【発明の詳細な説明】
プレスベールを処理しかつ積重ねるための
方法及び装置
本発明は、請求の範囲第１項及び第１０項の上位概念に記載の形式の、ベール
貯蔵設備においてプレスベールを処理しかつ積重ねるための方法及び装置に関す
る。
実地においては特に紡績繊維から成るプレスベールのために、プレスベールを
フロア搬送車によって搬送して、ベールプレスからストック場所に供給しかつこ
のストック場所で列状に並べて多数の層で重ね合わせて積重ねることが、公知で
ある。このために、ドイツ国特許第４０２９７５９号明細書では、フォークリフ
トが開示されている。この公知技術では、別個に処理されかつストックされねば
ならない異なるベールがプレス装置において製作される場合には、多くの作業員
を必要としかつミスが生じやすくなる。
更に、プレスベールをクレーンによって及びロープに懸架されたグリッパによ
って搬送することが、公知である。グリッパは、単一のベールのみを上方から掴
むことができるに過ぎない。更にこのために、常時クレーンを完全に停止する必
要がある。これによって、搬送容量が著しく制限される。
実地においては高棚式貯蔵設備（Hochregallager）も使用され、この場合、プ
レスベールは個々に棚区画室内にストックされる。このストック技術は、多くの
スペースを必要とししかも高額の構造及び制御費用が必要であるので、極めて不
経済である。
本発明の課題は、プレスベールを処理しかつ積重ねるための最適のしかも経済
的な可能性を提供することにある。
前記課題は本発明によれば、請求の範囲第１項及び第１０項の特徴部分に記載
の方法及び装置によって解決された。
ベール貯蔵設備内には、少なくとも１つのスタック装置が配置されていて、こ
のスタック装置は、ベール貯蔵設備に亘って門形式に走行可能でかつベールを個
々に又はスタックとして懸架案内されたグリッパ装置によって搬送して、積重ね
ることができる。スタック装置は、公知の解決策よりも迅速に、確実に作動しか
つ経済的である。スタック装置に基づき、特に遠隔制御機構が設けられる場合に
は、作業員を減らすことができる。
グリッパ装置のできるだけ広範な運動性のために、垂下されるガイドビームが
グリッパ装置と共に走行可能なクレーンブリッジの走行キャリッジに回転可能に
支承されると、有利である。更に、速度及びベール処理量を増大させるために、
例えば３つのプレスベール
から成る小スタックを処理する多数のフォークをグリッパ装置が装備すると、有
利である。
このような小スタックは、トラック又はコンテナの通常の積載高さに適合しか
つ極めて迅速な積載を可能にする。更に、小スタックによって、スタック装置の
効率が高められる。このことは、入庫及び出庫のための異なる処理時間を鑑みて
有利である。産業上のオートメーション設備の場合、ベールの製造及び入庫は昼
夜週７日間行われる。しかしながら、コンテナ又はトラックによるベールの出庫
及び運送は、昼の間にのみしかも週日に行われひいては相応に短かい時間で終了
する必要がある。３つのプレスベールから成る小スタックの処理により、このた
めに必要なクレーン及びスタック効率が得られる。
本発明によるスタック装置によって、ベールをスペースを節減してストックで
きしかもスタック列を密接して接続することができる。スタックにおいてはベー
ルは重ね合わされ、この場合、スタック列は中央の走行通路から積込み及び積出
される。スタック列の間に大きく解放された走行通路を設ける必要はない。本発
明によるベール貯蔵設備では、棚式貯蔵設備の場合のような高価なフレームは不
要である。
別の改良構成では、スタック装置に前置されて単数又は複数の中間貯蔵部が配
置されていて、この中間貯蔵部内では別個のストック場所で小さなプレスベール
スタックが形成されかつスタック装置による取集のために準備される。この場合
、サイズ、内容物又は品質の異なるプレスベールが別個に同一種類（sortenrein
）のスタックとして準備される。中間貯蔵部は緩衝部として作用しかつスタック
装置を負荷軽減する。これによって、１つのスタック装置によってベール貯蔵設
備の大きな区分を処理することもできる。これによって同様に、スタック装置及
びベール貯蔵設備の容量が増大する。
中間貯蔵部は、前置された多数又は複数のベールプレスに直接又は場合によっ
て別の貯蔵部を介して間接的に連結できる。
更に、スタック装置は有利には引渡し個所と協働し、この引渡し個所では、取
集及び別の使用のためにプレスベールが再び個々に又は２個又は３個の小スタッ
クとして準備される。
更に、設備の最適化のために、単数又は複数のスタック装置、中間貯蔵部及び
場合によっては単数又は複数の引渡し個所用に、設備をカバーする（anlagenueb
ergreifend）制御機構が設けられると、有利である。これによって、ベール貯蔵
設備はほぼ自動的に操作されかつ管理される。
制御機構は、仮想のストック場所又はスタック場所用のデータバンク及びスト
ック管理プログラムを備えたコンピュータを有することができる。データバンク
には、ストック場所及び製品に関連した重要なデータ、例えば、ベールアイデン
ティティー、ベールもしくは繊維種類、ベールサイズ、繊維品質、製造日付け等
が記憶される。固定のストック場所を有する棚式貯蔵設備の場合に生ずるような
不変なストック分割が行われないため、ベールストック管理においてストック場
所が互いに相対的に規定されかつ記憶される。
ストック管理によって分別不用の特に迅速な入庫が可能になる。この場合、時
間損失なしに品質コントロールをも行うことができる。ベールの面倒なマニュア
ルのマーキングが不要になる。これによって、事故の危険が減少されかつ許容ス
タック高さが増大せしめられる。
運転休止中又は停止時間中、例えば夜間、ベール貯蔵設備は自動的に分別を行
うことができる。この場合、出庫に際しては迅速な取集及び積込みのために整理
された同一種類のベールスタック又はスタック列が供される。
その他の請求項では、本発明の別の有利な構成が記載されている。
次に図示の実施例に基づき本発明を説明する。
第１図は、多数のスタック装置及び付加的な設備部分を有する、多数の区分か
ら成るベール貯蔵設備の概略的な平面図であり、第２図は、第１図II−II線に沿
ったスタック装置の横断面図である。
第１図で図示のベール貯蔵設備１０は、図示の実施例では、２つのストック区
分を有している。また、ベール貯蔵設備１０は、１つだけのストック区分又は複
数のストック区分を有してもよい。各ストック区分内には、プレスベールを処理
しかつ積重ねる２つのスタック装置１（以下に詳述する）が設けられている。プ
レルベールとしては有利には、前置されたベールプレス１３において合成繊維か
ら高圧下でプレスされたベールが使用される。紡績繊維は、短く切断されていわ
ゆるステープルファイバーとして又はストランド形状でいわゆるトウとして供給
される。しかし選択的に、プレスベールを別の材料から、例えばストロー又は類
似のもののような植物性の小物製品から形成されてもよい。プレスベール２は、
有利にはホイールでパックされかつ場合によっては多数の環帯によって纏められ
る。
図示の実施例では各ストック区分内には２つのスタック装置１が配置されてい
るが、ストック区分の大きさに応じて、より多くの又はより少ないスタック装置
を設けることもできる。スタック装置１は、第１図では平面図でかつ第２図では
断面側面図で図示されている。
個々のスタック装置１は、ベール貯蔵設備もしくは所属のストック区分に亘っ
てコラムに支持されたレール１２に沿って縦方向に走行可能なクレーンブリッジ
３を有している。クレーンブリッジ３は内側で開放されたフレームとして構成さ
れていて、このフレームに沿って走行キャリッジ４が横方向に走行可能である。
走行キャリッジ４には、有利には鉛直方向下向きに剛性的なガイドビーム５が懸
架されていて、このガイドビーム５は、高さ方向に走行可能なグリッパ装置７を
支持している。ガイドビーム５は、回転装置６を介して鉛直軸線を中心として旋
回可能に走行キャリッジ４に懸架されている。ガイドビーム５は、水平軸線を中
心として傾倒不能に支承されている。クレーンブリッジ３、走行キャリッジ４及
び回転装置６は、適当な駆動装置（図示せず）を有している。
ロッド状又はフレーム状に構成されたガイドビーム５は、グリッパ装置７が固
定される走行機構９を支持している。走行機構９は、ガイドビーム５に鉛直方向
で可動にガイドされていてかつ適当な駆動装置（図示せず）により昇降運動可能
である。
図示の実施例ではグリッパ装置７は、上下方向に間隔をおいて配置された３つ
のフォーク８を有している。各フォーク８は、例えば、互いに横方向に可動に支
承されかつ駆動される２つのグリッパ又は歯を有している。３つのフォークは共
通に又は個々に駆動される。グリッパ装置７は、フォーク８によってプレスベー
ル２を側方で掴みかつ歯によって固定する。図示の実施例では３つのフォーク８
は、重ね合わされた３つの
プレスベール２から成る小スタックをグリップし、この場合、各フォークが１つ
のプレスベール２を掴む。別の実施例では、プレスベール２及びフォークの数を
変えることができる。
プレスベール２は、グリッパ装置７によって持ち上げられかつベール貯蔵設備
１０もしくはストック区分においてクレーンブリッジ３もしくは走行キャリッジ
によって２軸方向に走行させられる。小スタックから大スタックを形成すること
ができ、この大スタックは、重ね合わされた多数の層と列を成して相前後して配
置された多数のスタックとから形成される。第１図ではこのスタック列を下側の
ストック区分において図示している。これに応じてクレーンブリッジ３のレール
１２も高く配置されていて、この場合、これに応じてガイドビーム５も長く形成
されている。
第１図から明らかなように、ベール貯蔵設備１０もしくは各ストック区分にお
いては有利には中央の走行通路１１が形成され、この走行通路を介して、スタッ
ク装置１は掴んだプレスベール２と共に、側部で密接して横方向に延びるスタッ
ク列に沿って走行可能である。スペースを節減した構造形式によって及び中央軸
線を中心として回転可能なガイドビーム５によって、走行通路１１は極めて狭く
形成される。プレスベール２はほぼその場で回転させることができる。
取集及びプロセスのために、プレスベール２はグリ
ッパ装置７によって通路縦方向で保持される。所望のスタック列に到達した場合
には、ガイドビーム５は９０°だけ左又は右向きに回転するので、プレスベール
２は走行キャリッジの走行運動によってスタック列に又は空のスタック場所にも
たらされる。
スタック装置１はまず、所望のスタック高さに達するまで、プレスベール２も
しくは小スタックを重ね合わせた多数の層として置く。この場合、スタックは多
少傾斜して積み重ねられかつ壁又は別の支持面に寄り掛けられる。次いで、列を
成して重ね合わせた多数の層から成る次のスタックが形成される。このようにし
て、列は次第に走行通路に向けて成長しかつ逆方向で再び積出される。列の間で
はフォーク運動のために極めて僅かなスペースが空いていればよい。
選択的に、列間隔を適当に大きくしてスタック装置１をスタック列の間に走行
させかつスタックを側部から積込み及び積出すこともできる。
スタック装置１は有利には遠隔制御機構を有していて、この遠隔制御機構は同
時にストック管理機構に連結されている。このようにしてベール貯蔵設備１０に
おいて異なるプレスベール２を処理して積重ねることができる。プレスベール２
は、例えばサイズ、重量、内容物もしくはベール材料、再処理する顧客又は別の
基準に応じて異なることができる。ベール貯蔵設備１０もしくは所属のストック
区分においては、有利には
同一種類のスタック列が形成される。
ベール貯蔵設備１０の入口側及び有利には単数又は複数の走行通路１１の前端
には、単数又は複数の中間貯蔵部１７が配置されている。有利には各ストック区
分は固有の中間貯蔵部１７を有している。中間貯蔵部１７はそれぞれ有利には多
数のストック場所２０を有していて、このストック場所２０では、個々に供給さ
れたプレスベール２から前述の小スタックが形成されかつスタック装置の取集の
ために準備される。この場合、互いに別個のストック場所２０内では再び同一種
類のスタック形成が行われる。
中間貯蔵部１７はそれぞれ１つの固有のスタック形成装置１８又は選択的に共
通のスタック形成装置１８を有している。スタック形成装置１８はベールグリッ
パ１９を有していて、このベールグリッパ１９は、ストック場所２０及び走行通
路１１に対して横方向で走行可能にしかも昇降可能に支承されていてかつ駆動可
能である。ベールグリッパ１９は、個々のベールを受渡し個所２３から受け取っ
て個々のストック場所２０に供給し、そこでバールは前述の小スタック高さに積
重ねられる。
更に、各ストック場所２０には、有利にはローラコンベヤとして構成されたコ
ンベヤ２１が設けられている。しかしまた、別の任意の構成も可能である。小ス
タックはストック場所２０の前端で形成される。小ス
タックが製作された場合には、小スタックはコンベヤ２１によって後方のストッ
ク場所端部に運ばれ、そこでスタック装置１用の取集のために準備される。
簡単な実施例では、単純なプラットフォームとして又は類似に構成された中間
貯蔵部を備えた個々のスタック形成装置のみを設けることができる。この場合、
到達する全てのベールは種類、品質等を考慮することなしに小スタックとして積
層されかつベール貯蔵設備１０内に送り込まれる。
有利な実施例では中間貯蔵部１７は、前置されたベールプレス１３に直接連結
されている。図示の実施例では２つのベールプレス１３が設けられているが、よ
り多数の又はより少数のベールプレスを設けることもできる。製作されたプレス
ベール２は、適当な搬送軌道１４に集められる。回転テーブル１５を介してプレ
スベール２は個々に、処理に適した位置に回動させられる。次いで、搬送ブリッ
ジ１６を介してプレスベール２は、単数又は複数の中間貯蔵部１７の受渡し個所
２３に供給される。搬送ブリッジ１６は、車両の通過を可能にするために、開放
旋回可能である。
ベール貯蔵設備１０もしくはストック区分の後端には、それぞれ１つの引渡し
個所２２が設けられているが、多数のこのような引渡し個所２２を設けることも
できる。スタック装置１は、引渡し個所２２を操作しかつプレスベール２を個々
に又は前述の小スタックと
して送出する。引渡し個所２２は、固有のコンベヤ（図示せず）を有していて、
このコンベヤによってプレスベール２は別の搬送手段、例えばフロア搬送車用の
取集位置に供給される。
ベール貯蔵設備１０をオートメーション化するために有利には設備をカバーす
る制御機構（図示せず）が設けられている。制御機構は、ストック管理機構に連
結されていてかつベールプレス１３のカバーするプロセス制御機構に連結されて
いる。これによって、ベールプレス１３から供給されるプレスベールは自動的に
ストック区分に応じて中間貯蔵部を介して同一種類に分別され前述の小スタック
として準備される。この場合、スタック装置１による取集、処理及び入庫が同様
に自動的に行われる。ベール貯蔵設備１０の引渡し側でのプレスベール２の引渡
しも自動化されている。選択的に、ベール貯蔵設備１０は、独立のストック管理
機構及び場合によっては制御機構を有することもできる。
ストック管理のために、制御機構は、プレスベール２の仮想のスタック場所又
はストック場所用のデータバンク及びストック管理プログラム並びに場合によっ
ては分別プログラムを備えたコンピュータを有している。データバンク内は、適
当なデータレコードとしてプレスベール２のストック場所、ベールアイデンティ
ティー、ベールもしくは繊維種類、繊維品質、ベール
サイズ、パック形式、製造日付け及びその他の任意の製品に関連したベール特性
又はその他の重要なベール特性に関する情報が記憶される。
所定の収容能力及び不変の棚位置を有する棚式貯蔵設備とは異なって、プレス
ベール２はベール貯蔵設備１０において必ずしも予め規定された不変な位置（絶
対位置とも呼ぶ）占める必要はない。互いに重ね合わされかつ並んで位置するプ
レスベールのスタック及び列は、入庫時に初めて形成され、この場合、列長さ及
びスタック高さは可変であり、これは、例えばベールサイズに関連する。ストッ
ク場所は一度又は数度変えることができる、例えば分別時又は後処理時に、別の
ベールを中央で列から取り出す場合に、変えることができる。プレスベール２の
ストック場所は、相対的な相互関連性で、例えば列及びスタックにおけるベール
位置に応じて識別しかつ記憶することができる。データ関連性に基づき、入庫後
ベール貯蔵設備１０における各ベールを直ちにしかも確実に再び見いだすことが
できる。
このことは、プレスベール２の入庫前に実施される品質チェックを実施するた
めに有益である。このために供給される全ての又は個々のプレスベール２からサ
ンプルが取り出されかつ所定の特性、例えば繊維種類、繊維品質等が検査される
。プレスベール２はサンプル取り出し後直ちにベール貯蔵設備１０に送り込むこ
とができる。この場合、品質データは後で所属のデータレコードに付加される。
このことは、一義的な符号、例えば連続的なベール番号により可能である。これ
によって、従来一般的であったプレスベールのマニュアルのマーキングが不要に
なる。このために従来では、入庫したプレスベールに後で品質データを示す符号
又はマークが付けられねばならなかった。これによって、事故の危険が増しひい
てはベール貯蔵設備１０における最大スタック高さが制限される。このことは、
コンピュータに支持された完全自動的なストック管理に基づき、最早不要である
。
更に、完全自動的なストック管理に基づき、供給されたプレスベール２をベー
ル種類、繊維品質及びその他の識別基準を考慮することなしに小スタックとして
積層しかつベール貯蔵設備１０内に供給することができる。これによって、入庫
が特に迅速に行われる。更に、中間貯蔵部１７を簡略化できる。
ベール分別は、ベール貯蔵設備１０において所定の時点に行われかつ完全自動
的に経過する。この場合、分別過程はスタック装置１によって実施される。各プ
レスベール２から製品に関連したデータ及びストック場所を検出した後で、適当
な分別プログラムに基づき同一種類の分別が行われる。このことは、例えば中間
分別として運転休止時間中に、例えば夜間に行われる。ベール貯蔵設備１０内に
は、緩衝場所として分別過
程に適したあき空間が設けられている。この場合、プレスベール２のスタック又
は列は、ベール種類に応じて及び種類範囲内で異なる品質及びその他の適当な基
準に応じて整理される。整理されたスタックもしくは列に基づき、出庫時にプレ
スベール２に特に迅速に接近して、これを迅速に搬出できる。
別の変化実施例では、プレスベール２を無秩序に入庫して、出庫時に初めて分
別することができる。このために同様に、データバンク内でのベールの仮想のス
トック又はスタック場所に依存する。
図示の実施例の変化形は種々の形式で可能である。クレーン構造の代わりに自
走式の門形体（Portal）を使用することもできる。回転装置６を別の個所に設置
することができ、この場合、例えば、２つの区分から成るガイドビーム５を自体
回転可能にするか又は走行機構９もしくはグリッパ装置に回転運動性を与えるこ
とができる。より簡単な実施例のために、中間貯蔵部１７を減少するか又は省く
ことができる。同様に、別個の引渡し個所２２を省くことができる。更に、ベー
ル貯蔵設備１０を完全に独自に構成しかつ管理することができ、この場合、例え
ば、ベールプレス１３に対する直接的な連結は行われない。個々の設備及び装置
部分の別の構成も、一般的な専門知識範囲内で可能である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
For processing and stacking press veils
Method and apparatus
The invention relates to a veil of the type described in the preamble of claims 1 and 10.
A method and apparatus for processing and stacking press veils in a storage facility.
You.
In practice, press veils are used especially for press veils made of spun fibers.
It is transported by a floor transport vehicle and supplied from a bale press to a stock location.
It is well-known that they are arranged in rows at the stock locations of
is there. For this purpose, German Patent 40 29 759 describes a forklift.
Is disclosed. In this known technique, it must be treated and stocked separately.
If different bales must be produced in the press equipment, many workers
And mistakes are likely to occur.
In addition, the press bale is lifted by a crane and by grippers suspended on ropes.
Is known. The gripper grips only a single bale from above
You can only get it. In addition, the crane must be completely stopped at all times.
It is necessary. This significantly limits the transport capacity.
In practice, high-shelf storage facilities (Hochregallagers) are also used, in this case
Resveils are individually stocked in shelf compartments. This stock technology has many
Space requirements and expensive construction and control costs
Economy.
It is an object of the present invention to provide an optimal and economical way to process and stack press bales.
To provide unique possibilities.
According to the present invention, the object is attained in the characterizing parts of claims 1 and 10.
The method and apparatus of the present invention have been solved.
At least one stacking device is located in the bale storage facility.
The stacking device of this type can run in the form of a gate over bale storage
Stacked individually or transported by a gripper device suspended and guided as a stack
Can be Stacking devices operate more quickly and reliably than known solutions.
One is economical. Based on stacking device, especially when remote control mechanism is provided
Can reduce the number of workers.
Due to the widest possible mobility of the gripper device, the suspended guide beam
Can be rotated on the traveling carriage of the crane bridge that can travel with the gripper device
It is advantageous if supported. In addition, to increase speed and bale throughput,
For example, three press veils
If the gripper device is equipped with a number of forks to process small stacks of
It is profitable.
Such a small stack only fits the normal loading height of the truck or container.
Extremely fast loading. In addition, the small stack allows
Efficiency is increased. This takes into account the different processing times for entry and exit
It is advantageous. In the case of industrial automation equipment, bale production and storage is at noon
It takes place seven days a week. However, release of bale by container or truck
And transportation takes place only during the day and on weekdays and consequently in a short time
There is a need to. The processing of a small stack of three press veils,
Required crane and stacking efficiency.
With the stacking device according to the invention, the bale can be saved in space and in stock.
Moreover, the stack rows can be closely connected. In the stack
The stack rows are loaded and unloaded from the central runway
Is done. There is no need to provide a largely open runway between the stack rows. Departure
Bale storage facilities according to Ming do not require expensive frames as in the case of shelf storage facilities.
It is important.
In another refinement, one or more intermediate storages are arranged upstream of the stacking device.
Small press bale at a separate stock location in this intermediate storage
A stack is formed and prepared for collection by a stacking device. in this case
Press bales of different sizes, contents or quality are separately of the same type (sortenrein
Be prepared as a stack). Intermediate reservoir acts as buffer and stack
Reduce the load on the device. This allows a single stacking device to store bale
Larger divisions can also be processed. This also results in stacking devices and
And the capacity of the bale storage facility increases.
The intermediate reservoir may be directly or optionally connected to a bale press or bale presses preceding it.
Can be connected indirectly via another storage unit.
Furthermore, the stacking device advantageously cooperates with a transfer point, where the transfer point
The press bale may again be used individually or in two or three small stacks for collection and another use.
Be prepared as a
In addition, one or more stacking devices, intermediate storages and
Cover equipment, possibly for one or more delivery points (anlagenueb
Advantageously, an ergreifend control mechanism is provided. This allows for bale storage
The equipment is operated and managed almost automatically.
The control mechanism is a data bank and storage for virtual stock or stack locations.
Computer having a security management program. Data bank
Important data related to stock locations and products, such as veil
Titty, bale or fiber type, bale size, fiber quality, manufacturing date, etc.
Is stored. As occurs in shelved storage with fixed stock locations
Since there is no permanent stock splitting, the stock space in bale stock management
Locations are defined and stored relative to each other.
Stock management allows for particularly fast storage without sorting. In this case, the time
Quality control can also be performed without any intervening losses. Veil cumbersome manual
This eliminates the need for labeling. This reduces the risk of accidents and allows
The tack height is increased.
During downtime or downtime, e.g. at night, the bale storage facility automatically sorts.
I can. In this case, when leaving the warehouse, arrange for quick collection and loading
The same type of bale stack or stack row is provided.
In the other claims, further advantageous configurations of the invention are described.
Next, the present invention will be described based on the illustrated embodiment.
FIG. 1 shows a multi-section system with multiple stacking units and additional equipment parts.
FIG. 2 is a schematic plan view of the bale storage facility comprising
FIG. 2 is a cross-sectional view of the stack device.
In the embodiment shown, the bale storage facility 10 shown in FIG.
Have a minute. Also, the bale storage facility 10 has only one stock section or multiple stocks.
It may have a number of stock segments. Press veil is processed in each stock section
And two stacking devices 1 (described in detail below) for stacking. Step
Advantageously, as a rel bale, synthetic fibers are used in the preceding bale press 13.
Bale pressed under high pressure is used. Spun fibers are cut short
Supplied as loose staple fiber or as tow in strand form
Is done. Optionally, however, the press bale may be separated from another material, for example, a straw or similar.
It may also be formed from small vegetable products such as the like. Press veil 2
Advantageously packed with wheels and possibly grouped by multiple rings
You.
In the embodiment shown, two stacking devices 1 are arranged in each stock section.
More or less stacking equipment depending on the size of the stock section
Can also be provided. The stack device 1 is a plan view in FIG. 1 and is a plan view in FIG.
It is shown in cross-sectional side view.
The individual stacking units 1 are connected to the bale storage facility or the assigned stock section.
Crane bridge that can travel vertically along rails 12 supported by columns
Three. The crane bridge 3 is constructed as a frame opened inside.
The traveling carriage 4 can travel laterally along the frame.
The traveling carriage 4 is preferably provided with a vertically downwardly rigid guide beam 5.
This guide beam 5 is mounted on a gripper device 7 that can travel in the height direction.
I support it. The guide beam 5 is rotated about a vertical axis via a rotation device 6.
It is suspended on the traveling carriage 4 so as to be rotatable. Guide beam 5 is centered on the horizontal axis
It is supported as a heart. Crane bridge 3, traveling carriage 4 and
The rotating device 6 has a suitable driving device (not shown).
The guide beam 5 configured in a rod shape or a frame shape is fixed by the gripper device 7.
The traveling mechanism 9 is supported. The traveling mechanism 9 is perpendicular to the guide beam 5.
Movably guided and can be moved up and down by a suitable drive (not shown)
It is.
In the illustrated embodiment, three gripper devices 7 are vertically spaced.
Of the fork 8. Each of the forks 8 is, for example, movably supported in the lateral direction.
It has two grippers or teeth that are received and driven. The three forks are shared
All or individually driven. The gripper device 7 is pressed by a fork 8
The handle 2 is gripped on the side and secured by teeth. In the embodiment shown, three forks 8
Are three superimposed
Grip a small stack of press veils 2, where each fork is one
Grab the press veil 2. In another embodiment, the number of press bales 2 and forks is
Can be changed.
The press bale 2 is lifted by a gripper device 7 and a bale storage facility
Crane bridge 3 or traveling carriage in 10 or stock section
Is driven in two axial directions. Forming a large stack from small stacks
This large stack is arranged one after another in rows with a number of superimposed layers.
And a number of stacked stacks. In FIG. 1, this stack row is
This is illustrated in the stock category. The rail of the crane bridge 3 accordingly
12 are also arranged higher, and in this case, the guide beam 5 is formed longer accordingly.
Have been.
As is evident from FIG. 1, the bale storage facility 10 or each stock category
Advantageously, a central travel path 11 is formed, through which the
The stapling device 1 together with the gripped press bale 2 has a side
It is possible to travel along the train. Space-saving construction and central shaft
Due to the guide beam 5 rotatable about a line, the travel path 11 is extremely narrow.
It is formed. The press bale 2 can be rotated almost immediately.
Press veil 2 is used for collection and process.
It is held in the longitudinal direction of the passage by the zipper device 7. When the desired stack row is reached
The guide beam 5 rotates 90 ° to the left or right, so the press bale
2 to the stack row or empty stack place by the running motion of the running carriage
It is done.
The stacking apparatus 1 first presses the press bale 2 until the desired stack height is reached.
Alternatively, the small stack is placed as a number of stacked layers. In this case, the stack
Stacked at a slight angle and leaned against a wall or another support surface. Then change the column
The next stack of formed and superposed layers is formed. Like this
The rows then gradually grow towards the runway and are unloaded again in the opposite direction. Between the columns
Need only have a very small space for the fork movement.
Optionally, the stacking device 1 is run between stacking rows with the row spacing appropriately increased.
And stacks can be loaded and unloaded from the side.
The stacking device 1 advantageously has a remote control, which is
Sometimes linked to stock management. Thus, the bale storage facility 10
In this case, different press bales 2 can be processed and stacked. Press veil 2
May include, for example, size, weight, contents or bale material,
It can vary depending on the criteria. Bale storage facility 10 or affiliated stock
In the division, advantageously
The same type of stack row is formed.
Inlet side of the bale storage facility 10 and preferably the front end of one or more runways 11
, One or more intermediate storage units 17 are arranged. Advantageously each stock area
The compartment has its own intermediate storage 17. The intermediate storages 17 are preferably
There are a number of stock locations 20 in which individual supplies are provided.
The above-mentioned small stack is formed from the pressed veil 2 and the collection of the stack device is performed.
Be prepared for In this case, the same species is again stored in the stock locations 20 which are separate from each other.
Such stack formation is performed.
The intermediate storages 17 are each provided with one unique stacking device 18 or, optionally, shared.
It has a common stack forming device 18. The stack forming device 18 is a bale grid.
The bale gripper 19 has a stocking place 20 and a running traffic.
It is supported so that it can run in the lateral direction with respect to the road 11 and can be moved up and down and can be driven.
Noh. The bale gripper 19 receives the individual bale from the delivery point 23
To the individual stock locations 20 where the crowbars are stacked at the aforementioned small stack height.
Can be stacked.
In addition, each stocking location 20 is provided with a core, advantageously configured as a roller conveyor.
A conveyor 21 is provided. However, other optional configurations are also possible. Small
The tack is formed at the front end of the stock location 20. Small
If a tack is produced, the small stack is moved by the conveyor 21 to the rear stack.
At the end of the storage location where it is prepared for collection for the stacking device 1.
In a simple embodiment, an intermediate configured as a simple platform or similar
Only individual stack forming devices with storage can be provided. in this case,
All veils that arrive are stacked as small stacks without regard to type, quality, etc.
Layered and fed into bale storage facility 10.
In an advantageous embodiment, the intermediate storage 17 is connected directly to the bale press 13 in front of it.
Have been. In the illustrated embodiment, two bale presses 13 are provided.
More or fewer bale presses may be provided. Press made
The bale 2 is collected on a suitable transport track 14. Press the rotary table 15
The svales 2 are individually rotated to positions suitable for processing. Next, the transport bridge
The press bale 2 is connected via the jig 16 to the delivery location of one or more intermediate storages 17.
23. The transport bridge 16 is opened to allow the passage of vehicles
Can turn.
One delivery at each end of bale storage facility 10 or stock section
A number of such delivery points 22 are provided, although a number of such locations 22 are provided.
it can. The stacking device 1 operates the transfer point 22 and separates the press bale 2
Or with the aforementioned small stack
And send it out. The delivery point 22 has its own conveyor (not shown),
By means of this conveyor, the press bale 2 can be transported by different transport means, for example for floor transport vehicles.
It is supplied to the collecting position.
Advantageously, to automate the bale storage facility 10, the facility is covered.
Control mechanism (not shown) is provided. The control mechanism is linked to the stock management mechanism.
Connected to the process control mechanism covered by the bale press 13
I have. By this, the press bale supplied from the bale press 13 is automatically
The small stack described above is sorted into the same type via the intermediate storage according to the stock classification
Be prepared as In this case, collection, processing and storage by the stack device 1 are the same.
Is done automatically. Delivery of press bale 2 at delivery side of bale storage facility 10
It is automated. Optionally, the bale storage facility 10 has independent stock management
It can also have a mechanism and optionally a control mechanism.
For stock management, the control mechanism should be the virtual stack location or press vale 2
Is a databank and stock management program for stock locations and, in some cases,
And a computer equipped with a sorting program. In the data bank,
The appropriate data record is the location of the press veil 2 stock veil identity
Tea, veil or fiber type, fiber quality, veil
Bale characteristics related to size, pack type, date of manufacture and any other products
Alternatively, information about other important bale characteristics is stored.
Unlike shelf-type storage facilities which have a defined capacity and constant shelf positions,
The bale 2 is not necessarily located in the bale storage facility 10 at a predetermined, fixed position (absolute).
It does not need to be occupied. Plunged and positioned side by side
The resveil stacks and rows are formed for the first time upon receipt, in which case the row length and
And the stack height is variable, which is for example related to the bale size. Stock
The location can be changed once or several times, for example during sorting or after-treatment,
This can be changed if the bale is taken out of the row in the middle. Press veil 2
Stock locations are relative interconnectivity, for example, veils in rows and stacks
It can be identified and stored as a function of position. After goods receipt based on data relevance
Each bale in the bale storage facility 10 can be found immediately and reliably again.
it can.
This means that the quality check, which is performed before the storage of the press veil 2, is carried out.
It is useful for The support from all or individual press bales 2 supplied for this purpose
The sample is removed and inspected for certain properties, such as fiber type, fiber quality, etc.
. The press bale 2 is sent to the bale storage facility 10 immediately after taking out the sample.
Can be. In this case, the quality data is later added to the data record to which it belongs.
This is possible with a unique code, for example a continuous bale number. this
This eliminates the need for press veil manual marking, which was common in the past.
Become. For this reason, conventionally, a code indicating quality data is given to a press veil that has been received.
Or had to be marked. This increases the risk of accidents
Thus, the maximum stack height in the bale storage facility 10 is limited. This means
No longer required due to fully automatic stock management supported by computer
.
Furthermore, based on fully automatic stock management, the supplied press bale 2 is
As a small stack without considering the type, fiber quality and other identification criteria
It can be stacked and fed into the bale storage facility 10. This enables goods receipt
Is done particularly quickly. Further, the intermediate storage section 17 can be simplified.
Bale separation takes place at predetermined times in the bale storage facility 10 and is fully automatic.
Elapses. In this case, the sorting process is performed by the stack device 1. Each step
After detecting product-related data and stock locations from Resveil 2,
The same type of separation is performed based on a proper separation program. This means, for example,
The classification is performed during the downtime, for example, at night. In the bale storage facility 10
Are separated as buffer places
A suitable space is provided. In this case, press veil 2 stack or
The rows are of different qualities and other suitable bases depending on the bale type and within the type range.
Organized according to standards. Based on organized stacks or rows,
It is possible to approach the shale 2 particularly quickly and to carry it out quickly.
In another variant embodiment, the press veil 2 is randomly placed in the warehouse and first unloaded on exit.
Can be different. For this purpose as well, a virtual veil of veil within the data bank
Depends on stock or stack location.
Variations of the illustrated embodiment are possible in various forms. Instead of crane structure
A running portal can also be used. Rotating device 6 installed at another location
In this case, for example, a guide beam 5 consisting of two sections
It is possible to make it rotatable or to give the traveling mechanism 9 or the gripper device a rotational movement.
Can be. For a simpler embodiment, the intermediate storage 17 is reduced or omitted.
be able to. Similarly, a separate transfer point 22 can be omitted. In addition,
Storage facility 10 can be completely independently configured and managed, in which case, for example,
In this case, no direct connection to the bale press 13 is made. Individual facilities and equipment
Other configurations of the parts are possible within the general expertise.
【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項
【提出日】１９９７年２月１７日
【補正内容】
更に、設備を最適化するために、設備をカバーする（anlagenuebergreifend）
制御機構が設けられている。これによって、ベール貯蔵設備はほぼ自動的に操作
されかつ管理される。これによって、作業員、時間及びコストが低減される。
制御機構は、ストック管理プログラムを有するコンピュータを有している。更
に、制御機構は、仮想のストック場所又はスタック場所用のデータバンクを有し
ている。データバンク内には、ストック場所及び製品に関連した重要なデータ、
例えば、ベールアイデンティティー、ベールもしくは繊維種類、ベールサイズ、
繊維品質、製造日付け等が記憶される。固定のストック場所を有する棚式貯蔵設
備の場合に生ずるような不変なストック分割が行われないため、ベールストック
管理においてストック場所が互いに相対的に規定されかつ記憶される。
ストック管理によって分別不用の特に迅速な入庫が可能になる。この場合、時
間損失なしに品質コントロールをも行うことができる。ベールの面倒なマニュア
ルのマーキングが不要になる。これによって、事故の危険が減少されかつ許容ス
タック高さが増大せしめられる。
運転休止中又は停止時間中、例えば夜間、ベール貯蔵設備は自動的に分別を行
うことができる。この場合、出庫に際しては迅速な取集及び積込みのために整理
された同一種類（sortenrein）のベールスタック又はスタック列が使用される。
グリッパ装置のできるだけ広範な運動性のために、垂下されるガイドビームが
グリッパ装置と共に走行可能なクレーンブリッジの走行キャリッジに回転可能に
支承されると、有利である。更に、速度及びベール処理量を増大させるために、
例えば３つのプレスベールから成る小スタックを処理する多数のフォークをグリ
ッパ装置が装備すると、有利である。
このような小スタックは、トラック又はコンテナの通常の積載高さに適合しか
つ極めて迅速の積載を可能にする。更に、小スタックによって、スタック装置の
効率が高められる。このことは、入庫及び出庫のための異なる処理時間を鑑みて
有利である。産業上のオートメーション設備の場合、ベールの製造及び入庫は昼
夜週７日間行われる。しかしながら、コンテナ又はトラックによるベールの出庫
及び運送は、昼の間にのみしかも週日に行われひいては相応に短かい時間で終了
する必要がある。３つのプレスベールから成る小スタックの処理により、このた
めに必要なクレーン及びスタック効率が得られる。
本発明によるスタック装置によって、ベールをスペースを節減してストックで
きしかもスタック列を密接して接続することができる。スタックにおいてはベー
ルは重ね合わされ、この場合、スタック列は中央の走
行通路から積込み及び積出される。スタック列の間に大きく解放された走行通路
を設ける必要はない。本発明によるベール貯蔵設備では、棚式貯蔵設備の場合の
ような高価なフレームは不要である。
別の改良構成では、スタック装置に前置されて単数又は複数の中間貯蔵部が配
置されていて、この中間貯蔵部内では別個のストック場所で小さなプレスベール
スタックが形成されかつスタック装置による取集のために準備される。この場合
、サイズ、内容物又は品質の異なるプレスベールが別個に同一種類のスタックと
して準備される。中間貯蔵部は緩衝部として作用しかつスタック装置を負荷軽減
する。これによって、１つのスタック装置によってベール貯蔵設備の大きな区分
を処理することもできる。これによって同様に、スタック装置及びベール貯蔵設
備の容量が増大する。
中間貯蔵部は、前置された多数又は複数のベールプレスに直接又は場合によっ
て別の貯蔵部を介して間接的に連結できる。
更に、スタック装置は有利には引渡し個所と協働し、この引渡し個所では、取
集及び別の使用のためにプレスベールが再び個々に又は２個又は３個の小スタッ
クとして準備される。
その他の請求項では、本発明の別の有利な構成が記載されている。
【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項
【提出日】１９９７年３月３日
【補正内容】
明細書
プレスベールを処理しかつ積重ねるための
方法及び装置
本発明は、請求の範囲第１項及び第１０項の上位概念に記載の形式の、ベール
貯蔵設備においてプレスベールを処理しかつ積重ねるための方法及び装置に関す
る。
スウェーデン国特許第１０５２７１号明細書から、個品貨物用の倉庫において
使用されるスタック装置が公知である。個品貨物は、内容物の不明なベールであ
る。スタック装置は、マニュアルで操作されかつ個品貨物を単一の多層のスタッ
ク及び多数の密接する列を有する高いスタックに積重ねる。個品貨物を搬送する
ためにマニュアル操作されるクレーンブリッジが設けられ、このクレーンブリッ
ジは、該クレーンブリッジに縦方向並びに横方向に可動に支承された走行キャリ
ッジを有し、この走行キャリッジにおいてはロープにシャーグリッパを備えたク
レーン滑車が懸架されている。更に、クレーンブリッジ内には、個品貨物を供給
するためのコンベヤが設けられている。作業員は、個品貨物をコンベヤによって
受容しかつ適当な個所でスタック上に置きかつマニュアルで整理するために、走
行キャリッジを利用する。この設備は、多くの作業員
を必要としかつ不経済である。更に、個品貨物の分別は不可能である。グリッパ
は、単一のベールのみを上方から摘むに過ぎない。更にこのために、クレーンを
完全に停止させる必要がある。これによって、搬送能力が著しく制限される。更
に不都合には、個品貨物の正確な位置決めが困難であるように、ガイドされない
クレーン滑車が振動及び回動するようになる。公知の装置は、規定通り成形され
た極めて安定的な個品貨物のためには適するが、外部形状の著しく異なる繊維材
料から成るプレスベールには適さない。
更に、実地においては特に紡績繊維から成るプレスベールのために、プレスベ
ールをフロア搬送車によって搬送して、ベールプレスからストック場所に供給し
かつこのストック場所で列状に並べて多数の層で重ね合わせて積重ねることが、
公知である。このために、ドイツ国特許第４０２９７５９号明細書では、フォー
クリフトが開示されている。この公知技術では、別個に処理されかつストックさ
れねばならない異なるベールがプレス装置において製造される場合、多くの作業
員が必要となりかつミスが生じやすくなる。
実地においては高棚式貯蔵設備（Hochregallager）も使用され、この場合、プ
レスベールは個々に棚区画室内にストックされる。この貯蔵技術は、多くのスペ
ースを必要とししかも高額の構造及び制御費用が必要であるので、極めて不経済
である。
本発明の課題は、プレスベールを処理しかつ積重ねるための最適のしかも経済
的な可能性を提供することにある。
前記課題は本発明によれば、請求の範囲第１項及び第１０項の特徴部分に記載
の方法及び装置によって解決された。
ベール貯蔵設備内には、少なくとも１つのスタック装置が配置されていて、こ
のスタック装置は、ベール貯蔵設備を介して門形式に走行しかつベールを個々に
又はスタックとして鉛直に懸架案内されたグリッパ装置の側方のグリッパによっ
て掴んで搬送して、積重ねる。スタック装置は、公知の解決策よりも迅速に、確
実に作動しかつ経済的である。
請求の範囲
１．ベール貯蔵設備において紡績繊維材料又は植物性繊維材料から成るプレスベ
ールを処理しかつ積重ねるための方法において、プレスベール（２）を、高さ方
向に可動なグリッパ装置（７）を備えた、多軸方向に走行可能なクレーン状又は
門形状の少なくとも１つのスタック装置（１）を用いて自動的に、別個の列で多
層のスタックを成すよう互いに積層し、この際、プレスベール（２）をグリッパ
装置（７）を用いて側方で掴みかつ鉛直方向のガイドによって垂下されたガイド
ビームに沿って上下運動させることを特徴とする、ベール貯蔵設備においてプレ
スベールを処理しかつ積重ねるための方法。
２．スタック装置（１）によって、２つ又はこれ以上の、有利には３つのプレス
ベール（２）から成る小スタックを一緒に掴んで処理することを特徴とする、請
求項１記載の方法。
３．小スタックを、ベール貯蔵設備（１０）の手前の単数又は複数の中間貯蔵部
（１７）で形成することを特徴とする、請求項１又は２記載の方法。
４．ベールスタックを、走行通路（１１）の側方に位置する走行通路に対して横
方向に延びる複数の列として配置することを特徴とする、請求項１から３までの
いずれか１項記載の方法。
５．ベール貯蔵設備（１０）を、自動的に制御して管理することを特徴とする、
請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
６．ベール貯蔵設備（１０）を、ストック管理プログラム及びデータバンクによ
って管理し、この際、データバンク内に各プレスベール（２）の製品に関連した
データ及びストック場所が記憶されていることを特徴とする、請求項５記載の方
法。
７．ベール貯蔵設備（１０）においてプレスベール（２）を、製品に関連した識
別基準に応じて整理することを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項
記載の方法。
８．プレスベール（２）を、単数又は複数の中間貯蔵部（１７）において、小ス
タックを形成する際に分別して整理することを特徴とする、請求項６記載の方法
。
９．プレスベール（２）を、まず無秩序にベール貯蔵設備（１０）に入庫し、次
いで、ベール貯蔵設備（１０）においてスタック装置（１）によって自動的に分
別して整理することを特徴とする、請求項６記載の方法。
10．ベール貯蔵設備（１０）において紡績繊維材料又は植物性繊維材料から成る
プレスベール（２）を処理しかつ積重ねるための装置において、多軸方向に走行
可能なクレーン状又は門形状の少なくとも１つ
のスタック装置（１）が設けられていて、該スタック装置（１）が、走行キャリ
ッジ（４）及び垂下されたガイドビーム（５）を有していて、該ガイドビーム（
５）に、多数又は複数のプレスベール（２）のために設計されたグリッパ装置（
７）が、高さ方向に可動に案内されていることを特徴とする、ベール貯蔵設備に
おいてプレスベールを処理しかつ積重ねるための装置。
11．グリッパ装置（７）が、鉛直線を中心として回転可能であることを特徴とす
る、請求項１０記載の装置。
12．スタック装置（１）が、遠隔制御機構を有していることを特徴とする、請求
項１０又は１１記載の装置。
13．ガイドビーム（５）が、ガイドビーム（５）用の回転装置（６）を有する走
行キャリッジ（４）に配置されていることを特徴とする、請求項１０から１２ま
でのいずれか１項記載の装置。
14．グリッパ装置（７）が、上下方向に間隔を置いて配置された横方向に可動な
多数のフォーク（８）を有していて、該フォークが、多数の、有利には３つのプ
レスベール（２）から成る小スタックを側方で掴んで締め付けることを特徴とす
る、請求項１０から１３までのいずれか１項記載の装置。
15．スタック装置（１）が、スタック形成装置（１８
）を有する中間貯蔵部（１７）と協働することを特徴とする、請求項１０記載の
装置。
16．中間貯蔵部（１７）が、プレスベールスタック用の別個の多数のストック場
所（２０）を有していることを特徴とする、請求項１５記載の装置。
17．スタック形成装置（１８）が、走行可能で高さ方向に可動なベールグリッパ
（１９）を有していることを特徴とする、請求項１５又は１６記載の装置。
18．ストック場所（２０）に、取集位置でプレスベールスタックを準備するコン
ベヤ（２１）設けられていることを特徴とする、請求項１６又は１７記載の装置
。
19．中間貯蔵部（１７）が、単数又は複数のベールプレス（１３）に連結されて
いることを特徴とする、請求項１０記載の装置。
20．スタック装置（１）が引渡し個所（２２）と協働することを特徴とする、請
求項１０記載の装置。
21．設備をカバーする制御機構が設けられていることを特徴とする、請求項１０
記載の装置。
22．制御機構が、ストック管理プログラム及びデータバンク並びに場合によって
は分別プログラムを備えたコンピュータを有していることを特徴とする、請求項
２１記載の装置。[Procedure of Amendment] Article 184-8, Paragraph 1 of the Patent Act
[Submission date] February 17, 1997
[Correction contents]
In addition, cover equipment to optimize equipment (anlagenuebergreifend)
A control mechanism is provided. This allows the bale storage facility to operate almost automatically
Is managed and managed. This saves labor, time and cost.
The control mechanism has a computer having a stock management program. Change
In addition, the control mechanism has a data bank for a virtual stock location or stack location.
ing. In the data bank, important data related to stock locations and products,
For example, bale identity, bale or fiber type, bale size,
Fiber quality, production date, etc. are stored. Shelf storage with fixed stock space
Bale stock, since there is no permanent stock split that would occur in the case of
In management, the stock locations are defined and stored relative to each other.
Stock management allows for particularly fast storage without sorting. In this case, the time
Quality control can also be performed without any intervening losses. Veil cumbersome manual
This eliminates the need for labeling. This reduces the risk of accidents and allows
The tack height is increased.
During downtime or downtime, e.g. at night, the bale storage facility automatically sorts.
I can. In this case, when leaving the warehouse, arrange for quick collection and loading
The same type (sortenrein) of bale stacks or stack rows are used.
Due to the widest possible mobility of the gripper device, the suspended guide beam
Can be rotated on the traveling carriage of the crane bridge that can travel with the gripper device
It is advantageous if supported. In addition, to increase speed and bale throughput,
For example, a large number of forks handling small stacks of three
It is advantageous to equip a zipper device.
Such a small stack only fits the normal loading height of the truck or container.
Extremely fast loading. In addition, the small stack allows
Efficiency is increased. This takes into account the different processing times for entry and exit
It is advantageous. In the case of industrial automation equipment, bale production and storage is at noon
It takes place seven days a week. However, release of bale by container or truck
And transportation takes place only during the day and on weekdays and consequently in a short time
There is a need to. The processing of a small stack of three press veils,
Required crane and stacking efficiency.
With the stacking device according to the invention, the bale can be saved in space and in stock.
Moreover, the stack rows can be closely connected. In the stack
Are stacked, in which case the stack row is centered
It is loaded and unloaded from the line passage. Travel passage greatly opened between stack rows
It is not necessary to provide. In the bale storage facility according to the present invention, the
Such expensive frames are not required.
In another refinement, one or more intermediate storages are arranged upstream of the stacking device.
Small press bale at a separate stock location in this intermediate storage
A stack is formed and prepared for collection by a stacking device. in this case
Press bales of different sizes, contents or qualities can be separated into stacks of the same type.
Be prepared. Intermediate storage acts as a buffer and offloads stacking equipment
I do. As a result, a large division of bale storage equipment can be achieved by one stack device.
Can also be processed. This also results in stacking equipment and bale storage
Capacity increases.
The intermediate reservoir may be directly or optionally connected to a bale press or bale presses preceding it.
Can be connected indirectly via another storage unit.
Furthermore, the stacking device advantageously cooperates with a transfer point, where the transfer point
The press bale may again be used individually or in two or three small stacks for collection and another use.
Be prepared as a
In the other claims, further advantageous configurations of the invention are described.
[Procedure of Amendment] Article 184-8, Paragraph 1 of the Patent Act
[Submission date] March 3, 1997
[Correction contents]
Specification
For processing and stacking press veils
Method and apparatus
The invention relates to a veil of the type described in the preamble of claims 1 and 10.
A method and apparatus for processing and stacking press veils in a storage facility.
You.
From Swedish Patent 105 271 in a warehouse for individual cargo
The stacking devices used are known. Individual cargo is a bale with unknown contents.
You. The stacking device is manually operated and transports individual cargo in a single multilayer stack.
And high stacks with many closely spaced rows. Carry individual cargo
A manually operated crane bridge is provided for this purpose.
The traveling carrier is movably supported on the crane bridge in the vertical and horizontal directions.
In this traveling carriage, a rope is provided with a shear gripper.
Lane pulley is suspended. In addition, individual cargo is supplied inside the crane bridge
Conveyor is provided. Workers transport individual goods by conveyor
Run to receive and place it on the stack at the appropriate place and organize it manually.
Use line carriage. This equipment has many workers
And is uneconomical. Furthermore, it is not possible to separate individual cargo. Gripper
Picks only a single veil from above. For this purpose, the crane
It must be completely stopped. This severely limits the transport capacity. Change
Disadvantageously, it is not guided, as it is difficult to accurately position individual goods
The crane pulley vibrates and turns. Known devices are molded as prescribed
Suitable for very stable individual cargo, but with significantly different external shapes
It is not suitable for press bales made of raw materials.
Further, in practice, especially for press veils made of spun fibers,
Transported from the bale press to the stock location
And it is possible to line up in a row at this stock place and overlap with many layers,
It is known. For this purpose, German Patent No. 40 29 759 describes in the form
Clift is disclosed. In this known technique, it is processed separately and stored.
If different bales that must be produced in a press machine, many operations
This requires personnel and makes errors more likely.
In practice, high-shelf storage facilities (Hochregallagers) are also used, in this case
Resveils are individually stocked in shelf compartments. This storage technology is
Very expensive because of the cost and cost of construction and control
It is.
It is an object of the present invention to provide an optimal and economical way to process and stack press bales.
To provide unique possibilities.
According to the present invention, the object is attained in the characterizing parts of claims 1 and 10.
The method and apparatus of the present invention have been solved.
At least one stacking device is located in the bale storage facility.
The stacking device travels in a gate fashion through bale storage facilities and separates the bale individually.
Or by a gripper on the side of the gripper device vertically suspended and guided as a stack.
Grab and transport and stack. Stacking devices are faster and more reliable than known solutions.
It really works and is economical.
The scope of the claims
1. Press bale made of spun fiber material or vegetable fiber material in bale storage equipment
In a method for processing and stacking bales, the press bale (2) is raised
A crane-shaped or multi-axially traveling crane equipped with a vertically movable gripper device (7)
Automatically by means of at least one stacking device (1) in the form of a gate,
Stacked on top of each other in a stack of layers, with the press bale (2)
Guide gripped laterally by means of the device (7) and suspended by a vertical guide
The bale storage facility is characterized by moving up and down along the beam.
A method for processing and stacking slivers.
2. Depending on the stacking device (1), two or more, preferably three, presses
A small stack of veils (2) being gripped together and processed.
The method of claim 1.
3. The small stack is stored in one or more intermediate storages before the bale storage facility (10).
The method according to claim 1, wherein the method is formed in (17).
4. The bale stack is moved sideways with respect to the running path located on the side of the running path
4. Arrangement as a plurality of rows extending in the direction.
A method according to any one of the preceding claims.
5. Automatically controlling and managing the bale storage facility (10),
A method according to any one of claims 1 to 4.
6. The bale storage facility (10) is operated by a stock management program and a data bank.
At this time, the data bank related to the products of each press veil (2)
6. The method according to claim 5, wherein data and a stock location are stored.
Law.
7. In the bale storage facility (10), the press bale (2) is replaced with product-related knowledge.
7. The method according to claim 1, wherein the information is arranged in accordance with another standard.
The described method.
8. Press veil (2) is stored in one or more intermediate storages (17) in small
7. The method according to claim 6, wherein sorting is performed when forming the tack.
.
9. First, the press veil (2) is randomly entered into the bale storage facility (10), and then
Then, in the bale storage facility (10), it is automatically sorted by the stacking device (1).
The method according to claim 6, characterized in that it is organized separately.
Ten. In a bale storage facility (10) consisting of spun fiber material or vegetable fiber material
Running in multiple axes in a device for processing and stacking press veils (2)
At least one of possible crane-shaped or gate-shaped
The stacking device (1) is provided, and the stacking device (1) is
(4) and a suspended guide beam (5).
5) a gripper device designed for multiple or multiple press bale (2) (
7) is a bale storage facility characterized in that it is movably guided in the height direction.
For processing and stacking press veils in
11． The gripper device (7) is rotatable about a vertical line.
The device of claim 10, wherein
12． The stacking device (1) has a remote control mechanism.
Item 12. The apparatus according to Item 10 or 11.
13. A guide beam (5) having a rotating device (6) for the guide beam (5);
13. The arrangement according to claim 10, wherein the arrangement is arranged on a row carriage.
An apparatus according to any one of the preceding claims.
14. A gripper device (7) includes a vertically movable laterally movable gripper.
It has a number of forks (8), said forks comprising a number of, preferably three, forks.
Characterized in that a small stack composed of a resveil (2) is gripped laterally and tightened.
14. The device according to any one of claims 10 to 13, wherein
15． The stack device (1) is connected to the stack forming device (18).
11) cooperating with an intermediate storage (17) comprising
apparatus.
16． Intermediate storage (17) is a separate multiple stock area for press bale stacks
Device according to claim 15, characterized in that it has a location (20).
17． A bale gripper that can move and is movable in a height direction by a stack forming device (18)
Device according to claim 15 or 16, characterized in that it comprises (19).
18． At the stock location (20), a con
Apparatus according to claim 16 or 17, characterized in that a bearer (21) is provided.
.
19. An intermediate storage (17) connected to one or more bale presses (13);
The device according to claim 10, wherein
20. A stacking device (1) cooperating with a delivery point (22);
An apparatus according to claim 10.
twenty one. 11. A control mechanism for covering the equipment is provided.
The described device.
twenty two. The control mechanism is responsible for the stock management program and databank, and possibly
Having a computer with a sorting program
22. The apparatus according to 21.