JPH1038720A - 大面積圧力分布センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】物体が所定の面に接したときにその面に加わる
２次元の圧力分布を検出する圧力分布センサを，その１
辺が外周に接しない場合であっても複数個自由に組み合
わせることができるようにし，大面積化を可能とする。 【解決手段】圧力分布センサ101-109 を複数組み合わせ
たときに，それらの電気信号を出力するリード線群116-
124 が他の圧力分布センサの上または内部を通って外部
に引き出される構造とする。または隣接する圧力分布セ
ンサの対応する電極同士が電気的に接続されるようにす
る。または電気信号を出力するリード線群が，他の圧力
分布センサの電気信号を中継する装置と接続されるよう
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，大形の物体または
動物体の出現検出，および，その属性認識に適した大面
積・高精度・高速で信頼性の高い圧力分布センサに関
し，特に大面積化が容易な大面積圧力分布センサに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】大面積・高精度・高速で信頼性の高い圧
力分布センサとして，例えば「圧力分布センサおよび実
装機構」（特開平６−８２３２０号公報）が知られてい
る。

【０００３】図１２は，特開平６−８２３２０号公報に
示されている圧力分布センサの例を示す図である。図１
２において，７はマトリックス構造のセンサユニットで
あり，ここでは８個のセンサユニット（図中の〜）
が示されている。８はセンサユニット群を一体化し，か
つ力学的に補強する基底部材（以下ＢＳという），９は
ＢＳ中に埋め込まれＢＳの強度を補強し，かつセンサ回
路をシールドする金網（以下ＭＳＨ１という），１０は
センサの駆動および信号伝送のためのハイブリッドＩＣ
（ＤＶ：駆動回路ＩＣ），１１はアナログ信号をデジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換部（ＡＤ），１２はデジタ
ル信号をコード化する処理部（ＣＤ），１３は電気信号
を光信号に変換する装置（ＥＬ），１４は光ファイバ
（ＦＩ），１５は光信号を電気信号に変換する装置（Ｌ
Ｅ），１６はＤＶ１０および光ファイバ１４を保護する
回路保護筒（ＣＡ）である。

【０００４】また，１７はセンサユニットの圧力情報を
統合する圧力分布メモリ（ＦＢ）であって，例えば画像
用メモリとして知られているフレームバッファメモリ等
に対応するもの，１８はＦＢの情報を温度補正する温度
補正処理部（ＴＰ），１９はＦＢの圧力分布情報をモザ
イク化して検出点密度が密から粗になるように階層化す
る階層化処理部（ＬＰ），２０は圧力が加わった部分を
抽出する特徴抽出処理部（ＦＰ），２１は物体を認識す
る認識処理部（ＲＰ）である。ＬＰ１９，ＦＰ２０，Ｒ
Ｐ２１を集約して画像信号処理部２２と呼ぶ。また，２
３はセンサユニット群の上に被せる保護兼緩衝部材（Ｐ
ＡＤ），２４はＰＡＤの中に埋め込まれＰＡＤの強度を
補強し且つセンサ回路をシールドする金網（ＭＳＨ２）
である。ここでＭＳＨ１とＭＳＨ２とは接続し，設置す
ることができる。

【０００５】図１２に示す２次元の圧力分布を検出する
センサでは，２次元の圧力分布を検出する８個のマトリ
ックスのセンサユニット７が，ＢＳ８上に接着剤などに
よって取り付けられ，これらの組み合わせによって大面
積のセンサ部が構成されている。検出点がマトリックス
構造となっている各センサユニット７は，それぞれ異な
る駆動回路ＤＶ１０で駆動され，検出した情報が光ファ
イバ１４を通じて２次元空間に対応する圧力分布メモリ
１７に並列に記憶されるようになっている。記憶された
情報は，ＴＰ１８，画像信号処理部２２により処理がな
され，これにより２次元の圧力分布が抽出される。

【０００６】以上のように，図１２に示す圧力分布セン
サは，センサユニット７を複数組み合わせて大面積化す
ることが可能であるが，各圧力分布センサ（センサユニ
ット）の少なくとも１辺が外周に接していないと，圧力
によって生じた電気信号を外部に取り出せないという問
題があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は，このような
問題を解決し，圧力分布センサを外周に接しないものも
含めて複数組み合わせて大面積化できるようにすること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の大面積圧力分
布センサは，物体が所定の面に接するとき，該面に加わ
る圧力分布（２次元圧力情報）を検出するセンサにおい
て，以下の特徴を有する。

【０００９】ア）圧力分布センサはマトリックス構造を
有する。 イ）圧力分布センサは該マトリックスの交叉点に加わる
圧力が電気信号として取り出せる装置で構成される。

【００１０】ウ）圧力分布センサを複数組み合わせたと
きマトリックスは電気的に分割されている。 エ）圧力分布センサを複数組み合わせたときに該電気信
号を出力する装置が他の圧力分布センサの上または内部
を通って大面積圧力分布センサの外部に引き出される。

【００１１】請求項２の大面積圧力分布センサは，物体
が所定の面に接するとき，該面に加わる圧力分布（２次
元圧力情報）を検出するセンサにおいて，以下の特徴を
有する。

【００１２】ア）圧力分布センサはマトリックス構造を
有する。 イ）圧力分布センサは該マトリックスの交叉点に加わる
圧力が電気信号として取り出せる装置で構成される。

【００１３】オ）圧力分布センサを複数組み合わせたと
きに，隣接する圧力分布センサの対応する電極を電気的
に接続することにより，１つの大面積圧力分布センサと
して再構成される。

【００１４】カ）再構成された大面積圧力分布センサは
１つの回路で駆動される。請求項３の大面積圧力分布セ
ンサは，物体が所定の面に接するとき，該面に加わる圧
力分布（２次元圧力情報）を検出するセンサにおいて，
以下の特徴を有する。

【００１５】ア）圧力分布センサはマトリックス構造を
有する。 イ）圧力分布センサは該マトリックスの交叉点に加わる
圧力が電気信号として取り出せる回路で構成される。

【００１６】ウ）圧力分布センサを複数組み合わせたと
きマトリックスは電気的に分割されている。 キ）圧力分布センサには，他の圧力分布センサの電気信
号を中継して出力する装置が実装されている。

【００１７】ク）圧力分布センサを複数組み合わせたと
きに該電気信号を出力する装置が他の圧力分布センサの
該電気信号を出力する装置と接続される。本発明の作用
は以下のとおりである。

【００１８】従来の圧力分布センサの組み合わせでは，
圧力分布センサの少なくとも１辺が外周に接していない
と，圧力によって生じた電気信号を外部に取り出せない
構成になっているのに対して，本発明のうち請求項１の
発明では，圧力分布センサを複数組み合わせたときに，
それぞれの圧力分布センサのリード線が他の圧力分布セ
ンサの上または内部を通って圧力分布センサ群の外部に
引き出す手段により，圧力分布センサの少なくとも１辺
が外周に接していなくとも電気信号を取り出すことがで
きる。これにより，従来と比較し，より多くの圧力分布
センサを組み合わせることができ，圧力分布センサの大
面積化が図れる。

【００１９】請求項２の発明においては，複数組み合わ
せたときに，各圧力分布センサの対応するマトリックス
部分を電気的に接続することにより複数組み合わせた圧
力分布センサを１つの大面積圧力分布センサとし，圧力
によって生じた電気信号の出力装置を外周に接する圧力
分布センサのみに設置するという手段により，圧力分布
センサの大面積化を図ることができる。

【００２０】請求項３の発明においては，圧力分布セン
サを複数組み合わせたときに，各圧力分布センサのリー
ド線を他の圧力分布センサのリード線と接続するという
手段により，圧力分布センサの少なくとも１辺が外周に
接していなくとも電気信号を取り出すことができ，これ
により，従来と比較し，より多くの圧力分布センサを組
み合わせることが可能となり，圧力分布センサの大面積
化を図ることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】

（１）請求項１に対応する第１の実施の形態 各圧力分布センサのリード線が他の圧力分布センサの上
を通した場合の実施例を図１〜図４を用いて説明する。
図１は大面積圧力分布センサの全体構成図であり，図２
は図１の圧力分布センサ１０１の構成図であり，図３は
圧力分布センサの構造の例を示す図であり，図４は図１
の（ａ）での断面図である。

【００２２】図１において，１０１〜１０９は圧力分布
センサである。１１５は複数組み合わせた圧力分布セン
サ１０１〜１０９を一体化し，かつ力学的に補強するた
めの基底部材である。１１６〜１２４はリード線群で，
複数のリード線から構成される。１２５〜１２７は圧力
分布センサの駆動および信号伝送のためのハイブリッド
ＩＣ（駆動回路ＩＣ）である。

【００２３】圧力分布センサ１０１は，例えば図２に示
す構造になっている。図２の１１０は電極がｘ軸に平行
なシート，１１１は電極がｙ軸に平行なシートである。
１１２は電極，１１３および１１４はリード線群であ
る。圧力分布センサ１０１はシート１１０およびシート
１１１の２枚を張り合わせて構成される。他の圧力分布
センサ１０２〜１０９についても同じ構造を有する。

【００２４】１つの圧力分布センサから引き出されるリ
ード線の個数は，シート１１０（図２）内にある電極の
個数とシート１１１（図２）内にある電極の個数との合
計に等しい。図２の場合，電極はシート１１０内に９
個，シート１１１内に９個あるので圧力分布センサ１０
１から引き出されるリード線の個数は１８個となる。つ
まり，リード線群１１６〜１２４は１８個のリード線か
ら構成される。

【００２５】マトリックス構造を有する圧力分布センサ
の代表的な例を図３に示す。２０１は電極，２０２はプ
ラスチック抵抗，２０３は絶縁シートである。プラスチ
ック抵抗２０２は，外力による変形によりその抵抗値が
変化する。その抵抗値の変化は，プラスチック抵抗２０
２にかかる電圧を測定することにより算出され，これに
より圧力が求められる。

【００２６】図４の断面図において，１１５は基底部
材，１１６，１１７はリード線群である。３０１は電極
がｘ軸に平行なシート，３０２は電極がｙ軸に平行なシ
ートである。３０３は大面積圧力分布センサ上に被せる
保護兼緩衝部材である。

【００２７】以下のようにして，大面積圧力分布センサ
を実現する。各圧力分布センサ１０１〜１０９を基底部
材１１５に接着剤等を用いて固定する。但し，各圧力分
布センサ１０１〜１０９間は電気的に独立している。固
定された各圧力分布センサ１０１〜１０９のｘ軸に平行
な電極とｙ軸に平行な電極との交叉点に生じた圧力を電
気信号として取り出すために，各リード線群１１６〜１
２４を用いて，各圧力分布センサ１０１〜１０９と各駆
動回路ＩＣ１２５〜１２７とを接続する。このとき，リ
ード線群１１６，１１７，１１９，１２０，１２２，１
２３は，他のセンサ上を通って駆動回路ＩＣ１２５〜１
２７に接続される。すなわち，例えば図１の圧力分布セ
ンサ１０１のリード線群１１６は，圧力分布センサ１０
２，１０３の上を通り，圧力分布センサ１０２のリード
線群１１７は，圧力分布センサ１０３の上を通るように
接続される。

【００２８】リード線群の延長の方法としては，リード
線自体の長さを長くする場合と，複数のリード線をコネ
クタまたは導電性接着剤で接続しながら延長する場合の
２通りがある。リード線群１１６を圧力分布センサ１０
２，１０３上に，リード線群１１７を圧力分布センサ１
０３上に設置する際，圧力分布センサ１０２，１０３の
ｘ軸に平行な電極とｙ軸に平行な電極との交叉点を避け
るようにする。

【００２９】また，リード線およびコネクタは厚みを持
っているため，大面積圧力分布センサにそのまま保護兼
緩衝部材を上から被せるとリード線群およびコネクタの
部分が盛り上がってしまい平坦にできない。平坦性を保
持するためにリード線群を図４のように横方向に並べ，
保護兼緩衝部材３０３に凹部をつくり，その中にリード
線群１１６，１１７を収める。また，リード線群１１
６，１１７を絶縁物でコーティングすることなどによ
り，リード線群と圧力分布センサの電極を電気的に分離
して設置する。

【００３０】以上により，大面積圧力分布センサが構成
できる。 （２）請求項１に対応する第２の実施の形態 各圧力分布センサのリード線を他の圧力分布センサの内
部に実装した場合の実施例を図５および図６を用いて説
明する。図５は大面積圧力分布センサの全体構成図であ
り，図６は図５の（ｂ）での断面図である。

【００３１】図５の大面積圧力分布センサの全体構成図
では，４０１〜４０９は圧力分布センサである。４１５
は圧力分布センサ４０１〜４０９を一体化し，かつ力学
的に補強するための基底部材である。４１６〜４２４は
リード線群で，複数のリード線から構成される。４２５
〜４２７は圧力分布センサの駆動および信号伝送のため
のハイブリッドＩＣ（駆動回路ＩＣ）である。

【００３２】例えば図５に示す圧力分布センサ４０１の
構成は，図２に示す圧力分布センサ１０１の構成と同様
であり，電極がｘ軸に平行なシートと，電極がｙ軸に平
行なシートの２枚を張り合わせて構成される。他の圧力
分布センサ４０２〜４０９についても同じ構造を有す
る。

【００３３】図６の断面図において，４１５は基底部
材，４１６，４１７はリード線群である。５０１は電極
がｘ軸に平行なシート，５０２は電極がｙ軸に平行なシ
ートである。５０３は大面積圧力分布センサ上に被せる
保護兼緩衝部材である。

【００３４】以下のようにして，大面積圧力分布センサ
を実現する。各圧力分布センサ４０１〜４０９を基底部
材４１５に接着剤等を用いて固定する。但し，各圧力分
布センサ４０１〜４０９間は電気的に独立している。固
定された各圧力分布センサ４０１〜４０９のｘ軸に平行
な電極とｙ軸に平行な電極の交叉点に生じた圧力を電気
信号として取り出すために，各リード線群４１６〜４２
４を用いて各圧力分布センサ４０１〜４０９と各駆動回
路ＩＣ４２５〜４２７とを接続する。このとき，リード
線群４１６，４１７，４１９，４２０，４２２，４２３
は，他の圧力分布センサの内部を通って駆動回路ＩＣ４
２５〜４２７に接続される。すなわち，例えば図５の圧
力分布センサ４０１のリード線群４１６は圧力分布セン
サ４０２，４０３のｘ軸に平行な電極のシートとｙ軸に
平行な電極のシートとの間を通り，圧力分布センサ４０
２のリード線群４１７は，圧力分布センサ４０３のｘ軸
に平行な電極のシートとｙ軸に平行な電極のシートとの
間を通るように接続される。

【００３５】リード線の延長の方法としては，リード線
自体の長さを長くする場合と，複数のリード線をコネク
タまたは導電性接着剤を用いて接続しながら延長する場
合の２通りがある。リード線群４１６を圧力分布センサ
４０２，４０３の中に，リード線群４１７を圧力分布セ
ンサ４０３の中に設置する際，圧力分布センサ４０２，
４０３のｘ軸に平行な電極とｙ軸に平行な電極との交叉
点を避けるようにする。

【００３６】また，リード線およびコネクタは厚みを持
っているため，大面積圧力分布センサ上にそのまま保護
兼緩衝部材５０３を上から被せると平坦にできない。平
坦性を保持するためにリード線群４１６，４１７を図６
のように横方向に並べ，基底部材４１５および保護兼緩
衝部材５０３に凹部を作り，その中にリード線群４１
６，４１７を収める。また，リード線群４１６，４１７
は絶縁物のコーティング等によりリード線群と圧力分布
センサの電極を電気的に分離して設置する。

【００３７】以上により，大面積圧力分布センサが構成
できる。 （３）請求項２に対応する実施の形態 請求項２に対応する実施の形態を以下に示す。

【００３８】図７は大面積圧力分布センサの全体構成図
である。６０１〜６０９は圧力分布センサである。各圧
力分布センサ６０１〜６０９は，電極がｘ軸に平行なシ
ートと電極がｙ軸に平行なシートとの２枚から構成され
ている。

【００３９】圧力分布センサの種類は，リード線の有無
および引き出し方法により３種類あり，その構成例を，
図８（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）に示す。６１０，６１
３および６１７は電極がｘ軸に平行なシートで，６１
１，６１４および６１８は電極がｙ軸に平行なシートで
ある。６１２，６１５および６１９は電極で，６１６，
６２０および６２１はリード線群である。

【００４０】図８（Ａ）はリード線を持たない圧力分布
センサシートであり，圧力分布センサ６０１，６０２，
６０４および６０５がこの構造を有する。図８（Ｂ）は
リード線群が２枚のシートのうちどちらか１枚に実装さ
れている圧力分布センサシートであり，圧力分布センサ
６０３，６０６，６０７および６０８がこの構造を有す
る。図８（Ｃ）はリード線群が２枚のシートの両方に実
装されている圧力分布センサシートであり，圧力分布セ
ンサ６０９がこの構造を有する。

【００４１】６２２はセンサ６０１〜６０９を一体化
し，かつ力学的に補強するための基底部材である。６２
３〜６２８はリード線群で，複数のリード線から構成さ
れる。６２９はセンサの駆動および信号伝送のためのハ
イブリッドＩＣ（駆動回路ＩＣ）である。

【００４２】まず，各圧力分布センサ６０１〜６０９を
基底部材６２２に接着剤等を用いて固定する。圧力分布
センサ６０１〜６０９は，隣接する圧力分布センサ間で
電気的に接続されている。隣接する圧力分布センサの電
極間の接続は１対１接続で，他の隣接電極間とは電気的
に分離されている。接続方法としては導電性の接着剤等
を用いる場合とコネクタを用いる場合とがある。

【００４３】図９に電極の接続部分（図７の（ｃ））の
断面図を示す。図９（Ａ）は電極間接続を導電性の接着
剤等を用いた場合の断面図であり，図９（Ｂ）はコネク
タを用いた場合の断面図である。７０１，７０２，７０
８，７０９は，電極がｘ軸に平行なシートで，７０３，
７０４，７１０，７１１は電極がｙ軸に平行なシートで
ある。７０５は導電性接着剤，７１２はコネクタ，７０
６，７１３は基底部材（図７の基底部材６２２），７０
７，７１４は保護兼緩衝部材である。

【００４４】図９（Ａ）の導電性の接着剤を用いた場合
には，接続部分の厚みの変化はほとんどないため基底部
材７０６および保護兼緩衝部材７０７に対して特に加工
せず用いることができる。図９（Ｂ）のコネクタを用い
る場合には，コネクタ７１２の厚みがあるため，基底部
材７１３および保護兼緩衝部材７１４に凹部を設け，そ
こにコネクタ７１２を収める。これにより平坦な測定面
を作ることができる。ｙ軸に平行な電極の接続について
も同様に行う。

【００４５】１つの駆動回路で制御可能な圧力分布セン
サの枚数は，駆動回路のサンプリング速度と１枚の圧力
分布センサの交叉点の数に依存する。以上により，大面
積圧力分布センサが構成できる。

【００４６】（４）請求項３に対応する実施の形態 請求項３に対応する実施の形態を以下に示す。図１０は
請求項３の大面積圧力分布センサの全体構成図である。

【００４７】図１０の８０１〜８０９はマトリックス構
造を有する圧力分布センサである。８１５は各圧力分布
センサ８０１〜８０９を一体化し，かつ力学的に補強す
るための基底部材である。８１６〜８２７はリード線群
であり，複数のリード線から構成されている。但し，リ
ード線群８２２〜８２７は，圧力分布センサのシート内
にスクリーン印刷により印刷されていて，リード線群８
２１〜８２６とセンサ内の電極とは絶縁物により電気的
に分離されている。８２８は圧力分布センサ８０１〜８
０９の駆動および信号伝送のためのハイブリッドＩＣ
（駆動回路ＩＣ）である。

【００４８】例えば図１０に示す圧力分布センサ８０１
の構成は，図２に示す圧力分布センサ１０１の構成と同
様であり，電極がｘ軸に平行なシートと，電極がｙ軸に
平行なシートの２枚を張り合わせて構成される。他の圧
力分布センサ８０２〜８０９についても同じ構造を有す
る。

【００４９】図１１は，図１０の（ｄ）における断面図
である。８１５は基底部材，９０２は電極がｘ軸に平行
なシート，９０３は電極がｙ軸に平行なシート，９０
４，９０５はリード線群間を接続するコネクタ，９０６
は保護兼緩衝部材である。

【００５０】大面積圧力分布センサを構成するため，ま
ず基底部材８１５に各圧力分布センサ８０１〜８０９を
接着剤等を用いて固定する。このとき各圧力センサ８０
１〜８０９は電気的に独立している。

【００５１】次に，ｘ軸に平行な電極とｙ軸に平行な電
極の交叉点に生じた圧力を電気信号として取り出すため
に，各圧力分布センサのリード線と駆動回路ＩＣとを接
続しなくてはならない。これを圧力分布センサ８０１，
８０２を用いて説明する。

【００５２】圧力分布センサ８０１のリード線群８１９
とプリントされたリード線群８２４を接続し，リード線
群８２４と８２６をリード線群８２０を用いて接続し，
リード線群８２６と駆動回路ＩＣ８２８をリード線群８
１６を用いて接続する。接続はコネクタまたは導電性接
着剤を用いて行う。これにより圧力分布センサ８０１の
電極の交叉点で生じた圧力を電気信号として取り出すこ
とができる。

【００５３】同様にして，圧力分布センサ８０２は，リ
ード線群８２１，リード線群８２７，リード線群８１７
および駆動回路ＩＣ８２８とをそれぞれ接続し，圧力分
布センサ８０２の圧力を電気信号として取り出す。他の
圧力分布センサ８０３〜８０９についても同様にして圧
力分布センサと駆動回路ＩＣとを接続する。

【００５４】最後に圧力分布センサの保護兼緩衝部材の
設置について説明する。コネクタを用いてリード線群間
の接続を行う場合，シートにプリントされていないリー
ド線群８１６〜８２１およびコネクタは厚みを持ってい
るため，大面積圧力分布センサの上にそのまま保護兼緩
衝部材を被せると，リード線群部分およびコネクタ部分
が盛り上がりその表面を平坦にすることができない。こ
のため，図１１のように保護兼緩衝部材９０６に凹部を
設け，その中にリード線群間を接続するコネクタ９０
４，９０５を収め，表面を平坦にする。導電性接着剤を
用いてリード線群間の接続を行う場合，接続部分におけ
る厚みの変化はほとんどないため，保護兼緩衝部材に特
に加工しなくとも表面を平坦にできる。

【００５５】以上により，大面積圧力分布センサが構成
できる。

【００５６】

【発明の効果】以上の説明のように，圧力分布センサを
複数枚組み合わせたときに，リード線を他の圧力分布セ
ンサの上または中を通したり，隣接する圧力分布センサ
の電極同士を接続することにより，圧力分布センサの少
なくとも１辺が外周に接しなくとも圧力分布センサの電
極の交叉点で生じた圧力を電気信号として取り出すこと
ができるようになり，従来の技術と比較してより大面積
な圧力分布センサを実現することができる。さらに請求
項１〜請求項３のそれぞれの場合において，以下の効果
が挙げられる。

【００５７】（１）請求項１の第１の実施の形態 各圧力分布センサの電極が電気的に独立しているので，
圧力分布センサを複数枚組み合わせたときにいろいろな
レイアウトパターンがとれ，矩形以外の測定面に対して
も柔軟に対応できる。

【００５８】また，リード線がセンサシート上に設置さ
れるため，リード線の設置作業が容易である。 （２）請求項１の第２の実施の形態 各圧力分布センサの電極が電気的に独立しているので，
圧力分布センサを複数枚組み合わせたときにいろいろな
レイアウトパターンがとれ，矩形以外の測定面に対して
も柔軟に対応できる。

【００５９】また，リード線がセンサシートの内部に収
容されているためリード線の保護効果が高い。 （３）請求項２の実施の形態 各リード線が他の圧力分布センサ上を通らないため，よ
り薄型で，大面積の圧力分布センサを実現することがで
きる。

【００６０】（４）請求項３の実施の形態 各圧力分布センサの電極が電気的に独立しているので，
圧力分布センサを複数枚組み合わせたときにいろいろな
レイアウトパターンがとれ，矩形以外の測定面に対して
も柔軟に対応できる。

【００６１】また，リード線の一部が圧力分布センサに
プリントされているため，リード線の配線作業が簡単で
あり，何らかの原因により圧力分布センサに故障が発生
した場合，圧力分布センサの交換が容易に行え，保守性
に優れている。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の第１の実施の形態の大面積圧力分布
センサの全体構成図である。

【図２】図１の圧力分布センサ１０１の構成図である。

【図３】圧力分布センサの構造の例を示す図である。

【図４】図１の（ａ）における断面図である。

【図５】請求項１の第２の実施の形態の大面積圧力分布
センサの全体構成図である。

【図６】図５の（ｂ）における断面図である。

【図７】請求項２の実施の形態の大面積圧力分布センサ
の全体構成図である。

【図８】図７の圧力分布センサ６０１，６０３，６０９
の構成図である。

【図９】図７の（ｃ）における断面図である。

【図１０】請求項３の実施の形態の大面積圧力分布セン
サの全体構成図である。

【図１１】図１０の（ｄ）における断面図である。

【図１２】従来の圧力分布センサの例を示す図である。

【符号の説明】

１０１〜１０９ 圧力分布センサ １１０，１１１ 電極シート １１２ 電極 １１３，１１４ リード線群 １１５ 基底部材 １１６〜１２４ リード線群 １２５〜１２７ 駆動回路ＩＣ ２０１ 電極 ２０２ プラスチック抵抗 ２０３ 絶縁シート ３０１，３０２ 電極シート ３０３ 保護兼緩衝部材 ４０１〜４０９ 圧力分布センサ ４１５ 基底部材 ４１６〜４２４ リード線群 ４２５〜４２７ 駆動回路ＩＣ ５０１，５０２ 電極シート ５０３ 保護兼緩衝部材 ６０１〜６０９ 圧力分布センサ ６１０，６１１，６１３，６１４，６１７，６１８ 電
極シート ６１２，６１５，６１９ 電極 ６１６，６２０，６２１，６２３〜６２８ リード線群 ６２２ 基底部材 ６２９ 駆動回路ＩＣ ７０１〜７０４，７０８〜７１１ 電極シート ７０５ 導電性接着剤 ７０６，７１３ 基底部材 ７０７，７１４ 保護兼緩衝部材 ７１２ コネクタ ８０１〜８０９ 圧力分布センサ ８１５ 基底部材 ８１６〜８２１ リード線群 ８２２〜８２７ 圧力分布センサにプリントされたリー
ド線群 ８２８ 駆動回路ＩＣ ９０２，９０３ 電極シート ９０４，９０５ コネクタ ９０６ 保護兼緩衝部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物体が所定の面に接したとき，該面に加
   わる２次元の圧力分布を検出するセンサであって，マト
   リックス構造を有し，該マトリックスの交叉点に加わる
   圧力が電気信号として取り出せる圧力分布センサを複数
   組み合わせた大面積圧力分布センサにおいて，前記電気
   信号を出力するリード線が他の圧力分布センサの上また
   は内部を通って外部に引き出されることを特徴とする大
   面積圧力分布センサ。
2. 【請求項２】 物体が所定の面に接したとき，該面に加
   わる２次元の圧力分布を検出するセンサであって，マト
   リックス構造を有し，該マトリックスの交叉点に加わる
   圧力が電気信号として取り出せる圧力分布センサを複数
   組み合わせた大面積圧力分布センサにおいて，隣接する
   圧力分布センサの対応する電極同士が電気的に接続され
   ることを特徴とする大面積圧力分布センサ。
3. 【請求項３】 物体が所定の面に接したとき，該面に加
   わる２次元の圧力分布を検出するセンサであって，マト
   リックス構造を有し，該マトリックスの交叉点に加わる
   圧力が電気信号として取り出せる圧力分布センサを複数
   組み合わせた大面積圧力分布センサにおいて，前記圧力
   分布センサは，他の圧力分布センサの電気信号を中継す
   る装置を有し，前記電気信号を出力するリード線が，前
   記他の圧力分布センサの電気信号を中継する装置と接続
   されることを特徴とする大面積圧力分布センサ。