JPH10317428A - Battery-driven working machine and control method thereof - Google Patents
Battery-driven working machine and control method thereofInfo
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- JPH10317428A JPH10317428A JP15005797A JP15005797A JPH10317428A JP H10317428 A JPH10317428 A JP H10317428A JP 15005797 A JP15005797 A JP 15005797A JP 15005797 A JP15005797 A JP 15005797A JP H10317428 A JPH10317428 A JP H10317428A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリの電力を
電動機に供給することにより油圧ポンプを駆動するよう
にしているバッテリ駆動の作業機械及びその制御方法に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery-powered work machine for driving a hydraulic pump by supplying electric power from a battery to an electric motor, and a control method therefor.
【0002】[0002]
【従来の技術】図6は、特開平1−126560号公報
に記載されている燃費計測装置を示す全体的な構成図で
ある。図6に示す一実施例燃費計測装置では、車両の燃
費系に設けられた燃料流量計6で計測した流量と、本体
1(マイクロコンピュータが内蔵されている)に設けら
れたキーボード2より入力された計測条件や走行距離な
どのデータをもとに燃料消費率を算出し、これを表示部
9に表示するようにしている。2. Description of the Related Art FIG. 6 is an overall configuration diagram showing a fuel consumption measuring device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-126560. In the fuel efficiency measuring device according to the embodiment shown in FIG. 6, a flow rate measured by a fuel flow meter 6 provided in a fuel efficiency system of a vehicle and an input from a keyboard 2 provided in a main body 1 (incorporating a microcomputer). The fuel consumption rate is calculated on the basis of the data such as the measurement conditions and the mileage, and is displayed on the display unit 9.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】図6に示す一実施例燃
費計測装置では、例えば建設機械の積込み,待機時など
稼働条件に応じて分類された燃費を簡単に判読できるよ
うにしている。しかし、前記燃費消費にともなう燃料タ
ンク内の燃料残量を判読できるようにはしていない。し
たがって燃料残量が所定の規定量以下になって燃料警報
が発せられた場合に、都合のよいとき作業を中断し、給
油する時点を判断するのが困難である。また作業用の機
械には、搭載しているバッテリの電力を電動モータに供
給することにより油圧ポンプを駆動して作業を行うもの
がある。前記作業用の機械が作業を行うときには、前記
バッテリに充電している電力量を消費する。しかし前記
バッテリがあとどれぐらい持つのかバッテリの残電力量
がわかない為に、早めに充電しないとバッテリ切れをお
こすことがある。また大負荷で休むことなく電動モータ
を使用した場合に電動モータの温度が上昇し、その許容
温度を越えて焼損してしまうおそれがある。本発明は、
バッテリの残電力量と、電動モータの温度とを表示可能
にしたバッテリ駆動の作業機械及びその制御方法を提供
することを目的とする。FIG. 6 shows a fuel efficiency measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, in which the fuel efficiency classified according to the operating conditions such as loading of a construction machine or standing by can be easily read. However, it does not make it possible to read the remaining fuel amount in the fuel tank accompanying the fuel consumption. Therefore, when the fuel alarm is issued because the remaining fuel amount becomes equal to or less than the predetermined specified amount, it is difficult to stop the operation at a convenient time and determine the time of refueling. Some work machines perform work by driving a hydraulic pump by supplying electric power of a mounted battery to an electric motor. When the work machine performs work, it consumes the amount of power charged in the battery. However, since the remaining power of the battery is not known how much the battery has, the battery may run out unless it is charged early. In addition, when the electric motor is used without resting under a large load, the temperature of the electric motor rises and may exceed the allowable temperature and burn out. The present invention
It is an object of the present invention to provide a battery-powered working machine capable of displaying the remaining power of a battery and the temperature of an electric motor, and a control method thereof.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明では、バッテリ
と、前記バッテリにより駆動される電動モータと、前記
電動モータにより駆動される油圧ポンプを有する作業機
械において、前記バッテリの残電力量を検出するバッテ
リ残量検出手段と、前記バッテリの電力量を時間に換算
する演算手段と、前記残電力量を残稼働時間に換算する
前記演算手段と、前記残稼働時間を表示する稼働時間表
示手段を設けた。また前記の場合、単位時間当たりの電
力消費量を記憶する記憶手段と、記憶された単位時間当
たりの電力消費量の最大消費量を算出する最大消費量算
出手段とを有し、前記演算手段は前記最大消費量に基づ
いて残稼働時間を算出するようにした。或いはまた単位
時間当たりの電力消費量を記憶し、記憶された単位時間
当たりの電力消費量の平均消費量を算出し、前記平均消
費量に基づいて残稼働時間を算出するようにした。また
前記電動モータの温度を検出する温度検出手段を有し、
前記温度検出手段の検出温度に基づいて、前記電動モー
タの温度を表示する温度表示手段を有するようにした。According to the present invention, in a work machine having a battery, an electric motor driven by the battery, and a hydraulic pump driven by the electric motor, the remaining power of the battery is detected. A battery remaining amount detecting unit, a calculating unit for converting the amount of power of the battery into time, the calculating unit for converting the remaining power amount into a remaining operating time, and an operating time display unit for displaying the remaining operating time are provided. Was. In addition, in the above case, the storage unit that stores the power consumption per unit time, and the maximum consumption calculation unit that calculates the maximum consumption of the stored power consumption per unit time, the calculation unit includes: The remaining operating time is calculated based on the maximum consumption. Alternatively, the power consumption per unit time is stored, the average power consumption per unit time is calculated, and the remaining operating time is calculated based on the average power consumption. Further, it has a temperature detecting means for detecting the temperature of the electric motor,
A temperature display means for displaying the temperature of the electric motor based on the temperature detected by the temperature detection means is provided.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の実施例作
業機械3を示す切開平面図である。図1に示す作業機械
3のベースマシンは上部旋回式油圧ショベルであるが、
4は作業機械3の上部旋回体、5は上部旋回体4の後面
部に装着した後面カバー板部材、7は運転席、8は油圧
用の作動油タンク、10は作動油タンク8の下方側に配
置した電動モータ、11は電動モータ10によって駆動
される油圧ポンプ、12は作業機械3の後部に搭載され
電動モータ10に電力を供給するバッテリ(詳くは鉛式
バッテリ)、13はバッテリ12を形式している分割型
の複数個のセルである。図2は、図1のSより見た切開
側面図である。図3は、前記バッテリ12の放電中の電
解液比重の変化を示す図表である。なおバッテリ12の
残電力量(以下、バッテリ残量という)はバッテリ電解
液の比重から算出する方式、有負荷時のバッテリ端子電
圧の変化から算出する方式等があるが、本実施例ではバ
ッテリ電解液の比重からバッテリ残量を表示する方式を
用いている。したがって前記バッテリ電解液の比重を検
出する比重センサをバッテリ残量センサ14(図示して
いない)に設定している。図4は、作業機械3の運転席
7付近に配置した表示器15を示す図である。図におい
て、16は表示器15に設けられたバッテリ残量表示用
インジケータ、17はバッテリ残稼働時間値表示部、1
8は電動モータ温度表示用インジケータである。図5
は、作業機械3に装備している本発明の制御装置のブロ
ック図である。図において、14はバッテリ残量セン
サ、19はコントローラ、15は表示器である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a cutaway plan view showing a working machine 3 according to an embodiment of the present invention. Although the base machine of the work machine 3 shown in FIG. 1 is an upper swing hydraulic excavator,
4 is an upper revolving superstructure of the work machine 3, 5 is a rear cover plate member mounted on the rear surface of the upper revolving superstructure 4, 7 is a driver's seat, 8 is a hydraulic oil tank for hydraulic pressure, and 10 is a lower side of the hydraulic oil tank 8. , A hydraulic pump 11 driven by the electric motor 10, a battery 12 mounted on the rear of the work machine 3 to supply power to the electric motor 10 (specifically, a lead-type battery), and 13 a battery 12 Is a plurality of split-type cells in the form of FIG. 2 is a cutaway side view as viewed from S in FIG. 1. FIG. 3 is a chart showing a change in the specific gravity of the electrolytic solution during the discharging of the battery 12. The remaining power of the battery 12 (hereinafter referred to as the remaining battery charge) may be calculated based on the specific gravity of the battery electrolyte, or may be calculated based on a change in the battery terminal voltage when the battery 12 is loaded. A method of displaying the remaining battery level from the specific gravity of the liquid is used. Therefore, a specific gravity sensor for detecting the specific gravity of the battery electrolyte is set to the battery remaining amount sensor 14 (not shown). FIG. 4 is a diagram showing the display 15 arranged near the driver's seat 7 of the work machine 3. In the figure, reference numeral 16 denotes a battery remaining amount indicator provided on the display 15, reference numeral 17 denotes a remaining battery operating time value display unit,
Reference numeral 8 denotes an electric motor temperature display indicator. FIG.
FIG. 3 is a block diagram of a control device of the present invention provided in the work machine 3. In the figure, 14 is a battery remaining amount sensor, 19 is a controller, and 15 is a display.
【0006】次に、本発明の作業機械3の構成を図1〜
図4について述べる。本実施例では、バッテリ12と、
前記バッテリ12により駆動される電動モータ10と、
前記電動モータ10により駆動される油圧ポンプ11を
備えており、前記バッテリ12の残電力量を検出するバ
ッテリ残量センサ14と、実際に消費したバッテリ電力
量を算出する手段(最大消費量算出手段及び平均消費量
算出手段を含む)20(図5に示す)と、単位時間当た
りの電力消費量を算出する演算手段21と、バッテリの
電力量を時間に換算する演算手段22と、バッテリ切れ
までの時間の演算手段(すなわち残電力量を残稼働時間
に換算する演算手段)23と、バッテリの残電力量を表
示する表示器15を設けた。また電動モータ10(図1
及び図2に示す)の温度を検出する温度センサ(図示し
ていない)を設けるとともに、前記電動モータ10の温
度を表示する電動モータ温度表示用インジケータ18
(図4に示す)を表示器15に設けた。Next, the construction of the working machine 3 of the present invention is shown in FIGS.
Referring to FIG. In this embodiment, the battery 12
An electric motor 10 driven by the battery 12,
A hydraulic pump 11 driven by the electric motor 10, a battery remaining amount sensor 14 for detecting a remaining power amount of the battery 12, and a unit (a maximum consumption calculating unit) for calculating an actually consumed battery power amount 20 (shown in FIG. 5), a calculating means 21 for calculating the power consumption per unit time, a calculating means 22 for converting the power of the battery into time, and until the battery runs out. (The computing means for converting the remaining power into the remaining operating time) 23 and the display 15 for displaying the remaining power of the battery. The electric motor 10 (FIG. 1)
And a temperature sensor (not shown) for detecting the temperature of the electric motor 10, and an electric motor temperature display indicator 18 for displaying the temperature of the electric motor 10.
(Shown in FIG. 4) is provided on the display 15.
【0007】次に、本発明の作業機械3の制御方法につ
いて述べる。本実施例ではバッテリ残量センサ14とし
てバッテリ電解液の比重を検出する比重センサを用いて
いるが、電解液比重と放電の深さの関係は図3に示す通
りである。したがってバッテリ残量(バッテリの残電力
量)は、100%より前記放電の深さを差し引いた値で
求められる。また図5に示すコントローラ19は単位時
間当たりの電力消費量を算出する演算手段21、バッテ
リの電力量を時間に換算する演算手段22、残電力量を
残稼働時間に換算する演算手段(バッテリ切れまでの時
間の演算手段)23をそなえている。そこで前記演算手
段21では検出(検出手段は図示していない)される電
動モータ10電流値に基づき、1時間での消費電流の総
和を計算する。また前記バッテリ残量センサ14によっ
て検出されたバッテリ残量(演算手段22により電力量
が時間に換算された値AHr)を前記1時間の消費電流
の総和で除算し、残稼働時間を算出することができる。Next, a control method of the work machine 3 according to the present invention will be described. In this embodiment, a specific gravity sensor for detecting the specific gravity of the battery electrolyte is used as the battery remaining amount sensor 14, but the relationship between the specific gravity of the electrolyte and the depth of discharge is as shown in FIG. Therefore, the remaining battery charge (remaining power of the battery) is obtained by subtracting the discharge depth from 100%. The controller 19 shown in FIG. 5 includes a calculating unit 21 for calculating the amount of power consumption per unit time, a calculating unit 22 for converting the amount of power of the battery into time, and a calculating unit for converting the amount of remaining power to the remaining operating time (the battery runs out). (Time calculating means) 23 is provided. Therefore, the calculating means 21 calculates the sum of the current consumption in one hour based on the current value of the electric motor 10 detected (the detecting means is not shown). Calculating the remaining operating time by dividing the remaining battery power detected by the remaining battery power sensor 14 (the value AHr obtained by converting the amount of power into time by the calculating means 22) by the total current consumption for one hour. Can be.
【0008】次に、バッテリがあと何時間で空となるか
を表示する方法について述べる。本発明では作業機械3
の作業時に、バッテリ残量センサ14が時々刻々バッテ
リ残量(バッテリの残電力量)を検出し、その信号はコ
ントローラ19のバッテリ残量信号入力部24に入力さ
れ、その入力されたバッテリ残量値は時々刻々バッテリ
残量記憶部25に記憶される。実際に使用したバッテリ
電力量を算出する手段20では、電動モータ10の例え
ば1時間での消費電流の総和を計算する。なお1時間毎
に消費電流の総和は変化するが、バッテリ残稼働時間の
算出で使用する消費電流の1時間総和はバッテリを充電
し、使用し始めてからの最大消費量値(本実施例では平
均消費量値を用いていないが平均消費量に基づいて実施
することは可能である)を使用する。そして前記最大消
費量値及びバッテリ残量値は、演算手段22によって時
間に換算され、さらに演算手段23により、前記バッテ
リ残量(AHr)が前記最大消費量にて除算され、バッ
テリの残稼働時間が算出される。その算出された残稼働
時間に基づきコントローラ19は判断し、バッテリ切れ
までの時間値を表示する表示指令信号を表示パネル部2
6の駆動回路部27に対して出力する。したがって表示
器15のバッテリ残量表示用インジケータ16にアナロ
グ式表示が、またバッテリ残稼働時間値表示部17にデ
ジタル式表示が行われる。なおバッテリ残量が例えば3
0%を切るポイントでは、バッテリ残量表示用インジケ
ータ16の下地に赤色表示(図示していない)を行うよ
うにしている。したがって運転者が前記バッテリ残量表
示用インジケータ16、バッテリ残稼働時間値表示部1
7を目視確認することによりバッテリがあと何時間で空
となるかを判断できるので、バッテリ切れによる作業機
械3の立ち往生を防止することができる。Next, a description will be given of a method of displaying how many hours the battery will be empty. In the present invention, the working machine 3
The battery remaining amount sensor 14 detects the remaining battery amount (remaining power amount of the battery) every moment, and the signal is input to the battery remaining amount signal input unit 24 of the controller 19. The value is stored in the battery remaining amount storage unit 25 every moment. The means 20 for calculating the amount of battery power actually used calculates the total current consumption of the electric motor 10 in one hour, for example. Although the sum of the current consumption changes every hour, the one-hour sum of the current consumption used in the calculation of the remaining battery operation time is the maximum consumption value after charging the battery and starting to use the battery (in this embodiment, the average consumption value). It does not use the consumption value, but it is possible to implement based on the average consumption amount). Then, the maximum consumption value and the remaining battery value are converted into time by the calculating means 22, and the remaining battery (AHr) is divided by the maximum consumption by the calculating means 23 to obtain the remaining operating time of the battery. Is calculated. The controller 19 determines based on the calculated remaining operation time, and outputs a display command signal indicating a time value until the battery runs out to the display panel unit 2.
6 to the drive circuit unit 27. Therefore, an analog display is displayed on the battery remaining amount indicator 16 of the display 15 and a digital display is displayed on the remaining battery operating time value display section 17. If the remaining battery power is, for example, 3
At a point below 0%, a red display (not shown) is displayed on the background of the battery remaining amount indicator 16. Therefore, the driver can display the remaining battery level indicator 16 and the remaining battery operating time value display unit 1.
Since it is possible to determine by how many hours the battery will be empty by visually checking 7, it is possible to prevent the work machine 3 from being stuck due to a dead battery.
【0009】また本実施例では電動モータ10の温度を
検出する温度センサ(図示していない)を設けているの
で、前記温度センサからの信号が時々刻々コントローラ
19に入力される。前記信号に基づきコントローラ19
は判断し、表示指令信号を表示パネル部26の駆動回路
部27に対して出力する。したがって表示器15の電動
モータ温度表示用インジケータ18に、電動モータ10
の温度表示が行われる。なお電動モータ10の許容温度
を越える温度部分については、電動モータ温度表示用イ
ンジケータ18の下地に赤色表示(図示していない)を
行うようにしている。したがって運転者が前記電動モー
タ温度表示用インジケータ18を目視確認することによ
り電動モータ10の温度を判断できるので、電動モータ
10を高負荷でかつ休みなく使用した場合などに、電動
モータ10が焼損するのを防止することができる。In this embodiment, since a temperature sensor (not shown) for detecting the temperature of the electric motor 10 is provided, a signal from the temperature sensor is inputted to the controller 19 every moment. Based on the signal, the controller 19
And outputs a display command signal to the drive circuit unit 27 of the display panel unit 26. Therefore, the electric motor temperature indicator 18 on the display 15 indicates the electric motor 10
Is displayed. Note that a red portion (not shown) is displayed on the base of the electric motor temperature display indicator 18 for a temperature portion exceeding the allowable temperature of the electric motor 10. Therefore, the driver can visually judge the temperature of the electric motor 10 by visually checking the electric motor temperature display indicator 18, so that the electric motor 10 is burned when the electric motor 10 is used at a high load without any break. Can be prevented.
【0010】[0010]
【発明の効果】本発明では、バッテリと、前記バッテリ
により駆動される電動モータと、前記電動モータにより
駆動される油圧ポンプを有する作業機械において、前記
バッテリの残電力量を検出するバッテリ残量検出手段
と、前記バッテリの電力量を時間に換算する演算手段
と、前記残電力量を残稼働時間に換算する前記演算手段
と、前記残稼働時間を表示する稼働時間表示手段を設け
た。また前記の場合、単位時間当たりの電力消費量を記
憶する記憶手段と、記憶された単位時間当たりの電力消
費量の最大消費量を算出する最大消費量算出手段とを有
し、前記演算手段は前記最大消費量に基づいて残稼働時
間を算出するようにした。その算出された残稼働時間に
基づきコントローラは判断し、バッテリ切れまでの時間
値を表示する表示指令信号を表示パネル部に対して出力
する。それにより表示器のバッテリ残量表示用インジケ
ータにアナログ式表示が、またバッテリ残稼働時間値表
示部にデジタル式表示が行われる。したがって運転者が
前記バッテリ残量表示用インジケータ、バッテリ残稼働
時間値表示部を目視確認することによりバッテリがあと
何時間で空となるかを判断できるので、バッテリ切れに
よる作業機械の立ち往生を防止することができる。また
本発明では、電動モータの温度を検出する温度センサか
らの信号が時々刻々コントローラに入力される。前記信
号に基づきコントローラは判断し、表示指令信号を表示
パネル部に対して出力する。それにより表示器の電動モ
ータ温度表示用インジケータに、電動モータの温度表示
が行われる。したがって運転者が前記電動モータ温度表
示用インジケータを目視確認することにより電動モータ
の温度を判断できるので、電動モータを高負荷でかつ休
みなく使用した場合などに電動モータが焼損するのを防
止することができる。According to the present invention, in a work machine having a battery, an electric motor driven by the battery, and a hydraulic pump driven by the electric motor, a battery remaining amount detecting device detects a remaining power amount of the battery. Means, a calculating means for converting the amount of electric power of the battery into time, the calculating means for converting the remaining power amount into remaining operating time, and an operating time display means for displaying the remaining operating time. In addition, in the above case, the storage unit that stores the power consumption per unit time, and the maximum consumption calculation unit that calculates the maximum consumption of the stored power consumption per unit time, the calculation unit includes: The remaining operating time is calculated based on the maximum consumption. The controller determines based on the calculated remaining operation time, and outputs a display command signal for displaying a time value until the battery runs out to the display panel unit. As a result, an analog display is displayed on the indicator for displaying the remaining battery level of the display, and a digital display is displayed on the remaining battery operating time value display section. Therefore, the driver can visually determine the remaining battery level indicator and the remaining battery operating time value display section to determine how many hours the battery will be empty, thereby preventing the work machine from being stuck due to a dead battery. be able to. In the present invention, a signal from a temperature sensor that detects the temperature of the electric motor is input to the controller every moment. The controller makes a determination based on the signal and outputs a display command signal to the display panel unit. As a result, the temperature of the electric motor is displayed on the electric motor temperature display indicator of the display. Therefore, the temperature of the electric motor can be determined by visually confirming the electric motor temperature display indicator by the driver, so that it is possible to prevent the electric motor from burning out when the electric motor is used with a high load and without a break. Can be.
【図1】本発明の実施例作業機械を示す切開平面図であ
る。FIG. 1 is a cutaway plan view showing a working machine according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のSより見た切開側面図である。FIG. 2 is a cutaway side view as viewed from S in FIG. 1;
【図3】本発明におけるバッテリの放電中の電解液比重
の変化を示す図表である。FIG. 3 is a chart showing a change in specific gravity of an electrolyte during discharging of a battery according to the present invention.
【図4】本発明の作業機械の運転席付近に配置した表示
器を示す図である。FIG. 4 is a view showing a display device arranged near a driver's seat of the working machine of the present invention.
【図5】本発明の制御装置のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a control device according to the present invention.
【図6】従来技術の一実施例燃費計測装置を示す全体的
な構成図である。FIG. 6 is an overall configuration diagram showing a fuel consumption measuring device according to an embodiment of the prior art.
3 作業機械 4 上部旋回体 10 電動モータ 11 油圧ポンプ 12 バッテリ 14 バッテリ残量センサ 15 表示器 16 バッテリ残量表示用インジケータ 17 バッテリ残稼働時間値表示部 18 電動モータ温度表示用インジケータ 19 コントローラ 26 表示パネル部 Reference Signs List 3 Work machine 4 Upper revolving superstructure 10 Electric motor 11 Hydraulic pump 12 Battery 14 Battery remaining sensor 15 Indicator 16 Battery remaining indicator 17 Battery remaining operating time value display 18 Electric motor temperature indicator 19 Controller 26 Display panel Department
Claims (8)
れる電動モータと、前記電動モータにより駆動される液
圧ポンプを有する作業機械において、前記バッテリの残
電力量を検出するバッテリ残量検出手段と、前記残電力
量を表示するバッテリ残量表示手段を有することを特徴
とするバッテリ駆動の作業機械。1. A working machine having a battery, an electric motor driven by the battery, and a hydraulic pump driven by the electric motor, a battery remaining amount detecting means for detecting a remaining power amount of the battery, A battery-powered work machine comprising a battery remaining amount display means for displaying the remaining power amount.
れる電動モータと、前記電動モータにより駆動される液
圧ポンプを有する作業機械において、前記バッテリの電
力量を時間に換算する演算手段を有することを特徴とす
るバッテリ駆動の作業機械。2. A work machine having a battery, an electric motor driven by the battery, and a hydraulic pump driven by the electric motor, further comprising a calculating means for converting the electric energy of the battery into time. Characteristic battery-powered work machine.
れる電動モータと、前記電動モータにより駆動される液
圧ポンプを有する作業機械において、前記バッテリの残
電力量を検出するバッテリ残量検出手段と、前記残電力
量を残稼働時間に換算する前記演算手段と、前記残稼働
時間を表示する稼働時間表示手段を設けたことを特徴と
するバッテリ駆動の作業機械。3. In a working machine having a battery, an electric motor driven by the battery, and a hydraulic pump driven by the electric motor, a battery remaining amount detecting means for detecting a remaining power amount of the battery, A work machine driven by a battery, comprising: the calculation means for converting the remaining power into a remaining operation time; and an operation time display means for displaying the remaining operation time.
記憶手段と、記憶された単位時間当たりの電力消費量の
最大消費量を算出する最大消費量算出手段とを有し、前
記演算手段は前記最大消費量に基づいて残稼働時間を算
出することを特徴とする請求項3記載のバッテリ駆動の
作業機械。4. A storage unit for storing power consumption per unit time, and a maximum consumption calculation unit for calculating a maximum consumption of the stored power consumption per unit time. The battery-operated work machine according to claim 3, wherein the remaining operation time is calculated based on the maximum consumption.
記憶された単位時間当たりの電力消費量の内最大消費量
を算出し、前記最大消費量に基づいて残稼働時間を算出
することを特徴とするバッテリ駆動の作業機械の制御方
法。5. A method for storing power consumption per unit time,
A method for controlling a battery-powered work machine, comprising: calculating a maximum power consumption of the stored power consumption per unit time; and calculating a remaining operation time based on the maximum power consumption.
記憶された単位時間当たりの電力消費量の平均消費量を
算出し、前記平均消費量に基づいて残稼働時間を算出す
ることを特徴とするバッテリ駆動の作業機械の制御方
法。6. A method for storing power consumption per unit time,
A method of controlling a battery-powered work machine, comprising: calculating an average power consumption per unit time stored; and calculating a remaining operation time based on the average power consumption.
出手段を有することを特徴とするバッテリ駆動の作業機
械。7. A battery-powered working machine comprising temperature detecting means for detecting a temperature of the electric motor.
て、前記電動モータの温度を表示する温度表示手段を有
することを特徴とするバッテリ駆動の作業機械。8. A battery-powered work machine comprising temperature display means for displaying the temperature of the electric motor based on the temperature detected by the temperature detection means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15005797A JPH10317428A (en) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | Battery-driven working machine and control method thereof |
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JP15005797A JPH10317428A (en) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | Battery-driven working machine and control method thereof |
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- 1997-05-23 JP JP15005797A patent/JPH10317428A/en active Pending
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