JPH1072184A

JPH1072184A - ケーブルクレーン

Info

Publication number: JPH1072184A
Application number: JP22971696A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Kurihara; 清栗原; Kiyoshi Gomi; 清五味; Kiyoshi Yamashita; 清志山下
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Kasado Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Kasado Engineering Co Ltd
Priority date: 1996-08-30
Filing date: 1996-08-30
Publication date: 1998-03-17

Abstract

(57)【要約】【課題】ケーブルクレーンの移動塔１２の側の地上に、
吊り具４２の昇降、トロリ４１の走行を行う駆動装置３
３、３４を設けたものにおいて、移動塔１２を走行させ
た場合に吊り具４２の高さ位置、トロリ４１の走行位置
が変化しないようにする。【解決手段】トロリ４１を駆動するドラム３３と移動塔
１２との間のそれぞれのロープに移動塔１２の走行方向
に対して逆方向に引っ張る手段を設ける。これはシーブ
７１、８６（６３、８１）とロープ８５（８０）とから
なる。吊り具４２に対しては２本のロープを並列に設
け、ロープの端部を固定塔１１側においてロープ同士を
お互いに連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はケーブルクレーン
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ケーブルクレーンは一対の塔にかけた主
索に沿ってトロリを走行させて荷役を行うものである。

【０００３】荷役範囲を拡大するために一方の塔はトロ
リの走行方向に対して直角方向に移動できるようにして
いる。

【０００４】一般に、移動塔を走行させる駆動装置、ト
ロリを走行させる駆動装置、および吊り具を昇降させる
駆動装置は、移動塔に設置している。

【０００５】しかし、基盤が軟弱な場合には、これらを
地上に設置している。この場合、これらの駆動装置は固
定塔の側に設置される（実開平３−１３０２８５号公
報）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記駆動装置を地上に
設置する場合において、基盤の強度や地形の関係から、
前記駆動装置を固定塔の側の地上に設置することができ
ず、移動塔の地上に設置することが考えられる。

【０００７】この場合、移動塔を走行させると、駆動装
置から固定塔までの距離が変化するので、トロリが移動
し、また、吊り具が昇降する。このため、自動運転を行
う場合には、移動塔の移動の都度、トロリの位置等を補
正する必要がある。

【０００８】本発明の第１の目的は、移動塔の側の地上
に吊り具の駆動装置を設置した場合において、吊り具の
高さ位置が移動しないようにすることにある。

【０００９】本発明の第２の目的は、移動塔の側の地上
にトロリの駆動装置を設置した場合において、トロリの
位置が移動しないようにすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の目的は、移動塔の
側の地上に設置した吊り具のドラムから繰り出したロー
プを、移動塔の走行路の一端から、移動塔、トロリ、吊
り具、トロリ、固定塔、移動塔を順次経由して走行路の
他端に固定すること、によって達成できる。なお、前記
固定とは、固定または前記他端を経由して前記ドラムに
連結することをいう。

【００１１】第２の目的は、移動塔とドラムとの間のト
ロリ用のロープを、移動塔の走行方向とは逆方向に引っ
張ること、によって達成できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図１から図４
により説明する。図１において、１１は谷の一方に設置
した固定塔である。１２は谷の他方に設置した移動塔で
あり、固定塔１１を中心として走行する。固定塔１１と
移動塔１２の間に張った主索（図示せず）にトロリ４１
が載っている。トロリ４１からは吊り具が吊り下げられ
ている。移動塔１２は走行路２１に沿って移動できる。
走行路２１は固定塔１１を中心とした円弧状である。固
定塔１１、移動塔１２は後述の点を除き公知のとおりで
ある。

【００１３】３０は走行路の一端に設置した機械室であ
り、移動塔１２の走行用の駆動装置３２、トロリ４１を
走行させる駆動装置３３、吊り具４２を昇降させる駆動
装置３４を配置している。駆動装置３２、３３、３４は
ドラムと電動機等からなるが、ここではドラムのみを示
す。また、代表して、前記ドラムに３２、３３、３４を
付すことがある。

【００１４】移動塔１２を走行させる駆動装置３２のド
ラムには２本のロープがある。一方のロープは走行路２
１の一端のシーブ５０、他端のシーブ５１、５２を順次
経由して移動塔１２の他端側に固定している。他方のロ
ープはドラム３２から直接移動塔１２の一端側に固定し
ている。ドラム３２を回転させると、一方のロープは巻
き取られ、他方のロープは繰り出される。シーブ５０、
５１、５２は地上に設置している。吊り具４１を走行させる駆動装置３３のドラムには２本
のロープがある。一方のロープは、走行路２１の一端側
のシーブ６０、他端側のシーブ６１、６２、６３、６
４、移動塔１２の下部のシーブ６５、上部のシーブ６６
を順次経由して、トロリ４１の移動塔１２側に固定して
いる。

【００１５】他方のロープは、走行路２１の一端側のシ
ーブ７０、７１、７２、移動塔１２の下部のシーブ７
３、移動塔の上部のシーブ７４、固定塔１１の上部のシ
ーブ７５、それよりも下方のシーブ７６を順次経由し
て、トロリ４１の固定塔側に固定されている。

【００１６】ドラム３３を回転させると、一方のロープ
は巻き取られ、他方のロープは繰り出される。

【００１７】シーブ６０、６１、６２、６４、６５、６
６、７０、７２、７３、７４、７５、７６は図示の位置
に設置している。シーブ６０、６２、６４、７０、７２
は走行路２１の端部の地上に設置している。シーブ６
３、７１は移動塔１２の走行方向に移動可能に設置して
いる。移動塔１２の走行路２１の一端側に固定したロー
プ８０はシーブ６３に固定したシーブ８１に掛けた後、
走行路２１の一端側の地上に固定している。移動塔１２
の走行路２１の他端側に固定したロープ８５はシーブ７
１に固定したシーブ８６に掛けた後、走行路２１の他端
側の地上に固定している。

【００１８】かかる構成において、ドラム３３を回転さ
せると、その回転方向に応じてトロリ４１が移動（走
行）する。

【００１９】ドラム３２を回転させると、その回転方向
に応じて移動塔１２が移動（走行）する。たとえば、移
動塔１２が走行路２１の一端側（図１において左側）に
移動すると、シーブ７０から移動塔１２のシーブ７３の
間のトロリ４１用のロープは弛み、シーブ６０から移動
塔１２のシーブ６５までのトロリ用のロープは引っ張ら
れる。この時、ロープ８５によってシーブ８６、７１を
走行路２１の他端側に引っ張る。このため、弛んだロー
プはロープ８５で引っ張られ、弛みはなくなる。ロープ
８０によってシーブ６３、７１を走行路２１の他端側に
送り出す。このため、他端側のトロリ４１のロープは適
正なロープ張力となる。シーブ７１、８６（６３、８
１）の移動量は移動塔１２の走行量の半分である。この
ため、吊り具４１の位置は実質的に移動しない。

【００２０】シーブ６３、８１、７１、８６は移動塔１
２に設けたガイドレールで支持されている。これを図３
によって説明する。シーブ６３、８１の群を代表して説
明する。シーブ６３、８１はチャンネル状の一対のガイ
ドレール９０の間にある。シーブ６３と８１とは部材９
３で接続されている。部材９３はガイドレール９０の凹
部に入る一対のローラ９４を有する。シーブ６３、８１
は部材９３に対して上下方向に回転できる。

【００２１】ガイドレール９０は地上に設置できる。こ
れによれば、大きく突出したガイドレール９０を除くこ
とができるとともに、ガイドレール９０の端部と機械室
３０との間隔を小さくできる。

【００２２】図２によって吊り具４２を昇降させるロー
プの配置について説明する。吊り具４２を昇降させる駆
動装置３４のドラムに巻いた２本のロープのうちの一方
のロープは、走行路２１の一端のシーブ１００、他端の
シーブ１０１、１０２、移動塔１２の下部のシーブ１０
３、上部のシーブ１０４、トロリ４１のシーブ１０５、
吊り具４２のシーブ１０６、トロリ４１のシーブ１０
７、固定塔１１の上部のシーブ１０８、下部のシーブ１
０９、シーブ１１０を順次経由して、連結点１４０に固
定されている。

【００２３】他方のロープは、ドラム３４、走行路２１
の一端のシーブ１２０、移動塔１２の下部のシーブ１２
１、上部のシーブ１２２、トロリ４１のシーブ１２３、
吊り具４２のシーブ１２４、トロリ４１のシーブ１２
５、固定塔１１の上部のシーブ１２６、下部のシーブ１
２７、シーブ１２８を順次経由して、連結点１４０に固
定されている。

【００２４】２本のロープはドラム３４に同一方向に巻
いている。このため、ドラム３４を回転させると２本の
ロープはともに巻き取られ、または繰り出される。

【００２５】かかる構成によれば、移動塔１２の走行に
伴なって連結点１４０は移動する。連結点１４０の移動
方向は移動塔１２の移動方向の逆方向である。このた
め、移動塔のシーブ１０４、１２２から固定塔１１のシ
ーブ１０８、１２６までのロープの長さは変化しない。
よって、移動塔１２が走行しても吊り具４２の高さ位置
は実質的に変化しない。

【００２６】一方のロープはＺ撚りであり、他方のロー
プはＳ撚りである。両者は連結点１４０で接続してい
る。このため、シーブ１１０とシーブ１２８の間で連結
点１４０を移動できるようにしている。

【００２７】シーブ１１０は走行路２１の他端側にあ
り、シーブ１２８は走行路２１の一端側にある。シーブ
１１０と１２８の間隔は移動塔１２の一端から他端への
走行範囲と同等である。

【００２８】連結点１４０の構成を図４によって説明す
る。連結点１４０の部材１４１の両端にはローラ１４２
があり、チャンネル状のガイドレール１４５で支持され
ている。１４４はロープの固定金具である。ガイドレー
ル１４５の両端にシーブ１１０、１２８がある。連結点
１４０の移動距離は大きいので、ガイドレール１４５を
設けている。連結点１４０は部材１４１に対して水平方
向に回転できる。シーブ１２６、１１０はガイドレール
１４５、１４５に対して上下方向に回転できる。

【００２９】図５の実施例は、ガイドレール１４５を垂
直方向に向けて固定塔１１に設置した例である。シーブ
１１０、１２８は固定塔１１の上下に設置している。

【００３０】図６の実施例は、吊り具４２の昇降用のド
ラム３４のロープを１本にしたものである。ドラム３
４、移動塔１２、トロリ４１、吊り具４２、トロリ４
１、固定塔１１、トロリ４１、吊り具４２、トロリ４
１、移動塔１２を順次経由した後、走行路２１の他端側
の地上に固定している。この固定部はシーブ１０２と同
等の機能である。つまり、図２の実施例において、シー
ブ１０２、１２０は移動塔１２の走行時において昇降用
のドラム３４のロープを固定するものといえる。このこ
とは図１のシーブ６２、７０も同様である。

【００３１】図７の実施例は、固定塔１１を経由したロ
ープを、トロリ４１、吊り具にかけないで、移動塔１２
に掛けたものである。他は図７に同様である。

【００３２】図８の実施例はトロリ４１の駆動用のロー
プの補正手段の他の実施例である。移動塔１２の一端に
固定したロープ８０は、シーブ８１を経由した後、走行
路２１の一端側に配置され、走行用のドラム３２に巻い
ている。移動塔１２の他端今いたロープ８５は、シーブ
８６、走行路２１の他端側のシーブ８７、８８、走行路
２１の一端側のシーブ８９を順次経由した後、ドラム３
２に巻かれている。ロープ８０、８５は一方を巻き取る
と他方を繰り出すように、ドラム３２に巻いている。移
動塔１２を走行路の一端側に移動させるために、移動塔
１２の一端側に接続したロープを巻とると、ロープ８５
はドラム３２に巻かれる。シーブ８１、８６は移動塔１
２の走行方向に対して逆方向に移動する。

【００３３】上記各実施例では機械室３０を走行路の一
端側に設置した例を示したが、要は移動塔１２への各種
のロープの作用点が走行路２１の両端に位置していれ
ば、機械室３０の位置はどこでもよい。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、トロリや吊り具を駆動
する装置を移動塔の側の地上に設けた場合において、移
動塔を走行させた場合において、トロリや吊り具の位置
が移動することがないものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のケーブルクレーンにおい
て、移動塔の走行とトロリの走行を行うためのロープの
配置図である。

【図２】本発明の一実施例のケーブルクレーンにおい
て、吊り具を昇降させるためのロープの配置図である。

【図３】図１のシーブの支持手段の平面図である。

【図４】図２のシーブの支持手段の平面図である。

【図５】本発明の他の実施例の図２相当図である。

【図６】本発明の他の実施例の図２相当図である。

【図７】本発明の他の実施例の図２相当図である。

【図８】本発明の他の実施例の図１相当図である。

【符号の説明】１１：固定塔、１２：移動塔、２１：走行路、３０：機
械室、３２：移動塔の走行用ドラム、３３：トロリの走
行用ドラム、３４：吊り具の昇降用ドラム、４１：トロ
リ４１：吊り具。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山下清志山口県下松市大字東豊井794番地日立笠戸エンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トロリが走行する主索を支える固定塔と移
動塔と、前記移動塔の側の地上に設置したドラムと、とからなり、前記ドラムから繰り出したロープは、前記移動塔の走行
路の一端から、前記移動塔、前記トロリ、吊り具、前記
トロリ、前記固定塔、前記移動塔を順次経由して前記走
行路の他端に固定していること、を特徴とするケーブルクレーン。
【請求項２】請求項１において、前記ロープは前記固定
塔を経由した後、前記トロリ、前記吊り具、前記トロ
リ、前記移動塔を順次経由していること、を特徴とする
ケーブルクレーン。
【請求項３】トロリが走行する主索を支える固定塔と移
動塔と、前記移動塔の側の地上に設置したドラムと、とからなり、前記ドラムは２本のロープを共に繰り出し、巻き取るよ
うに巻いており、前記２本のロープのうちの一方のロープは、前記移動塔
の走行範囲の一端の第１のシーブ、前記移動塔の第２の
シーブ、前記トロリの第３のシーブ、吊り具の第４のシ
ーブ、前記トロリの第５のシーブ、前記固定塔の第６の
シーブ、該固定塔の第７のシーブ、前記トロリの第８の
シーブ、前記吊り具の第９のシーブ、前記トロリの第１
０のシーブ、前記移動塔の第１１のシーブ、前記走行範
囲の他端側の第１２のシーブを順次経由して他方のロー
プに連結していること、を特徴とするケーブルクレーン。
【請求項４】請求項３において、ロープは、前記ドラ
ム、そして前記第１のシーブから前記第６のシーブまで
の第１のロープと、前記ドラム、そして前記第１２のシ
ーブから前記第７のシーブまでの第２のロープと、から
なり、前記第１のロープと前記第２のロープとの接続点は、前
記第６のシーブと前記第７のシーブとの間において、前
記走行範囲の距離分の移動範囲を有するように設置して
いること、を特徴とするケーブルクレーン。
【請求項５】トロリが走行する主索を支える固定塔と移
動塔と、前記移動塔の側の地上に設置したドラムと、からなり、前記ドラムは一方のロープを巻き取るとともに他方のロ
ープを繰り出すように巻いており、前記ドラムの前記一方のロープは、前記移動塔の走行範
囲の一端の第１のシーブ、移動可能な第２のシーブ、前
記一端の第３のシーブ、前記移動塔の第４のシーブ、前
記固定塔の第５のシーブ、該固定塔の第６のシーブ、前
記トロリ、前記移動塔の第７のシーブ、前記走行範囲の
他端の第８のシーブ、移動可能な第９のシーブ、前記他
端の第１０のシーブを順次経由して、前記ドラムの前記
他方のロープとなっており、前記移動塔に固定した第３のロープを、前記第２のシー
ブに連結した第１１のシーブを経由して前記走行範囲の
前記他端に固定しており、前記移動塔に固定した第４のロープを、前記第９のシー
ブに連結した第１２のシーブを経由して前記走行範囲の
前記一端に固定していること、を特徴とするケーブルクレーン。
【請求項６】請求項５において、前記第３のロープ及び
前記第４のロープは前記固定した部部を経由して前記移
動塔を走行させる第２のドラムに巻いており、該第３の
ロープおよび第４のロープは一方を巻き取ると他方を繰
り出すようになっており、前記第２のドラムは前記移動塔の側の地上に設置してい
ること、を特徴とするケーブルクレーン。
【請求項７】請求項５において、前記第２のシーブ、前
記第１１のシーブ、前記第９のシーブ、前記第１２のシ
ーブを支持するガイドレールを地上に設けていること、
を特徴とするケーブルクレーン。
【請求項８】請求項５において、前記移動塔への前記第
３のロープの固定部と前記第１１のシーブとの間の前記
第３のロープと、前記移動塔への前記第４のロープの固
定部と前記第１２のシーブとの間の前記第４のロープ
と、は横に並んでいること、を特徴とするケーブルクレ
ーン。
【請求項９】請求項５において、前記移動塔の側の地上
に第３のドラムを備え、前記ドラムから繰り出したロープは、前記移動塔の走行
路の一端から、前記移動塔、前記トロリ、吊り具、前記
トロリ、前記固定塔、前記移動塔を順次経由して前記走
行路の他端に固定していること、を特徴とするケーブルクレーン。