JPH10336705A - 複眼カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複眼カメラで撮影された画像対を同時に１つ
の画像表示部で表示する際、表示レートを撮影レートに
等しくして動画を表示できる複眼カメラを提供する。 【解決手段】 複眼カメラの処理回路２６では、スイッ
チング部３１が点線で示すように接続されるときには垂
直方向の間引きが行われることになって画像信号は垂直
方向に半分に圧縮され、また、水平方向圧縮部３５で水
平方向に半分に圧縮されるので、撮影レートと同じレー
トでＶＲＡＭ２８に左右の画像信号を書き込むことがで
きる。このように、ＣＣＤ２０、２００で撮影された左
右の画像信号３４、３０４は液晶ディスプレイ１４で表
示可能なパノラマ画像としてＶＲＡＭ２８に保持され
る。ＶＲＡＭ２８に書き込まれたパノラマ画像は液晶デ
ィスプレイコントローラ２９を介して液晶ディスプレイ
１４に表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の撮像系およ
び画像表示手段を有し、パノラマ画像、立体視画像ある
いは２次元画像の撮影・表示が可能な複眼カメラに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、１つの撮像系および画像表示手段
を有するカメラでは、撮像系により撮影された画像は、
一旦、カメラ内の揮発性メモリ（ＶＲＡＭ）に保存され
る。その後、画像表示手段のコントローラがＶＲＡＭか
ら順に画像の各点の画素値を読み出し、画像表示手段に
画像を表示する。このような単眼のカメラシステムで
は、撮像系で撮影された画像をそのままＶＲＡＭに入力
すればよいので、動画を撮影したときでも、静止画を撮
影したときと同じ撮影レートで画像表示手段に表示する
ことができる。

【０００３】一方、従来の立体映像を撮影・表示するシ
ステムとして、例えば、特開昭６２−２１３９６号公報
に示された立体テレビ装置が知られている。このような
立体映像撮影・表示システムは、基本的に複数のカメラ
から視差を持った一組の映像を得て、システム専用の立
体映像表示装置で表示することにより撮影者に立体映像
を提供する。

【０００４】この立体映像撮影・表示システムでは、撮
影を行うカメラと立体映像を表示する立体ディスプレイ
とが分離しているので、撮影者が常に映像を立体的に観
察できず、映像を見ながらカメラの調整を行うことが難
しかった。

【０００５】また、カメラを移動させながら撮影する場
合、ディスプレイを切り離して撮影し、その後、映像を
見ながら編集するという作業が必要であり、簡単に立体
映像の撮影を行うことができなかった。

【０００６】さらに、立体画像表示方式としては、右眼
用画像と左眼用画像に対して偏光状態を相違させ、偏光
めがねを用いて左右の画像を分離するものであり、その
偏光状態を相違させるためにディスプレイ側に液晶シャ
ッタを設け、ディスプレイの表示画像のフィールド信号
に同期させて偏光状態を切り替え、偏光めがねをかけた
観察者は時分割で片目づつ左右画像を分離して立体視を
可能にする。しかし、この方式では、観察者は常に偏光
めがねをかけなければならないといった問題があった。

【０００７】これに対して、偏光めがねを用いない立体
画像表示装置として、ディスプレイの前面にレンチキュ
ラレンズを設け、空間的に左右の眼に入る画像を分離す
る方式が知られている。図２１はレンチキュラレンズを
用いた従来の立体画像表示方法を示す図である。同図
（Ａ）は観察者の頭上から視た場合を表している。図に
おいて、６０は液晶ディスプレイの表示画素部を示して
おり、ガラス基板、カラーフィルタ、電極、偏光板、バ
ックライトなどは省略されている。表示画素部６０は、
画素を形成するカラーフィルタを配置した開口部６１、
および画素間を分離するブラックマトリクス６２からな
る。開口部６１は同図（Ｂ）に示すように配列されてい
る。

【０００８】液晶ディスプレイの表面には、断面が半円
状て各々紙面に直角な方向に延びるシリンドリカルレン
ズからなるレンチキュラレンズ６３が設けられており、
その焦点面に液晶ディスプレイの表示画素部６０が位置
するようになっている。表示画素部６０には、レンチキ
ュラレンズ６３の１つのピッチに対応して右眼用画像
（Ｒ）および左眼用画像（Ｌ）がストライプ状に対とな
るように交互に配置されており、レンチキュラレンズ６
３により観察者の右眼Ｅｒ、左眼Ｅｌに光学的に分離さ
れて結像され、立体視が可能となる。

【０００９】図には、ディスプレイの中央部分のレンチ
キュラレンズにより右眼用、左眼用画像の各々を観察で
きる空間的領域が示されている。他の各レンチキュラレ
ンズについても同様に左右に分離した空間的領域が観察
者の左右眼の位置で異なり、画面全面に亘って一様に左
右画像が分離して観察される。

【００１０】この方式では、２枚の視差画像から交互に
配列されたストライプ画像を合成し、表示しなければな
らないので、画像表示装置の水平解像度は２分の１にな
る。

【００１１】これに対して、特開平５−１０７６６３号
公報および特開平７−２３４４５９号公報には、解像度
が低下しない立体画像表示装置が開示されている。図２
２は特開平５−１０７６６３号公報に開示された立体画
像表示装置の構成および表示方法を示す図である。この
立体画像表示装置は、マトリクス型面光源７０およびレ
ンチキュラレンズシート７１からなる光指向性切替装置
７２と、透過型表示装置７３とから構成される（同図
（Ａ））。右眼用ストライプ状の光源７０Ｒ（同図
（Ｂ）参照）が点灯しているとき、これに同期して右眼
用の画像７３Ｒ（同図（Ｃ）参照）を奇数フレーム（フ
ィールド）で表示し、左眼用のストライプ状の光源７０
Ｌが点灯しているとき、これに同期して左眼用の画像７
３Ｌを偶数フレーム（フィールド）で表示する。これに
より、各画素を偶数フレーム（フィールド）と奇数フレ
ーム（フィールド）で全て用いるので、画素の分割を行
う必要がなく水平解像度が低下しない。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先に示
した従来例の場合、複眼カメラで撮影された画像対を同
時に１つの画像表示手段に表示しようとすると、ＶＲＡ
Ｍには画像対を同時に書き込めないという問題が存在す
る。

【００１３】また、これを解決する方法として、片方の
画像をＶＲＡＭの半分の領域に書き込む間、もう片方の
画像全体を別のメモリに一時保持し、ＶＲＡＭへの書き
込みが終了した後、もう片方の画像を保持する別のメモ
リからＶＲＡＭにその画像を転送して書き込むことによ
り、１つの画像表示手段に画像対を表示するという方法
が知られている。しかし、この方法では画像表示手段に
表示される画像が切り替えられるで、表示レートが撮影
レートと比較して遅くなってしまうという問題があっ
た。

【００１４】一方、レンチキュラレンズを液晶ディスプ
レイの表面に用いた従来例の場合、レンズ面などからの
表面反射で画質が損なわれたり、液晶ディスプレイのブ
ラックマトリクスがモアレ縞となって見えてしまい、目
障りであった。

【００１５】また、右眼画像と左眼画像の２枚の視差画
像を時分割で表示することにより、立体視する方法で
は、フリッカの発生を解決するために画像の切り替えを
高速で行わなければならないという問題があった。

【００１６】磯野等はテレビジョン学会誌（Ｖｏｌ．４
１，Ｎｏ．６（１９８７），ｐｐ５４９−５５５）にお
いて「時分割立体視の成立条件」について報告してお
り、それによると、フィールド（フレーム）周波数３０
Ｈｚの時分割方式では立体視できないことが示されてい
る。

【００１７】さらに、両眼を交互に開閉した場合のフリ
ッカが知覚されない限界の周波数（臨界融合周波数ＣＦ
Ｆという）は約５５Ｈｚであり、フリッカの点からいえ
ばフィールド（フレーム）周波数は少なくとも１１０Ｈ
ｚ以上必要であることが示されている。したがって、透
過型表示装置として、高速表示できる表示デバイスが必
要であるという問題があった。

【００１８】また、このような立体映像システムでは、
現在の撮影システムの主流である２次元映像との互換性
については考慮されていなかった。すなわち、立体映像
システムと２次元映像システムは分離されてそれぞれ独
立したシステムとなっていた。したがって、個人が立体
映像を撮影しようとした場合、改めてシステムを構築す
る必要があり、負担が大きかった。

【００１９】そこで、本発明は、複眼カメラで撮影され
た画像対を同時に１つの画像表示部で表示する際、表示
レートを撮影レートに等しくして動画を表示できる複眼
カメラを提供することを第１の目的とする。

【００２０】また、本発明は、撮影した画像を再生する
際、サムネール画像を画像表示部に表示することによ
り、画像表示部に要求される表示速度（フレームレー
ト）を高くすることなく、立体視画像の解像度を高める
ことができる複眼カメラを提供することを第２の目的と
する。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の複眼カメラは、複数の撮像系および１つの画像表示手
段を有し、該複数の撮像系それぞれで撮影された複数の
画像を１つに合成して画像記憶手段に記憶し、該記憶さ
れた画像を前記画像表示手段に表示する複眼カメラにお
いて、前記撮影された複数の画像を水平方向に圧縮する
水平圧縮手段と、前記複数の画像信号の入力を選択し、
該入力が選択された画像信号を前記画像表示手段に出力
することにより、前記複数の画像を垂直方向に圧縮する
選択手段と、前記水平方向および垂直方向に圧縮された
複数の画像が並んで表示されるように、該圧縮された複
数の画像を前記画像記憶手段に記憶する記憶制御手段と
を備えたことを特徴とする。

【００２２】請求項２に記載の複眼カメラは、複数の撮
像系および１つの画像表示手段を有し、該複数の撮像系
それぞれで撮影された複数の画像を１つに合成して前記
画像表示手段に表示する複眼カメラにおいて、前記複数
の画像信号の入力をライン毎に選択し、該ライン毎に入
力が選択された画像信号を前記画像表示手段に出力する
選択手段を備え、前記複数の画像信号をストライプ状に
合成することを特徴とする。

【００２３】請求項３に記載の複眼カメラは、複数の撮
像系および１つの画像表示手段を有し、該複数の撮像系
それぞれで撮影された複数の画像を１つに合成して前記
画像表示手段に表示する複眼カメラにおいて、前記複数
の画像信号の入力を画素毎に選択すると共にライン毎に
選択し、該画素毎およびライン毎に入力が選択された画
像信号を、前記画像表示手段に出力することにより、前
記複数の画像を水平方向および垂直方向に圧縮する選択
手段を備え、前記複数の画像信号をストライプ状に合成
することを特徴とする。

【００２４】請求項４に記載の複眼カメラは、請求項
１、請求項２または請求項３に係る複眼カメラにおいて
前記複数の撮像系で撮影される複数の画像を時系列に画
像単位で記憶する画像単位記憶手段を備え、該画像単位
記憶手段に前記複数の画像を書き込むと同時に既に書き
込まれた複数の画像を、該画像単位記憶手段から前記選
択手段により読み出すことを特徴とする。

【００２５】請求項５に記載の複眼カメラでは、請求項
１乃至請求項４いずれかに係る複眼カメラにおいて前記
撮像系はミラーを有し、該ミラーで反転して撮影された
画像を修正する画像修正手段を備えたことを特徴とす
る。

【００２６】請求項６に記載の複眼カメラは、複数の撮
像系および立体視画像が表示可能な画像表示手段を有
し、該撮像系それぞれで撮影された複数の画像を合成し
て前記画像表示手段に立体視画像を表示する複眼カメラ
において、前記立体視画像に応じたサムネール画像を前
記画像表示手段に表示する表示制御手段を備えたことを
特徴とする。

【００２７】請求項７に記載の複眼カメラは、複数の撮
像系および画像表示手段を有し、該複数の撮像系それぞ
れで撮影された複数の画像を合成して前記画像表示手段
にパノラマ画像を表示する複眼カメラにおいて、前記パ
ノラマ画像に応じたサムネール画像を前記画像表示手段
に表示する表示制御手段を備えたことを特徴とする。

【００２８】請求項８に記載の複眼カメラは、複数の撮
像系および立体視画像を表示可能な画像表示手段を有
し、該複数の撮像系それぞれで撮影された複数の画像を
前記画像表示手段に表示する複眼カメラにおいて、前記
複数の撮像系を用いて複数のモードの画像を撮影する撮
像手段と、該撮影されたモードの画像に応じたサムネー
ル画像を前記画像表示手段に表示する表示制御手段を備
えたことを特徴とする。

【００２９】請求項９に記載の複眼カメラは、請求項８
に係る複眼カメラにおいて前記画像表示手段に表示され
たサムネール画像を選択するサムネール画像選択手段
と、該選択されたサムネール画像の本画像を該モードに
したがって表示する本画像表示手段とを備えたことを特
徴とする。

【００３０】請求項１０に記載の複眼カメラでは、請求
項６、請求項８また請求項９に係る複眼カメラにおいて
前記画像表示手段は眼鏡を用いずに両眼で観察可能な表
示デバイスであることを特徴とする。

【００３１】請求項１１に記載の複眼カメラでは、請求
項８または請求項９に係る複眼カメラにおいて前記複数
のモードの画像は単眼画像、パノラマ画像、立体視画像
であることを特徴とする。

【００３２】

【発明の実施の形態】本発明の複眼カメラの実施の形態
について説明する。

【００３３】［第１の実施形態］図１は第１の実施の形
態における複眼カメラの外観を示す図である。図におい
て、１１は複眼カメラ本体、１２は左撮像系、１３は右
撮像系、１４は液晶ディスプレイ、１５は液晶ディスプ
レイ１４に表示されたパノラマ画像である。

【００３４】複眼カメラは左右２つの撮像系１２、１３
および液晶ディスプレイ１４を有し、左右２つの撮像系
１２、１３ではそれぞれの撮像範囲が僅かにオーバーラ
ップするように光軸が外向きに設定されている。このよ
うな撮像系１２、１３で撮像された画像対は液晶ディス
プレイ１４上でパノラマ画像１５として表示される。

【００３５】図２は複眼カメラの構成を示すブロック図
である。図において、２０、２００はＣＣＤ、２４、２
０４はＣＣＤドライバ、２１、２０１はＣＤＳ／ＡＧＣ
回路、２２、２０２はクランプ回路である。

【００３６】２３、２０３はＡ／Ｄ変換器、２５はタイ
ミングジェネレータ（ＴＧ）、２６は処理回路、２７、
２０７は信号処理回路、２８はＶＲＡＭ、２９は液晶デ
ィスプレイコントローラ、３０はラインメモリである。

【００３７】左右２つの撮像系１２、１３により撮影さ
れた映像は、ＣＣＤ２０、２００の撮像素子上に結像さ
れる。ＣＣＤ２０、２００で光電変換された両映像は、
次段のＣＤＳ／ＡＧＣ回路２１、２０１、クランプ回路
２２、２０２を介してＡ／Ｄ変換器２３、２０３により
それぞれディジタル信号に変換される。このとき、左右
の信号はタイミングジェネレータ２５からの制御信号に
同期して処理されるので、左右同じ時刻に撮影された画
像が同時に処理されることになる。

【００３８】Ａ／Ｄ変換器２３、２０３によりディジタ
ル信号に変換された信号は、信号処理回路２７、２０７
に送られる。信号処理回路２７、２０７においてディジ
タル信号に色変換処理などが施されると、ディジタル信
号は処理回路２６を介してＶＲＡＭ２８に転送される。

【００３９】図３は処理回路２６の構成を示すブロック
図である。図において、３１はスイッチング部、３２は
ＶＲＡＭ用アドレス発生部、３３はラインメモリ用アド
レス発生部、３４は信号処理回路２７からの左ディジタ
ル信号、３０４は信号処理回路２０７からの右ディジタ
ル信号、３５は水平方向圧縮部である。

【００４０】図４は処理回路２６で生成されるパノラマ
画像を示す図である。図において、４１はＶＲＡＭ中の
パノラマ画像、４２は左画像、４３は右画像である。左
画像４２および右画像４３にはわずかにオーバラップ領
域があるので、その領域だけを重ね合わせるようにして
左右に並べることでパノラマ画像を作成することができ
る。図４はこのようにして作成されるパノラマ画像４１
を概念的に示している。

【００４１】例えば、左画像４２、右画像４３の画像サ
イズを６４０（水平）×４８０（垂直）画素とし、液晶
ディスプレイ１４も６４０×４８０画素が出力可能であ
ると、パノラマ画像を液晶ディスプレイ１４に出力する
場合、左画像４２および右画像４３のいずれも水平・垂
直方向に半分に縮小する必要がある。

【００４２】縮小する方法として、例えば間引く方法や
隣り合う画素の画素値の平均をとる方法がある。本実施
形態では、水平方向に隣り合う画素の画素値の平均をと
り、垂直（縦）方向に間引くと、水平・垂直方向にそれ
ぞれ半分の画像サイズとなり、それらをオーバラップ領
域で重なるようにして並べることにより、図４のパノラ
マ画像４１を作成することができる。

【００４３】つぎに、図３を用いてパノラマ画像を撮影
レートと同じレートで如何にＶＲＡＭ２８に書き込むか
について説明する。タイミングジェネレータ２５の制御
信号により左右のディジタル（画像）信号は同期して処
理され、信号処理回路２７、２０７からそれぞれ出力さ
れる。

【００４４】スイッチング部３１は始めに実線で示すよ
うに接続されており、左（ディジタル）信号３４は水平
圧縮部３５により前述した方法（隣り合う画素の画素値
を平均する方法）で水平方向に半分に圧縮され、ＶＲＡ
Ｍ用アドレス発生部３２が発生するアドレスにしたがっ
てＶＲＡＭ２８に書き込まれる。

【００４５】同時に、右（ディジタル）信号３０４はラ
インメモリ用アドレス発生部３３が発生するアドレスに
したがってラインメモリ３０に保持される。

【００４６】そして、左画像の１ラインの書き込みが終
了すると、スイッチング部３１は点線で示されるように
接続され、左信号３４および右信号３０４はＶＲＡＭ２
８に書き込まれなくなる（このとき、左右の信号は間引
かれる）。そして、ラインメモリ３０に保持されていた
右信号３０４をラインメモリ用アドレス発生部３３のア
ドレスで読み出し、水平方向圧縮部３５に入力し、水平
方向圧縮部３５から出力されるデータをＶＲＡＭ用アド
レス発生部３２で発生するアドレスにしたがってＶＲＡ
Ｍ２８に書き込む。

【００４７】このとき、ＶＲＡＭ用アドレス発生部３２
は、ＶＲＡＭ２８に書き込むデータが右信号か左信号か
によりあるいはオーバラップ量により発生させるアドレ
スを制御し、図４で示されるパノラマ画像４１をＶＲＡ
Ｍ２８に保持する。

【００４８】ラインメモリ３０から右画像の１ラインを
読み出すと、スイッチング部３１は再び実線で示される
ように接続され、左画像３４をＶＲＡＭ２８に書き込
む。この動作を繰り返すと、スイッチング部３１は点線
で示すように接続されるときには垂直方向の間引きが行
われることになって垂直方向に半分に圧縮され、また、
水平方向圧縮部３５で水平方向に半分に圧縮されるの
で、撮影レートと同じレートでＶＲＡＭ２８に書き込む
ことができる。

【００４９】このように、本実施形態の複眼カメラで
は、処理回路２６によりＣＣＤ２０、２００で撮影され
た信号は液晶ディスプレイ１４で表示可能なパノラマ画
像としてＶＲＡＭ２８に保持されることになる。ＶＲＡ
Ｍ２８に書き込まれたパノラマ画像は液晶ディスプレイ
コントローラ２９を介して液晶ディスプレイ１４に表示
される。これにより、観察者は撮影レートと同じレート
で液晶ディスプレイ１４に表示されたパノラマ画像を観
察することができる。

【００５０】［第２の実施形態］図５は第２の実施形態
における複眼カメラの外観および表示デバイスの構成を
示す図である。図において、５１は立体表示可能な液晶
表示素子を有する複眼カメラ本体である。５２は左撮像
系、５３は右撮像系である。５４は立体表示可能な液晶
表示素子（ディスプレイ）であり、５５〜６１はその構
成部材を拡大表示したものである。

【００５１】５５はバックライト、５６は市松状の開口
マスク、５７、５８はレンチキュラレンズ、５９は高分
子分散液晶（ＰＤＬＣ）、６０は液晶層などからなる表
示画素部、６１はガラス基板である。図中、偏光板、カ
ラーフィルタ、電極、ブラックマスク、反射防止膜など
は省略されている。また、その他の構成部材は前記第１
の実施形態と同一であるので、同一の番号を付すことに
よりその説明を省略する。

【００５２】本実施形態では、前記第１の実施形態と異
なり、左右の撮像系５２、５３の光軸が外向きでなく内
向きもしくは平行に配置されていて立体視可能な映像を
撮影できるようになっており、また液晶ディスプレイ５
４に立体視可能なディスプレイを用いているので、観察
者は液晶ディスプレイ５４を用いてパノラマ画像でなく
立体視画像を撮影レートと同じレートで観察することが
できる。

【００５３】立体表示可能な液晶ディスプレイ５４はつ
ぎのように構成されている。すなわち、６０は液晶層な
どからなる表示画素部（画像表示用液晶ディスプレイ）
であり、ガラス基板６１の間に形成されている。５５は
照明光源となるバックライトである。その前方には、光
が透過する市松状の開口を有するマスクパターンが形成
されたマスク基板５６が配置されている。

【００５４】マスクパターンはクロムなどの金属蒸着膜
または光吸収材からなり、ガラスまたは樹脂からなるマ
スク基板上にパターニングにより製作される。そのマス
ク基板５６と画像表示液晶ディスプレイ６０との間に
は、マイクロレンズとして透明樹脂またはガラス製の互
いに直交する２つのレンチキュラレンズ５７、５８が配
置されている。

【００５５】さらに、レンチキュラレンズ５８と画像表
示用液晶ディスプレイ６０との間には、ＰＤＬＣ５９が
配置されている。画像表示用液晶ディスプレイ６０は左
右の撮像系５２、５３から得られた画像を上下方向に交
互に横ストライプ状に配列して表示する。バックライト
５５からの光は、マスク基板５６の各々の開口を透過
し、レンチキュラレンズ５７、５８を通り、ＰＤＬＣ５
９を通過し、画像用液晶ディスプレイ６０を照明する。
そして、撮影観察者の両眼に先の画像が左右の視差画像
として分離して観察される。これにより、撮影者は立体
的な画像を観察することができる。このとき、ＰＤＬＣ
５９には電界がかけられてＰＤＬＣ５９は透明状態にあ
り、マスク基板５６およびレンチキュラレンズ５７、５
８で指向された光がその指向性を保ったまま、画像が分
離して観察者の両眼で観察されるように画像用液晶ディ
スプレイ６０を照明する。

【００５６】図６は第２の実施形態における複眼カメラ
の構成を示すブロック図である。第２の実施形態の処理
回路６６は前記第１の実施形態の処理回路２６と異なる
処理を行う。その他、撮像してから信号処理回路２７、
２０７までの処理は前記第１の実施形態と同様であるの
で、同一の番号を付してその説明を省略する。

【００５７】図７は処理回路６６の構成を示すブロック
図である。図において、７２はＶＲＡＭ用アドレス発生
部である。処理回路６６には水平方向圧縮部は設けられ
ておらず、その他の構成は前記第１の実施形態（図３参
照）と同様である。

【００５８】図８は処理回路６６で生成される立体視画
像を示す図である。８１はＶＲＡＭ中の立体視画像、８
２は左画像、８３は右画像を示す。液晶ディスプレイ５
４で立体視画像を表示するためには、左右の画像８２、
８３からインタレースで合成された画像８１を作成する
必要がある。

【００５９】例えば、左画像８２、右画像８３の画像サ
イズを６４０（水平）×４８０（垂直）画素とし、液晶
ディスプレイ５４も６４０×４８０画素を出力できるも
のとすると、立体視画像を液晶ディスプレイ５４に出力
するためには、左画像８２および右画像８３のいずれも
垂直方向に半分に縮小し、上下に交互に並べる必要があ
る。縮小する方法として、例えば間引く方法がある。本
実施形態では、垂直１ライン毎に間引くとすると、垂直
方向に半分の画像サイズとなり、それを上下に並べるこ
とにより立体視画像を作成できる。

【００６０】つづいて、図７を用いて立体視画像を撮影
レートと同じレートで如何にＶＲＡＭ２８に書き込むか
について説明する。タイミングジェネレータ２５の制御
信号により左右のディジタル（画像）信号は同期して処
理されるので、信号処理回路２７、２０７から同時に出
力される。

【００６１】始めに、スイッチング部３１は実線で示さ
れるように接続されて左（ディジタル）信号３４はＶＲ
ＡＭ用アドレス発生部７２が発生するアドレスにしたが
ってＶＲＡＭ２８に書き込まれる。同時に右（ディジタ
ル）信号３０４はラインメモリ用アドレス発生部３３が
発生するアドレスにしたがってラインメモリ３０に保持
される。

【００６２】そして、左画像の１ラインの書き込みが終
了すると、スイッチング部３１は点線で示されるように
接続され、左信号３４および右信号３０４のいずれもＶ
ＲＡＭ２８に書き込まれない（このとき、左右の信号は
間引かれる）。ラインメモリ３０に保持されていた右信
号３０４をラインメモリ用アドレス発生部３３のアドレ
スで読み出し、ＶＲＡＭ用アドレス発生部７２で発生す
るアドレスにしたがってＶＲＡＭ２８に書き込む。

【００６３】尚、このとき、ＶＲＡＭ用アドレス発生部
７２はＶＲＡＭ２８に書き込むデータがどのラインに対
応する右信号か左信号かにより、発生するアドレスを制
御し、ＶＲＡＭ２８に図８に示すようにストライプ状の
立体視画像８１が保持されるようにする。

【００６４】ＶＲＡＭ２８に書き込まれた立体視画像
は、液晶ディスプレイコントローラ２９を介して液晶デ
ィスプレイ５４に表示される。これにより、観察者は撮
影レートと同じレートで液晶ディスプレイ５４に表示さ
れた立体視画像を観察することができる。

【００６５】また、左右の撮像系５２、５３の向きを、
内向きあるいは平行でなく外向きに変更してパノラマ撮
影に切り替えるようにすることも可能である。この場
合、ＶＲＡＭ２８に書き込むためにＶＲＡＭ用アドレス
発生部７２が発生するアドレスを、撮像系の向きなどか
らパノラマ画像用あるいは立体視画像用のアドレスに変
更するようにしてもよく、液晶ディスプレイ５４で立体
視画像とパノラマ画像の両方を観察できる。尚、パノラ
マ画像の場合、ＰＤＬＣ５９には立体視時と異なり、電
界がかけられていない。したがって、一旦、指向性を持
った照明光は、ＰＤＬＣ５９内の液晶分子により再び散
乱状態となり、指向性が崩れて画像表示用液晶ディスプ
レイ６０を照明する。これにより、左右画像が分離して
観察されるのではなく、観察者は２次元画像として観察
できる。

【００６６】［第３の実施形態］図９は第３の実施形態
における複眼カメラの構成を示すブロック図である。第
３の実施形態の複眼カメラは、前記第１の実施形態の複
眼カメラ（図２参照）においてラインメモリ３０を省
き、処理回路２６の代わりに処理内容の異なる処理回路
９６を付加して構成される。その他の構成要素について
は前記第１の実施形態と同一であるので、同一の番号を
付すことによりその説明を省略する。

【００６７】図１０は処理回路９６の構成を示すブロッ
ク図である。図において、１０１はスイッチング部であ
る。処理回路９６ではラインメモリ用アドレス発生部お
よび水平方向圧縮部が省かれており、その他は図３と同
一の構成である。

【００６８】つづいて、パノラマ画像を撮影レートと同
じレートで如何にＶＲＡＭ２８に書き込むかについて説
明する。前記第１の実施形態と同様に、タイミングジェ
ネレータ２５の制御信号により左右のディジタル（画
像）信号３４、３０４は同期して処理されるので、信号
処理回路２７および信号処理回路２０７から同時に出力
される。

【００６９】始め、スイッチング部１０１は実線で示さ
れるように接続されており、左信号３４はＶＲＡＭ用ア
ドレス発生部３２が発生するアドレスにしたがって、Ｖ
ＲＡＭ２８に書き込まれる。次の画素ではスイッチング
部１０１は点線で示されるように接続されており、右信
号３０４がＶＲＡＭ用アドレス発生部３２で発生するア
ドレスにしたがってＶＲＡＭ２８に書き込まれる。つま
り、左信号と右信号を１画素ずつ交互にＶＲＡＭ２８に
書き込むようにして、水平方向に半分に圧縮してパノラ
マ画像を生成する。尚、書き込みが１ライン分終了する
と、垂直方向の圧縮のために右信号および左信号のいず
れもＶＲＡＭ２８に書き込まずに、次のラインになった
ら再び開始し、この処理動作を繰り返す。

【００７０】このとき、ＶＲＡＭ用アドレス発生部３２
は、ＶＲＡＭ２８に書き込むデータがどの画素に対応す
る右信号か左信号かにより、発生するアドレスを制御し
てパノラマ画像を生成する。

【００７１】これにより、観察者はラインメモリを用い
なくても撮影レートと同じレートで液晶ディスプレイ１
４に表示されたパノラマ画像を観察することができる。
また、同様に、ラインメモリを用いなくても、前記第２
の実施形態で示した立体視画像を作成することもでき
る。このとき、左信号と右信号を１画素毎に交互にする
のではなく、１ライン毎に交互にして垂直方向に半分に
圧縮して立体視画像を作成することとなる。

【００７２】［第４の実施形態］図１１は第４の実施形
態における複眼カメラの構成を示すブロック図である。
第４の実施形態における複眼カメラは、前記第１の実施
形態でのラインメモリ３０を画像メモリＡ１１０、画像
メモリＢ１１１、画像メモリＣ１１２、画像メモリＤ１
１３に変更し、処理回路２６を異なる処理内容の処理回
路１１６に変更して構成される。その他の構成要素につ
いては、前記第１の実施形態と同じであるので、同一の
番号を付すことによりその説明を省略する。

【００７３】図１２は処理回路１１６の構成を示すブロ
ック図である。図において、１２１はスイッチング部
Ａ、１２２はスイッチング部Ｂ、１２３は画像メモリ読
み出し用アドレス発生部、１２４は画像メモリ書き込み
用アドレス発生部、１２５はスイッチング部Ｃ、１２６
はスイッチング部Ｄであり、その他の構成要素について
は前記第１の実施形態と同様である。

【００７４】つづいて、パノラマ画像を撮影レートと同
じレートで如何にＶＲＡＭ２８に書き込むかについて説
明する。タイミングジェネレータ２５の制御信号によ
り、左右のディジタル（画像）信号３４、３０４は同期
して処理されるので、信号処理回路２７、２０７から同
時に出力される。

【００７５】始めに、スイッチング部Ａ１２１、スイッ
チング部Ｂ１２２、スイッチング部Ｃ１２５は実線で示
されるように接続されており、左信号３４は画像メモリ
書き込みアドレス部１２４で発生するアドレスにしたが
って、画像メモリＡ１１０に保持される。同様に、右信
号３０４も画像メモリ書き込みアドレス発生部１２４で
発生するアドレスにしたがって、画像メモリＣ１１２に
保持される。

【００７６】このとき、同時に１画面前の左画像が画像
メモリＢ１１１に、右画像が画像メモリＤ１１３に保持
されているので、画像メモリ読み出し用アドレス発生部
１２３で発生するアドレスにしたがって、画像メモリＢ
１１１と画像メモリＤ１１３から画像信号を読み出し、
ＶＲＡＭ２８にパノラマ画像を合成する。

【００７７】スイッチング部Ｄ１２６は実線で示される
ように接続されているので、画像メモリ読み出し用アド
レス発生部１２３のアドレスで画像メモリＢ１１１から
画像データを読み出し、水平圧縮部３５に入力し、水平
圧縮部３５から出力されたデータをＶＲＡＭ用アドレス
発生部３２で発生するアドレスにしたがってＶＲＡＭ２
８に書き込む。

【００７８】画像メモリＢ１１１の読み出しが終了する
と、スイッチング部１２６を点線のように接続し、再び
画像メモリ読み出し用アドレス発生部１２３のアドレス
で画像メモリＤ１１３から画像データを読み出し、水平
圧縮部３５に入力し、水平圧縮部３５から出力されたデ
ータをＶＲＡＭ用アドレス発生部３２で発生するアドレ
スにしたがってＶＲＡＭ２８に書き込む。

【００７９】このように、画像の水平方向の圧縮は水平
方向圧縮部３５で行い、垂直方向の圧縮は画像メモリか
ら読み出すときに画像の１ラインおきに読み出すことに
より、左右の画像信号３４、３０４を画像メモリ書き込
む時間内に１画面前の左右の画像信号を読み出し、パノ
ラマ合成することが可能になる。

【００８０】尚、このとき、ＶＲＡＭ用アドレス発生部
３２は、ＶＲＡＭ２８に書き込むデータが右信号か左信
号かにより、またオーバラップ量により発生させるアド
レスを制御し、図４に示すようなパノラマ画像が保持さ
れるようにする。

【００８１】画像メモリＡ１１０、画像メモリＣ１１２
に左右の画像信号３４、３０４の書き込みが終了する
と、スイッチング部Ａ１２１、スイッチング部Ｂ１２
２、スイッチング部Ｃ１２５を点線のように接続して左
右の画像信号３４、３０４を画像メモリＢ１１１、画像
メモリＤ１１３に書き込むと共に、スイッチング部Ｄを
実線のように接続して画像メモリＣ１１２から読み出
し、ＶＲＡＭ２８にパノラマ画像を作成する。

【００８２】このようにスイッチング部の接続を切り替
えることにより、撮影レートと同じレートで液晶ディス
プレイ１４にパノラマ画像を表示することが可能にな
る。また、スイッチング部の駆動を前記第１の実施形
態、第３の実施形態と比較して遅くすることができる。
さらに、同様の方式を用いると、第２の実施形態で示し
た立体視画像を作成することも可能である。この場合、
水平方向圧縮部は不要であり、１ライン毎に交互にＶＲ
ＡＭに書き込むことにより、垂直方向に半分に圧縮され
た立体視画像を作成することができる。

【００８３】また、撮像系にミラーを奇数枚使う構成の
場合（特願平８−３０４６７０号参照）、撮像系から出
力される画像は左右逆にミラー反転しているので、それ
を直す必要がある。図１３はミラー反転した画像を修正
する方法を示す図である。同図（Ａ）に示すミラー反転
した画像を修正するためには、同図（Ｂ）に示すように
画像メモリを書き込む際、読み出し時と左右逆にすれば
よい。

【００８４】つまり、ＣＣＤから読み出される時には、
左から右に読み出されるので、画像メモリ書き込み用ア
ドレス発生部１２４から発生するアドレスを、右から左
に書き込むように出力し、画像メモリ読み出し用アドレ
ス発生部１２３から発生するアドレスを左から右に読み
出すように出力して、ミラー反転を修正することができ
る。この逆として、書き込みは左から右で、読み出しを
右から左にしてもミラー反転した画像の修正は可能であ
る。尚、前記第１の実施形態のラインメモリ３０を使用
してもこのようなミラー反転した画像の修正は可能であ
る。

【００８５】［第５の実施形態］図１４は第５の実施形
態における複眼カメラの外観および表示デバイスの構成
を示す図である。図において、５０１は複眼カメラ本体
である。５０２、５０３はそれぞれ左右の撮像光学系で
ある。５０４は立体表示可能な表示デバイス（液晶ディ
スプレイ）であり、５０５〜５１０はその構成部材を拡
大表示したものである。

【００８６】５０５はバックライト、５０６は市松状の
開口マスクである。５０７、５０８はレンチキュラレン
ズ、５０９は高分子分散液晶である。５１０は液晶層な
どからなる表示画素部（画像表示用液晶ディスプレイ）
であり、５１１はガラス基板である。図において、偏光
板、カラーフィルタ、電極、ブラックマトリクス、反射
防止膜などは省略されている。

【００８７】複眼カメラは前述した複眼カメラ本体５０
１およびレンズをそれぞれ収納する左右２つの撮像光学
系５０２、５０３から構成される。映像の立体感を出す
ために、立体撮像モードでは撮像光学系５０２、５０３
は複眼カメラ本体５０１の左右にそれぞれ配置され、基
線長が長く取れる構成になっている。

【００８８】また、複眼カメラ本体５０１の背面には左
右の撮像光学系５０２、５０３から得られた映像を立体
的に観察可能な表示モードを有する表示デバイス５０４
が設けられている。

【００８９】撮影時、撮影者は２つの撮像光学系５０
２、５０３により撮影された立体映像を、立体表示可能
な表示デバイス５０４によって立体的に観察することが
できる。このとき、撮像光学系５０２、５０３と表示デ
バイス５０４との位置関係は、図１４に示すように、観
察者に合わせたチルト方向に設定することができる。２
つの撮像光学系５０２、５０３の相対位置関係は固定さ
れており、表示デバイス５０４をチルト方向に回動させ
ても変わらない。

【００９０】撮影時あるいは撮影後の再生時、表示デバ
イス５０４を用いて立体画像を観察する場合、複眼カメ
ラ本体５０１内の記憶媒体から立体の映像信号を表示デ
バイス５０４に送出することにより観察可能となる。

【００９１】表示デバイス５０４では、画像表示用液晶
ディスプレイ５１０はガラス基板５１１の内側に設けら
れている。５０５は前述したように照明光源となるバッ
クライトである。その前方には光が透過する市松状の開
口を有するマスクパターンが形成されたマスク基板５０
６が配置されている。

【００９２】マスクパターンはクロムなどの金属蒸着膜
あるいは光吸収材からなり、ガラスまたは樹脂からなる
マスク基板上にパターニングにより製作される。マスク
基板５０６と画像表示用液晶ディスプレイ５１０との間
には、マイクロレンズとして透明樹脂またはガラス製の
互いに直交する２つのレンチキュラレンズ５０７、５０
８が配置されている。

【００９３】また、レンチキュラレンズ５０８と画像表
示用液晶ディスプレイ５１０との間には、高分子分散結
晶５０９が設けられている。画像表示用液晶ディスプレ
イ５１０は左右の光学撮像系５０２、５０３から得られ
た画像を上下方向に交互に（横ストライプ状に）配列し
て表示する。

【００９４】バックライト５０５からの光は、マスク基
板５０６の各開口を透過し、レンチキュラレンズ５０
７、５０８を通り、さらに高分子分散液晶５０９を通過
して画像表示用液晶ディスプレイ５１０を照明する。撮
影・観察者の両眼には先の画像が左右の視差画像として
分離して観察される。

【００９５】こうして、撮影者は立体的な画像を観察す
ることができる。このとき、高分子分散液晶５０９には
電界がかけられており、マスク５０６およびレンチキュ
ラレンズ５０７、５０８で指向された光はその指向性を
保ったまま、すなわち観察者の両眼に画像が分離して観
察されるように画像表示用液晶ディスプレイ５１０を照
明する。

【００９６】つぎに、立体映像撮像時のカメラ内での信
号および処理の流れを、図１５を用いて説明する。図１
５は複眼カメラの構成を示すブロック図である。図にお
いて、５２０、６２０はＣＣＤ、５２４はＣＣＤの垂直
ドライバ、５２１、６２１はＣＤＳ／ＡＧＣ回路であ
る。

【００９７】５２２、６２２はクランプ回路、５２３、
６２３はＡ／Ｄ変換器、５２５はタイミングジェネレー
タ（ＴＧ）、５２７は信号処理回路、５２８はＶＲＡＭ
である。５２９は液晶ディスプレイコントロール回路で
ある。

【００９８】５０４は図１４と同様の液晶ディスプレ
イ、６２４、６２５はメモリ（プロセスメモリ１、２）
である。６２７は圧縮／伸長回路であり、例えばＪＰＥ
Ｇ圧縮を行う。６２８はディジタルインターフェースで
あり、例えばＵＳＢなどである。６２９はメモリインタ
ーフェース、６３０は記憶媒体である。本実施形態で
は、記憶媒体としてフラッシュメモリが用いられてい
る。６３１はＭＰＵ、６３２はワークメモリ、６３３は
マッチング回路、６３４はカメラ制御部である。

【００９９】まず、操作者が映像の記録・再生などの操
作をカメラ制御部２１４に対して入力すると、この入力
に対する信号がカメラ制御部６３４からＭＰＵに６３１
に送られ、ＭＰＵ６３１により各部の制御が行われる。
ここでは、立体映像撮影モードが選択されたとする。

【０１００】２つの撮像光学系５０２、５０３により撮
影した映像は、ＣＣＤ５２０、６２０に結像される。Ｃ
ＣＤ５２０、６２０で映像は光電変換され、次段のＣＤ
Ｓ／ＡＧＣ回路５２１、６２１、クランプ回路５２２、
６２２を介してＡ／Ｄ変換器５２３、６２３によりそれ
ぞれ両画像はディジタル信号に変換される。

【０１０１】このとき、左右の画像信号はＣＣＤ垂直ド
ライバ５２４およびタイミングジェネレータ５２５の制
御信号により同期して処理されるので、左右同じ時刻に
撮像された画像が処理される。

【０１０２】ＣＣＤ５２０、６２０には、フレーム蓄積
モードとフィールド蓄積モードとがあるが、本実施形態
ではフレーム蓄積モードを示す。フレーム蓄積されたＣ
ＣＤの画像を、プログレッシブスキャン（１ラインずつ
読み出す方式）で読み出す場合について説明する。

【０１０３】Ａ／Ｄ変換器５２３、６２３によりディジ
タル信号に変換された左右画像は、信号処理回路５２７
によりそれぞれの色処理回路５２６、６２６に送られ
る。色処理回路５２６、６２６においてディジタル信号
は色変換処理などが施される。

【０１０４】色変換処理が施された左右のディジタル信
号は、信号処理回路５２７に再び入力し、液晶ディスプ
レイの画素サイズに変換され、左右画像が上下１ライン
ずつ交互に合成されてＶＲＡＭ５２８に転送される。

【０１０５】これと同時に、画像データはプロセスメモ
リ６２４、６２５にも保存される。信号処理回路５２７
はこのように双方向に亘る信号を制御する。この時点で
ＣＣＤ５２０、６２０で撮像された信号は画像としてそ
れぞれプロセスメモリ６２４、６２５並びにＶＲＡＭ５
２８に保持されたことになる。

【０１０６】複眼カメラ内の液晶ディスプレイ５０４で
立体映像信号を生成するためには、ＶＲＡＭ５２８の内
容を使用するが、このＶＲＡＭ５２８は表示用メモリで
あり、液晶ディスプレイ５０４に画像を表示するだけの
容量を有する。

【０１０７】プロセスメモリ６２４、６２５に保持され
た画像の画素数と液晶ディスプレイ５０４の表示画素数
とは同数であると限らないので、信号処理回路５２７は
その間引きや補間を行う機能を備えている。

【０１０８】ＶＲＡＭ５２８に書き込まれた右側映像と
左側映像は、走査線毎に交互に左右の画像が液晶ディス
プレイコントロール回路５２９を介して液晶ディスプレ
イ５０４に表示される。これにより、観察者は立体映像
が観察可能となる。

【０１０９】図１６は合成画像の生成手順を示す図であ
る。図において、６５０、６６０はＣＣＤ５２０、６２
０でそれぞれ撮影された画像、６５１、６６１は縦横１
／２に圧縮された画像、６５２はインタレースで合成さ
れた画像である。ＣＣＤ５２０、６２０の有効画素数は
６４０×４８０（１フレーム）で液晶ディスプレイ（Ｌ
ＣＤ）５０４の表示画素数は３２０×２４０である。

【０１１０】撮像光学系５０２、５０３によりＣＣＤ５
２０、６２０に結像された左右画像は、前述したように
ディジタル信号として色変換され、有効画素として画像
６５０、６６０に示すようにそれぞれ６４０×４８０ド
ット有する（１ライン毎にＬ０、Ｌ１、……、Ｌ４７
９、Ｒ０、Ｒ１、……、Ｒ４７９である）。

【０１１１】この信号は信号処理回路５２７を介して、
一方ではそのままプロセスメモリ６２４、６２５に保持
されると共に、信号処理回路５２７内でそれぞれの左右
画像６５０、６６０がＬＣＤサイズに合わせて３２０×
２４０ドットサイズの画像６５１、６６１に変換される
（１ライン毎にＬ’０、Ｌ’１、……、Ｌ’２３９、
Ｒ’０、Ｒ’１、……、Ｒ’２３９である）。この変換
は単純な間引きで行ってもよく、補間で行ってもよい。

【０１１２】３２０×２４０ドットに変換された左右画
像６５１、６６１は１ライン毎にＬ’０、Ｒ’０、Ｌ’
２、Ｒ’２、……、Ｒ’２３８のように合成される。合
成された画像はＶＲＡＭ５２８に書き込まれる。

【０１１３】また、操作者はカメラ制御部６３４を介し
て立体映像撮影モードを選択することにより、ＬＣＤコ
ントロール回路５２９にそのモードが伝えられ、高分子
分散液晶５０９に電界が印加される。すなわち、ＬＣＤ
コントロール回路５２９から映像を表示する信号と高分
子分散液晶５０９を制御する信号との２つ信号が出力さ
れる。これにより、立体的に観察可能なことは前述した
通りである。

【０１１４】つぎに、画像の記録動作について説明す
る。記録媒体として、磁気テープ、磁気ディスク、光デ
ィスク、半導体メモリなどを用いることが可能である
が、本実施形態ではフラッシュメモリを用いることにす
る。

【０１１５】メモリインターフェース６２９はフラッシ
ュメモリ（記録媒体）６３０の空き領域に立体映像信号
をディジタル形式のままファイルとして保存し、ファイ
ル管理領域の登録を行う。撮影者がカメラ制御部６３４
に希望の操作を入力することにより、記録の開始が始ま
る。撮影の希望がＭＰＵ６３１に識別されると、信号処
理回路５２７を介してプロセスメモリ６２４、６２５の
内容を、まずプロセスメモリ６２４を先に圧縮／伸長回
路６２７に送り、情報の圧縮を行い、圧縮されたデータ
をワークメモリ６３２に保持する。

【０１１６】同様に、プロセスメモリ６２５の内容を、
信号処理回路５２７を介して圧縮／伸長回路６２７に送
り、情報の圧縮を行い、圧縮されたデータをワークメモ
リ６３２に保持する。本実施形態では、圧縮をＪＰＥＧ
で行うこととする。

【０１１７】圧縮されたデータはワークメモリ６３２に
保持されており、これに例えば、ｓ００１Ｌ．ｊｐｇ、
ｓ００１Ｒ．ｊｐｇといったファイル名を付け、左右圧
縮画像をペアでファイル管理を行うものとして記録す
る。

【０１１８】このとき、ファイル管理領域にはペアを識
別する識別情報も同時に記録される。さらに、この本画
像とともに、サムネール画像を記録する。ここで、サム
ネール画像とは本画像に対して縮小された画像のことを
指し、例えば８０×６０ドットの大きさの画像である。

【０１１９】このサムネール画像は本画像の圧縮画像を
作成する場合と同様、プロセスメモリ６２４、６２５の
内容を、まずプロセスメモリ６２４を先に信号処理回路
５２７を介して一旦、８０×６０ドットの大きさに縮小
し、その後、圧縮／伸長回路６２７に送り、情報の圧縮
を行い、圧縮されたデータをワークメモリ６３２に保持
する。

【０１２０】同様に、プロセスメモリ６２５の内容を信
号処理回路５２７を介して縮小し、圧縮／伸長回路５２
７に送り、情報の圧縮を行い、圧縮されたデータをワー
クメモリ６３２に保持する。ここでも、圧縮はＪＰＥＧ
で行うことにする。

【０１２１】圧縮されたデータはワークメモリ６３２に
保持されており、これに例えば、ｓｓ００１Ｌ．ｊｐ
ｇ、ｓｓ００１Ｒ．ｊｐｇといったファイル名を付け、
左右サムネール圧縮画像をペアでファイル管理を行うも
のとして記録する。このとき、ファイル管理領域には、
ペアを識別する識別情報も本画像同様、同時に記録され
る。

【０１２２】以上が立体画像記録の流れであり、カメラ
使用者は液晶ディスプレイで立体映像観察を行い、所望
の時にだけ記録動作を行うことができる。これにより、
撮影の自由度が広がり、撮影中カメラを持って移動する
場合でも立体感を保ちながら映像を確認できる。

【０１２３】つぎに、記録媒体（フラッシュメモリ）６
３０に記録された立体映像の再生について説明する。記
録媒体中には複数のファイルの立体映像が記録されてい
るので、まず、メモリＩ／Ｆ６２９は記録媒体６３０の
ファイル管理領域を調べ、画像ファイル登録データをＭ
ＰＵ６３１に送る。

【０１２４】ＭＰＵ６３１は、立体画像として再生可能
な画像ファイルを選択し、該当する画像ファイル名デー
タを任意の表示フォーマットに整え、その画像ファイル
のサムネール画像に相当するものを、記録媒体６３０か
ら読み込んでワークメモリ６３２に保持する。

【０１２５】ワークメモリ６３２に保持されたサムネー
ル画像はＪＰＥＧ圧縮されているので、９枚のサムネー
ル画像を選択して信号処理回路５２７にデータとして送
り、液晶ディスプレイ５０４に表示する。このとき、液
晶ディスプレイ５０４は２次元表示モードとなってお
り、サムネール画像とともに立体画像を意味するフラグ
情報を同時に表示する。このとき表示されるサムネール
画像として、ペアで作成されたサムネール画像のうち、
片側だけが使用される。図１７はサムネール画像が表示
された状態を示す図である。

【０１２６】図において、７００はサムネール画像（例
えば、左サムネール画像）、Ｓは立体画像を意味するフ
ラグである。操作者は表示されたサムネール画像から再
生したい画像ファイルを選択し、カメラ制御部６３４に
入力する。

【０１２７】入力信号はカメラ制御部６３４からＭＰＵ
６３１に送られ、選択されたファイルのデータがメモリ
Ｉ／Ｆ６２９を通じて記録媒体６３０から読み出され、
ワークメモリ６３２に転送される。

【０１２８】その後、ワークメモリ６３２の情報を圧縮
／伸長回路６２７を介して伸長し、プロセスメモリ６２
４、６２５に送られる。この後、前述したようにＶＲＡ
Ｍ５２８のサイズに揃うまでサイズ変換され、インタレ
ース合成され、立体映像として液晶ディスプレイ５０４
に表示される。

【０１２９】このように、撮影された立体映像を簡単に
再生することができる。尚、図示しないマイクロフォン
を各撮像光学系と一緒に配置することで、映像と共に音
声に対しても立体的な効果を得ることができる。

【０１３０】［第６の実施形態］通常のパノラマ映像撮
影・再生時の処理を、第６の実施形態として説明する。
撮像光学系の配置は立体撮影モードの場合と異なる。即
ち、パノラマ映像撮影時の撮影光学系の配置は、本出願
人による特願平８−３０４６６９号に記載されており、
また、合成方法は特願平８−２０６４５５号、特開平６
−１４１２３７号公報、特開平６−２１７１８４号公報
に記載されているので、ここではその詳細な説明を省略
する。ここで、複眼カメラは使用者がカメラ制御部６３
４に対してパノラマ撮影モードを選択した状態になって
いるとする。

【０１３１】また、左右の画像を合成する際、左右の画
像のオーバラップ量を検出するために、マッチング回路
６３３を用いることとする。信号の処理として、撮影し
た映像信号を色処理回路５２６、６２６に入力するまで
は、立体映像撮影時の処理と同じである。

【０１３２】その後、合成処理を行い、プロセスメモリ
６２４、６２５に保持されるときと、ＶＲＡＭ５２８に
転送されるときの間引きあるいは補間を行うときとが異
なる。これは２画像を空間的に合成して表示するので、
液晶ディスプレイ５０４の範囲内に収めるために縦方向
に縮小された形となる。

【０１３３】即ち、左右それぞれの画像が例えば１６０
×１２０ドットサイズに縮小し、オーバラップ量が仮に
値０である場合、横に単に並べるように合成して３２０
×１２０ドットのパノラマ画像をＶＲＡＭ５２８に書き
込み、液晶コントロール回路５２９により液晶ディスプ
レイ５０４に表示する。

【０１３４】図１８はパノラマ表示時の合成画像の生成
手順を示す図である。図において、７５０、７６０はそ
れぞれＣＣＤ５２０、６２０により撮影された画像であ
る。７５１、７６１はパノラマ合成用に縮小された画
像、７５２はパノラマ合成画像（ただし、オーバラップ
がなく、ぎりぎりで合成可能な場合）である。

【０１３５】このとき、操作者はカメラ制御部６３４を
介してパノラマ表示モードを選択しており、ＬＣＤコン
トロール回路５２９にそのモードが伝えられ、高分子分
散液晶５０９には立体視表示の場合と異なり、電界はか
けられていない。したがって、一旦は指向性を持った照
明光は高分子分散液晶５０９内の液晶分子により、再び
散乱状態となり指向性が崩れた状態で画像表示用液晶デ
ィスプレイ５１０を照明する。

【０１３６】これにより、観察者には左右画像が分離し
て観察されるのではなく、２Ｄ（次元）の画像として観
察される。

【０１３７】この処理により、撮影者は立体映像撮影ば
かりでなく、パノラマ画像の撮影に切り替えて容易に撮
影することができる。

【０１３８】パノラマ画像を記録する際、立体画像記録
と同様にサムネール画像を作成して記録する。記録され
たサムネール画像を用いて再生することは立体画像のと
きと同様である。

【０１３９】図１９はパノラマ画像のサムネール画像が
表示されている状態を示す図である。図において、８０
０はパノラマ画像のサムネール画像である。パノラマ画
像のサムネール画像では、本画像のオーバラップ量から
サムネール画像用のオーバラップ量に換算し、サムネー
ル画像を合成して出力する。

【０１４０】［第７の実施形態］前記第５、第６の実施
形態では、それぞれ立体撮影とパノラマ撮影とが別々に
行われるものとして説明したが、撮影者は１つの記録メ
ディアを用いて立体画像、パノラマ画像を記録・再生す
ることを希望する場合がある。

【０１４１】複数の撮影モードで記録されたサムネール
画像が表示される場合についてつぎに説明する。図２０
は各撮影モードで撮影されたサムネール画像が液晶ディ
スプレイ５０４に表示されている状態を示す図である。

【０１４２】同図（Ａ）、（Ｂ）において、９５０、９
６０はサムネール画像である。９５１、９６１はサムネ
ール画像の撮影モードを別表示で示すＧＵＩ（グラフィ
ックユーザインターフェース）である。９５１はパノラ
マ表示、９６１は立体視表示のＧＵＩである。Ｐはパノ
ラマ画像を示すフラグ、Ｓは立体画像を示すフラグであ
る。

【０１４３】このように、ＧＵＩ９５１、９６１のよう
な表示機能を備えることにより、カメラ使用者はより簡
便に各種撮影モードにしたがった画像を概覧することが
できる。各種撮影モードの選択を行うためには、前記第
５の実施形態と同様にカメラ制御部６３４にモード選
択、使用したい画像などを入力する。このような各種撮
影モードの選択は同等の機能を有するものであれば、ど
のような選択手段であっても構わない。

【０１４４】［第８の実施形態］前記第５、第６、第７
の実施形態では、それぞれ立体撮影、パノラマ撮影、立
体撮影とパノラマ撮影の混在の場合を示したが、つぎに
複眼撮像系の片方だけを使用して単眼画像を取り扱う場
合について簡単に説明する。単眼画像を撮影するときに
は立体あるいはパノラマ画像のときと同様、本画像とサ
ムネール画像のファイルを作成して記録する。

【０１４５】作成されたファイルは記録メディアに記録
されているが、再生の際、前記第５、第６、第７の実施
形態と同様、サムネール画像を液晶ディスプレイ５０４
に表示する。

【０１４６】表示されるサムネール画像には単眼画像で
あることを示すフラグが示されている。このフラグは例
えばＴとする。これにより、Ｓは立体、Ｐはパノラマ、
Ｔは単眼を意味するフラグによってユーザは画像を判別
することが可能となる。尚、Ｔのフラグが付いたサムネ
ール画像は図示されていない。また、それぞれのモード
が混在する場合、同様にフラグが付いて表示される。

【０１４７】使用者は所望のサムネール画像を選択する
と、選択された本画像を記録メディアから読み込み、単
眼画像として表示する。

【０１４８】

【発明の効果】本発明の請求項１に記載の複眼カメラに
よれば、複数の撮像系それぞれで撮影された複数の画像
を１つに合成して画像記憶手段に記憶し、記憶された画
像を画像表示手段に表示する際、水平圧縮手段により撮
影された複数の画像を水平方向に圧縮し、選択手段によ
り複数の画像信号の入力を選択し、該入力が選択された
画像信号を前記画像表示手段に出力することにより、前
記複数の画像を垂直方向に圧縮し、前記水平方向および
垂直方向に圧縮された複数の画像が並んで表示されるよ
うに、記憶制御手段により該圧縮された複数の画像を前
記画像記憶手段に記憶するので、表示レートが撮影レー
トと等しいパノラマ画像を観察できる。このように、複
眼カメラで撮影された画像対を同時に１つの画像表示部
に表示する際、表示レートを撮影レートに等しくして動
画を表示できる。

【０１４９】請求項２に記載の複眼カメラによれば、複
数の撮像系それぞれで撮影された複数の画像を１つに合
成して画像表示手段に表示する際、選択手段により複数
の画像信号の入力をライン毎に選択し、ライン毎に入力
が選択された画像信号を画像表示手段に出力し、複数の
画像信号をストライプ状に合成するので、表示レートが
撮影レートと等しい立体視画像を観察できる。

【０１５０】請求項３に記載の複眼カメラによれば、複
数の撮像系それぞれで撮影された複数の画像を１つに合
成して画像表示手段に表示する際、選択手段により複数
の画像信号の入力を画素毎に選択すると共にライン毎に
選択し、画素毎およびライン毎に入力が選択された画像
信号を、画像表示手段に出力することにより、複数の画
像を水平方向および垂直方向に圧縮し、複数の画像信号
をストライプ状に合成するので、表示レートが撮影レー
トと等しいパノラマ画像あるいは立体視画像を観察でき
る。また、画像記憶手段を設けなくても、請求項１と同
様の効果を得ることができる。

【０１５１】請求項４に記載の複眼カメラによれば、複
数の撮像系で撮影される複数の画像を時系列に画像単位
で記憶する画像単位記憶手段を備え、画像単位記憶手段
に前記複数の画像を書き込むと同時に既に書き込まれた
複数の画像を、画像単位記憶手段から選択手段により読
み出すので、請求項３に記載の複眼カメラと同様の効果
を得ることができる他、例えば、別の手段で画像を一度
処理した後も画像を出力できる。また、選択手段がスイ
ッチングにより選択する場合、請求項１〜請求項３に較
べてスイッチング速度を遅くすることができる。

【０１５２】請求項５に記載の複眼カメラによれば、画
像修正手段によりミラーで反転して撮影された画像を修
正するので、ミラーを奇数枚使用して撮影された画像も
正しく観察できる。

【０１５３】また、本発明の請求項６に記載の複眼カメ
ラによれば、複数の撮像系それぞれで撮影された複数の
画像を合成して画像表示手段に立体視画像を表示する
際、表示制御手段により立体視画像に応じたサムネール
画像を画像表示手段に表示するので、立体映像を撮影す
ると共に、画像表示手段（立体ディスプレイ）で立体視
画像を観察することを可能とし、立体感を確認しながら
撮影することができ、記録後、立体ディスプレイにサム
ネール画像を表示し、記録した画像を概覧することがで
きる。したがって、撮影した画像を再生する際、サムネ
ール画像を画像表示部に表示することにより、画像表示
部に要求される表示速度（フレームレート）を高くする
ことなく、立体視画像の解像度を高めることができる。

【０１５４】これにより、撮影中に常に立体映像を観察
でき、撮影しながら立体感を調整でき、撮影した後も再
生の際、記録した立体画像をサムネール画像により概覧
することを簡便に取り扱うことができ、所望の画像を再
生する際、サムネール画像を選択し、しかる後、サムネ
ール画像から本画像を選択して表示可能とする立体映像
システムを供給することが可能となる。さらに、このシ
ステムに立体映像システムだけでなく、パノラマ画像な
ど他のモードの記録・再生を行うことも可能である。

【０１５５】請求項７に記載の複眼カメラによれば、複
数の撮像系それぞれで撮影された複数の画像を合成して
画像表示手段にパノラマ画像を表示する際、表示制御手
段によりパノラマ画像に応じたサムネール画像を画像表
示手段に表示するので、画像表示手段（ディスプレイ）
にパノラマ画像のサムネール画像を表示して画像を概覧
することができる。

【０１５６】請求項８に記載の複眼カメラによれば、複
数の撮像系それぞれで撮影された複数の画像を画像表示
手段に表示する際、撮像手段により複数の撮像系を用い
て複数のモードの画像を撮影し、表示制御手段により撮
影されたモードの画像に応じたサムネール画像を画像表
示手段に表示するので、立体映像を撮影すると共に、立
体ディスプレイあるいは眼鏡などを用いずに両眼で観察
可能な立体ディスプレイにおいて立体視画像を観察する
ことを可能とし、記録した複数モードの画像のサムネー
ル画像を立体ディスプレイに表示することを可能とし、
記録した画像を概覧することができる。

【０１５７】請求項９に記載の複眼カメラによれば、サ
ムネール画像選択手段により画像表示手段に表示された
サムネール画像を選択し、本画像表示手段により選択さ
れたサムネール画像の本画像を該モードにしたがって表
示するので、複数の撮像手段により複数のモードの画像
を撮影することを可能とし、撮像したモードの画像のサ
ムネール画像を立体ディスプレイあるいは眼鏡などを用
いずに両眼で観察可能な立体ディスプレイに表示し、表
示されたサムネール画像を選択することにより、選択さ
れたサムネール画像の本画像をモードにしたがって表示
することができる。

【０１５８】請求項１０に記載の複眼カメラによれば、
画像表示手段は眼鏡を用いずに両眼で観察可能な表示デ
バイスであるので、眼鏡などを用いずに立体視画像を観
察することを可能とし、立体感を確認しながら撮影する
ことができる。

【０１５９】請求項１１に記載の複眼カメラによれば、
複数のモードの画像は単眼画像、パノラマ画像、立体視
画像であるので、２次元画像および立体視画像の互換性
を有した複眼カメラを供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態における複眼カメラの外観を
示す図である。

【図２】複眼カメラの構成を示すブロック図である。

【図３】処理回路２６の構成を示すブロック図である。

【図４】処理回路２６で生成されるパノラマ画像を示す
図である。

【図５】第２の実施形態における複眼カメラの外観およ
び表示デバイスの構成を示す図である。

【図６】第２の実施形態における複眼カメラの構成を示
すブロック図である。

【図７】処理回路６６の構成を示すブロック図である。

【図８】処理回路６６で生成される立体視画像を示す図
である。

【図９】第３の実施形態における複眼カメラの構成を示
すブロック図である。

【図１０】処理回路９６の構成を示すブロック図であ
る。

【図１１】第４の実施形態における複眼カメラの構成を
示すブロック図である。

【図１２】処理回路１１６の構成を示すブロック図であ
る。

【図１３】ミラー反転した画像を修正する方法を示す図
である。

【図１４】第５の実施形態における複眼カメラの外観お
よび表示デバイスの構成を示す図である。

【図１５】複眼カメラの構成を示すブロック図である。

【図１６】合成画像の生成手順を示す図である。

【図１７】サムネール画像が表示された状態を示す図で
ある。

【図１８】パノラマ表示時の合成画像の生成手順を示す
図である。

【図１９】パノラマ画像のサムネール画像が表示されて
いる状態を示す図である。

【図２０】各撮影モードで撮影されたサムネール画像が
液晶ディスプレイ５０４に表示されている状態を示す図
である。

【図２１】レンチキュラレンズを用いた従来の立体画像
表示方法を示す図である。

【図２２】特開平５−１０７６６３号公報に開示された
立体画像表示装置の構成および表示方法を示す図であ
る。

【符号の説明】

１１、５１、５０１ 複眼カメラ本体 １２、１３、５２、５３、５０２、５０３ 撮像系 １４、５４、５０４ 液晶ディスプレイ １５ パノラマ画像 ２６、６６、９６、１１６、５２７ 処理回路 ２８、５２８ ＶＲＡＭ ３０ ラインメモリ ３１、１０１ スイッチング部 ３５ 水平方向圧縮部 １１０ 画像メモリＡ １１１ 画像メモリＢ １１２ 画像メモリＣ １１３ 画像メモリＤ １２１ スイッチング部Ａ １２２ スイッチング部Ｂ １２５ スイッチング部Ｃ １２６ スイッチング部Ｄ ６３０ フラッシュメモリ ６３１ ＭＰＵ ７００、８００、９５０、９６０ サムネール画像

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 倉橋 直 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 崎村 岳生 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の撮像系および１つの画像表示手段
   を有し、該複数の撮像系それぞれで撮影された複数の画
   像を１つに合成して画像記憶手段に記憶し、該記憶され
   た画像を前記画像表示手段に表示する複眼カメラにおい
   て、 前記撮影された複数の画像を水平方向に圧縮する水平圧
   縮手段と、 前記複数の画像信号の入力を選択し、該入力が選択され
   た画像信号を前記画像表示手段に出力することにより、
   前記複数の画像を垂直方向に圧縮する選択手段と、 前記水平方向および垂直方向に圧縮された複数の画像が
   並んで表示されるように、該圧縮された複数の画像を前
   記画像記憶手段に記憶する記憶制御手段とを備えたこと
   を特徴とする複眼カメラ。
2. 【請求項２】 複数の撮像系および１つの画像表示手段
   を有し、該複数の撮像系それぞれで撮影された複数の画
   像を１つに合成して前記画像表示手段に表示する複眼カ
   メラにおいて、 前記複数の画像信号の入力をライン毎に選択し、該ライ
   ン毎に入力が選択された画像信号を前記画像表示手段に
   出力する選択手段を備え、 前記複数の画像信号をストライプ状に合成することを特
   徴とする複眼カメラ。
3. 【請求項３】 複数の撮像系および１つの画像表示手段
   を有し、該複数の撮像系それぞれで撮影された複数の画
   像を１つに合成して前記画像表示手段に表示する複眼カ
   メラにおいて、 前記複数の画像信号の入力を画素毎に選択すると共にラ
   イン毎に選択し、該画素毎およびライン毎に入力が選択
   された画像信号を、前記画像表示手段に出力することに
   より、前記複数の画像を水平方向および垂直方向に圧縮
   する選択手段を備え、 前記複数の画像信号をストライプ状に合成することを特
   徴とする複眼カメラ。
4. 【請求項４】 前記複数の撮像系で撮影される複数の画
   像を時系列に画像単位で記憶する画像単位記憶手段を備
   え、 該画像単位記憶手段に前記複数の画像を書き込むと同時
   に既に書き込まれた複数の画像を、該画像単位記憶手段
   から前記選択手段により読み出すことを特徴とする請求
   項１、請求項２または請求項３記載の複眼カメラ。
5. 【請求項５】 前記撮像系はミラーを有し、 該ミラーで反転して撮影された画像を修正する画像修正
   手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４い
   ずれかに記載の複眼カメラ。
6. 【請求項６】 複数の撮像系および立体視画像が表示可
   能な画像表示手段を有し、該撮像系それぞれで撮影され
   た複数の画像を合成して前記画像表示手段に立体視画像
   を表示する複眼カメラにおいて、 前記立体視画像に応じたサムネール画像を前記画像表示
   手段に表示する表示制御手段を備えたことを特徴とする
   複眼カメラ。
7. 【請求項７】 複数の撮像系および画像表示手段を有
   し、該複数の撮像系それぞれで撮影された複数の画像を
   合成して前記画像表示手段にパノラマ画像を表示する複
   眼カメラにおいて、 前記パノラマ画像に応じたサムネール画像を前記画像表
   示手段に表示する表示制御手段を備えたことを特徴とす
   る複眼カメラ。
8. 【請求項８】 複数の撮像系および立体視画像を表示可
   能な画像表示手段を有し、該複数の撮像系それぞれで撮
   影された複数の画像を前記画像表示手段に表示する複眼
   カメラにおいて、 前記複数の撮像系を用いて複数のモードの画像を撮影す
   る撮像手段と、 該撮影されたモードの画像に応じたサムネール画像を前
   記画像表示手段に表示する表示制御手段を備えたことを
   特徴とする複眼カメラ。
9. 【請求項９】 前記画像表示手段に表示されたサムネー
   ル画像を選択するサムネール画像選択手段と、 該選択されたサムネール画像の本画像を該モードにした
   がって表示する本画像表示手段とを備えたことを特徴と
   する請求項８記載の複眼カメラ。
10. 【請求項１０】 前記画像表示手段は眼鏡を用いずに両
    眼で観察可能な表示デバイスであることを特徴とする請
    求項６、請求項８また請求項９記載の複眼カメラ。
11. 【請求項１１】 前記複数のモードの画像は単眼画像、
    パノラマ画像、立体視画像であることを特徴とする請求
    項８または請求項９記載の複眼カメラ。