモード電圧により制御され、前記コモン
    モード電圧と同じ大きさで逆極性の電圧を発生する制御
    電圧源と、この制御電圧源より発生した電圧を前記電力
    変換機器の出力に重畳させて前記コモンモード電圧を相
    殺する電圧重畳手段とを備えたことを特徴とするアクテ
    ィブコモンモードキャンセラ。
  6. 【請求項６】 請求項１乃至請求項５の何ずれか１つに
    記載のアクティブコモンモードキャンセラにおいて、電
    圧重畳手段は多巻線を有するコモンモードトランスを用
    いてコモンモード電圧を重畳することを特徴とするアク
    ティブコモンモードキャンセラ。
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