JPH1058114A - ダイカストマシンの射出制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 簡単な油圧回路で、制御性のよい速度制御と
圧力制御を容易に行なえるダイカストマシンの射出制御
方法および装置を提供する。 【解決手段】 ランアラウンド回路を有する射出シリン
ダを備え、ボールねじを介してサーボモータで駆動する
スプールタイプの第１及び第２の制御弁とランアラウン
ドバルブで構成する。充填完了までは、油圧源からの流
入量とランアラウンド回路からの流入量の両方を同時に
流量制御して速度制御を行なう。充填完了すると、弁体
が閉じる方向の圧力作用面積を大きく形成され、かつ、
自由流が停止したとき短時間で閉止状態となる逆止弁か
らなるランアラウンドバルブによってランアラウンド回
路を遮断する。充填完了検出手段からの信号により、角
度検出器を備えた第２の制御弁の開度を調整することに
よって射出シリンダのロッド側から油タンクへ向かう回
路の流量を調整し、ロッド圧の降下時間とその後の保持
圧を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、射出シ
リンダとして使用される油圧シリンダを備えたダイカス
トマシンの射出制御方法および射出制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ダイカストマシン等の射出シ
リンダ装置には、油圧源からシリンダのヘッド側室に供
給する作動油の量を節約し、出来るだけ少ない作動油で
ピストンを前進させるために、ロッド側室とヘッド側室
を結ぶランアラウンド回路を設け、前進動作時にロッド
側室から排出される作動油をヘッド側室へ戻し、アキュ
ムレータや油圧ポンプ等の油圧源から送られてくる作動
油とともにピストンを前進させるようにしていることが
知られている。

【０００３】そして、従来は、図６に示すような油圧回
路で、ランアラウンド回路２６０に設けたランアラウン
ドバルブ１６０を連通状態（バルブ内のポペットを右側
方向に移動した状態に保持）にして、油圧源の作動油を
供給され蓄圧されたアキュムレータ２４０から作動油を
作動油供給回路２９０を経由して射出シリンダ２００の
ヘッド側へ供給することによって、運転開始とともに第
１の制御弁２１０を指定の開度に保って射出シリンダ２
００のピストンロッド２００ａの前進速度を制御しつ
つ、溶湯を金型キャビティ内へ射出充填していた。ラン
アラウンド回路２６０を遮断する場合には、充填完了検
知信号により電磁弁１５０を励磁し、パイロットチェッ
キ弁１４０を開け、カートリッジバルブ１１０、昇圧時
間調整バルブ（流量調整弁）１３０を経由してロッド側
の作動油を油タンク２８０へ戻すとともに、ランアラウ
ンドバルブ１６０のポペットに作用する圧力差と左右の
断面積の差により、ポペットを左方へ移動させてランア
ラウンドバルブ１６０を自動的に閉まるようにしてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、充填完了後
の保圧工程では、カートリッジバルブ１１０とリリーフ
バルブ１２０とからなる昇圧レベル調整バルブ１００
と、昇圧時間調整バルブ１３０の２個の弁で昇圧時間お
よび昇圧力を設定し制御しており、調整作業が複雑で面
倒であった。そのうえ、この２個の弁１００、１３０の
駆動は単純なＡＣモータであり保持位置を遠隔操作して
いるだけで、リアルタイムなフィードバック制御対応が
難しいという問題があった。また、昇圧レベル調整バル
ブ１００、昇圧時間調整バルブ１３０、パイロットチェ
ッキ弁１４０、電磁弁１５０で回路は構成されており、
部品点数が多く、複雑でイニシアルコストが高いという
難点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本発明においては、第１の発明においては、
ランアラウンド回路を有する射出シリンダを備え、該射
出シリンダのヘッド側に接続されボールねじを介してサ
ーボモータで駆動するスプールタイプの第１の制御弁に
よって該射出シリンダへ供給する作動油の流量を制御す
るダイカストマシンの射出制御方法であって、溶湯が金
型キャビティ内を充填完了するまでは、油圧源から供給
される作動油の該射出シリンダへの流入量と該ランアラ
ウンド回路から戻される作動油の該射出シリンダへの流
入量の両方を同時に流量制御して該射出シリンダのスト
ロークの速度制御を行ない、溶湯が充填完了すると、該
ランアラウンド回路に組み込まれ弁体が開く方向よりも
閉じる方向の圧力作用面積を大きく形成され、かつ、自
由流が停止したとき極めて短時間で閉止状態となる急速
閉止パイロット操作逆止弁からなるランアラウンドバル
ブによって該ランアラウンド回路を遮断するとともに、
充填完了検出手段からの信号により、ボールねじを介し
てサーボモータで駆動する角度検出器を備えたスプール
タイプの第２の制御弁の開度を調整することによって該
射出シリンダのロッド側から油タンクへ向かう回路の作
動油流量を調整し、ロッド圧の降下時間とその後のロッ
ド圧の保持圧を制御する圧力制御を行なうこととした。

【０００６】そして、第２の発明においては、ランアラ
ウンド回路を有する射出シリンダを備えたダイカストマ
シンの射出制御方法であって、溶湯が金型キャビティ内
を充填完了すると、該ランアラウンド回路に組み込まれ
たランアラウンドバルブで該ランアラウンド回路を遮断
するとともに、該射出シリンダのロッドから油タンクへ
向かう回路に設けられたボールねじを介してサーボモー
タまたはパルスモータで駆動する制御弁の開度を調整す
ることによって、該射出シリンダのロッド圧の降下時間
とその後の保持圧を制御して該射出シリンダの圧力制御
を行なうようにした。

【０００７】また、第３の発明では、ダイカストマシン
の射出装置を、ランアラウンド回路を有する射出シリン
ダと、該射出シリンダに接続され油圧源を含む油圧ユニ
ットにより作動油を供給され蓄圧されたアキュムレータ
と、該射出シリンダのヘッド側に接続されボールねじを
介して角度検出器付きのサーボモータで駆動するスプー
ルタイプの第１の制御弁と、該ランアラウンド回路に組
み込まれ弁体が開く方向よりも閉じる方向の圧力作用面
積を大きく形成され、かつ、自由流が停止したとき極め
て短時間で閉止状態となる急速閉止パイロット操作逆止
弁と、該射出シリンダのロッド側油タンクへ向かう回路
の作動油流量を調整しボールねじを介してサーボモータ
で駆動する角度検出器を備えたスプールタイプの第２の
制御弁と、ロッド圧を保持する絞りを設けたバイパス回
路と、充填完了検出手段と、該射出シリンダに付設され
た位置検出器および加速度検出器と、上記各々の検出し
た、位置信号、速度信号、加速度信号、角度信号、圧力
信号、充填完了検出信号の各々を受信してあらかじめ設
定された射出プログラムに基づいて操作信号を前記サー
ボモータへ発信する制御装置とを具備した構成した。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明においては、ランアラウン
ド回路を有する射出シリンダを備え、該射出シリンダの
ヘッド側に接続されボールねじを介してサーボモータで
駆動するスプールタイプの第１の制御弁によって該射出
シリンダへ供給する作動油の流量を制御するダイカスト
マシンの射出制御方法であって、溶湯が金型キャビティ
内を充填完了するまでは、油圧源から供給される作動油
の該射出シリンダへの流入量と該ランアラウンド回路か
ら戻される作動油の該射出シリンダへの流入量の両方を
同時に流量制御して該射出シリンダのストロークの速度
制御を行ない、溶湯が充填完了すると、該ランアラウン
ド回路に組み込まれ弁体が開く方向よりも閉じる方向の
圧力作用面積を大きく形成され、かつ、自由流が停止し
たとき極めて短時間で閉止状態となる急速閉止パイロッ
ト操作逆止弁からなるランアラウンドバルブによって該
ランアラウンド回路を遮断するとともに、充填完了検出
手段からの信号により、ボールねじを介してサーボモー
タで駆動する角度検出器を備えたスプールタイプの第２
の制御弁の開度を調整することによって該射出シリンダ
のロッド側から油タンクへ向かう回路の作動油流量を調
整し、ロッド圧の降下時間とその後のロッド圧の保持圧
を制御する圧力制御を行なうようにしたため、射出開始
から充填完了の間は、第２の制御弁は、通常は弁閉状態
であり、充填が完了すると制御装置からの指示により、
一旦、昇圧時間（ロッド圧降下時間）に見合う開度まで
第２制御弁が開き、その後、保持圧を維持する開度（昇
圧レベル設定開度）を保ちながら、溶湯鋳造品の保圧を
行なう。

【０００９】また、第２の発明では、溶湯が金型キャビ
ティ内へ射出充填するまでは、上記第１の発明のよう
に、ランアラウンド回路を流れる作動油と作動油供給回
路を流れて来る作動油との合流した作動油を流量制御す
ることに限定することなく、射出シリンダのヘッド側に
流入する作動油の一部を流量制御することも含めて流量
制御し、溶湯が金型キャビティ内を充填完了した後は、
第１の発明と同様に、該ランアラウンド回路に組み込ま
れたランアラウンドバルブで該ランアラウンド回路を遮
断するとともに、該射出シリンダのロッドから油タンク
へ向かう回路に設けられたボールねじを介してサーボモ
ータまたはパルスモータで駆動する制御弁の開度を調整
することによって、該射出シリンダのロッド圧の降下時
間とその後の保持圧を制御して該射出シリンダの圧力制
御を行なう。

【００１０】

【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例の詳細に
ついて説明する。図１〜図５は、本発明の実施例に係
り、図１は射出制御装置の油圧回路図、図２は射出工程
における第２制御弁の弁開度の推移を説明するグラフ、
図３は第１の制御弁の縦断面図、図４は第２の制御弁の
縦断面図、図５は射出制御方法のフローシートである。
なお、図６は従来技術例を示した射出制御装置の油圧回
路図である。

【００１１】図１に示すように、本発明のダイカストマ
シンの射出装置４００は、射出シリンダ２００のヘッド
側に油圧源より供給され蓄圧された作動油のアキュムレ
ータ２４０と接続された作動油供給回路２９０に、ＡＣ
サーボモータ２１０ａで駆動され詳細構造を図３に示す
第１の制御弁２１０を配設するとともに、射出シリンダ
２００のロッド側室とヘッド側室を連絡するランアラウ
ンド回路２６０に電磁弁１７０および電磁弁１８０と接
続されたランアラウンドバルブ１６０が設けられる。一
方、ランアラウンド回路２６０の途中から油タンクへ至
る戻り回路２５０にＡＣサーボモータ２７８で駆動され
て開閉する第２の制御弁２７０が配設される。第２の制
御弁２７０の詳細構造は、図４に示すとおりである。ま
た、この戻り回路２５０の途中には、絞り２９４が配設
され作動油供給回路２９０へ接続されるバイパス回路２
９２が設けられる。

【００１２】次に、第１の制御弁２１０の実施例の詳細
構造を説明する。図３に示すものは、第１制御弁２１０
の１実施例を示し、大別して駆動部１０と流量制御部３
０から構成される。駆動部１０においては、１４は回転
量検知装置（角度検出器）を備えたサーボモータであ
り、フレーム１５に取り付けたサーボモータ１４の出力
軸は、カップリング１６を介してボールねじ軸１７の一
端部と連結される。このボールねじ軸１７にはボールね
じ軸１７の回転によって前後進するボールナット１８が
螺合されており、ボールナット１８の縁端部フランジは
後述する流量調整部３０のスプール３６と連結ロッド２
０を介して接続され、ボールナット１８とスプール３６
は一体的に前後進するよう構成される。駆動方式は上述
のサーボモータやパルスモータによる回転をボールねじ
機構（ボールねじ軸１７およびボールナット１８）によ
る往復動変換に限らず、油圧シリンダによって直接にス
プール３６を前後進させる往復動機構としてもよい。

【００１３】流量調整部３０においては、図３に示すよ
うに、後端側にフランジ３４を固設した円筒状のマニホ
ールド３２内に穿設された空洞部からなる弁室３８（具
体的には、前方弁室３８ａと後方弁室３８ｂで構成され
る）を前後進自在にスプール３６が配設されており、ス
プール３６の前進位置では、作動油流入口５０から入っ
た作動油はスプール３６に阻まれて流路を遮断され、一
方、スプール３６の後退位置では、作動油流入口５０と
作動油排出口６０とが連通され（図３の状態）、作動油
流量はスプール３６の後退移動により前方弁室３８ａに
形成された間隙量によって制御される。すなわち、スプ
ール３６の後退量を少なくすると作動油流量は小さく、
後退量を大にすると作動油流量も大になり、かつ、スプ
ール後退量と作動油流量とは直線比例に近似した、ある
一定の関係にあるので、任意に作動油流量を制御でき
る。

【００１４】スプール３６には、前方弁室３８ａと後方
弁室３８ｂとを連通するパイロット通路３６ａが設けら
れるとともに、中心部にスプール３６を貫通し、かつ、
前方弁室側が後方弁室側より大径の段付透孔４２が軸方
向に穿設され、段付透孔４２の大径および小径にそれぞ
れ一致する大径部と小径部を有し該小径部が該後方弁室
の背後のマニホールド３２に接続するフランジ３４に設
けたねじ穴３４ｃに締結された段付ロッド４０を前後進
するスプール３６と摺動自在に配設した。段付ロッド４
０は、大径部が中間部にオイルシールのためのパッキン
４４を収納したピストン４０ａであり、小径部４０ｂは
同一直径の棒状形状をしており、内部にねじ穴３４ｃに
接続する空気抜き穴３４ｂと連通する空気抜き穴４０ｃ
が軸方向に穿設される。

【００１５】次に、第２制御弁２７０の実施例の詳細構
造について説明する。図４は、第２制御弁２７０の１実
施例を示したものであり、その主要部はスプール２７０
ｂを軸方向進退動自在に収納したバルブボディ２７０ａ
と、回転するボールネジロッド２７２ａのボールネジに
螺合して前後進するボールネジナット２７２ｂを収納し
たブラケット２７２と、ボールネジロッド２７２ａを回
転駆動するＡＣサーボモータ２７８とで構成される。す
なわち、射出シリンダ２００のロッド側に通じるロッド
側ポートＲと油タンクＴへ通じるタンクポートＴを備え
た円柱形の空洞部を有するバルブボディ２７０ａには両
端部が大径で中間部が小径のスプール２７０ｂが軸方向
進退動自在に配設され、スプール２７０ｂの後退時（図
４の上半分の状態）には、両ポートＲ、Ｔ間を連通し、
スプール２７０ｂの前進時（図４の下半分の状態）に
は、両ポートＲ、Ｔ間を遮断するようになっている。

【００１６】そして、このスプール２７０ｂは、ナット
ハウジング２７２ｃと連結され、ＡＣサーボモータ２７
８とカップリング２７７を介して連結されたボールネジ
ロッド２７２ａの回転によってこれと螺合したボールネ
ジナット２７２ｂとともに前後進自在とされる。ナット
ハウジング２７２ｃがボールネジロッド２７２ａの回転
で共回りしないように、ナットハウジング２７２ｃとブ
ラケット２７２間に平行キー２７が配設される。

【００１７】このように構成された本発明における第２
制御弁２７０は、図４から見ても判るように、スプール
２７０ｂのストローク長さが小さく、図の右側の後退限
位置の連通状態（上半分の状態）から、図の左側の前進
限位置の遮断状態（下半分の状態）に僅かな距離である
から、僅かな時間で切り替わるので制御性が優れてい
る。

【００１８】ランアラウンドバルブ１６０は、弁体が開
く方向よりも閉じる方向の圧力作用面積を大きく形成さ
れ、かつ、自由流が停止したとき極めて短時間で閉止状
態となる急速閉止パイロット操作逆止弁であり、ランア
ラウンド回路２６０のロッド側の作動油が第２の制御弁
２７０を開放して油タンク２４０へ戻され、ロッド側の
圧力がシリンダ前進時の高圧から下降したら弁体の圧力
バランスがくずれるため、瞬時に自動的に閉止され、ラ
ンアラウンド回路２６０が閉じられる。

【００１９】以上のように構成された第１制御弁２１０
やランアラウンドバルブ１６０や第２制御弁２７０を備
えた油圧回路３００を有する射出装置４００におけるダ
イカストマシンの射出制御方法の作動について、以下に
説明する。図５は、本発明の射出制御方法のフローチャ
ートを示しており、前半は速度制御を行ない、後半は圧
力制御を行なう。まず、図示しない油圧源から作動油を
アキュムレータ２４０へ送って蓄圧する。次に、あらか
じめ第２制御弁２７０を閉止し、射出シリンダ２００の
ロッド側に作動油を送ってランアラウンド回路２６０の
ランアラウンドバルブ１６０を連通状態としたうえ、Ａ
Ｃサーボモータ２１０ａを駆動して第１制御弁２１０を
所望の速度設定値に見合う設定開度にして開き、射出シ
リンダ２００のヘッド側へ作動油を供給する。射出シリ
ンダ２００のピストンロッド２００ａの前進とともに射
出充填が進行し、充填完了近くになると位置センサがあ
らかじめ設定した設定位置をキャッチし、制御装置を介
して電磁弁１７０へソレノイド励磁信号を伝達しランア
ラウンドバルブ１６０の中央部に入っている作動油を油
タンク２８０へ戻し、速度制御の後の圧力制御における
増圧準備に入る。そして、充填完了検知信号により、Ａ
Ｃサーボモータ２７８へ回転操作して戻り回路２５０に
設けた第２制御弁２７０を開き、ロッド室の作動油を油
タンク２８０へ戻すとともに、ランアラウンドバルブ１
６０は自動的に閉じ、ランアラウンド回路２６０が遮断
される。以上で前半の速度制御が終わり、引き続いて圧
力制御が開始される。

【００２０】圧力制御に入ると、射出シリンダ２００に
付設された圧力検出器によりヘッド圧とロッド圧を計測
して制御装置に送り、制御装置で射出力を演算し、この
射出力とあらかじめ設定した射出力の設定値とを比較し
てこの設定値になるように第２制御弁２７０の弁開度を
調整する。そして、この弁開度を維持しつつ所望の射出
力を射出シリンダ２００へ与えて金型キャビティ内の溶
湯の保圧を行なう。

【００２１】圧力制御においては、図２で示すような弁
開度の時間的変化を第２制御弁２７０へ与えて、金型キ
ャビティ内に充填された溶湯の保圧を行なう。そして、
速度制御と圧力制御からなる射出工程の全工程が終了し
た後、金型を開いて製品としての金属成形品を取り出
す。

【００２２】なお、図５の射出制御方法のフローチャー
トにおいて、注１の部分は、リアルタイムフィードバッ
ク制御を実施する必要のない場合には、省略することが
できる。また、その際は２１０ａ、２７８のサーボモー
タをパルスモータや電動機に変えることもできる。

【００２３】第２の発明では、図１の油圧回路で、第１
制御弁２１０の設置位置を射出シリンダ２００のヘッド
側の直前でなく、作動油供給回路２９０やランアラウン
ド回路２６０のランアラウンドバルブ１６０の下流側に
設置した場合の油圧回路における射出制御方法を想定し
ており、射出シリンダ２００のヘッド側へ向かう作動油
流量をこの位置に設けた第１制御弁で流量制御する。

【００２４】以上述べたように、本発明の射出制御方法
においては、制御性のよいＡＣサーボモータ駆動やパル
スモータ駆動の第１制御弁２１０や第２制御弁２７０を
採用して速度制御と圧力制御を行なうので、速度設定値
や圧力設定値に対して、外乱に強く鋳造ショット毎の変
動が少ないリアルタイムなフィードバック制御が実現さ
れる。また、上述のような効果を得るため、従来の油圧
回路で油圧サーボ弁を採用しても、油圧サーボ弁は最小
隙間を極めて小さくしなければならず、作動油の汚染度
が悪いと使用できないが、本発明の方法では、たとえ
ば、通常の汚染度であるＮＡＳ９級以上でも問題なく使
用できる。また、従来の油圧回路に比べて、電磁弁１５
０やパイロットチェッキ弁１４０等が省略でき、油圧回
路が簡略化される。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＡＣサーボモータ付きの第１制御弁と第２制御弁を使用
することによって、それぞれ速度制御と圧力制御を行な
うので、極めて制御性がよい。また、油圧回路が簡略化
され、イニシャルコストが低減化されるばかりでなく、
作動油の汚染に対する許容度が大きく、運転の信頼性と
メインテナンス性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る射出制御装置の油圧回路
図である。グラフである。

【図２】本発明の実施例に係る射出工程における第２制
御弁の弁開度の推移を説明するグラフである。

【図３】本発明の実施例に係る第１制御弁の縦断面図で
ある。

【図４】本発明の実施例に係る第２制御弁の縦断面図で
ある。

【図５】本発明の他の実施例を示す射出制御方法のフロ
ーチャートである。

【図６】従来の射出制御装置の油圧回路図である。

【符号の説明】

１０ 駆動部 １４ サーボモータ １６ カップリング １６Ａ 連結板 １７ ボールねじ軸 １７ａ 軸受 １８ ボールナット ２０ 連結ロッド ３０ 流量調整部 ３２ マニホールド ３４ フランジ ３４ａ ガイドブッシュ ３４ｂ 空気抜き穴 ３４ｃ ねじ穴 ３６ スプール ３６ａ パイロット通路 ３８ 弁室 ３８ａ 前方弁室 ３８ｂ 後方弁室 ４０ 段付ロッド ４０ａ ピストン ４０ｂ 小径部 ４０ｃ 空気抜き穴 ４２ 段付透孔 ４４ パッキン ４６ パッキン ５０ 流入口 ６０ 排出口 １００ 昇圧レベル調整バルブ １１０ カートリッジバルブ １２０ リリーフバルブ １３０ 昇圧時間調整バルブ １４０ パイロットチェッキ弁 １５０ 電磁弁（制御弁） １６０ ランアラウンドバルブ １７０ 電磁弁 １８０ 電磁弁 ２００ 射出シリンダ ２００ａ ピストンロッド ２１０ 第１制御弁 ２１０ａ サーボモータ ２４０ アキュムレータ ２５０ 戻り回路 ２６０ ランアラウンド回路 ２７０ 第２制御弁 ２７０ａ バルブボディ ２７０ｂ スプール ２７０ｃ ｕパッキン ２７０ｄ ダストシール ２７２ ブラケット ２７２ａ ボールネジロッド ２７２ｂ ボールネジナット ２７２ｃ ナットハウジング ２７４ 平行キー ２７５ 軸受 ２７６ フランジ ２７６ａ ナット ２７７ カップリング ２７８ ＡＣサーボモータ ２８０ 油タンク ２９０ 作動油供給回路 ２９２ バイパス回路 ２９４ 絞り ３００ 油圧回路 ４００ 射出装置 Ｒ ロッド側ポート Ｔ タンクポート

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【手続補正書】

【提出日】平成８年１０月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】また、第３の発明では、ダイカストマシン
の射出装置を、ランアラウンド回路を有する射出シリン
ダと、該射出シリンダに接続され油圧源を含む油圧ユニ
ットにより作動油を供給され蓄圧されたアキュムレータ
と、該射出シリンダのヘッド側に接続されボールねじを
介して角度検出器付きのサーボモータで駆動するスプー
ルタイプの第１の制御弁と、該ランアラウンド回路に組
み込まれ弁体が開く方向よりも閉じる方向の圧力作用面
積を大きく形成され、かつ、自由流が停止したとき極め
て短時間で閉止状態となる急速閉止パイロット操作逆止
弁と、該射出シリンダのロッド側油タンクへ向かう回路
の作動油流量を調整しボールねじを介してサーボモータ
で駆動する角度検出器を備えたスプールタイプの第２の
制御弁と、ロッド圧を保持する絞りを設けたバイパス回
路と、充填完了検出手段と、該射出シリンダに付設され
た位置検出器および加速度検出器と、上記各々の検出し
た、位置信号、速度信号、加速度信号、角度信号、圧力
信号、充填完了検出信号の各々を受信してあらかじめ設
定された射出プログラムに基づいて操作信号を前記サー
ボモータへ発信する制御装置とを具備した構成とした。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】そして、このスプール２７０ｂは、ナット
ハウジング２７２ｃと連結され、ＡＣサーボモータ２７
８とカップリング２７７を介して連結されたボールネジ
ロッド２７２ａの回転によってこれと螺合したボールネ
ジナット２７２ｂとともに前後進自在とされる。ナット
ハウジング２７２ｃがボールネジロッド２７２ａの回転
で共回りしないように、ナットハウジング２７２ｃとブ
ラケット２７２間に平行キー２７４が配設される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】このように構成された本発明における第２
制御弁２７０は、図４から見ても判るように、スプール
２７０ｂのストローク長さが小さく、図の右側の後退限
位置の連通状態（上半分の状態）から、図の左側の前進
限位置の遮断状態（下半分の状態）までが僅かな距離で
あるから、僅かな時間で切り替わるので制御性が優れて
いる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２９Ｃ 45/82 Ｆ１５Ｂ 11/02 Ｌ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ランアラウンド回路を有する射出シリン
   ダを備えたダイカストマシンの射出制御方法であって、 溶湯が金型キャビティ内を充填完了するまでは、該射出
   シリンダのヘッド側に接続されボールねじを介してサー
   ボモータまたはパルスモータで駆動するスプールタイプ
   の第１の制御弁によって油圧源から供給される作動油の
   該射出シリンダへの流入量と該ランアラウンド回路から
   戻される作動油の該射出シリンダへの流入量の両方を同
   時に流量制御して該射出シリンダのストロークの速度制
   御を行ない、 溶湯が充填完了すると、該ランアラウンド回路に組み込
   まれ弁体が開く方向よりも閉じる方向の圧力作用面積を
   大きく形成され、かつ、自由流が停止したとき極めて短
   時間で閉止状態となる急速閉止パイロット操作逆止弁か
   らなるランアラウンドバルブによって該ランアラウンド
   回路を遮断するとともに、 充填完了検出手段からの信号により、ボールねじを介し
   てサーボモータで駆動する角度検出器を備えたスプール
   タイプの第２の制御弁の開度を調整することによって該
   射出シリンダのロッド側から油タンクへ向かう回路の作
   動油流量を調整し、ロッド圧の降下時間とその後のロッ
   ド圧の保持圧を制御する圧力制御を行なうダイカストマ
   シンの射出制御方法。
2. 【請求項２】 ランアラウンド回路を有する射出シリン
   ダを備えたダイカストマシンの射出制御方法であって、 溶湯が金型キャビティ内を充填完了すると、該ランアラ
   ウンド回路に組み込まれたランアラウンドバルブで該ラ
   ンアラウンド回路を遮断するとともに、 該射出シリンダのロッドから油タンクへ向かう回路に設
   けられたボールねじを介してサーボモータまたはパルス
   モータで駆動する制御弁の開度を調整することによっ
   て、該射出シリンダのロッド圧の降下時間とその後の保
   持圧を制御して該射出シリンダの圧力制御を行なうダイ
   カストマシンの射出制御方法。
3. 【請求項３】 ランアラウンド回路を有する射出シリン
   ダと、該射出シリンダに接続され油圧源を含む油圧ユニ
   ットにより作動油を供給され蓄圧されたアキュムレータ
   と、該射出シリンダのヘッド側に接続されボールねじを
   介して角度検出器付きのサーボモータまたはパルスモー
   タで駆動するスプールタイプの第１の制御弁と、該ラン
   アラウンド回路に組み込まれ弁体が開く方向よりも閉じ
   る方向の圧力作用面積を大きく形成され、かつ、自由流
   が停止したとき極めて短時間で閉止状態となる急速閉止
   パイロット操作逆止弁と、該射出シリンダのロッド側油
   タンクへ向かう回路の作動油流量を調整しボールねじを
   介してサーボモータまたはパルスモータで駆動する角度
   検出器を備えたスプールタイプの第２の制御弁と、ロッ
   ド圧を保持する絞りを設けたバイパス回路と、充填完了
   検出手段と、該射出シリンダに付設された位置検出器お
   よび加速度検出器と、 上記各々の検出した、位置信号、速度信号、加速度信
   号、角度信号、圧力信号、充填完了検出信号の各々を受
   信してあらかじめ設定された射出プログラムに基づいて
   操作信号を前記サーボモータへ発信する制御装置と、を
   具備したダイカストマシンの射出制御装置。